CN212602142U - 一种用于百香果加工的抓斗机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于百香果加工的抓斗机构，包括伸缩液压缸和半圆弧支撑块，半圆弧支撑块固定连接在伸缩液压缸的缸座上，伸缩液压缸固定连接在主轴动力机构上，缸杆端部通过连杆铰接有两个对称夹爪一中下部和铰接有位于两个夹爪一之间的夹爪二的端部，夹爪一的端部和夹爪二中下部铰接在支撑管端部，夹爪二与半圆弧支撑块位于相对一侧；夹爪二铰接支撑管处设置条形孔。本实用新型夹爪型的抓斗机构固定百香果，能够适应百香果多级果汁去皮分离，避免相互之间干涉，对需要切割的百香果单端进行夹持固定，夹持稳定性高，半圆弧支撑块起到初步支撑作用，三个夹爪起到进一步的固定，伸缩液压缸起到一定的弹性缓冲作用，避免受力过大夹坏百香果。

Description

一种用于百香果加工的抓斗机构

技术领域

本实用新型属于百香果分级分选设备技术领域，涉及一种用于百香果加工的抓斗机构。

背景技术

目前已经存在的百香果加工机械设备多以提取果汁为主，只是对果皮和果汁进行分离，但不能做到果皮多层分离，果皮若要利用，必须对其进行人工再加工，这样造成了较大浪费，且人力成本较大，事实上，果皮的三部分均有实用价值，采用百香果多级果汁去皮分离加工设备时，难以配合各个工位能够用到的百香果固定装置。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于百香果加工的抓斗机构，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型采取的技术方案为：一种用于百香果加工的抓斗机构，包括伸缩液压缸和半圆弧支撑块，半圆弧支撑块通过支撑管固定连接在伸缩液压缸的缸座上，伸缩液压缸的缸座固定连接在主轴动力机构上，伸缩液压缸的缸杆端部通过连杆铰接有两个对称夹爪一中下部和铰接有位于两个夹爪一之间的夹爪二的端部，支撑管套在缸杆外部，夹爪一的端部和夹爪二中下部铰接在支撑管端部，夹爪二与半圆弧支撑块位于相对一侧，缸杆缩回后两个夹爪一和夹爪二能够将半个百香果锁紧在半圆弧支撑块上，抓斗机构处于内侧水平时半圆弧支撑块的槽口朝上；夹爪二铰接支撑管处设置条形孔。

优选的，上述半圆弧支撑块端部设置有圆环，圆环固定连接在支撑管外端。

优选的，上述主轴动力机构包括主轴、槽轮分度机构、涡轮蜗杆机构和主轴驱动电机，主轴两端分别通过两轴承座转动连接到支撑台上且后端伸出后通过槽轮分度机构连接到涡轮蜗杆机构，涡轮蜗杆机构连接有主轴驱动电机，主轴驱动电机固定连接在支撑台上。

优选的，上述伸缩液压缸的缸座固定连接在气缸固定座内，气缸固定座为桶型结构，缸座置于气缸固定座内，气缸固定座底端通过法兰固定连接在主轴动力机构上的安装方块一侧。

优选的，上述伸缩液压缸的缸杆端部连接有十字型铰接座，十字型铰接座通过连杆铰接有两个对称夹爪一中下部和铰接有位于两个夹爪一之间的夹爪二的端部。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的效果如下：

（1）本实用新型夹爪型的抓斗机构固定百香果，能够适应百香果多级果汁去皮分离，避免相互之间干涉，通过伸缩液压缸的缩回，带动三个夹爪自由端向内移动，从而配合半圆弧支撑块，对需要切割的百香果单端进行夹持固定，夹持稳定性高，半圆弧支撑块起到初步支撑作用，三个夹爪起到进一步的固定，伸缩液压缸起到一定的弹性缓冲作用，避免受力过大夹坏百香果；

（2）采用圆环固定连接，安装方便快捷，连接稳定可靠；

（3）主轴动力机构的传动结构为具有自锁功能的蜗轮蜗杆以及槽轮分度机构，可以保证主轴转动平稳，且每次转动90度后自锁，防止主轴因为外力（如切削力）转动；

（4）桶型结构的气缸固定座，并将缸座置于其内，结构更紧凑，降低伸缩气缸旋转过程中的惯量，便于主轴旋转控制，连接稳定可靠，连接方便快捷；

（5）十字型铰接座，将铰接处悬臂伸出，便于夹持时夹持的最大直径更大，应用范围更广，也便于快速安装夹持部结构。

附图说明

图1为百香果果汁果皮多级分离装置的立体结构示意图；

图2为百香果果汁果皮多级分离装置的前视结构示意图；

图3为百香果果汁果皮多级分离装置的左视结构示意图；

图4为百香果果汁果皮多级分离装置的后视结构示意图；

图5为百香果果汁果皮多级分离装置的俯视结构示意图；

图6为图2中A-A剖视结构示意图；

图7为抓斗机构连接管道立体结构示意图；

图8为抓斗机构立体结构示意图；

图9为抓斗机构夹持部处结构示意图；

图10为抓斗机构侧视结构断开示意图；

图11为图10中B-B剖视结构示意图；

图12为直线切割机构立体结构示意图；

图13为果汁分离机构立体结构示意图；

图14为海绵层分离机构立体结构示意图；

图15为偏心刮刀立体结构示意图；

图16为弹出机构立体结构示意图；

图17为弹出机构侧视结构示意图

图18为推入滚筒机构立体结构示意图；

图19为果皮分离机构立体结构示意图；

图20为一个主轴上的四个伸缩液压缸管路连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。

实施例1：如图1-20所示，一种用于百香果果汁果皮多级分离装置的抓斗机构，包括伸缩液压缸22和半圆弧支撑块23，半圆弧支撑块23端部设置有圆环84，圆环84固定连接在支撑管24外端，支撑管24内端固定连接在伸缩液压缸22的缸座上，伸缩液压缸22的缸座固定连接在气缸固定座82内，气缸固定座82为桶型结构，缸座置于气缸固定座82内，气缸固定座82底端通过法兰固定连接在主轴动力机构2上的安装方块83一侧，伸缩液压缸22的缸杆端部连接有十字型铰接座81，十字型铰接座81通过连杆80铰接有两个对称夹爪一25中下部和铰接有位于两个夹爪一25之间的夹爪二26的端部，支撑管24套在缸杆外部，夹爪一25的端部和夹爪二26中下部铰接在支撑管24端部固定连接的圆环84上，夹爪二26与半圆弧支撑块23位于相对一侧，缸杆缩回后两个夹爪一25和夹爪二26能够将半个百香果锁紧在半圆弧支撑块23上，抓斗机构3处于内侧水平时半圆弧支撑块23的槽口朝上；夹爪二26铰接支撑管24处设置条形孔27，抓取原理：通过伸缩液压缸的缩回，带动三个夹爪自由端向内移动，从而配合半圆弧支撑块，对需要切割的百香果单端进行夹持固定，夹持稳定性高，半圆弧支撑块起到初步支撑作用，三个夹爪起到进一步的固定，伸缩液压缸起到一定的弹性缓冲作用，避免受力过大夹坏百香果，伸缩液压缸22为双作用液压缸，通过进出液压管道连接到三位四通液压阀85，三位四通液压阀85通过十字型安装板86固定连接在主轴17上，三位四通液压阀85通过两根液压泵管道分别连接到液压泵和油箱，每个伸缩液压缸的两根液压管道穿过主轴17上凹槽或台阶后折弯分别汇集到主轴17前方的总管一和总管二，总管一和总管二均与主轴17保持同心，总管一和总管二均通过液电一体滑环（一进一出式液电旋转接头）连接到进液管道和油箱管道，进液管道连接到液压泵，液压泵通过管道连接到油箱，两个液电一体滑环的定子外壳固定连接在固定座上，伸缩液压缸的液压管道折弯后与主轴保持同轴并采用液电一体滑环实现旋转连接，避免了管道旋转过程中受到影响，三位四通液压阀固定连接在主轴上，避免惯性过大造成与其连接的管道损坏或管道接口处损坏。

实施例2：如图1-20所示，一种百香果果汁果皮多级分离装置，包括送料机构1、主轴动力机构2、抓斗机构3、直线切割机构4、果汁分离机构5、海绵层分离机构6、弹出机构7、推入滚筒机构8和果皮分离机构9，送料机构1安装在支撑台10后侧上方，主轴动力机构2采用两个，对称布置在支撑台10上左右两侧，每个主轴动力机构2径向安装有四个周向均布的抓斗机构3，抓斗机构3对应的支撑台10上设置开口11，直线切割机构4安装在支撑台10后侧，能够伸入到两个主轴动力机构2内侧水平对称的两个抓斗机构3之间间隙，送料机构1的出料口正对两个主轴动力机构2内侧水平对称的两个抓斗机构3，果汁分离机构5采用两个，对称安装在开口11下方且能够正对下侧的抓斗机构3，海绵层分离机构6采用两个，对称安装在支撑台10两侧且位于主轴动力机构2外和能够正对两个外侧的抓斗机构3，弹出机构7安装在抓斗机构3后方且能够正对上侧的抓斗机构3，推入滚筒机构8安装在在抓斗机构3前方且能够将推入的百香果推入果皮分离机构9，果皮分离机构9安装在推入滚筒机构8的出料口下方。

优选的，上述送料机构1包括料斗12、传送带13和滑道14，料斗12通过料斗架15安装在支撑台10上表面后侧，料斗架15包括支撑平台93和两对称的放置台94，支撑平台93的四根支撑腿固定连接在放置台94上，放置台94为垂直折弯的Z字形结构，两放置台94对接后下端固定连接在支撑台10上，该料斗架方便其余部件（直线切割机构）布置和传送带和滑倒的布置传送带13倾斜安装在料斗架15上，传送带13的皮带移动方向外侧面上设置有间隔均匀的多个隔挡板16，相邻两个隔挡板16之间间隙能够放置一个百香果，进料端正对料斗12出料口，出料端正对滑道14的进料口，滑道14通过固定件固定连接在料斗架15上，滑道14的出料口正对两个内侧的抓斗机构3的夹持处，滑倒14为空腔条形结构，侧壁上安装有光电感应器96，滑道14包括竖直段管和固定连接到竖直段管底端的斜坡段管，通过传送带将料斗内掉落的百香果一个一个送入到滑道，送入一个后外侧直线切割旋转90度后再送入下一个百香果，整体原理为：首先将百香果放入料斗，由于传送带倾斜放置，百香果会有向下滚的趋势，但会被挡板拦住，传送带上有小凸状的隔挡板，每两个隔挡板之间仅可容纳一个百香果，所以传送带对百香果传动时，每次落入滑道的百香果可以控制为一个，滑道上存在光电感应，当百香果下滑过程中造成遮挡时，即可感应到百香果下滑，从而控制下一个工序（直线切割工序在设定时间内动作和完成动作）。

优选的，上述主轴动力机构2包括主轴17、槽轮分度机构18、涡轮蜗杆机构19和主轴驱动电机20，主轴17两端分别通过两轴承座21转动连接到支撑台10上且后端伸出后通过槽轮分度机构18连接到涡轮蜗杆机构19，涡轮蜗杆机构19连接有主轴驱动电机20，主轴驱动电机20固定连接在支撑台10上，采用槽轮分度机构实现主轴分度（90°分度一次），槽轮分度机构18包括分度槽轮87、圆销88和拨盘89，圆销88固定连接在拨盘89上，拨盘89旋转过程中圆销88能够插入到分度槽轮87的分度槽内，分度槽轮87和拨盘89对应位置设置有锁止弧，分度槽轮87固定连接在主轴17后端，拨盘89固定连接在涡轮蜗杆机构19的蜗杆轴90，蜗杆轴90两端通过轴承座连接到支撑台10底部，与蜗杆轴90相啮合的涡轮91固定连接在涡轮轴92上，涡轮轴92两端通过轴承座连接到支撑台10底部且一端伸出后连接到主轴驱动电机20，拨盘89设置有两对称的壁板，圆销88固定连接在两壁板之间，分度槽轮87嵌入到两壁板之间，对分度槽轮87起到限位作用，避免分度槽轮轴向移动导致无法实现分度啮合，主轴动力机构采用两个，对称放置，两根主轴转动方向相反，主轴的动力源由步进电机提供，传动结构为具有自锁功能的蜗轮蜗杆以及槽轮分度机构，可以保证主轴转动平稳，且每次转动90度后自锁，防止主轴因为外力（如切削力）转动。

优选的，上述抓斗机构3包括伸缩液压缸22和半圆弧支撑块23，半圆弧支撑块23端部设置有圆环84，圆环84固定连接在支撑管24外端，支撑管24内端固定连接在伸缩液压缸22的缸座上，伸缩液压缸22的缸座固定连接在气缸固定座82内，气缸固定座82为桶型结构，缸座置于气缸固定座82内，气缸固定座82底端通过法兰固定连接在主轴动力机构2上的安装方块83一侧，伸缩液压缸22的缸杆端部连接有十字型铰接座81，十字型铰接座81通过连杆80铰接有两个对称夹爪一25中下部和铰接有位于两个夹爪一25之间的夹爪二26的端部，支撑管24套在缸杆外部，夹爪一25的端部和夹爪二26中下部铰接在支撑管24端部固定连接的圆环84上，夹爪二26与半圆弧支撑块23位于相对一侧，缸杆缩回后两个夹爪一25和夹爪二26能够将半个百香果锁紧在半圆弧支撑块23上，抓斗机构3处于内侧水平时半圆弧支撑块23的槽口朝上；夹爪二26铰接支撑管24处设置条形孔27，抓取原理：通过伸缩液压缸的缩回，带动三个夹爪自由端向内移动，从而配合半圆弧支撑块，对需要切割的百香果单端进行夹持固定，夹持稳定性高，半圆弧支撑块起到初步支撑作用，三个夹爪起到进一步的固定，伸缩液压缸起到一定的弹性缓冲作用，避免受力过大夹坏百香果，伸缩液压缸22为双作用液压缸，通过进出液压管道连接到三位四通液压阀85，三位四通液压阀85通过十字型安装板86固定连接在主轴17上，三位四通液压阀85通过两根液压泵管道分别连接到液压泵和油箱，每个伸缩液压缸的两根液压管道穿过主轴17上凹槽或台阶后折弯分别汇集到主轴17前方的总管一和总管二，总管一和总管二均与主轴17保持同心，总管一和总管二均通过液电一体滑环（一进一出式液电旋转接头）连接到进液管道和油箱管道，进液管道连接到液压泵，液压泵通过管道连接到油箱，两个液电一体滑环的定子外壳固定连接在固定座上，伸缩液压缸的液压管道折弯后与主轴保持同轴并采用液电一体滑环实现旋转连接，避免了管道旋转过程中受到影响，三位四通液压阀固定连接在主轴上，避免惯性过大造成与其连接的管道损坏或管道接口处损坏。

优选的，上述直线切割机构4包括割刀28、滑块导轨组件29和伺服电缸30，割刀28尾端固定连接在滑块导轨组件29的滑块上端面，滑块导轨组件29的底座固定连接在支撑台10上，滑块后端面固定连接有推拉轴31，推拉轴31后端伸出底座后通过联轴器连接到伺服电缸30的缸杆，伺服电缸30的机壳固定连接在支撑台10上，割刀28包括刀片77和刀座78，刀片77前端为刀刃，设置为倾斜刀刃结构，利于切割百香果，刀片77后端固定连接在刀座78前端上，刀片77上端设置有加固横条79，刀座78为L型结构，其底板设置有安装孔，竖直板固定连接刀片77，槽口处设置加强筋板，由直线移动的伺服电缸完成直线运动，带动刀片对百香果对半切开，之后主轴旋转90度，此时百香果开口向下，进入下一工序，直线切割机构结构简单，配合双抓斗机构固定百香果切割，切割稳定可靠，切口均匀。

优选的，上述果汁分离机构5包括气嘴32和集料箱33，集料箱33固定连接在开口11下侧，气嘴32通过管道密封伸出集料箱33后连接到高压的气泵，气嘴32正对抓斗机构3的夹持部，集料箱33底部设置有排料管76，集料箱33底板朝向排料管处倾斜，便于果汁收集，切割后的百香果旋转90°后开口方向朝下，正对气嘴，百香果果汁在重力和气压冲击的作用下，果汁与果皮分离，果汁下落并收集到集料箱。之后主轴旋转90度，进入下一工序，两个果汁分离机构5的气嘴32通过分支管道并联连接到一根管道上，实现一个气泵带动两个气嘴喷气，减少气泵布置，成本更低。

优选的，上述海绵层分离机构6包括偏心刮刀33、转轴34、分离电机35和推拉机构36，偏心刮刀33包括刮刀轴72、刮刀连接法兰板73和弧形锯齿刀片74，刮刀轴72偏心固定连接在刮刀连接法兰板73上，弧形锯齿刀片74采用四块，周向间隔均匀地固定连接在刮刀轴72上，对称的两块弧形锯齿刀片74呈U型结构，便于深入到百香果后能够充分接触百香果内的海绵层，刮刀连接法兰板73固定连接在转轴34一端设置的法兰，转轴34另一端通过轴承座转动连接到滑动板37上，且伸出轴承座后连接到分离电机35的电机轴，分离电机35固定连接在滑动板37上，滑动板37两侧通过直线轴承连接到两导杆38上，两导杆38两端均通过支撑固定座75固定连接在支撑台10上，滑动板37底部通过丝杠丝母副39连接到推拉电机40，推拉电机40固定连接在支撑台10上，还包括安装在支撑台10上的风道41，风道41垂直于偏心刮刀33伸缩方向布置，风道41一端连接排风机42（包含有风机电机），排风机42对风道内进行排风，风道41另一端设置可拆卸的过滤网，能够将絮状的海绵层进行过滤收集，偏心刮刀33和转轴34横向活动穿过风道41且偏心刮刀33缩回后置于风道41内，缩回风道的偏心刮刀在旋转作用和风力的吹动下，能够将絮状海绵层脱离偏心刮刀，海绵层分离机构的原理：当百香果的果汁分离后，转到海绵层分离机构，百香果的开口方向正好正对偏心刮刀，偏心刮刀在推拉电机的作用下，将滑动板37向前推出，从而将分离电机和转轴向前移动，从而将偏心刮刀推入到百香果内，满身旋转分离电机，从而将海绵层去除，并停止分离电机，将偏心刮刀缩回到风道内，再启动排风机配合慢速旋转的分离电机，将偏心刮刀上的絮状海绵层去除收集，可拆卸的过滤网，能够将海绵层回收，并进行风道和过滤网清洗，伸缩机构简单，定向精度高，偏心刮刀33，接触点刮削力更大，便于充分刮去海绵层，旋转刮刀为偏心刮刀，可对海绵层产生较大冲击力，百香果不工作时，偏心刮刀位于风道内，开始工序后，导杆和丝杠丝母副工作，使偏心刮刀伸入百香果，偏心刮刀旋转，然后停止，由于海绵层为絮状，刮完后，海绵层会附着在偏心刮刀上，之后刮刀回到风道，再次旋转，同时排风机运作，刮下的絮状物被甩出并分离，主轴旋转90度，进入下一工序。

优选的，上述弹出机构7包括顶杆42、两块连接板43、压缩弹簧44、导向杆45、齿条46、齿轮47和蓄力电机48，两块连接板43之间两侧固定连接有两根导向杆45和中部固定连接有齿条46（齿条两端通过螺钉固定连接在两连接板上），齿条46的齿形部朝上，顶杆42固定连接在两块连接板43中前侧一块，两根导向杆45通过直线轴承49连接到U型的支撑座50上，压缩弹簧44两端设置在前侧连接板43后端面和支撑座50前端面之间（可以采用两根压缩弹簧套接在两根导向杆上，或采用一根压缩弹簧套接在齿条外且两端与连接板和支撑座固定连接），与齿条46相啮合的齿轮47固定连接在蓄力电机48的电机轴，蓄力电机48固定连接在蓄力电机架51上，蓄力电机架51包括竖直板和与竖直板垂直固定连接的竖向滑动板，竖直板用于安装水平的蓄力电机，竖向滑动板固定连接在竖直滑块导轨副52的滑块上，竖向滑动板后侧通过竖向丝杠丝母副54连接到升降电机53，竖向丝杠丝母副54的丝母固定连接在竖向滑动板后侧设置的丝母座上，竖直滑块导轨副52的导轨条、竖向丝杠丝母副54的丝杠两端通过轴承座连接到支撑座50的后侧板上，升降电机53安装在支撑座50的后侧板上，支撑座50的后侧板固定连接到支撑台10上，顶杆42正对抓斗机构3的夹持部的缝隙，松开抓斗机构的夹持部，百香果退出半圆弧支撑块，置于夹爪一和夹爪二之间，顶杆正对夹爪一和夹爪二之间的缝隙，控制升降电机旋转，带动丝杠丝母副的丝杠旋转，从而驱动安装在滑块导轨副上的蓄力电机架上移，从而将蓄力电机固定连接的齿轮与齿条分离，在蓄力的压缩弹簧的作用下，能够将百香果皮弹出推入滑槽板上，采用一体结构的导向杆和齿条，结构稳定性高，导向性能好，推拉稳定，冲击小，导向杆45后端靠近连接板处固定连接有橡胶环67，能够对冲出的两根导杆起到缓冲作用，避免连接板撞击到支撑座50上，支撑座包括前侧板68和后侧板69，前侧板68和后侧板69靠近下端通过两连接柱70固定连接，前侧板68上端中部设置有齿条通过的缺口，后侧板69中部设置有齿条通过的方孔，前侧板68和后侧板69均通过直线轴承连接到导向杆45，后侧板69固定连接在垂直折弯的Z字形的转接板71上，转接板71的竖直壁板设置有后侧的连接板穿过的条形孔，转接板71上端水平段固定连接在料斗架15上，料斗架15固定连接在支撑台10上，支撑座结构简单，支撑稳定可靠。

优选的，上述推入滚筒机构8包括推条板55、丝杆56和推入电机57，推条板55搁置在滑槽板58上，中部螺旋连接有丝杆56，滑槽板58固定连接在风道顶部，丝杆56一端固定连接到推入电机57的电机轴，推入电机57通过电机座59固定连接到支撑台10上，滑槽板58右侧的出料端为收口的V字形的汇聚结构，便于集中将百香果汇集到搅拌桶60上方，实现果皮分离机构9的进料，百香果被弹出机构弹进滑槽板后，推入电机通丝杆推动推条板将百香果推入搅拌筒，滑槽板58底板设置成倾斜角度，朝向搅拌桶方向倾斜，推条板55底侧两端设置有滚珠，减少推条板与滑槽板的接触面积，降低摩擦力，降低推入电机性能要求，推入快速稳定。

优选的，上述果皮分离机构9包括搅拌桶60、旋转盘61和搅拌电机62，搅拌桶60桶壁内侧设置有交错布置的弧形刮条，旋转盘61固定连接在转轴63内端，转轴63与搅拌桶60底部密封旋转连接，伸出搅拌桶60后连接到搅拌电机62的电机轴，搅拌桶60固定连接在支撑机架65顶端，支撑机架65包括顶部圆环、固定连接在顶部圆环底侧的四根均布的支撑腿和靠近支撑腿顶端焊接或固定连接的圆环固定板（用于安置搅拌电机），搅拌电机62固定连接在支撑机架65上的圆环固定板66上，百香果被推入搅拌桶，搅拌桶内侧设置弧形刮条刮条的刀刃能够对百香果果皮旋转过程中的百香果角质层红棕色部分去除，保留白色部分的百香果角质层，实现红棕色部分和白色部分的分离，白色部分取出滚筒，红棕色部分注水过滤可得，旋转盘61底部设置有凸出旋转盘61上端面的多根推条96，能够增加混合搅拌料旋转的动力，搅拌桶60侧面靠近底部设置有闸阀64，能够将白色部分的角质层和浆料排出，顶部设置有注水管，注水管连接到注水泵，方便进行注水。

百香果果汁果皮多级分离装置具有如下优点：

（1）送料机构进行送料，抓斗机构能够实现百香果在切割、果汁分离、海绵层去除的过程中固定和弹出机构松开，采用推入滚筒机构实现百香果的过渡转运，在果皮分离机构中实现果皮棕色部分的去除，加工实现自动化，省时省力，采用一根主轴，四个抓斗，两根主轴，对称装配，设计结构紧凑，空间利用率高，工序自然，衔接流畅，能够做到百香果的果汁分离去皮高效加工，实现果皮的高效利用，可以同时加工四个百香果，效率高，抓斗的气压系统夹持力稳定，比电机更为可靠；

（2）送料机构通过传送带将料斗内掉落的百香果一个一个送入到滑道，送入一个后外侧直线切割旋转90度后再送入下一个百香果，便于进行单个百香果进行多个工序的加工，送料机构结构简单紧凑，送料平稳精确；

（3）主轴动力机构采用两个，对称放置，两根主轴转动方向相反，主轴的动力源由步进电机提供，传动结构为具有自锁功能的蜗轮蜗杆以及槽轮分度机构，可以保证主轴转动平稳，且每次转动90度后自锁，防止主轴因为外力（如切削力）转动；

（4）抓斗机构通过伸缩液压缸的缩回，带动三个夹爪自由端向内移动，从而配合半圆弧支撑块，对需要切割的百香果单端进行夹持固定，夹持稳定性高，半圆弧支撑块起到初步支撑作用，三个夹爪起到进一步的固定，伸缩液压缸起到一定的弹性缓冲作用，避免受力过大夹坏百香果；

（5）直线切割机构由直线移动的伺服电缸完成直线运动，带动刀片对百香果对半切开，之后主轴旋转90度，此时百香果开口向下，进入下一工序，直线切割机构结构简单，配合双抓斗机构固定百香果切割，切割稳定可靠，切口均匀；

（6）果汁分离机构，在切割后的百香果旋转90°后开口方向朝下，正对气嘴，百香果果汁在重力和气压冲击的作用下，果汁与果皮分离，果汁下落并收集到集料箱，分离机构结构简单，气流吹动，分离彻底；

（7）当百香果的果汁分离后，转到海绵层分离机构，百香果的开口方向正好正对偏心刮刀，偏心刮刀在推拉电机的作用下，将滑动板向前推出，从而将分离电机和转轴向前移动，从而将偏心刮刀推入到百香果内，满身旋转分离电机，从而将海绵层去除，并停止分离电机，将偏心刮刀缩回到风道内，再启动排风机配合慢速旋转的分离电机，将偏心刮刀上的絮状海绵层去除收集，可拆卸的过滤网，能够将海绵层回收，并进行风道和过滤网清洗，伸缩机构简单，定向精度高，偏心刮刀，接触点刮削力更大，便于充分刮去海绵层，旋转刮刀为偏心刮刀，可对海绵层产生较大冲击力，百香果不工作时，偏心刮刀位于风道内，开始工序后，导杆和丝杠丝母副工作，使偏心刮刀伸入百香果，偏心刮刀旋转，然后停止，由于海绵层为絮状，刮完后，海绵层会附着在偏心刮刀上，之后刮刀回到风道，再次旋转，同时排风机运作，刮下的絮状物被甩出并分离，主轴旋转90度，进入下一工序；

（8）顶杆正对抓斗机构的夹持部的缝隙，松开抓斗机构的夹持部，百香果退出半圆弧支撑块，置于夹爪一和夹爪二之间，顶杆正对夹爪一和夹爪二之间的缝隙，控制升降电机旋转，带动丝杠丝母副的丝杠旋转，从而驱动安装在滑块导轨副上的蓄力电机架上移，从而将蓄力电机固定连接的齿轮与齿条分离，在蓄力的压缩弹簧的作用下，能够将百香果皮弹出推入滑槽板上，采用一体结构的导向杆和齿条，结构稳定性高，导向性能好，推拉稳定，冲击小；

（9）百香果被弹出机构弹进滑槽板后，推入电机通丝杆推动推条板将百香果推入搅拌筒，滑槽板底板设置成倾斜角度，朝向搅拌桶方向倾斜，推条板底侧两端设置有滚珠，减少推条板与滑槽板的接触面积，降低摩擦力，降低推入电机性能要求，推入快速稳定；

（10）百香果被推入搅拌桶，搅拌桶内侧设置弧形刮条刮条的刀刃能够对百香果果皮旋转过程中的百香果角质层红棕色部分去除，保留白色部分的百香果角质层，实现红棕色部分和白色部分的分离，白色部分取出滚筒，红棕色部分注水过滤可得。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于百香果加工的抓斗机构，其特征在于：包括伸缩液压缸（22）和半圆弧支撑块（23），半圆弧支撑块（23）通过支撑管（24）固定连接在伸缩液压缸（22）的缸座上，伸缩液压缸（22）的缸座固定连接在主轴动力机构（2）上，伸缩液压缸（22）的缸杆端部通过连杆（80）铰接有两个对称夹爪一（25）中下部和铰接有位于两个夹爪一（25）之间的夹爪二（26）的端部，支撑管（24）套在缸杆外部，夹爪一（25）的端部和夹爪二（26）中下部铰接在支撑管（24）端部，夹爪二（26）与半圆弧支撑块（23）位于相对一侧，缸杆缩回后两个夹爪一（25）和夹爪二（26）能够将半个百香果锁紧在半圆弧支撑块（23）上，抓斗机构（3）处于内侧水平时半圆弧支撑块（23）的槽口朝上，夹爪二（26）铰接支撑管（24）处设置条形孔（27）。

2.根据权利要求1所述的一种用于百香果加工的抓斗机构，其特征在于：主轴动力机构（2）包括主轴（17）、槽轮分度机构（18）、涡轮蜗杆机构（19）和主轴驱动电机（20），主轴（17）两端分别通过两轴承座（21）转动连接到支撑台（10）上且后端伸出后通过槽轮分度机构（18）连接到涡轮蜗杆机构（19），涡轮蜗杆机构（19）连接有主轴驱动电机（20），主轴驱动电机（20）固定连接在支撑台（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于百香果加工的抓斗机构，其特征在于：半圆弧支撑块（23）端部设置有圆环（84），圆环（84）固定连接在支撑管（24）外端。

4.根据权利要求1所述的一种用于百香果加工的抓斗机构，其特征在于：伸缩液压缸（22）的缸座固定连接在气缸固定座（82）内，气缸固定座（82）为桶型结构，缸座置于气缸固定座（82）内，气缸固定座（82）底端通过法兰固定连接在主轴动力机构（2）上的安装方块（83）一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于百香果加工的抓斗机构，其特征在于：伸缩液压缸（22）的缸杆端部连接有十字型铰接座（81），十字型铰接座（81）通过连杆（80）铰接有两个对称夹爪一（25）中下部和铰接有位于两个夹爪一（25）之间的夹爪二（26）的端部。

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