CN216402770U - 一种产品的工位输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种产品的工位输送机构，其使得产线输送的成本低，且确保了产品的有效可靠输送。其包括：步进转盘本体，其包括步进转盘、底座，步进转盘的外环周均布有第一内凹圆弧槽；进料料带；出料料带；步进转盘支承于底盘，底盘的位置固定，底盘对应于步进转盘的停留位置顺次设置有入料工位、若干顺次布置的工作工位、出料工位；入料工位的一侧设置有进料转盘，进料转盘步进转动设置，进料转盘的外环周均布有第二内凹圆弧槽，进料转盘的对应于入料工位的第二内凹圆弧槽将产品送入对应位置的第一内凹圆弧槽；进料料带的旁侧设置有进料丝轨，进料丝轨的螺旋内凹槽用于将产品辅助送入进料转盘对应位置的第二内凹圆弧槽。

Description

一种产品的工位输送机构

技术领域

本实用新型涉及包装罐的技术领域，具体为一种产品的工位输送机构。

背景技术

包装罐在制作过程中，需要通过生产线进行流转作业，现有的生产线基本以直线形产线为主，在实际过程中，需要占用很长的车间空间，对于车间的建设成本要求高，且现有的工位输送，需要通过抱爪类结构进行转运，其转运结构复杂，需要的制作成本高，此外，现有的工位转运需要配合抬升结构，抬升结构是为了确保抱爪类结构在复位过程中不受到干扰，整组结构的制作成本高，为此，急需要研发一款对应的工位输送机构。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种产品的工位输送机构，其使得产线输送的成本低，且确保了产品的有效可靠输送。

一种产品的工位输送机构，其特征在于，其包括：

步进转盘本体，其包括步进转盘、底座，所述步进转盘的外环周均布有第一内凹圆弧槽；

进料料带；

出料料带；

所述步进转盘支承于底盘，所述底盘的位置固定，所述底盘对应于步进转盘的停留位置顺次设置有入料工位、若干顺次布置的工作工位、出料工位；

所述入料工位的一侧设置有进料转盘，所述进料转盘步进转动设置，所述进料转盘的外环周均布有第二内凹圆弧槽，所述进料转盘的对应于入料工位的第二内凹圆弧槽将产品送入对应位置的第一内凹圆弧槽；

所述进料料带的旁侧设置有进料丝轨，所述进料丝轨的螺旋内凹槽用于将产品辅助送入所述进料转盘对应位置的第二内凹圆弧槽；

所述出料工位的一侧设置有出料转盘，所述出料转盘步进转动设置，所述出料转盘的外环周均布有第三内凹圆弧槽，所述出料工位的第一内凹圆弧槽将产品转运进入出料转盘的第三内凹圆弧槽；

所述出料料带的起始端设置于所述出料工位的出料侧，所述出料转盘的对应于出料工位的第三内凹圆弧槽将产品送入出料料带的起始端。

其进一步特征在于：

所述底座的内腔内设置有动力电机，所述动力电机的输出轴直接通过联轴器连接所述步进转盘的主输入轴，所述输出轴通过同步带同步连接进料转盘、出料转盘的输入轴上的对应同步带轮，其通过单个动力电机完成工位转换的动力输送；

所述进料丝轨的动力输入端连接转向箱的输出端，所述转向箱的输入端通过传动结构连接动力电机的输出轴，所述转向箱将垂直旋转的动力转换成水平旋转的动力输出，其使得动力均同步输送，确保工位同步动作；

所述底座的上部还通过立柱设置有安装上架，所述安装上架沿着工作工位设置有对应的加工工装，其确保产品被顺利加工成型；

每个所述加工工装包括有加工主轴，所述加工主轴的高度方向集成有凸轮轴承，所述步进转盘的主输入轴上凸插装定位于所述安装上架的中心位置，所述主输入轴的上凸部分固套有模具转盘，所述模具转盘的外环周包括间隔布置的升降导向段，每段升降导向段包括凸起段、凹段、过渡段，所述模具转盘的升降导向段的数量等于步进转盘的第一内凹圆弧槽的数量，所述模具转盘的外环设置有嵌装槽，每根所述加工主轴的对应凸轮轴承的内端嵌装于所述嵌装槽内，每个加工主轴的顶部和所述安装上架之间设置有复位弹簧，即动力电机旋转带动每个加工工位的加工主轴同步向下或向上移动作业。

采用本实用新型的结构后，产品到达进料料带，通过进料丝轨被输送到进料转盘，进料转盘把产品送达到入料工位，后被步进转盘转动到各个工作工位，最终到达出料工位后、通过出料转盘的导向将产品转运出料料带上；其使得产线为圆盘形结合部分直线输送即可，其使得产线输送的成本低，且确保了产品的有效可靠输送。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图结构示意图(去除安装上架)；

图2为本实用新型的动力电机的动力传输俯视示意图；

图3为本实用新型的主视图结构示意图；

图4为本实用新型的具体实施例的主视图剖视示意图；

图中序号所对应的名称如下：

步进转盘本体10、步进转盘20、第一内凹圆弧槽21、底座30、进料料带40、出料料带50、起始端51、底盘60、入料工位70、出料工位80、进料转盘90、第二内凹圆弧槽91、进料丝轨100、螺旋内凹槽101、出料转盘110、第三内凹圆弧槽111、动力电机120、输出轴121、同步带130、转向箱140、立柱150、安装上架160、加工主轴170、凸轮轴承180、模具转盘190、凸起段191、凹段192、过渡段193、嵌装槽194、复位弹簧200、模具210、推料弹簧220、退料板230、预弯工位240、卷线工位250、刻筋工位260、缩口工位270、冲口工位280、托盘290。

具体实施方式

一种产品的工位输送机构，见图1-图4，其包括：

步进转盘本体10，其包括步进转盘20、底座30，步进转盘20的外环周均布有第一内凹圆弧槽21；

进料料带40；

出料料带50；

步进转盘20支承于底盘60，底盘60的位置固定，底盘60对应于步进转盘20的停留位置顺次设置有入料工位70、若干顺次布置的工作工位、出料工位80；

入料工位70的一侧设置有进料转盘90，进料转盘90步进转动设置，进料转盘90的外环周均布有第二内凹圆弧槽91，进料转盘90的对应于入料工位70的第二内凹圆弧槽91将产品送入对应位置的第一内凹圆弧槽21；

进料料带40的旁侧设置有进料丝轨100，进料丝轨100的螺旋内凹槽101用于将产品辅助送入进料转盘90对应位置的第二内凹圆弧槽91；

出料工位80的一侧设置有出料转盘110，出料转盘110步进转动设置，出料转盘110的外环周均布有第三内凹圆弧槽111，出料工位80的第一内凹圆弧槽21将产品转运进入出料转盘110的第三内凹圆弧槽111；

出料料带50的起始端51设置于出料工位80的出料侧，出料转盘110的对应于出料工位80的第三内凹圆弧槽111将产品送入出料料带50的起始端51。

具体实施时，底座30的内腔内设置有动力电机120，动力电机120的输出轴121直接通过联轴器连接步进转盘20的主输入轴22，输出轴121通过同步带130同步连接进料转盘90、出料转盘110的输入轴上的对应同步带轮，其通过单个动力电机完成工位转换的动力输送；

进料丝轨100的动力输入端连接转向箱140的输出端，转向箱140的输入端通过传动结构连接动力电机120的输出轴121，转向箱140将垂直旋转的动力转换成水平旋转的动力输出，其使得动力均同步输送，确保工位同步动作。

具体实施时，底座30的上部还通过立柱150设置有安装上架160，安装上架160沿着工作工位设置有对应的加工工装，其确保产品被顺利加工成型。

优选实施例中，每个加工工装包括有加工主轴170，加工主轴170的高度方向集成有凸轮轴承180，步进转盘20的主输入轴22上凸插装定位于安装上架160的中心位置，主输入轴22的上凸部分固套有模具转盘190，模具转盘190的外环周包括间隔布置的升降导向段，每段升降导向段包括凸起段191、凹段192、过渡段193，模具转盘190的升降导向段的数量等于步进转盘20的第一内凹圆弧槽21的数量，模具转盘190的外环设置有嵌装槽194，每根加工主轴170的对应凸轮轴承180的内端嵌装于嵌装槽内194，每个加工主轴170的顶部和安装上架160之间设置有复位弹簧200，即动力电机120旋转带动每个加工工位的加工主轴170同步向下或向上移动作业。

具体实施例中，每根加工主轴170的下部设置有模具210，模具210的内腔还设置有推料弹簧220，模具210的底部还设置有退料板230，确保产品被下压加工成型后被准确可靠退料，产品位置不会发生移动，每个工作工位设置有托盘290，对应需要产品转动的工位所对应的底盘60的下方设置有转动电机(图中未画出，属于成熟技术)，确保工位的准确可靠加工作业；

具体实施时，工作工位具体为预弯工位240、卷线工位250、刻筋工位260、缩口工位270、冲口工位280。

其工作原理如下，产品到达进料料带，通过进料丝轨被输送到进料转盘的第二内凹圆弧槽，进料转盘步进转动把产品送达到入料工位的第一内凹圆弧槽内，后被步进转盘转动到各个工作工位，最终到达出料工位后、通过出料转盘的第三内凹圆弧槽的导向将产品转运出料料带上；此运动中动力为一个动力电机，进料丝轨、进料转盘、旋转盘、出料转盘都是动力电机供给动力，同步性稳定可靠。

每个工作工位工作原理：产品到达工作工位过程中动力电机带动主输入轴做旋转运动，模具转盘做旋转运动，模具转盘通过凸轮轴承带动每个工位的加工主轴向下运动使得模具与产品接触从而配合对应工位的下部电机动作达到加工效果，然后模具转盘的嵌装槽的槽型转动到上坡位置带动进料加工主轴向上运动使模具脱开产品，退料板通过退料弹簧把产品留在工作台上，然后转盘把产品带动下一个工位，其进一步节约了动力设置的成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种产品的工位输送机构，其特征在于，其包括：

步进转盘本体，其包括步进转盘、底座，所述步进转盘的外环周均布有第一内凹圆弧槽；

进料料带；

出料料带；

所述步进转盘支承于底盘，所述底盘的位置固定，所述底盘对应于步进转盘的停留位置顺次设置有入料工位、若干顺次布置的工作工位、出料工位；

所述入料工位的一侧设置有进料转盘，所述进料转盘步进转动设置，所述进料转盘的外环周均布有第二内凹圆弧槽，所述进料转盘的对应于入料工位的第二内凹圆弧槽将产品送入对应位置的第一内凹圆弧槽；

所述进料料带的旁侧设置有进料丝轨，所述进料丝轨的螺旋内凹槽用于将产品辅助送入所述进料转盘对应位置的第二内凹圆弧槽；

所述出料工位的一侧设置有出料转盘，所述出料转盘步进转动设置，所述出料转盘的外环周均布有第三内凹圆弧槽，所述出料工位的第一内凹圆弧槽将产品转运进入出料转盘的第三内凹圆弧槽；

所述出料料带的起始端设置于所述出料工位的出料侧，所述出料转盘的对应于出料工位的第三内凹圆弧槽将产品送入出料料带的起始端。

2.如权利要求1所述的一种产品的工位输送机构，其特征在于：所述底座的内腔内设置有动力电机，所述动力电机的输出轴直接通过联轴器连接所述步进转盘的主输入轴，所述输出轴通过同步带同步连接进料转盘、出料转盘的输入轴上的对应同步带轮，其通过单个动力电机完成工位转换的动力输送。

3.如权利要求2所述的一种产品的工位输送机构，其特征在于：所述进料丝轨的动力输入端连接转向箱的输出端，所述转向箱的输入端通过传动结构连接动力电机的输出轴，所述转向箱将垂直旋转的动力转换成水平旋转的动力输出。

4.如权利要求2或3所述的一种产品的工位输送机构，其特征在于：所述底座的上部还通过立柱设置有安装上架，所述安装上架沿着工作工位设置有对应的加工工装。

5.如权利要求4所述的一种产品的工位输送机构，其特征在于：每个所述加工工装包括有加工主轴，所述加工主轴的高度方向集成有凸轮轴承，所述步进转盘的主输入轴上凸插装定位于所述安装上架的中心位置，所述主输入轴的上凸部分固套有模具转盘，所述模具转盘的外环周包括间隔布置的升降导向段，每段升降导向段包括凸起段、凹段、过渡段，所述模具转盘的升降导向段的数量等于步进转盘的第一内凹圆弧槽的数量，所述模具转盘的外环设置有嵌装槽，每根所述加工主轴的对应凸轮轴承的内端嵌装于所述嵌装槽内，每个加工主轴的顶部和所述安装上架之间设置有复位弹簧。

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