CN205888535U - 一种船型开关生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种组装生产线，具体涉及一种船型开关生产线，包括第一送料带，所述第一送料带一侧边间隔设置有加工工位，所述加工工位按先后工序依次设有：开关基座上料工位、边端子上料工位、中间端子上料工位、铆插脚工位、开关翘片上料工位、点油工位、开关压盖上料工位、开关检测导通装置，所述第一送料带的一端连接有开关基座上料工位，该第一送料带的另一端连接有出料口。本实用新型的有益效果：本实用新型通过各种感应器控制机械机构完成连续工作、机械抓取，从而实现自动化装配，提高了装配效率并且提高了装配准确度以及产品良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组装生产线，具体涉及一种船型开关生产线。
背景技术
随着开关行业的日益丰富，开关的制造也日益重要。通常，开关的组装生产采用流水线的生产方式，其工艺流程长、工序内容繁琐，需要用到的零部件和相关辅助材料多，并且实施各个工序的工作站结构相对复杂，整个生产线占地面积大，操作者劳动强度大，生产率不高。
现有技术中零件的组装大多是靠人工来完成。这种以人工方式来组装船型开关的方法不但相当耗费工时，且每一位组装人员所组装出来的船型开关的品质也不容易一致，严重影响产品良率。
综上所述，如何有效提高安装效率、节约成本、提升质量实现一次成型的自动化流水线是目前本领域技术人员急需解决的问题。
实用新型内容
一种船型开关生产线，包括第一送料带，第一送料带一侧边间隔设置有加工工位，加工工位按先后工序依次设有：开关基座上料工位、边端子上料工位、中间端子上料工位、铆插脚工位、开关翘片上料工位、点油工位、开关压盖上料工位、开关检测导通装置；第一送料带的一端连接有开关基座上料工位，该第一送料带的另一端连接有出料口。
作为优选方案，开关基座上料工位设置有基座振动盘，基座振动盘连接有直线送料器，直线送料器连通有基座定位体，基座定位体一端与第一送料带相通，该基座定位体与第一送料带相对的另一端设置有伺服气缸，基座定位体内设有光纤感应器；基座振动盘通过直线送料器将基座送入基座定位体内，光纤感应器感应到开关基座后，伺服气缸将基座从基座定位体推入第一送料带中。
作为优选方案，边端子上料工位设置有边端子振动盘，边端子振动盘连接有直线送料器，直线送料器连通有光纤感应器，第一送料带对应边端子上料工位处设置有边端子定位装配体，光纤感应器上方设置有机械手；边端子振动盘通过直线送料器将边端子送入光纤感应器位置处，光纤感应器感应到边端子后，机械手将边端子抓取通过定位装配体压入到第一送料带上的开关基座内。
作为优选方案，中间端子上料工位设置有中间端子振动盘，中间端子振动盘连接有直线送料器，直线送料器连通有光纤感应器，第一送料带对应中间端子上料工位处设置有中间端 子定位装配体，光纤感应器上方设置有机械手；中间端子振动盘通过直线送料器将边端子送入光纤感应器位置处，光纤感应器感应到中间端子后，机械手将中间端子抓取通过中间端子定位装配体压入到第一送料带上的开关基座内。
作为优选方案，第一送料带对应铆插脚工位处设置有光纤感应器，光纤感应器上方设置有自动铆合机构，自动铆合机构连接有伺服气缸；光纤感应器感应到第一送料带上的开关基座后，自动铆合机构通过伺服气缸下压至开关基座内对开关基座内的端子铆合，铆合后伺服气缸带动自动铆合机构复位。
作为优选方案，开关翘片上料工位设置有开关翘片振动盘，开关翘片振动盘连接有直线送料器，直线送料器连通有光纤感应器，光纤感应器上方设置有机械手；开关翘片振动盘通过直线送料器将开关翘片送入光纤感应器位置处，光纤感应器感应到开关翘片后，机械手将开关翘片抓取并压入到第一送料带上的开关基座内。
作为优选方案，第一送料带对应点油工位处设置有光纤感应器，光纤感应器上方设置有自动点油机构，自动点油机构连接有伺服气缸；光纤感应器感应到第一送料带上的开关基座后，自动点油机构通过伺服气缸下压至开关基座内对开关基座内的翘片点油，点油后伺服气缸带动自动点油机构复位。
作为优选方案，开关压盖上料工位包括：压盖上料工位、弹簧上料工位、第二送料带；压盖上料工位设置有压盖振动盘，压盖振动盘连接有直线送料机，直线送料机与第二送料带连通；弹簧上料工位设置有弹簧振动盘，弹簧振动盘连接有弹簧定位装配体，弹簧定位装配体的上端面连接有拇指气缸，该弹簧定位装配体设置于第二送料带上方，第二送料带对应弹簧定位装配体位置处设置有光纤感应器；第二送料带设置有旋转压盖定位体以及压盖定位装配体；旋转压盖定位体侧边按照工序设置旋转气缸以及伺服气缸，压盖定位装配体设置有光纤感应器，光纤感应器上方设置有机械手；
压盖振动盘将压盖送入第二送料带内，弹簧上料工位处的光纤感应器感应到第二送料带上的压盖后，弹簧定位装配体通过拇指气缸将弹簧定位装配体内的弹簧压入压盖内，第二送料带上的压盖到达旋转压盖定位体位置处通过旋转气缸进行翻转，然后伺服气缸将翻转后的压盖推入压盖定位装配体内，压盖定位装配体内的光纤感应器感应到压盖后，机械手将压盖抓取压入到第一送料带上的开关基座内。
作为优选方案，开关检测导通装置设于第一送料带的下方，该开关检测导通装置连接有不合格品取出装置，不合格品取出装置由机械手和不合格成品放置箱构成；机械手将第一送料带上的不合格成品抓取并放入不合格成品放置箱内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过各种感应器控制机械机构完成连续工作、机械抓取，从而实现自动化装配，提高了装配效率并且提高了装配准确度以及产品良率。
附图说明
图1是本实用新型的生产线示意图。
图中：第一送料带1、直线送料器11、光纤感应器12、光伺服气缸13、机械手14、基座振动盘21、基座定位体22、边端子振动盘31、边端子定位装配体32、中间端子振动盘41、中间端子定位装配体42、自动铆合机构51、开关翘片振动盘61、自动点油机构71、压盖振动盘811、弹簧振动盘821、弹簧定位装配体822、拇指气缸823、第二送料带83、旋转压盖定位体84、旋转气缸841、压盖定位装配体85、开关检测导通装置9、不合格品取出装置91、不合格成品放置箱92、出料口10。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
参照图1所示：
一种船型开关生产线，其特征在于：包括第一送料带1，第一送料带1一侧边间隔设置有加工工位，加工工位按先后工序依次设有：开关基座上料工位、边端子上料工位、中间端子上料工位、铆插脚工位、开关翘片上料工位、点油工位、开关压盖上料工位、开关检测导通装置9；第一送料带1的一端连接有开关基座上料工位，该第一送料带1的另一端连接有出料口10。
开关基座上料工位设置有基座振动盘21，基座振动盘21连接有直线送料器11，直线送料器11连通有光纤感应器12，光纤感应器12一端与第一送料带1相通，该光纤感应器12与第一送料带1相对的另一端设置有伺服气缸13。
边端子上料工位设置有边端子振动盘31，边端子振动盘31连接有直线送料器11，直线送料器11连通有光纤感应器12，第一送料带1对应边端子上料工位处设置有边端子定位装配体32，光纤感应器12上方设置有机械手14。
中间端子上料工位设置有中间端子振动盘41，中间端子振动盘41连接有直线送料器11，直线送料器11连通有光纤感应器12，第一送料带1对应中间端子上料工位处设置有中间端子定位装配体42，光纤感应器12上方设置有机械手14。
第一送料带1对应铆插脚工位处设置有光纤感应器12，光纤感应器12上方设置有自动铆合机构51，自动铆合机构51连接有伺服气缸13。
开关翘片上料工位设置有开关翘片振动盘61，开关翘片振动盘61连接有直线送料器11， 直线送料器11连通有光纤感应器12，光纤感应器12上方设置有机械手14。
第一送料带1对应点油工位处设置有光纤感应器12，光纤感应器12上方设置有自动点油机构71，自动点油机构71连接有伺服气缸13。
开关压盖上料工位包括：压盖上料工位、弹簧上料工位、第二送料带83；压盖上料工位设置有压盖振动盘811，压盖振动盘811连接有直线送料器11，直线送料器11与第二送料带83连通；弹簧上料工位设置有弹簧振动盘821，弹簧振动盘821连接有弹簧定位装配体822，弹簧定位装配体822的上端面连接有拇指气缸823，该弹簧定位装配体822设置于第二送料带上方，第二送料带对应弹簧定位装配体822位置处设置有光纤感应器12；第二送料带83设置有旋转压盖定位体84以及压盖定位装配体85；旋转压盖定位体84侧边按照工序设置旋转气缸841以及伺服气缸13，压盖定位装配体85设置有光纤感应器12，光纤感应器12上方设置有机械手14。
开关检测导通装置9设于第一送料带1的下方，该开关检测导通装置9连接有不合格品取出装置91，不合格品取出装置91由机械手14和不合格成品放置箱92构成。
本实用新型加工过程如下：
第一送料带1以及第二送料带83为间歇式送料。
开关基座上料工位的加工方式为：基座振动盘21通过直线送料器11将基座送入光纤感应器内12位置处，光纤感应器12感应到开关基座后，伺服气缸13将基座推入第一送料带1中。
边端子上料工位的加工方式为：边端子振动盘31通过直线送料器11将边端子送入光纤感应器内12位置处，光纤感应器12感应到边端子后，机械手14将边端子抓取通过定位装配体压入到第一送料带1上的开关基座内。
中间端子上料工位的加工方式为：中间端子振动盘41通过直线送料器11将边端子送入光纤感应器内12位置处，光纤感应器12感应到中间端子后，机械手14将中间端子抓取通过中间端子定位装配体42压入到第一送料带1上的开关基座内。
铆插脚工位的加工方式为：光纤感应器12感应到第一送料带1上的开关基座后，自动铆合机构51通过伺服气缸13下压至开关基座内对开关基座内的端子铆合，铆合后伺服气缸13带动自动铆合机构51复位。
开关翘片上料工位的加工方式为：开关翘片振动盘61通过直线送料器11将开关翘片送入光纤感应器内12位置处，光纤感应器12感应到开关翘片后，机械手14将开关翘片抓取并压入到第一送料带1上的开关基座内。
点油工位的加工方式为：光纤感应器12感应到第一送料带1上的开关基座后，自动点油机构71通过伺服气缸13下压至开关基座内对开关基座内的翘片点油，点油后伺服气缸13带动自动点油机构71复位。
开关压盖上料工位的加工方式分为：压盖上料工位送料以及弹簧上料工位为压盖安装弹簧，第二送料带83上完成安装弹簧的压盖通过机械手装配入第一送料带1上的开关基座内。
压盖上料工位的加工方式分为：压盖振动盘811将压盖送入第二送料带83内。
弹簧上料工位的加工方式分为：弹簧上料工位82处的光纤感应器12感应到第二送料带83上的压盖后，弹簧定位装配体822通过拇指气缸823将弹簧定位装配体822内的弹簧压入压盖内。
第二送料带83上的压盖到达旋转压盖定位体84位置处通过旋转气缸841进行翻转，然后伺服气缸13将翻转后的压盖推入压盖定位装配体85内，压盖定位装配体85内的光纤感应器12感应到压盖后，机械手14将压盖抓取压入到第一送料带1上的开关基座内。
开关检测导通装置的加工方式为：机械手14将第一送料带1上的不合格成品抓取并放入不合格成品放置箱92内。
合格的成品通过第一送料带1进入到出料口10，完成开关装配。
上述实施例仅是显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围。
Claims (9)
1.一种船型开关生产线，其特征在于：包括第一送料带(1)，所述第一送料带(1)一侧边间隔设置有加工工位，所述加工工位按先后工序依次设有：开关基座上料工位、边端子上料工位、中间端子上料工位、铆插脚工位、开关翘片上料工位、点油工位、开关压盖上料工位、开关检测导通装置(9)；所述第一送料带(1)的一端连接有开关基座上料工位，该第一送料带(1)的另一端连接有出料口(10)。
2.根据权利要求1所述的一种船型开关生产线，其特征在于：所述开关基座上料工位设置有基座振动盘(21)，所述基座振动盘(21)连接有直线送料器(11)，所述直线送料器(11)连通有基座定位体(22)，所述基座定位体(22)一端与第一送料带(1)相通，该基座定位体(22)与第一送料带(1)相对的另一端设置有伺服气缸(13)，基座定位体(22)内设有光纤感应器(12)。
3.根据权利要求1所述的一种船型开关生产线，其特征在于：所述边端子上料工位设置有边端子振动盘(31)，所述边端子振动盘(31)连接有直线送料器(11)，所述直线送料器(11)连通有光纤感应器(12)，所述第一送料带(1)对应边端子上料工位处设置有边端子定位装配体(32)，所述光纤感应器(12)上方设置有机械手(14)。
4.根据权利要求1所述的一种船型开关生产线，其特征在于：所述中间端子上料工位设置有中间端子振动盘(41)，所述中间端子振动盘(41)连接有直线送料器(11)，所述直线送料器(11)连通有光纤感应器(12)，所述第一送料带(1)对应中间端子上料工位处设置有中间端子定位装配体(42)，所述光纤感应器(12)上方设置有机械手(14)。
5.根据权利要求1所述的一种船型开关生产线，其特征在于：所述第一送料带(1)对应铆插脚工位处设置有光纤感应器(12)，所述光纤感应器(12)上方设置有自动铆合机构(51)，所述自动铆合机构(51)连接有伺服气缸(13)。
6.根据权利要求1所述的一种船型开关生产线，其特征在于：所述开关翘片上料工位设置有开关翘片振动盘(61)，所述开关翘片振动盘(61)连接有直线送料器(11)，所述直线送料器(11)连通有光纤感应器(12)，所述光纤感应器(12)上方设置有机械手(14)。
7.根据权利要求1所述的一种船型开关生产线，其特征在于：所述第一送料带(1)对应点油工位处设置有光纤感应器(12)，所述光纤感应器(12)上方设置有自动点油机构(71)，所述自动点油机构(71)连接有伺服气缸(13)。
8.根据权利要求1所述的一种船型开关生产线，其特征在于：所述开关压盖上料工位包括：压盖上料工位、弹簧上料工位、第二送料带(83)；所述压盖上料工位设置有压盖振动盘(811)，所述压盖振动盘(811)连接有直线送料器(11)，所述直线送料器(11)与第二送 料带(83)连通；所述弹簧上料工位设置有弹簧振动盘(821)，所述弹簧振动盘(821)连接有弹簧定位装配体(822)，所述弹簧定位装配体(822)的上端面连接有拇指气缸(823)，该弹簧定位装配体(822)设置于第二送料带上方，所述第二送料带对应弹簧定位装配体(822)位置处设置有光纤感应器(12)；所述第二送料带(83)设置有旋转压盖定位体(84)以及压盖定位装配体(85)；所述旋转压盖定位体(84)侧边按照工序设置旋转气缸(841)以及伺服气缸(13)，所述压盖定位装配体(85)设置有光纤感应器(12)，所述光纤感应器(12)上方设置有机械手(14)。
9.根据权利要求1所述的一种船型开关生产线，其特征在于：所述开关检测导通装置(9)设于第一送料带(1)的下方，该开关检测导通装置(9)连接有不合格品取出装置(91)，所述不合格品取出装置(91)由机械手(14)和不合格成品放置箱(92)构成。
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| CN205888535U true CN205888535U (zh) | 2017-01-18 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107243743A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-10-13 | 苏州市全力自动化科技有限公司 | 小船形开关全自动装配检测机及其生产工艺 |
| CN108010770A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-05-08 | 东莞市开胜电子有限公司 | 船型开关自动装配机 |
| CN109571002A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-05 | 苏州市全力自动化科技有限公司 | 全自动大船形开关装配检测线 |
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