JPS5820600Y2 - 加工板の搬入装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ストック台に横方向に並べられている板ガ
ラス等の加工板を、作業台に自動的に搬入する装置に関
するものである。

従来、作業台に切断或は周縁に研磨加工を施こす板ガラ
スを載置するには、作業台の近傍に配置しである板ガラ
スのストック台から入手によりその都度運び込１れてい
た。

しかしながら、板ガラスが大きくなると多くの人手を必
要とすると共に、重労働になる等の欠点があった。

この考案は、上記の点に鑑み、ストック台から作業台に
人手を必要とせず、自動的に加工板を載置する搬入装置
を提供することにある。

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

図について、１は軸線が垂直となって所定の角度正、逆
回動する回動体で、この回動体１の上端には、軸線が水
平となる支軸２を介して起伏回動する揺動体３の下端が
支持されている。

また、揺動体３の上端にガイド部材４を設けると共に、
このガイド部材４には、前後方向にスライドするスライ
ド軸５が設けられている。

上記スライド軸５の先端に板片６の下端を固定すると共
に、この板片６の下端の前面に板状体７の背面中央部を
軸線が水平となるピン８を介して回動可能に取付ける。

上記板状体８の前面には、所要の配列で相手面と接触し
たとき吸引を開始すると共に、操作にともない上記吸引
を解除する複数の吸盤９が設げられている。

また、ガイド部材４にシリンダ１０の末端側を回動支点
となるピン１１を介して支持すると共に、このシリンダ
１０の働きによって往復動するピストン１２の先端にピ
ン１３を介して板片６の上部背面を回動可能に連結する
。

さらに、板片６の上端には、操作以外起立状態に板状体
Ｉをロックするロック装置１４が設げられている。

上記のロック装置１４は、図示の場合板状体Ｉの上部背
面から突設した軸材１５と、この軸材１５の先端に設け
た係合用の頭部１６と、板片６の上端に支持したソレノ
イド１７と、このソレノイド１７の励磁によって降下す
る鉄芯１８と、との鉄芯１８の下端に上記鉄芯１８の降
下時軸材１５に外接して頭部１６と係合するように設け
た係合部材１９とによって構成されている。

上記回動体１の正逆回動は、図示の場合シリンダ２１の
ピストン２２に連設したラック２３と、回動体１から垂
設した軸材２４と、この軸材２４に上記ラック２３と噛
み合うように設けたピニオン２５とで行なわれるように
なっている。

また、回動体１を挾む両側には、横方向に並ぶ板ガラス
ａのストック台Ａと、板ガラスａの加工台Ｂとが配置さ
れているが、上記ストック台Ａの位置は自由である。

さらに、板状体Ｉには、前方に向く先端がストック台Ａ
の板ガラスａの板面と当接したとき復帰力に抗して押し
戻される検知棒２６と、この検知棒２６の押し戻しにと
もないシリンダ１０によるピストン１２の往動を停止し
、かつ吸盤９の吸引を開始するスイッチ２７とが設けら
れている。

上記吸盤９の取付けは、図示の場合板状体７に透孔２８
を設けて、との透孔２８に末端に頭部２９を有する軸材
３０をスライド可能に嵌挿すると共に、板材３０の先端
に吸盤９を取付け、かつ末端が板状体７に、先端が吸盤
９と夫々当接するようにして軸材３０にバネ３１を嵌装
し、これによって板ガラスａに衝撃を加えないようにな
っている。

渣た、作業台Ｂの回動体１と対応する辺には、上周面が
上記作業台Ｂの上面と面一となるようにして板ガラスａ
の傾倒用の水平ガイド、例えばローラ３２が設げられて
いる。

さらに、シリンダ１０によりピストン１２が復動したと
き、上記ピストン１２の復動終了直前から板状体７の後
退を阻止するストッパ装置３３で起る方向に板状体７を
復帰回動させるが、そのストッパ装置３３は、図示の場
合板状体７の下部背面にピン３４を介して先端を連結し
た帯状板３５と、この帯状板３５の先端部から末端に向
けて設けた長孔３６と、との長孔３６に挿通すると共に
、ガイド部材４に支持したピン３７とによって構成され
ているので、ピストン１２の復動終了直前に長孔３６の
先端にピン３７が当接する。

このため、板状体７の後退が阻止されてピストン１２の
復動終了迄の間で板状体７が起る方向に回動する。

なお、揺動体３の起伏回動は、図示の場合、回動体１に
ピン３８を介して末端を回動可能に支持したシリンダ３
９と、このシリンダ３９によって往復動すると共に、揺
動体３の上部に先端を回動可能に連結したピストン４０
とによって行なわれるようになっている。

この考案に係る搬入装置は、以上の構成から成って、次
にその作用を説明すると、捷ずストック台Ａに横方向に
多数枚の板ガラスａを並べてストックしておく。

次いで、第１図実線位置で停止（最前列の板ガジスａと
対応するように）している板状体７を、シリンダ１０に
より往動するピストン１２を介して前進（このとき、ガ
イド部材４とスライド軸５とでガイドされる）させるこ
とにより、板ガラスａの板面に各吸盤９の開口縁が当接
する。

このとき、板ガラスａの板面に検知棒２６の先端が当接
して、上記検知棒２６が押し戻されるので、スイッチ２
７が働く。

このため、ピストン１２の往動を止め、かつ吸盤９に吸
引力を発生させて上記吸盤９で板ガラスａを吸着する。

その後にシリンダ３９によりピストン４０を往動させて
第１図時計方向に揺動体３を回動させるのと同時に、持
ち上げられる板ガシスａとストック台Ａの板ガラスａと
が衝突しないようにシリンダ１０によりピストン１２を
復動させて板状体７と共に板ガラスａを後退させる。

上記ピストン４０の往動が停止すると、第１図鎖線位置
で板ガラスａを待機させておく。

上記待機している板ガラスａを、作業台Ｂに搬入するに
は、シリンダ２１によりピストン２２を往動させて、ラ
ック２３とピニオン２５とで作業台Ｂの辺縁直上に板ガ
ラスａが到達するように回動体１を回動させる。

その後に、シリンダー３９によりピストン４０を復動さ
せながら、揺動体３を第２図時計方向に揺動させると、
これによって第２図鎖線位置から実線位置に板ガラスａ
が降下すると共に、ローラ３２に板ガラスａの板面が臨
む。

しかして、ソレノイド１７の働きが解除されて鉄芯１８
と共に係合部材１９が上昇するので、頭部１６から上記
係合部材１９が外れ、ロック装置１４０ロツクが解かれ
る。

その後に、シリンダ１０によりピストン１２が往動する
ので、板状体７が押し出されると共に、その板状体７が
ピン８を支点として倒れる方向に回動するので、板ガラ
スａも倒れ、作業台Ｂの上に板ガラスａを載置すること
ができる。

上記板ガラスａの載置後に吸盤９による吸引を解除する
。

なお、シリンダ１０の働きにより、板状体ａが押し出さ
れたとき、ストッパ装置３３を構成する帯状板３５が前
進する。

このとき、長孔３６の末端側にピン３７が移動するのみ
で、板状体７の倒れ方向の回動に支障を来たすものでは
ない。

上記板ガラスａの吸引を解除したのち、シリンダ１０に
よりピストン１２を復動させて板状体７を後退させる。

上記板状体７の後退が終了直前に到達すると、長孔３６
の先端にピン３７が当接して板状体７の後退が阻止され
ると共に、ピストン１２の復動が続行されるので、ピン
８を支点として起る方向に板状体７が回動し、しかるの
ち、ソレノイド１７が働いて頭部１６に係合部材１９が
係合するので、板片６に板状体７をロックする。

その後にシリンダ３９でピストン４０を往動させて起る
方向に揺動体３を回動させ、また、シリンダ２１により
ピストン２２を復動させて元の位置に板状体７が復帰す
るように回動体１を逆回動させる。

以上の繰返しにより、ストック台Ａから作業台Ｂに板ガ
ラスａを搬入する。

以上のように、この考案に係る加工板の搬入装置によれ
ば、ストック台に並べられている最前列の加工板に向け
て板状体を前進させながら、上記板状体の吸盤で板状体
を吸着すると共に、その後に板状体を後退させるのと同
時に、揺動体を起る方向に回動させて待機位置に加工板
を取り出し、次に、作業台の位置に回動体の回動で板状
体を旋回させたのち、倒れる方向に揺動体を回動させる
のと同時に、板状体の保持用ロックを解いて板状体が押
し出されるようになっているので、ガイドに加工板の一
辺部が接して、その加工板が作業台の上面に向けて倒れ
、かつ載置することができる。

このため、従来のように−々人手により搬入するのと異
なり、自動的にストック台から作業台に加工板を搬入す
ることができる。

また、加工板の載置後に板状体が後退したとき、その後
退終了の直前に突張り用のストッパ装置で板状体が自動
的に起されて、板片に起立時の板状体をロック装置でロ
ックするので、次の加工板の吸引装置に起立状態の板状
体を臨１せることかできる。

さらに、板状体に吸盤が加工板の板面と接したとき、上
記吸盤に吸引力を発生させ、かつ板状体の前進を止める
検知装置を設けであるので、ストック台の加工板が順次
減少しても何ら支障なく順次加工板を吸引することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案に係る装置の正面図、第２図は同上
の作用を示す正面図、第３図は同要部の拡大正面図、第
４図は同上の縦断拡大側面図である。 Ａ・・・・・・ストック台、Ｂ・・・・・・作業台、ａ
・・・・・・板ガラス、１・・・・・・回動体、２・・
・・・・支軸、３・・・・・・揺動体、４・・・・・・
ガイド部材、６・・・・・・板片、７・・・・・・板状
体、８・・・・・・ピン、９・・・・・・吸盤、１０・
・・・・・シリンダ、１１・・・・・・ピン、１２・・
・・・・ピストン、１３・・・・・・ピン、１４・・・
・・・ロック装置、１５・・・・・・軸材、１６・・・
・・・頭部、１７・・・・・・ソレノイド、１８・・・
・・・鉄芯、１９・・・・・・係合部材、２１・・・・
・・シリンダ、２２・・・・・・ピストン、２３・・・
・・・ラック、２４・・・・・・軸材、２５・・・・・
・ピニオン、２６・・・・・・検知棒、２７・・・・・
・スイッチ、２８・・・・・・透孔、２９・・・・・・
頭部、３０・・・・・・軸材、３１・・・・・・バネ、
３２・・・・・・ローラ、３３・・・・・・ストツバ−
装置、３４・・・・・・ピン、３５・・・・・・帯状板
、３６・・・・・・長孔、３７・・・・・・ピン、３８
・・・・・・ピン、３９・・・・・・シリンダ、４０・
・・・・・ピストン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軸線が垂直で、所定の角度正逆回動する回動体と、との
   回動体の上端に下端が軸支されていて起伏回動するよう
   に設けた揺動体と、との揺動体の上端にガイド部材によ
   って横方向に案内されると共に、進退スライド可能に設
   けた板片と、この板片の前面に軸線が水平となるピンを
   介して背面を軸支した起伏回動可能な板状体と、この板
   状体の前面に設けた所要数の吸盤と、この板状体に吸盤
   が加工板の板面と接したとき上記吸盤に吸引力を発生さ
   せ、かつ板状体の前進を止めるように設けた検知装置と
   、上記板片に操作時迄板状体の起立状態を保持するよう
   に設けたロック装置と、加工板の載置後に伏せた１壕の
   板状体が後退したとき、後退終了の直前で上記板状体が
   起立するように設けた板状体の突張り用ストッパ装置と
   、回動体の外周外側に配置した作業台及び横方向に並べ
   られた加工板のストック台と、上記作業台の回動体と対
   応する辺に上周面が作業台の上面から突出しないように
   設けた加工板の傾倒用水平のガイドとから成る加工板の
   搬入装置。