CN210435804U - 牙科车针加工自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种牙科车针加工自动上料机构，它包括自动控制系统、横向移动机构、立柱、气动机构、气爪、料盒和纵向移动机构。其特征在于：所述横向移动机构和纵向移动机构分别平行、垂直于工件主轴轴线水平设置在机床的工作台面上，自动控制系统位于横向移动机构右侧的机床工作台面上，横向移动机构上设有一个气爪,纵向移动机构上设有一个立柱，立柱前侧上部设有一个料盒，料盒底部两侧面设有过孔，立柱前侧下部设有一个气动机构，所述气动机构包括伸缩杆、推板和顶杆，顶杆垂直于纵向移动机构并与所述过孔相适配。该牙科车针加工自动上料机构，可实现牙科车针加工时上料过程的自动化，可以减少用工数量、减轻工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属机械加工技术领域，具体涉及一种牙科车针加工自动上料机构。
背景技术
牙科车针是医疗电动工具的一种附件，其体积小、加工批量大。目前牙科车针加工时的上料方式均采用人工手动上料，这种上料方式一是由于工件体积太小手动上料不太方便，二是手动上料功效低、加工成本高。现有牙科车针加工采用人工手动上料时，一个工人最多可操作四台设备，而通过自动控制完成上料，一个工人最少可操作八台设备，这将极大地降低用工成本，也有利于减轻工人的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种可自动控制的牙科车针加工自动上料机构。
实现上述目的的技术方案是：一种牙科车针加工自动上料机构，它包括自动控制系统、横向移动机构、立柱、气动机构、气爪、料盒和纵向移动机构。其特征在于：所述横向移动机构包括横向导轨和横向滑块，横向导轨平行于工件主轴轴线水平设置在机床的工作台面上，横向滑块设置在横向导轨上,横向滑块上设有一个气爪,自动控制系统位于横向导轨右侧的机床工作台面上；所述纵向移动机构包括纵向导轨和纵向滑块，纵向导轨垂直于工件主轴轴线水平设置在机床的工作台面上，纵向滑块设置在纵向导轨上,纵向滑块上设有一个立柱，立柱前侧上部设有一个料盒，料盒底部两侧面设有过孔，立柱前侧下部设有一个气动机构，所述气动机构包括伸缩杆、推板和顶杆，伸缩杆垂直于纵向导轨，推板位于伸缩杆端部，推板另一端设有一个与所述过孔相适配且平行于伸缩杆的顶杆。
进一步，所述料盒是一个上面开口的箱体，其上部截面为上大下小的梯形，下部截面为矩形，料盒内侧长度略大于工件长度，料盒下部内侧宽度h略大于工件直径。
本实用新型的效果是：按照上述方案制造的一种牙科车针加工自动上料机构，可实现牙科车针加工时上料过程的自动化，可以减少用工数量、减轻工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是图1中A-A处的剖面放大图。
图中：1.自动控制系统，2.横向移动机构，201.横向滑块，202.横向导轨，3.立柱，4.气动机构，401.伸缩杆，402.推板，403.顶杆，5.气爪，501.气爪卡口，6.料盒，601.过孔，7.纵向移动机构，701.纵向滑块，702.纵向导轨，8.集料箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1～图3所示，本实用新型一种牙科车针加工自动上料机构，它包括自动控制系统1、横向移动机构2、立柱3、气动机构4、气爪5、料盒6和纵向移动机构7。其特征在于：所述横向移动机构2包括横向导轨202和横向滑块201，横向导轨202平行于工件主轴轴线水平设置在机床的工作台面上，横向滑块201设置在横向导轨202上,横向滑块201上设有一个气爪5,气爪5随横向滑块201在横向导轨202上可左右水平移动，气爪卡口501的中心线与机床工件主轴中心线始终在同一轴线上，通过气爪5的夹持、移动、松放可以完成机床主轴上工件的装卸工作，同时，当横向滑块201移动到横向导轨202的最右端时，可以让出机床刀具加工时的加工空间；所述纵向移动机构7包括纵向导轨702和纵向滑块701，纵向导轨702垂直于工件主轴轴线水平设置在机床的工作台面上，纵向滑块701设置在纵向导轨702上,纵向滑块701上设有一个立柱3，立柱3前侧上部设有一个料盒6，料盒6的底部两侧面各设有一个过孔601，立柱3前侧下部设有一个气动机构4，所述气动机构4包括伸缩杆401、推板402和顶杆403，伸缩杆401垂直于纵向导轨702，推板402位于伸缩杆401的端部，推板402的另一端设有一个与所述过孔601相适配且平行于伸缩杆401的顶杆403，当立柱3、气动机构4、料盒6随纵向滑块701在纵向导轨702上移动到后边时，将让出横向滑块201和气爪5向最右边的移动空间，移动到前边时，顶杆403、气爪卡口501、过孔601三者的中心线在同一轴线上，也就是和工件主轴中心线同轴，当气爪5位于纵向移动机构7左边的卸料、取料位置时，顶杆403在推板402的带动下随伸缩杆401的收缩将向左移动，顶杆403穿过料盒6一侧的过孔601推动最下层的工件从料盒6另一侧的过孔601伸出并进入气爪卡口501中，当伸缩杆401伸出时顶杆403随之向右移动并移出料盒6的内腔，这时，料盒6内的工件在自重的作用下将整体下移。
自动控制系统1位于横向导轨202右侧的机床工作台面上，或者设置在机床的总控制箱内，横向移动机构2、纵向移动机构7、气动机构4、气爪5以及加工时夹紧工件的夹头的运动均由自动控制系统1控制。
如图4所示，所述料盒6是一个上面开口的箱体，其上部截面为上大下小的梯形，以便装更多的待加工工件，下部截面为矩形，料盒6的内侧长度略大于工件长度，料盒6下部内侧宽度h略大于工件直径，这样可以保证工件在自重的作用下快速下移，同时料盒6的内腔下部每层只有一个工件，且最下层工件处于过孔601的对应位置。料盒6装满工件可供一个班次加工，加工不同规格的工件时，只需更换相应的料盒6和顶杆403。
该自动上料机构的工作过程为：当前边的工件加工结束后，在自动控制系统1的控制下加工刀具自动向后移开，这时气爪5打开并随横向滑块201向左移动到位，纵向移动机构7随后向前移动到位，在移动过程中，已加工好的工件将穿过气爪卡口501，随后气爪5夹紧，机床上的工件夹头松开，横向移动机构2带着工件向右移动到卸料、取料位置，也就是纵向移动机构7的左边，随后气爪5松开，同时气动机构4的伸缩杆401收缩，并通过推板402带动顶杆403顶出料盒6中的工件，待加工的工件运动过程中将气爪5中已加工好的工件从爪卡口501中顶出，此时后面待加工的工件位于气爪卡口501中，前面已加工好的工件落入下面的集料箱8中完成卸料，这时气爪5再次夹紧，气爪5带着待加工工件随横向滑块201再次向左移动，并将代加工工件送入机床的工件夹头中，当工件夹头夹紧后，气爪5松开，完成装料，这时纵向滑块701先向后移动到位，横向滑块201随后移动到最右边，加工刀具再次向前移动到并位开始加工。
Claims (2)
1.一种牙科车针加工自动上料机构，其特征在于：它包括自动控制系统、横向移动机构、立柱、气动机构、气爪、料盒和纵向移动机构；所述横向移动机构包括横向导轨和横向滑块，横向导轨平行于工件主轴轴线水平设置在机床的工作台面上，横向滑块设置在横向导轨上,横向滑块上设有一个气爪,自动控制系统位于横向导轨右侧的机床工作台面上；所述纵向移动机构包括纵向导轨和纵向滑块，纵向导轨垂直于工件主轴轴线水平设置在机床的工作台面上，纵向滑块设置在纵向导轨上,纵向滑块上设有一个立柱，立柱前侧上部设有一个料盒，料盒底部两侧面设有过孔，立柱前侧下部设有一个气动机构，所述气动机构包括伸缩杆、推板和顶杆，伸缩杆垂直于纵向导轨，推板位于伸缩杆端部，推板另一端设有一个与所述过孔相适配且平行于伸缩杆的顶杆。
2.根据权利要求1所述的一种牙科车针加工自动上料机构，其特征在于：所述料盒是一个上面开口的箱体，其上部截面为上大下小的梯形，下部截面为矩形，料盒内侧长度略大于工件长度，料盒下部内侧宽度略大于工件直径。
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2019
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