JPH05177268A - 縦型パンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縦型パンチプレスのガイドフレームを回転さ
せて、板材の搬入出を容易にすると共に、板材に発生す
る傷を防止して騒音のない縦型パンチプレスを提案する
ものである。 【構成】 門型フレーム５の間で板材Ｗを垂直方向に張
設するガイドフレーム３９と、このガイドフレーム３９
を支持するスライドキャレッジ２３との間に蝶番２７を
設け、前記ガイドフレーム３９を回動自在に水平方向に
支持させるシリンダ３５を設け、水平方向に支持したガ
イドフレーム３９にワークＷを搬出入させるためのワー
ク搬出入装置４３を備えたことを特徴とするものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材を垂直方向に把持
し水平方向からパンチング加工を行なうことのできる縦
型パンチプレスに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のパンチプレスは、板材を水平方向
に設けておき、垂直方向よりパンチとダイとを協働させ
てパンチング加工を施していた。その一例としてタレッ
トパンチについて説明すると、フレームに設けた水平方
向の支持テーブルには、板材を把持するクランプ装置が
前後左右方向へ移動自在に設けてあり、支持テーブルの
前側には複数のパンチ金型を備えた上部タレットと、複
数のダイ金型を備えた下部タレットとが垂直方向に対向
して設けてある。そして、上部タレットの垂直上方位置
には所定のパンチ金型を打圧するストライカーが、例え
ば油圧シリンダ装置の作用により垂直方向へ移動自在に
設けてある。

【０００３】板材は前記支持テーブルに載置された後
に、前記クランプ装置によって把持されてクランプ装置
の移動に伴なって位置決めされ、上部タレットと下部タ
レットとを同期して所定角度だけ回転させ、所定のパン
チ金型とダイ金型とを前記ストライカーの垂直方向に位
置決めし、前記油圧シリンダ装置を作動させてストライ
カーを下降させ、所望のパンチング加工を行なってい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のパンチプレスでは、板材を把持したクランプ装
置を支持テーブル上で、水平方向に前後左右に移動させ
るために、少くとも板材の４倍近い面積を必要としてい
た。このため、パンチプレスの支持テーブルは大型化さ
れ、工場内のスペースの有効利用を図ることができない
という問題があり、加えて、板材と支持テーブルとの摺
動によって、板材に傷が発生したり、騒音を発するとい
う課題もあった。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、パンチプレスの据付面積
の省スペース化を図り、且つ板材の搬入出を容易にして
板材に発生する傷を防止するとともに、騒音の発生しな
い縦型パンチプレスを提案しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の縦型パンチプレスは、水平方向に設けられ
たベースに、垂直方向に立設された門型フレームと、こ
の門型フレームの対向面の一方にパンチヘッドと他方に
ダイヘッドとを上下動自在に設けた縦型パンチプレスで
あって、前記ベース上を走行するスライドキャレッジ上
に回動自在なガイドフレームを設け、水平方向に支持し
たガイドフレームにワークを搬出入するためのワーク搬
出入装置を備えたことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】上記のように構成した縦型パンチプレスは、キ
ャレッジを水平方向に支持してワークの搬出入を行なう
ことが容易であり、ワークへの傷の発生および騒音も防
止される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図５に
よって説明する。

【０００９】図１および図２において、縦型パンチプレ
ス１は床面上に置かれたベース３の長手方向の略々中央
位置で、互に対向して立設された支柱５Ｌと５Ｒからな
る門型フレーム５を備えている。この門型フレーム５の
上部にはベース３の上面と平行な横フレーム７があっ
て、前記支柱５Ｌと５Ｒとに接続されている。この支柱
５Ｌと５Ｒのフレーム内には垂直方向（Ｙ軸方向）にボ
ールネジ９が設けてあって、このボールネジ９に螺合し
たボールナットを内蔵したパンチヘッド１１とダイヘッ
ド１３とが、ともに上下動自在に設けてある。

【００１０】前記パンチヘッド１１は内方に突出したパ
ンチＰを設けたアーム状部材で、油圧シリンダを内蔵し
ていて加圧することによりパンチＰが突出されるように
なっている。一方、ダイヘッド１３は前記パンチＰに対
応するダイＤをパンチヘッド１１側に突出したアーム状
部材であって、これらのパンチヘッド１１とダイヘッド
１３とは同期して作動され、同時に同方向へ同距離移動
されるように構成されている。

【００１１】上記したパンチＰとダイＤとを設けた門型
フレーム５の間には、ベース３上に突設したキャレッジ
ベース１５が設けてある。このキャレッジベース１５は
略々正方形状の中空部材で、ベース３の上面で長手方向
いっぱいに設けてあり、その上面にはガイドレール１７
が２本所定間隔を置いて敷設してある。このキャレッジ
ベース１５の内側には駆動用モータ１９が設けられてお
り、この駆動用モータ１９に連動連結した回転自在なボ
ールネジ２１が支承されてあって、キャレッジベース１
５の長手方向に架設してある。このボールネジ２１を架
設したキャレッジベース１５の上面で、前記２本のガイ
ドレール１７を設けた間には、溝状に形成された貫通口
が設けてある。

【００１２】このキャレッジベース１５の上面に設けた
ガイドレール１７上には、ガイドレール１７に嵌合され
てキャレッジベース１５上を移動するスライドキャレッ
ジ２３が取付けられている。このスライドキャレッジ２
３はキャレッジベース１５に跨がるように取付けられ、
その長手方向は前記ベース３の約半分程の長さを有し、
その長さの略々中心位置で下面側には、前記ボールネジ
２１に螺合したボールナット２５を備えている。したが
って、このスライドキャレッジ２３はボールネジ２１の
回転によって、前記ボールナット２５を介してガイドレ
ール１７に沿って、キャレッジベース１５上をＸ軸方向
に往復動されるようになっている。なお、前記スライド
キャレッジ２３の長さは長尺物の板材の長手方向より僅
かに長く設けることにより、長尺物板材を余裕をもって
走行させることができるように形成してある。

【００１３】このスライドキャレッジ２３の上面には蝶
番２７を介してガイドプレート２９が回動自在に設けて
ある。このガイドプレート２９は前記スライドキャレッ
ジ２３の幅方向より突出され、先端部にロッド部材を回
動自在に係止する係止部３１を備えている。

【００１４】一方、前記スライドキャレッジ２３で前記
蝶番２７を設けた反対側の面には、図３に示されている
ように、係止部材３３が蝶番３３ａを介して突出されて
設けてあって、この係止部材３３の先端にはシリンダ３
５が回動自在に取付けてある。このシリンダ３５のロッ
ド３７は前記ガイドプレート２９の係止部３１に回動自
在に取付けてあって、シリンダ３５へ圧力流体を供給す
ることにより、前記ロッド３７を上方に押し上げガイド
プレート２９の蝶番２７を支点として、ガイドプレート
２９を回動させるようにしてある。

【００１５】このガイドプレート２９の上面には図２に
示すような凹字状のガイドフレーム３９が固定してあ
る。このガイドフレーム３９の内方面には複数個のワー
ククランプ４１が設けてあって、ワークＷはこのワーク
クランプ４１によって、ガイドフレーム３９に張設され
るようになっている。

【００１６】このガイドフレーム３９は、パンチング加
工時には図３に示すように、シリンダ３５を作動させて
ロッド３７を縮めた状態にしてあるので、ガイドプレー
ト２９上で垂直方向に支持されており、スライドキャレ
ッジ２３の移動に伴ってキャレッジベース１５上を紙面
の表裏方向（Ｘ軸方向）に移動され、前記門型フレーム
５の間にあってパンチング加工が施される。

【００１７】加工終了後は門型フレーム５の間から外さ
れた位置へ移動され、シリンダ３５の作動によって蝶番
２７を支点として回動され、シリンダ３５の作動でガイ
ドプレート２９を押し上げる際には、係止部材３３がガ
イドプレート２９の重量を受け、ガイドプレート３３が
或る角度に傾むくとガイドフレーム３３に引かれ、係止
部材３３は蝶番３３ａを支点として回転し図４に示すよ
うに水平方向に支持されワーク搬出入装置４３によっ
て、ワークの搬出入が行なわれる。

【００１８】ワーク搬出入装置４３は図４および図５に
示すように、ガイドフレーム３９のＸ軸方向の幅を有
し、ワークＷのＹ軸方向の幅に対して約２倍程度の長さ
を有するワーク載置台４５と、このワーク載置台４５を
ガイドフレーム３９を水平方向に転倒したとき、ガイド
フレーム３９を水平方向に支持する脚部４７とより形成
されている。そして、このワーク載置台４５はガイドフ
レーム３９を転倒させる位置で、先端部がガイドフレー
ム３９の底辺側のワーククランプ４１の把持部に合うよ
うに、縦型パンチプレス１のベース３上に延伸されてあ
って、スライドキャレッジ２３に対して直角方向に設け
られている。

【００１９】このワーク載置台４３の上面には複数個の
フリーベア４９が並設してあって、このフリーベア４９
のトップ面が前記ワーククランプ４１の把持部と同一面
となるように設けてある（図４参照）。したがって、前
記フリーベア４９上を摺動するワークＷはワーククラン
プ４１の把持部間に挿入されるようにしてある。

【００２０】このフリーベア４９を並設したワーク載置
台４３の上面で、Ｙ軸方向の両端部にはそれぞれ２個１
組をなすＹ軸プッシャーピン５１と５３とが出没自在に
設けてある。このＹ軸プッシャーピン５１と５３とはワ
ークＷが載置台４５上に置かれた時に、ワーク載置台４
５の上面上方に突出し、ワークＷの端部に当接してワー
クＷを搬入（図５の右より左へ）、搬出（図５の左より
右へ）させるピンで、ワーク載置台４５の裏面側で移動
部材５５を介して２個１組として設けてある。この移動
部材５５は図示してないシリンダによって、双方とも両
端部から中央方向に移動される。この移動のため前記Ｙ
軸プッシャーピン５１と５３とを通路として、ワーク載
置台４５の上面には両端部から中央方向に向う溝状ガイ
ド５７が設けてある。また、ワーク載置台４５の上面で
一方側には搬出入されるワークＷの位置決めを行なうガ
イド突起５９が、一方側のワーククランプ４１への挿入
位置に合わせて複数個並設してある。このガイド突起５
９によって搬入されたワークＷは位置決めされ、次にＹ
軸プッシャーピン５１によってガイドフレーム３９側に
押され、ガイドフレーム３９の各ワーククランプ４１内
に嵌入される。

【００２１】また、パンチング加工後のワークＷはガイ
ドフレーム３９がワーク載置台４５で水平方向に支持さ
れると、ワーククランプ４１の解放を待ってＹ軸プッシ
ャーピン５３の作動によってガイドフレーム３９内より
押し出され、ガイドフレーム３９外のワーク載置台４５
上に移される。このガイドフレーム３９外に出されたワ
ークＷは後述するワーク移送装置６１によって機外に運
ばれる。

【００２２】ワーク移送装置６１は図６に示すように、
縦型パンチプレス１のベース３より直角方向に延伸され
たワーク搬出入装置４３の右側にあって、床面上に設置
されたベース台６３と、このベース台６３の側面に立設
された支柱６５と、この支柱６５上に設けられ前記ワー
ク載置台４３上に架設されたガイドアーム６７と、この
ガイドアーム６７に吊下げられ移動自在に設けられたワ
ーク吸着支持装置６９とより構成されている。

【００２３】前記ベース台６３は積層されたワークＷを
水平方向に載置するに十分な大きさをもつ台で、内部に
はシリンダ装置（図示せず）が内蔵されており、このシ
リンダ装置のロッドにはパレット７１が設けてあって、
このパレット７１はベース台６３上に配設されている。
このパレット７１上にはワークＷが水平方向に積層さ
れ、前記シリンダ装置によって所定の高さまで上下動さ
れる。

【００２４】前記ガイドアーム６７は前記支柱６５上に
回転自在（水平方向に首振り自在）に設けてあって、縦
型パンチプレス１のキャレッジベース２３に直交する方
向に向けられたときには、内装してあるクイックストッ
プ装置によって固定されるようになっている。このガイ
ドアーム６７の側面には溝状ガイドレール７３が設けて
あって、この溝状ガイドレール７３にはワーク吸着支持
装置６９が移動自在に取付けてある。

【００２５】このワーク吸着支持装置６９は、上部に前
記溝状ガイドレール７３に係合し自動で走行する係合移
動部材７５があって、その下方に複数の吸着パット７７
を設けた吸着部７９を備え、この吸着部７９は前記係合
移動部材７５より垂設された上下動部材８１を介して上
下動自在に設けてある。

【００２６】上述したワーク吸着支持装置６９は、前記
ガイドフレーム３９が水平方向に回動支持されると、ガ
イドアーム６７が回転されてクイックストップ装置によ
って停止される。一方、ワークＷを載置したベース台６
３では内蔵されたシリンダ装置が作動されてパレット７
１が上昇し、ワークＷの最上面がワーク載置台４５と同
じ高さで停止される。この状態でワーク吸着支持装置６
９がワークＷの中心位置振分けに合せられるよう移動
し、吸着部７９が上下動部材８１の作動によって降下し
てワークＷの１枚を吸着する。

【００２７】この積層された最上段のワークＷが吸着パ
ット７７に吸着されると、前記パレット７１はベース台
６３上に戻り、ワーク吸着支持装置６９は図６の左方向
へ移動し、ワークＷをワーク載置台４５上のガイド突起
５９に合わせて降下させる。そして、ワーク吸着支持装
置６９が元の位置（ベース台６３の上方）に戻ると、ワ
ーク載置台４５のＹ軸プッシャーピン５１が突出してワ
ークＷをガイドフレーム３９側へ移動させてセッティン
グを行なう。このようにしてワークＷがガイドフレーム
３９にセッティングされると、ガイドフレーム３９はシ
リンダ３５の作動で、ワークＷをスライドキャレッジ２
３上で垂直方向に支持させ、門型フレーム５内にワーク
Ｗを位置決めしパンチング加工が行なわれる。

【００２８】パンチング加工を終了したワークＷは、再
度ガイドフレーム３９が水平方向に転倒されてワークク
ランプ４１より解放されると、ワーク載置台４５のガイ
ドフレーム３９に近い側のＹ軸プッシャーピン５３によ
って押し出され、ワーク載置台４５の右側のＹ軸プッシ
ャーピン５１に当接するまで移動され、以下は前記ワー
ク移送装置６１によって移送され、例えば別に設けたコ
ンベア装置上に降されて他へ集積される。この一連の動
作が終了すると次のワークＷが再度縦型パンチプレス１
に搬入される。

【００２９】図７及び図８はワークＷの搬入と搬出とを
専用化した縦型パンチプレス１の実施例である。この縦
型パンチプレス１はスライドキャレッジ２３上に支軸８
３を水平方向に設けて固定し、この支軸８３の両端に蝶
番となる回転自在な取付部材８５を設け、この取付部材
８５の間に前記凹字状のガイドフレーム３９を固定し、
ガイドフレーム３９をスライドキャレッジ２３上で１８
０°の範囲で回転自在に形成してある。このガイドフレ
ーム３９を取付けた取付部材８５の外側には係止部材８
７が、スライドキャレッジ２３より左右方向に突設して
ある。この係止部材８７はＣ形のチャンネル部材で開放
口を上に向けて設けてあり、この開放口の下側になる中
空部にはこれに係合する駒部材８９が移動自在に嵌合さ
れている。

【００３０】この駒部材８９は上部に突出係合部９１を
有し、その先端は前記係止部材８７の開放口より突出さ
れており、この突出係合部９１にはシリンダ９３の下端
部に設けた突出部が回動自在に支承されている。またシ
リンダ９３のロッド９５側はガイドフレーム３９に設け
た係合ピン９７に回動自在に取付けてあって、ガイドフ
レーム３９はシリンダ９３によって回動される。

【００３１】このシリンダ９３は下端部の駒部材８９の
移動によって支点位置が変わることで、シリンダ９３内
に圧力流体を加えることにより、シリンダ９３の位置さ
れる反対方向に前記ガイドフレーム３９を転倒させるこ
とができ、ガイドフレーム３９を右または左のワーク載
置台４５で支えることによってワークＷの挿入は容易と
なる。

【００３２】以上説明した縦型パンチプレス１は、ワー
クＷをワーク搬出入装置４３のワーク載置台４５上に置
き、ワークＷの一辺側をガイド突起５９に当接させるこ
とによって位置決めが行なわれ、Ｙ軸プッシャーピン５
１によってガイドフレーム３９側に押圧され、ワーク搬
出入装置４３のワーク載置台４５で水平方向に支えられ
たガイドフレーム３９にワークＷを挿入するので、ワー
クＷはガイドフレーム３９のワーククランプ４１内に挿
入される。

【００３３】このワーククランプ４１内に挿入されたワ
ークＷは直ちに把持されると、シリンダ３５が逆作動さ
れてガイドフレーム３９をスライドキャレッジ２３上で
垂直方向に支持される。次に、駆動用モータ１９が作動
されてボールネジ２１を介してスライドキャレッジ２３
が移動され、パンチ位置に停止されると、門型フレーム
５のダイヘッド１３とパンチヘッド１１とが同期して上
下動され、所望のパンチ個所にダイＤがシリンダの作動
によってワークＷの一方の面に当接され、続いてパンチ
ヘッド１１側のパンチＰが内蔵されたシリンダによって
突出しパンチング加工が行なわれる。

【００３４】以下、スライドキャレッジ２３の移動及び
パンチヘッド１１とダイヘッド１３の作動を繰返し、所
定のパンチング加工が終了すると、スライドキャレッジ
２３が移動してワークＷを搬入した位置へ戻る。次に、
シリンダ３５によってガイドプレート２９が押し上げら
れ、ガイドフレーム３９はワーク載置台４５上に水平方
向に支持される。このガイドフレーム３９が支持される
と、ワーククランプ４１はワークＷの把持を開放する。
このワークＷの開放によってワーク載置台４５のガイド
フレーム３９側に設けられたＹ軸プッシャーピン５３が
突出をする。このＹ軸プッシャーピン５３はワークＷの
端面に当接され、この端面をＹ軸プッシャーピン５３で
押しながらワークＷを対応するＹ軸プッシャーピン５１
の位置まで移動させる。

【００３５】この移動によってワークＷはワーク載置台
４５の搬入位置へ移動されたことになり、以下はワーク
移送装置６１によって機外へ取り出される。以上の経過
でパンチングされるが、図７および図８に示した前記縦
型パンチプレス１においては、前記ワーク搬出入装置４
３をベース３の両側に設け、一方側を搬入用とし、他方
側を搬出用として専用化することにより、作業能率を増
大させることができる特徴を有する。

【００３６】前記ワーク搬出入装置４３は自動化された
ものを示したが、これに限るものではなく、水平方向に
支持されたガイドフレーム３９のワーククランプ４１の
床面からの高さに合わせ、上面にフリーベア４９を備え
たワーク載置台４５だけを備えておき、ワークＷの搬出
入時にワークＷを手動で搬出入させてもよく、この場合
は前記ワーク吸着支持装置６９は全く用いなくても作業
は行なわれる。

【００３７】また、ワーク載置台４５を材料棚とガイド
フレーム３９の水平位置との間に設けておくこともでき
る。

【００３８】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れるものではなく、適宜の変更を行なうことによって、
その他の態様でも実施し得るものである。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特許請求の範囲に記載されたとおりの構成であるから、
パンチプレスに板材をセットし且つリセットすることが
容易となり、板材に傷を付けることなく且つ騒音発生の
ないパンチプレスを提供することができる利点がある。
この結果、パンチング加工のライン化を達成できる特長
を有するものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である縦型パンチプレスの側
面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１のガイドフレームの正常位置を示す側面図
である。

【図４】図１のガイドフレームを水平方向に支持した状
態を示す側面図である。

【図５】図１の縦型パンチプレスに用いられるワーク搬
出入装置の平面図である。

【図６】図５の側面図及びワーク移送装置の側面図であ
る。

【図７】本発明の別の実施例で縦型パンチプレスの側面
図である。

【図８】図７の正面図である。

【符号の説明】

１ 縦型パンチプレス ３ ベース ５ 門型フレーム １１ パンチヘッド １３ ダイヘッド １７ ガイドレール ２３ スライドキャレッジ ３５ シリンダ ３９ ガイドフレーム ４３ ワーク搬出入装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に設けられたベースに垂直方向
   に立設された門型フレームと、この門型フレームの対向
   面の一方にパンチヘッドと他方にダイヘッドとを上下動
   自在に設けた縦型パンチプレスであって、前記ベース上
   を走行するスライドキャレッジ上に回動自在なガイドフ
   レームを設け、水平方向に支持したガイドフレームにワ
   ークを搬出入するためのワーク搬出入装置を備えたこと
   を特徴とする縦型パンチプレス。