CN111495768A - 一种全自动变压器特性检测分拣一体机 - Google Patents

一种全自动变压器特性检测分拣一体机 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种全自动变压器特性检测分拣一体机，包括:机架，上料载入装置设置在所述工作平台上，用于变压器的自动上料及载入专用载具；循环传送装置设置在所述工作平台且位于所述上料载入装置的一侧，所述循环传送装置包括传送带，用于专用载具的循环传送；所述专用载具设置在循环传送装置的入料口；下料载出装置用于将检测后的变压器的良品与不良品的分别载出所述专用载具以及下料；检测装置，设置在循环传送装置上，用于变压器的检测。本发明能够多台仪器、多台成品同时检测，能够自动识别经过测试之后的成品是良品还是不良品从而进行分拣，工作效率高，自动化程度高。

Description

一种全自动变压器特性检测分拣一体机
技术领域
本发明涉及变压器生产技术领域，特别涉及一种全自动变压器特性检测分拣一体机。
背景技术
在现有技术中，高频变压器生产需要经过外观检查、印章喷码、高压、层间绝缘、综合特性等测试以及良品分离和对角包装，各种测试需要连接不同的仪器且所连接的变压器端口也有差异，现阶段变压器的检测往往通过单台仪器、单成品监测，多人分工手动完成，自动化程度低，效率低，出错率高，消耗大量的人力成本。
基于上述缺陷，有必要设计一套能够多台仪器、多台成品同时检测，能够自动识别经过测试之后的成品是良品还是不良品。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种全自动变压器特性检测分拣一体机，包括：
机架，所述机架包括工作平台；
上料载入装置，设置在所述工作平台上，用于变压器的自动上料及载入专用载具；
循环传送装置，设置在所述工作平台且位于所述上料载入装置的一侧，所述循环传送装置包括传送带，用于专用载具的循环传送；所述专用载具设置在循环传送装置的入料口；
下料载出装置，用于将检测后的变压器的良品与不良品的分别载出所述专用载具以及下料；
检测装置，设置在循环传送装置上，所述检测装置包括设置相对在所述传送带两侧的第一检测板、第二检测板和设置在所述第一检测与第二检测板上方的第三检测板；所述第一检测板、第二检测板和第三检测板上设置有与所述变压器相适配的探针；所述第一检测板、第二检测板分别设置有用于使所述第一检测板和所述第二检测板相对运动的第一电动气缸；所述第三检测板上设置有用于使所述第三检测上下运动的第二电动气缸。
优选的，所述检测装置包括第一检测工位和第二检测工位；所述第一检测工位用于变压器的综合特性检测，所述第二检测工位用于变压器的高压绝缘检测；所述第二检测工位位于所述第一检测工位沿所述传送带的输送方向的一侧，还包括设置在所述第一检测工位和第二检测工位之间的电源端口。
优选的，所述上料载入装置包括：传送机构、设置所述传送机构的一侧用于将变压器载入专用载具的载入机构；所述传送机构包括输送带以及设置在所述输送带一侧的吸料组件，所述吸料组件用于将变压器从传送带输送至所述载入机构的下方；所述载入机构设置在所述吸料组件和所述专用载具的上方，所述载入机构包括安装架、设置在所述安装架上的滑轨、设置在所述滑轨上的平移组件和设置在所述平移组件上的载入组件；所述载入组件在所述平移组件的作用下沿所述滑轨水平移动；所述载入组件包括设置在所述平移组件上的行程气缸和设置在所述行程气缸出料端的气动夹爪，所述行程气缸的出料端与所述滑轨垂直且向下设置；所述气动夹爪用于夹持变压器。
优选的，所述专用载具包括载物板以及设置在所述载物板上的两个安装座。
优选的，所述循环传送装置包括：
第一传送线；
第二传送线，与所述第一传送带并排设置且传送方向相反；第一推料机构，包括设置在所述第一传送线的出料端的第一推料气缸以及设置在第一推料气缸的推杆上的第一推板；
第二推料机构，包括设置在所述第二传送线的出料端的第二推料气缸以及设置在第二推料气缸的推杆上的第二推板；
第一锁定机构，包括设置在所述第一传送线的出料端的接近开关以及第一锁定气缸，用于锁定载具；
平移机构，设置在所述第二传送线的进料端，其平移方向与第二传送线平行；
喷码机构，设置在所述平移机构的移动端，用于对变压器喷码。
优选的，所述循环传送装置还包括与所述检测装置对应设置的第二锁定机构，所述第二锁定机构包括设置在所述第二传送线下方的第二锁定气缸，所述第二锁定气缸的推杆可从两传送带之间伸出以阻挡所述专用载具。
优选的，所述第二传送线包括相对设置的主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的一对平行设置的传送带。
优选的，所述下料载出装置包括：载出机构以及设置在所述载出机构一端的下料机构，所述下料机构用于将变压器转出，且所述下料机构的运输方向与所述载出机构的传送方向垂直，所述下料机构包括设置在所述机架上的传送带，设置在所述传送带上的分隔框架以及设置在所述分隔框架上的透明盖体，所述分隔框架呈日字型框架价格，并将所述传送带分隔成良品传送带通道和不良品传送带通道，所述透明盖体设置在所述不良品传送通道上。
与相关技术相比，本发明的全自动变压器特性检测分拣一体机的有益效果：本发明能够多台仪器、多台成品同时检测，能够自动识别经过测试之后的成品是良品还是不良品，且自动将良品输送至良品通道流入下一个制程，将不良品抓出放置于不良品通道，不良品等待人工复检、确认，杜绝了不良品流出。本发明的全自动变压器特性检测分拣一体机通过设置上料载入装置，实现了将变压器自动载入专用载具，实现了变压器的精准入料，保证了后续运行中变压器的测试位置的精准定位，防止误测。通过设置专用载具，保证了变压器的精准定位，检测精准。通过设置循环传送装置和设置在循环传送装置上的第一检测工位和第二检测工位实现了自动化检测，工作效率高。通过设置下料载出装置，实现将检测之后的变压器自动将自动输送至良品通道流入下一个制程，将不良品抓出放置于不良品通道，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明中全自动变压器特性检测分拣一体机的结构示意图；
图2为图1另一实施例的结构示意图；
图3为本发明中上料载入装置的结构示意图；
图4为本发明中循环传送装置的结构示意图；
图5为本发明中循环传送装置另一视角的结构示意图；
图6为本发明中第一检测工位的结构示意图；
图7为本发明中第二检测工位的结构示意图；
图8为本发明中第一锁定机构的结构示意图；
图9为本发明中专用载具的结构示意图；
图10为本发明中载出机构的结构示意图。
其中，10-机架，20-上料载入装置，21-传送机构，21a-输送带，21b-吸料组件， 22-载入机构，30-循环传送装置，31-第一传送线，32-第二传送线，34-第一推料机构，33-第二推料机构，35-平移机构，37-第二锁定机构，38-第一锁定机构，38a-接近开关，38b-移动气缸，38c-锁定气缸，40-检测装置，41-第一检测工位，411-第一检测板，412-第二检测板，413-探针，414-第一电动气缸，42-电源端口，43-第二检测工位，50-下料载出装置，51-载出机构，52-转运机构，521-传送带，522-分隔框架，523-透明盖体，60-专用载具，61-载物板，62-安装座。
具体实施方式
本发明提出一种全自动变压器特性检测分拣一体机，参照图1至图10，该全自动变压器特性检测分拣一体机包括：机架10、上料载入装置20、循环传送装置30、下料载出装置50以及检测装置40；所述机架10包括工作平台；用于提供固定安装位置；在本实施例中，所述机架10上还设置有灯，提供照明。所述上料载入装置20设置在所述工作平台上，用于变压器的自动上料及载入专用载具 60；所述循环传送装置30设置在所述工作平台且位于所述上料载入装置20的一侧，所述循环传送装置30包括传送带521，用于专用载具60的循环传送；所述专用载具60设置在循环传送装置30的入料口；所述下料载出装置50用于将检测后的变压器的良品与不良品的分别载出所述专用载具60以及下料；所述检测装置 40设置在循环传送装置30上，所述检测装置40包括设置相对在所述传送带521两侧的第一检测板411、第二检测板412和设置在所述第一检测与第二检测板412上方的第三检测板；所述第一检测板411、第二检测板412和第三检测板上设置有与所述变压器相适配的探针413；所述第一检测板411、第二检测板412分别设置有用于使所述第一检测板411和所述第二检测板412相对运动的第一电动气缸 414；所述第三检测板上设置有用于使所述第三检测上下运动的第二电动气缸。在本发明的本实施例中，所述第一检测板411和第二检测板412上对应设置有多组与所述变压器相适配的探针413，可同时检测多个变压器；提高了工作效率。所述第三检测板通过设置在所述安装平台上的支架提供固定支撑，所述第二电动气缸固定安装在所述支架上，所述第二电动气缸的推杆与所述安装平台垂直向下设置，所述第三检测板设置在所述第二电动气缸的推杆的输出端。
进一步地，所述检测装置40包括第一检测工位41和第二检测工位43；所述第一检测工位41用于变压器的综合特性检测，所述第二检测工位43用于变压器的高压绝缘检测；所述第二检测工位43位于所述第一检测工位41沿所述传送带 521的输送方向的一侧，还包括设置在所述第一检测工位41和第二检测工位43之间的电源端口42；在本发明的本实施例中，所述第一检测工位41可同时检测8个变压器，所述第二检测工位43可同时检测4个变压器，工作效率高。
进一步地，所述上料载入装置20包括：传送机构21、设置所述传送机构21 的一侧用于将变压器载入专用载具60的载入机构22；所述传送机构21包括输送带21a以及设置在所述输送带21a一侧的吸料组件21b，所述吸料组件21b用于将变压器从传送带521输送至所述载入机构22的下方；所述载入机构22设置在所述吸料组件21b和所述专用载具60的上方，所述载入机构22包括安装架、设置在所述安装架上的滑轨、设置在所述滑轨上的平移组件和设置在所述平移组件上的载入组件；所述载入组件在所述平移组件的作用下沿所述滑轨水平移动；所述载入组件包括设置在所述平移组件上的行程气缸和设置在所述行程气缸出料端的气动夹爪，所述行程气缸的出料端与所述滑轨垂直且向下设置；所述气动夹爪用于夹持变压器。在本发明的本实施例中，所述输送带21a为相互平行设置的第一输送带和第二输送带；所述吸料组件21b包括安装板，所述安装板上设置有与传送机构21的输送方向垂直设置的第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽用于安装第一电动气缸414，所述第二导向槽用于安装第二电动气缸；所述第一电动气缸414和第二电动气缸的伸缩方向与所述输送方向垂直设置；所述第一电动气缸414和第二电动气缸的出料端设置有托盘，所述托盘位于所述第一输送带、第二输送带的一侧表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有磁铁，所述磁铁用于吸附变压器；所述气动夹爪的数量为两个。
进一步地，所述专用载具60包括载物板61以及设置在所述载物板61上的两个安装座62。在本发明的本实施例中，专用载具60的间隙度只有0.2mm，保证了成品在载具上的位置精准，所述专用载具60的为精密雕刻，公差为0.005mm。
进一步地，所述循环传送装置30包括：
第一传送线31；
第二传送线32，与所述第一传送带521并排设置且传送方向相反；
第一推料机构34，包括设置在所述第一传送线31的出料端的第一推料气缸以及设置在第一推料气缸的推杆上的第一推板；
第二推料机构33，包括设置在所述第二传送线32的出料端的第二推料气缸以及设置在第二推料气缸的推杆上的第二推板；
第一锁定机构38，包括设置在所述第一传送线31的出料端的接近开关38a 以及第一锁定气缸38c，用于锁定载具；
平移机构3535，设置在所述第二传送线32的进料端，其平移方向与第二传送线32平行；
喷码机构，设置在所述平移机构3535的移动端，用于对变压器喷码。
在本实施例中，所述喷码机构可选激光喷码头，其喷码方向朝向第一推料机构34，当专用载具60经第一推料机构34推至第二传送线32的进料端的指定区域，并靠近喷码机构时，喷码头移动至与专用载具60上的变压器对应的两个位置，分别对两个变压器进行喷码处理，此处每个变压器的喷码都是唯一的编码。
进一步地，所述循环传送装置30还包括与所述检测装置40对应设置的第二锁定机构37，所述第二锁定机构37包括设置在所述第二传送线32下方的第二锁定气缸38c，所述第二锁定气缸38c的推杆可从两传送带521之间伸出以阻挡所述专用载具60。
进一步地，所述第二传送线32包括相对设置的主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的一对平行设置的传送带521。
进一步地，所述下料载出装置50包括：载出机构51以及设置在所述载出机构51一端的下料机构，所述下料机构用于将变压器转出，且所述下料机构的运输方向与所述载出机构51的传送方向垂直，所述下料机构包括设置在所述机架 10上的传送带521，设置在所述传送带521上的分隔框架522以及设置在所述分隔框架522上的透明盖体523，所述分隔框架522呈日字型框架价格，并将所述传送带521分隔成良品传送带521通道和不良品传送带521通道，所述透明盖体523设置在所述不良品传送通道上。
与相关技术相比，本发明的全自动变压器特性检测分拣一体机的有益效果：本发明能够多台仪器、多台成品同时检测，能够自动识别经过测试之后的成品是良品还是不良品，且自动将良品输送至良品通道流入下一个制程，将不良品抓出放置于不良品通道，不良品等待人工复检、确认，杜绝了不良品流出。本发明的全自动变压器特性检测分拣一体机通过设置上料载入装置20，实现了将变压器自动载入专用载具60，实现了变压器的精准入料，保证了后续运行中变压器的测试位置的精准定位，防止误测。通过设置专用载具60，保证了变压器的精准定位，检测精准。通过设置循环传送装置30和设置在循环传送装置30 上的第一检测工位41和第二检测工位43实现了自动化检测，工作效率高。通过设置下料载出装置50，实现将检测之后的变压器自动将自动输送至良品通道流入下一个制程，将不良品抓出放置于不良品通道，自动化程度高。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种全自动变压器特性检测分拣一体机，其特征在于，包括：
机架，所述机架包括工作平台；
上料载入装置，设置在所述工作平台上，用于变压器的自动上料及载入专用载具；
循环传送装置，设置在所述工作平台且位于所述上料载入装置的一侧，所述循环传送装置包括传送带，用于专用载具的循环传送；所述专用载具设置在循环传送装置的入料口；
下料载出装置，用于将检测后的变压器的良品与不良品的分别载出所述专用载具以及下料；
检测装置，设置在循环传送装置上，所述检测装置包括设置相对在所述传送带两侧的第一检测板、第二检测板和设置在所述第一检测与第二检测板上方的第三检测板；所述第一检测板、第二检测板和第三检测板上设置有与所述变压器相适配的探针；所述第一检测板、第二检测板分别设置有用于使所述第一检测板和所述第二检测板相对运动的第一电动气缸；所述第三检测板上设置有用于使所述第三检测上下运动的第二电动气缸。
2.根据权利要求1所述的全自动变压器特性检测分拣一体机，其特征在于，所述检测装置包括第一检测工位和第二检测工位；所述第一检测工位用于变压器的综合特性检测，所述第二检测工位用于变压器的高压绝缘检测；所述第二检测工位位于所述第一检测工位沿所述传送带的输送方向的一侧，还包括设置在所述第一检测工位和第二检测工位之间的电源端口。
3.根据权利要求1所述的全自动变压器特性检测分拣一体机，其特征在于，所述上料载入装置包括：传送机构、设置所述传送机构的一侧用于将变压器载入专用载具的载入机构；
所述传送机构包括输送带以及设置在所述输送带一侧的吸料组件，所述吸料组件用于将变压器从传送带输送至所述载入机构的下方；
所述载入机构设置在所述吸料组件和所述专用载具的上方，所述载入机构包括安装架、设置在所述安装架上的滑轨、设置在所述滑轨上的平移组件和设置在所述平移组件上的载入组件；所述载入组件在所述平移组件的作用下沿所述滑轨水平移动；所述载入组件包括设置在所述平移组件上的行程气缸和设置在所述行程气缸出料端的气动夹爪，所述行程气缸的出料端与所述滑轨垂直且向下设置；所述气动夹爪用于夹持变压器。
4.根据权利要求1所述的全自动变压器特性检测分拣一体机，其特征在于，所述专用载具包括载物板以及设置在所述载物板上的两个安装座。
5.根据权利要求1所述的全自动变压器特性检测分拣一体机，其特征在于，所述循环传送装置包括：
第一传送线；
第二传送线，与所述第一传送带并排设置且传送方向相反；
第一推料机构，包括设置在所述第一传送线的出料端的第一推料气缸以及设置在第一推料气缸的推杆上的第一推板；
第二推料机构，包括设置在所述第二传送线的出料端的第二推料气缸以及设置在第二推料气缸的推杆上的第二推板；
第一锁定机构，包括设置在所述第一传送线的出料端的接近开关以及第一锁定气缸，用于锁定载具；
平移机构，设置在所述第二传送线的进料端，其平移方向与第二传送线平行；
喷码机构，设置在所述平移机构的移动端，用于对变压器喷码。
6.根据权利要求5所述的全自动变压器特性检测分拣一体机，其特征在于，所述循环传送装置还包括与所述检测装置对应设置的第二锁定机构，所述第二锁定机构包括设置在所述第二传送线下方的第二锁定气缸，所述第二锁定气缸的推杆可从两传送带之间伸出以阻挡所述专用载具。
7.根据权利要求6所述的全自动变压器特性检测分拣一体机，其特征在于，所述第二传送线包括相对设置的主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的一对平行设置的传送带。
8.根据权利要求1所述的全自动变压器特性检测分拣一体机，其特征在于，所述下料载出装置包括：载出机构以及设置在所述载出机构一端的下料机构，所述下料机构用于将变压器转出，且所述下料机构的运输方向与所述载出机构的传送方向垂直，所述下料机构包括设置在所述机架上的传送带，设置在所述传送带上的分隔框架以及设置在所述分隔框架上的透明盖体，所述分隔框架呈日字型框架价格，并将所述传送带分隔成良品传送带通道和不良品传送带通道，所述透明盖体设置在所述不良品传送通道上。
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