CN108010770A - 船型开关自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种船型开关自动装配机，包括基座及安装于基座上的控制台，该基座上还设置有依制程顺序依次连接的自动冲压机构、自动折脚机构、自动针脚折弯检测机构、自动放翘板机构、自动放按键机构、自动按键压紧机构、自动低压通断检测机构、自动按键压力检测机构、自动高压击穿检测机构及自动良品分拣机构；藉此，通过从冲压、折脚、放翘板、放按键、压紧以及通断压力检测等工序一体化的设计，实现了船型开关的无人全自动化装配生产，极大地提高了生产的自动化程度，提高了生产效率，减轻了工人劳动强度，提高了产品的良品率，降低了生产成本；以及，整体结构设计巧妙合理，布局精简，结构紧凑，减少了空间的占用。

Description

船型开关自动装配机
技术领域
本发明涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种船型开关自动装配机。
背景技术
目前，船型开关常用作电子设备的电源开关，是电流电路电子控制中最重要的元器件之一，其生产工艺包括冲压蹩脚、折脚、放翘板、放按键、按键压紧、通断测试、压力测试等近十项工序。现有技术的船型开关装配工艺复杂，人工参与程度高，劳动强度大，工作效率低，并且由于元器件精细，对工人的操作提出了很高的技术要求，导致开关的良品率不高，严重影响了企业生产质量控制，在时间、资金、人力上增加了企业的成本。
因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种船型开关自动装配机，其实现了船型开关的无人全自动化装配生产，提高了生产效率，减轻了工人劳动强度，提高了产品的良品率，降低了生产成本。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种船型开关自动装配机，包括基座及安装于基座上的控制台，该基座上还设置有依制程顺序依次连接的用于铆紧船型开关针脚与外壳的自动冲压机构、用于折弯船型开关针脚的自动折脚机构、用于检测船型开关针脚折弯角度是否合格的自动针脚折弯检测机构、用于将弹性翘板放入船型开关壳体的自动放翘板机构、用于将按键压入船型开关壳体的自动放按键机构、自动按键压紧机构、自动低压通断检测机构、自动按键压力检测机构、自动高压击穿检测机构及自动良品分拣机构；
所述自动冲压机构、自动折脚机构、自动针脚折弯检测机构、自动放翘板机构、自动放按键机构、自动按键压紧机构、自动低压通断检测机构、自动按键压力检测机构、自动高压击穿检测机构及自动良品分拣机构均各自相应设置有工位，依制程顺序设置的相邻工位之间设置有用于输送相应制程产品的自动输送轨道。
作为一种优选方案，所述自动冲压机构包括入料区、冲压机、冲头、第一定位夹、第一推送装置，该冲头安装于冲压机上，该第一定位夹位于冲头下方；
该第一推送装置包括第一驱动气缸、第二驱动气缸、第一推送轨道、第二推送轨道；该第一推送轨道的一端连接于入料区，另一端连接于第二推送轨道；该第一定位夹位于第一推送轨道一侧，该冲头位于第一推送轨道上方；该第二推送轨道的输出端连接于自动折脚机构的输入端。
作为一种优选方案，所述自动折脚机构包括第二定位夹、用于折脚的折脚模具及连接于折脚模具的驱动装置；该驱动装置包括有高压缸，该高压缸连接于折脚模具，该折脚模具位于第二定位夹一侧，该第二定位夹衔接于自动折脚机构的输入端与自动折脚机构的输出端之间。
作为一种优选方案，所述自动针脚折弯检测机构包括第三定位夹、检测模具及用于排出不良品的卸料装置；
该检测模具位于第三定位夹一侧，该第三定位夹衔接于自动针脚折弯检测机构的输入端与自动针脚折弯检测机构的输出端之间，该卸料装置衔接于第三定位夹与自动针脚折弯检测机构的输出端之间。
作为一种优选方案，所述自动放翘板机构包括翘板供料器、用于移送翘板的第一移载气爪、用于定位船型开关的定位转台；
该供料器位于基座一侧，该定位转台衔接于自动放翘板机构的输入端与自动放翘板机构的输出端之间，该第一移载气爪衔接于翘板供料器与定位转台之间。
作为一种优选方案，所述自动放按键机构包括第四定位夹、按键供料器、用于移送按键的第二移载气爪；该按键供料器包括按键管料供料输送带，该按键管料供料输送带位于基座一侧；
该第四定位夹衔接于自动放按键机构的输入端与自动放按键机构的输出端之间，该第二移载气爪衔接于按键管料供料输送带与第四定位夹之间；
该自动放按键机构的输出端连接自动按键压紧机构的输入端，该自动按键压紧机构包括第五定位夹及位于第五定位夹一侧的压紧装置，该第五定位夹衔接于自动按键压紧机构的输入端与自动按键压紧机构的输出端之间。
作为一种优选方案，所述自动低压通断检测机构包括第六定位夹、第一检测头、第二检测头、第一控制电源；该第一检测头、第二检测头均连接于第一控制电源，该第一检测头、第二检测头按制程顺序依次并排位于第六定位夹一侧。
作为一种优选方案，所述自动按键压力检测机构包括第七定位夹、第三检测头、第四检测头，该第三检测头、第四检测头按制程顺序依次并排位于第七定位夹一侧。
作为一种优选方案，所述自动高压击穿检测机构包括第八定位夹、第五检测头、第六检测头、第二控制电源；该第五检测头、第六检测头按制程顺序依次并排位于第八定位夹一侧。
作为一种优选方案，所述自动良品分拣机构包括平移装置、输送装置，该自动良品分拣机构的输入端连接于自动高压击穿检测机构的输出端，该平移装置的输出端衔接有不良品区，该输送装置的输出端衔接有良品区。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其通过从冲压、折脚、放翘板、放按键、压紧以及通断压力检测等工序一体化的设计，实现了船型开关的无人全自动化装配生产，极大地提高了生产的自动化程度，提高了生产效率，减轻了工人劳动强度，提高了产品的良品率，降低了生产成本；以及，整体结构设计巧妙合理，布局精简，结构紧凑，减少了空间的占用。
为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明之实施例的立体结构示意图；
图2是本发明之实施例的自动冲压机构的立体结构示意图；
图3是本发明之实施例的自动放按键机构的立体结构示意图。
附图标识说明：
1、基座 2、控制台
3、自动冲压机构 31、冲压机
32、冲头 33、第一定位夹
34、第一推送装置 341、第一驱动气缸
342、第一推送轨道 35、第二推送装置
351、第二驱动气缸 352、第二推送轨道
4、自动折脚机构 5、自动针脚折弯检测机构
6、自动放翘板机构 61、翘板供料器
62、第一移载气爪 63、定位转台
7、自动放按键机构 71、第二移载气爪
72、按键管料供料输送带 8、自动按键压紧机构
9、自动低压通断检测机构 10、自动按键压力检测机构
11、自动高压击穿检测机构 12、自动良品分拣机构。
具体实施方式
请参照图1至图3所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构。
其中，所述船型开关自动装配机包括基座1及安装于基座1上的控制台2，该基座1上还设置有依制程顺序依次连接的用于铆紧船型开关针脚与外壳的自动冲压机构3、用于折弯船型开关针脚的自动折脚机构4、用于检测船型开关针脚折弯角度是否合格的自动针脚折弯检测机构5、用于将弹性翘板放入船型开关壳体的自动放翘板机构6、用于将按键压入船型开关壳体的自动放按键机构7、自动按键压紧机构8、自动低压通断检测机构9、自动按键压力检测机构10、自动高压击穿检测机构11及自动良品分拣机构12；
所述自动冲压机构3、自动折脚机构4、自动针脚折弯检测机构5、自动放翘板机构6、自动放按键机构7、自动按键压紧机构8、自动低压通断检测机构9、自动按键压力检测机构10、自动高压击穿检测机构11及自动良品分拣机构12均各自相应设置有工位，依制程顺序设置的相邻工位之间设置有用于输送相应制程产品的自动输送轨道。
所述自动冲压机构3包括入料区、冲压机31、冲头32、第一定位夹33、第一推送装置34，该冲头32安装于冲压机31上，该第一定位夹33位于冲头32下方；该第一推送装置34包括第一驱动气缸341、第二驱动气缸351、第一推送轨道342、第二推送轨道352；该第一推送轨道342的一端连接于入料区，另一端连接于第二推送轨道352；该第一定位夹33位于第一推送轨道342一侧，该冲头32位于第一推送轨道342上方；该第二推送轨道352的输出端连接于自动折脚机构4的输入端。另外，于本实施例中，所述自动冲压机构3的一侧还设有废屑排出槽，该废屑排出槽连接于第一推送轨道342。
所述自动折脚机构4包括第二定位夹、用于折脚的折脚模具及连接于折脚模具的驱动装置；该驱动装置包括有高压缸，该高压缸连接于折脚模具，该折脚模具位于第二定位夹一侧，该第二定位夹衔接于自动折脚机构4的输入端与自动折脚机构4的输出端之间。
所述自动针脚折弯检测机构5包括第三定位夹、检测模具及用于排出不良品的卸料装置；该检测模具位于第三定位夹一侧，该第三定位夹衔接于自动针脚折弯检测机构5的输入端与自动针脚折弯检测机构5的输出端之间，该卸料装置衔接于第三定位夹与自动针脚折弯检测机构5的输出端之间。
所述自动放翘板机构6包括翘板供料器61、用于移送翘板的第一移载气爪62、用于定位船型开关的定位转台63；该供料器位于基座1一侧，该定位转台63衔接于自动放翘板机构6的输入端与自动放翘板机构6的输出端之间，该第一移载气爪62衔接于翘板供料器61与定位转台63之间。
所述自动放按键机构7包括第四定位夹、按键供料器、用于移送按键的第二移载气爪71；该按键供料器包括按键管料供料输送带72，该按键管料供料输送带72位于基座1一侧；该第四定位夹衔接于自动放按键机构7的输入端与自动放按键机构7的输出端之间，该第二移载气爪71衔接于按键管料供料输送带72与第四定位夹之间；该自动放按键机构7的输出端连接自动按键压紧机构8的输入端，该自动按键压紧机构8包括第五定位夹及位于第五定位夹一侧的压紧装置，该第五定位夹衔接于自动按键压紧机构8的输入端与自动按键压紧机构8的输出端之间。
所述自动低压通断检测机构9包括第六定位夹、第一检测头、第二检测头、第一控制电源；该第一检测头、第二检测头均连接于第一控制电源，该第一检测头、第二检测头按制程顺序依次并排位于第六定位夹一侧。此处，由第六定位夹将来自前序工序的船型开关夹持定位，通过第一检测头、第二检测头分别接触船型开关针脚，然后启动第一控制电源开始检测。
所述自动按键压力检测机构10包括第七定位夹、第三检测头、第四检测头，该第三检测头、第四检测头按制程顺序依次并排位于第七定位夹一侧。此处，在第一控制电源开启后，由第七定位夹将来自前序工序的船型开关夹持定位，通过第三检测头、第四检测头分别往复拨动开关，检测开关的通断是否正常。
所述自动高压击穿检测机构11包括第八定位夹、第五检测头、第六检测头、第二控制电源；该第五检测头、第六检测头按制程顺序依次并排位于第八定位夹一侧。此处，由第八定位夹将来自前序工序的船型开关夹持定位，通过第五检测头、第六检测头分别接触船型开关壳体的两端，然后启动第二控制电源开始检测。
所述自动良品分拣机构12包括平移装置、输送装置，该自动良品分拣机构12的输入端连接于自动高压击穿检测机构11的输出端，该平移装置的输出端衔接有不良品区，该输送装置的输出端衔接有良品区。此处，若前段自动高压击穿检测机构11检测为良品，则由输送装置将船型开关送至良品区；若为不良品，则由平移装置将船型开关输送至不良品区。
综上所述，本发明的设计重点在于，其通过从冲压、折脚、放翘板、放按键、压紧以及通断压力检测等工序一体化的设计，实现了船型开关的无人全自动化装配生产，极大地提高了生产的自动化程度，提高了生产效率，减轻了工人劳动强度，提高了产品的良品率，降低了生产成本；以及，整体结构设计巧妙合理，布局精简，结构紧凑，减少了空间的占用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种船型开关自动装配机，其特征在于：包括基座及安装于基座上的控制台，该基座上还设置有依制程顺序依次连接的用于铆紧船型开关针脚与外壳的自动冲压机构、用于折弯船型开关针脚的自动折脚机构、用于检测船型开关针脚折弯角度是否合格的自动针脚折弯检测机构、用于将弹性翘板放入船型开关壳体的自动放翘板机构、用于将按键压入船型开关壳体的自动放按键机构、自动按键压紧机构、自动低压通断检测机构、自动按键压力检测机构、自动高压击穿检测机构及自动良品分拣机构；
所述自动冲压机构、自动折脚机构、自动针脚折弯检测机构、自动放翘板机构、自动放按键机构、自动按键压紧机构、自动低压通断检测机构、自动按键压力检测机构、自动高压击穿检测机构及自动良品分拣机构均各自相应设置有工位，依制程顺序设置的相邻工位之间设置有用于输送相应制程产品的自动输送轨道。
2.根据权利要求1所述的船型开关自动装配机，其特征在于：所述自动冲压机构包括入料区、冲压机、冲头、第一定位夹、第一推送装置，该冲头安装于冲压机上，该第一定位夹位于冲头下方；
该第一推送装置包括第一驱动气缸、第二驱动气缸、第一推送轨道、第二推送轨道；该第一推送轨道的一端连接于入料区，另一端连接于第二推送轨道；该第一定位夹位于第一推送轨道一侧，该冲头位于第一推送轨道上方；该第二推送轨道的输出端连接于自动折脚机构的输入端。
3.根据权利要求1所述的船型开关自动装配机，其特征在于：所述自动折脚机构包括第二定位夹、用于折脚的折脚模具及连接于折脚模具的驱动装置；该驱动装置包括有高压缸，该高压缸连接于折脚模具，该折脚模具位于第二定位夹一侧，该第二定位夹衔接于自动折脚机构的输入端与自动折脚机构的输出端之间。
4.根据权利要求1所述的船型开关自动装配机，其特征在于：所述自动针脚折弯检测机构包括第三定位夹、检测模具及用于排出不良品的卸料装置；
该检测模具位于第三定位夹一侧，该第三定位夹衔接于自动针脚折弯检测机构的输入端与自动针脚折弯检测机构的输出端之间，该卸料装置衔接于第三定位夹与自动针脚折弯检测机构的输出端之间。
5.根据权利要求1所述的船型开关自动装配机，其特征在于：所述自动放翘板机构包括翘板供料器、用于移送翘板的第一移载气爪、用于定位船型开关的定位转台；
该供料器位于基座一侧，该定位转台衔接于自动放翘板机构的输入端与自动放翘板机构的输出端之间，该第一移载气爪衔接于翘板供料器与定位转台之间。
6.根据权利要求1所述的船型开关自动装配机，其特征在于：所述自动放按键机构包括第四定位夹、按键供料器、用于移送按键的第二移载气爪；该按键供料器包括按键管料供料输送带，该按键管料供料输送带位于基座一侧；
该第四定位夹衔接于自动放按键机构的输入端与自动放按键机构的输出端之间，该第二移载气爪衔接于按键管料供料输送带与第四定位夹之间；
该自动放按键机构的输出端连接自动按键压紧机构的输入端，该自动按键压紧机构包括第五定位夹及位于第五定位夹一侧的压紧装置，该第五定位夹衔接于自动按键压紧机构的输入端与自动按键压紧机构的输出端之间。
7.根据权利要求1所述的船型开关自动装配机，其特征在于：所述自动低压通断检测机构包括第六定位夹、第一检测头、第二检测头、第一控制电源；该第一检测头、第二检测头均连接于第一控制电源，该第一检测头、第二检测头按制程顺序依次并排位于第六定位夹一侧。
8.根据权利要求1所述的船型开关自动装配机，其特征在于：所述自动按键压力检测机构包括第七定位夹、第三检测头、第四检测头，该第三检测头、第四检测头按制程顺序依次并排位于第七定位夹一侧。
9.根据权利要求1所述的船型开关自动装配机，其特征在于：所述自动高压击穿检测机构包括第八定位夹、第五检测头、第六检测头、第二控制电源；该第五检测头、第六检测头按制程顺序依次并排位于第八定位夹一侧。
10.根据权利要求1所述的船型开关自动装配机，其特征在于：所述自动良品分拣机构包括平移装置、输送装置，该自动良品分拣机构的输入端连接于自动高压击穿检测机构的输出端，该平移装置的输出端衔接有不良品区，该输送装置的输出端衔接有良品区。
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