JPS6132144B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一つの被印刷体の印刷中に、次の被
印刷体の整合を行えるようにした印刷装置に関す
る。

通常の印刷工程は、印刷テーブル上への被印刷
体の搬入、それをテーブルの所定位置に位置決め
する整合、被印刷体に印刷盤を圧接する印刷、印
刷済の被印刷体の搬出よりなり、その印刷装置に
は印刷機に整合機能を付加したものが用いられて
いる。

なお、整合機構としては、例えば、特開昭49−
43709号（自動スクリーン印刷機）に開示される
ように印刷テーブル上の所定位置に位置決めピン
を突出入自在に支持し、入手または適宜の搬入機
により搬入された被印刷体の端部をピンで位置決
めするようにしたもの、被印刷体をクランプ機構
によりつかみながら搬入し、そのクランプ機構を
所定位置に位置決めするもの、あるいは、印刷テ
ーブルを微動調節機構上に支承してそこに固定さ
れた被印刷体のマークを光電的に検出し、テーブ
ル自体を水平面上で前後、左右への移動および回
転させて位置決めするものなどがある。

しかし、これらはいずれも印刷テーブル上にて
整合を行うものであり、一枚の被印刷体に対する
搬入、整合、印刷、搬出が行われた後に、次の被
印刷体の搬入、整合が行われることになり、作業
効率が極めて低い。

これを改善するものとしては、特開昭49−
42407号（印刷位置規則装置を備える印刷装置）
がある。この印刷装置は、整合機を印刷機と離隔
して配置し、その印刷機の印刷テーブルを固定吸
引盤とし、整合テーブルと印刷テーブル間の上側
にガイドレールを挿通し、ガイドレールには吸収
面を前記テーブルの上面と対向させて移動吸引盤
を支承し、移動吸引盤を可逆移動源と連結して所
定ストローク分往復動自在とし、前記移動吸引盤
は２段の高さ切換機構を有するようにしたもので
あり、整合機により整合した被印刷体を移動吸引
盤により印刷機側に所定ストローク分移送して印
刷を行なうようにしたものである。しかし、これ
においては、キヤリアが整合テーブル、印刷テー
ブルの近傍にある場合、それぞれ整合、印刷を行
なわせることは困難である。このため、整合機で
はあらかじめ多数の被印刷の孔をピンに挿通させ
る整合を行ない、その後は順次上から移動吸引盤
による移送を行なつているが、このような整合で
は孔とピンのガタが避けられず、精度の向上には
限界がある。また、印刷機においても、移動吸引
盤が印刷機の近傍に位置する間、すなわち、印刷
機側への被印刷体の移送中、印刷テーブル上への
下降中、その後の上昇中、上昇後に印刷機から離
脱する間の整合機への移動中の各時間は印刷が不
能となり、精密な被印刷体１つごとの整合、印刷
を併列して行なうことができないと共に、予め粗
整合を行なうものでも、大幅な効率の向上は困難
である。

本発明は、この印刷不能時間を可及的に短縮す
るために、印刷テーブルの一部分が移動吸引盤の
役割を兼ね、移動吸引盤による印刷機側への被印
刷体の移送、それに続く印刷テーブル上への被印
刷体の下降後は、直ちに印刷を行なえるようにし
たものである。そのために、本発明は、整合機と
印刷機を離隔して配置し、それらの板状の整合テ
ーブルと印刷テーブルの一部には溝を形成し、少
なくとも印刷テーブルの残部には固定吸引盤を形
成し、前記両溝間には上面を露出させた共通のガ
イドレールを挿通し、ガイドレール上には両テー
ブル間を覆う長さの移動吸引盤を移動自在に支承
し、移動吸引盤は可逆移動駆動源と連結して両テ
ーブル間距離と対応した所定ストローク分往復動
自在とし、前記ガイドレールと両テーブルの一部
のいずれかを３段の高さ切換機構に支持して両テ
ーブルの一部の上面に対する移動吸引盤の上面を
同一平面、突出、陥没の３段階に切換自在とした
ものである。

これにおいては、整合機により整合された被印
刷体は、移動吸引盤により吸着された後、整合テ
ーブル上面より突出状態にされて印刷テーブル上
に達し、その位置で降下される。その降下により
固定吸引盤からなる印刷テーブルの上面と移動吸
引盤の上面とは同一平面状態になり、被印刷体は
移動吸引盤から固定吸引盤上に吸着換えされる。
そして、この状態で印刷が行なわれ、この印刷の
間に移動吸引盤の整合機側への移動が行なわれ
る。また、前記移動吸引盤は、整合、印刷の両テ
ーブルに達する長さを有し、前記の整合済被印刷
体が整合機側から印刷機側に移送されると同時
に、印刷済被印刷体も移動吸引盤に吸着され、印
刷機の外部に移送された上で排出が行なわれる。

以下、実施例につき詳細に説明する。

第１図において、印刷機２の上流側に整合機１
を、下流側に搬出機３を直列に配列して印刷装置
が構成されている。

整合機１の整合テーブル１０上には、第１、第
２の固定吸引盤１１，１２が被印刷体の流れ方向
（整合機１、印刷機２、搬出機３の配列方向）と
直交する前後方向に適宜間隔を隔てて固着され、
同様に印刷機２の印刷テーブル２０上にも、第
３、第４の固定吸引盤２１，２２が、前記第１、
第２の固定吸引盤１１，１２と同様の間隔で、か
つ同方向に配置されて固着されている。

第１と第２、第３と第４の各吸引盤１１と１
２、２１と２２の間の整合テーブル１０、印刷テ
ーブル２０には、広幅の溝４０が形成され、その
溝４０内には、移動吸引盤５０が挿入されてい
る。移動吸引盤５０は、図１の状態において、そ
の左方の吸引盤５１が整合テーブル１０上に達
し、右方の吸引盤５２が印刷テーブル２０上に達
する長さとなるように、両吸引盤５１，５２はそ
の間に介在されたパイプ部材５３により結合され
ている。

なお、このパイプ部材５３は左右の吸引板５
１，５２を一体化すると同時に、両吸引盤５１，
５２を共通の負圧源と連通させられるように中空
にしたものである。

その移動吸引盤５０の下面は、溝４０内におい
てガイドレール６０上に支承され、溝４０の側壁
を案内としてガイドレール６０上で移動自在とな
つている。このガイドレール６０の構成は、第３
図に示すように２本の平行なレール６１，６２の
各両端の下部を連結部材６３，６４（６４は図示
されていない）により結合して、各連結部材６
３，６４をそれぞれ高さ切換機構７０，７０′
（７０′は図示されていない）により支持されたも
ので、両端の高さ切換機構７０，７１′は同様の
ものである。その一方の切換機構７０について説
明すると、連結部材６３の下面に支持片により回
転自在に支承された第１のローラ７１とそれと対
向して上向に整合機１の枠体に支承された第２の
ローラ７２の間に、シリンダ７３のピストン軸に
固着された高さ切換板７４を挿入する構造であつ
て、高さ切換板７４は、異なつた３段の高さ、
低、中、高を有し、シリンダ７３のピストン軸の
移動により第１、第２のローラ７１，７２の間
に、その低、中、高部分がそれぞれ挿入された際
には、それに支持されたガイドレール６０上の移
動吸引盤５０の上面は、前記第１〜第４の固定吸
引盤１１，１２，２１，２２の上面に対してそれ
ぞれ凹、平面、凸状態となるように、高さ切換盤
７１の寸法が決定されている。

次に、前記の移動吸引盤５０の移動機構９０
は、ガイドレール６０の下方において、ガイドレ
ール６０の長手方向の２ケ所に配列されたプーリ
９１，９２（９２は図示されていない）間に巻装
された弾性ベルト９３に、移動吸引盤５０のパイ
プ部材５３からレール６１，６２の間を通つて下
方に延伸された連結部材９４の下端部を結合し、
一方のプーリ９１を可逆駆動モータ（図示されて
いない）と結合したものである。したがつて、プ
ーリ９１を時計方向に回転させると、移動吸引盤
５０は整合テーブル１０から印刷テーブル２０の
方向に移動させられ、反時計方向に回転させる
と、移動吸引盤５０は前記と逆方向に移動させら
れることになる。

なお、移動吸引盤５０を整合テーブル１０から
印刷テーブル２０の方向に移動させる際、その右
方の吸引盤５２の搬出機３側への突出を妨げない
ように、搬出テーブル３０の上面は、移動吸引盤
５０の下面より低く形成してある（第２図参
照）。

再び第１図において、整合機１の整合テーブル
１０上には、整合機構８０として第２の固定吸引
盤１２の前側の所定位置に位置決め板８１が固定
され、また、第１の固定吸引盤１１に穿設された
溝孔８２内に挿入された押ピン（図示されていな
い）の上方露出端には押板８３が固定され、整合
テーブル１０の下方において押ピンの下端と結合
されたシリンダ（図示されていない）の駆動によ
り押板８３は前後方向に移動自在にされている。
また、整合テーブル１０の右側には、第１、第２
の固定吸引盤１１，１２の所定位置に穿設された
孔に挿入され、整合テーブル１０の下方において
カム軸と接触させられて上、下に突出入自在にさ
れた位置決めピン８４，８５が設けられている。
したがつて、人手または搬入機により被印刷体を
整合テーブル１０上に搬入し、その右端面を位置
決めピン８４，８５に押付けながら（搬入機によ
り搬入する際には、常時搬入ベルトにより被印刷
体は右方に押されている）押板８３を前方に押す
ことにより被印刷体は所定位置に整合される。そ
の後、第１、第２の固定吸引盤１１，１２の吸引
により被印刷体を固定し、ピン８４，８５を下方
に突入させて整合が完了し、続いて、第１図の原
点位置で左方の吸引盤５１にも吸引される。

次に、印刷機１は印、刷テーブル２０に対し
て、その上方に設けられた印刷盤２３のフレーム
２４を上、下に移動自在に支承し、印刷時には、
そのフレーム２４を所定位置まで降下させるもの
であり、印刷完了時には所定位置に保持される。

それに続いて配列された搬出機３は、その搬出
テーブル３０上に搬出ベルト３１を被印刷体の搬
出方向に配置し、左から右方向に移動させるよう
にしたものである。その搬出テーブル３０の右方
の所定位置には、ストツパーピン３１，３２が突
出入自在にテーブル下方のカム（図示されていな
い）に支承されており、前記移動吸引盤５０が右
方向に移動し、その左方の吸引盤５１における基
準点（被印刷体の整合位置と対応）が印刷テーブ
ル２０上の基準点（被印刷体の印刷装置と対応）
に達した際、その右方の吸引盤５２の右端がスト
ツパーピン３２，３３に突当り、その位置からの
右方への移動を制限するようになつている。そし
て、移動吸引盤５０が左方向に逆動させられる間
においては、ストツパーピン３２，３３は搬出テ
ーブル３０内に突入状態にさせられる。

このとき、移動吸引盤５０の第１、第２、第
３、第４の固定吸引盤１１，１２，２１，２２に
対する高さは、移動吸引盤５０の右方向移動の際
には凸状態、左方向移動の際には凹状態、第１図
のように、原点に位置する状態では平面状態にそ
れぞれ前記の高さ切換機構７０，７１′により切
換えられる。また、移動吸引盤５０は、それが右
方向に移動する際に吸引され、左方向移動時には
吸引が解除され、第１、第２の固定吸引盤１１，
１２は、整合終了時に吸引され、移動吸引盤５０
の移動時に吸引解除され、第３、第４の固定吸引
盤は、移動吸引盤５０を右方向に移動する際、吸
引を解除し、移動吸引盤５０の左方の吸引盤５１
が所定位置、すなわち印刷基準点に達した際、吸
引が開始され、次に移動吸引盤５０を右方に移動
させるまで吸引し続けるように、それぞれ負圧源
（図示されていない）との連通が切換えられる。

以下、本発明による印刷工程をモデル化した第
４，５図を参照して説明する。

図において、前記第１〜３図と同番号を付した
各要素は第１〜３図と同様の要素であり、図には
モデル化して示してある。また、破線は被印刷体
をモデル化して示したもので、印刷される被印刷
体の順序は１００，１０１，１０２の順番であ
る。また、整合テーブル１０上の位置決めピン８
４，８５および搬出テーブル３０上のストツパー
ピン３２，３３は、突出状態を黒丸で、突入状態
を白丸で示し、整合テーブル１０上の押板８３
は、前方向への押力を加える状態を黒丸で、押力
を解除して後退させている状態を白丸で示してあ
る。

第４図Ａの状態は、印刷テーブル２０上で被印
刷体１００を印刷中であり、この間、整合テーブ
ル１０上で次の被印刷体１０１を位置決めピン８
４，８５、位置決め板８１、押板８３により所定
位置に整合し終えた状態を示し、移動吸引盤５０
は原点位置にあつて、その上面位置は第５図Ａに
示すように第１〜第４の固定吸引盤１１，１２，
２１，２２の上面位置と水平になつていて、印刷
テーブル２０上の被印刷体１００は、第３、第４
の固定吸引盤に固定されて、それと右方の移動吸
引盤５２の上面に保持され、整合テーブル１０上
の被印刷体１０１は、整合後第１、第２の固定吸
引盤１１，１２に固定されている。

続いて、被印刷体１００への印刷が完了する
と、移動吸引盤５０が吸引状態となり第１、第
２、第３、第４の固定吸引盤１１，１２，２１，
２２の吸引が解除され、被印刷体１００，１０１
はそれぞれ移動吸引盤５０の右方、左方の各吸引
盤５２，５１のみに吸引され、第５図Ｂのよう
に、移動吸引盤５０は、固定吸引盤１１，１２，
２１，２２に対して凸状態にされる。これと同時
に、整合テーブル１０上の位置決めピン８４，８
５は下方に突入し、押板８３は後方に移動され、
搬出テーブル３０上のストツパーピン３２，３３
が突出される。

以下、移動吸引盤５０は右方向に移動させら
れ、第４図Ｂに示すように、右方の移動吸引盤５
２の右端がストツパーピン３２，３３に突当るま
で移動させられる。したがつて、印刷済の被印刷
体１００は搬出テーブル３０上に達し、整合済の
被印刷体１０１は印刷テーブル２０上の所定位置
に達する。この間、整合済の被印刷体１０１の左
端が位置決めピン８４，８５を通過した後、新ら
たな被印刷体１０２が整合テーブル１０上に搬入
され、位置決めピン８４，８５は突出させられ、
押板８３に押力が加えられて前進する。

そして、この状態で、印刷テーブル２０上に送
り込まれた被印刷体１０１は、第３、第４の固定
吸引盤２１，２２に吸引固定される。もし、この
とき、整合テーブル１０上での被印刷体１０２に
対する整合が完了していれば、それも第１、第２
の固定吸引盤１１，１２に吸引固定することにな
り、これは、移動吸引盤５０の送送中、印刷盤２
０上での印刷中にかかわらず独立に行われる。

続いて、移動吸引盤５０の吸引が解除され、そ
の後第５図Ｃに示すように、移動吸引盤５０は固
定吸引盤１１，１２，２１，２２に対して凹状態
にされ、左方向に移動させられる。その移動中、
右方の移動吸引盤５２上の印刷済被印刷体１００
の左端は、移動吸引盤５０が凹状態で移動する結
果、その被印刷体１００の左端が印刷テーブル２
０の右端に達してからは、移動が制限されて第４
図Ｃに示すように搬出テーブル３０上に残され、
そのベルト３１により搬出テーブル３０の右外側
に搬出される。そして、移動吸引盤５０は原位置
まで戻り、再び前記第４図Ａの状態となる。

以上の作用の説明においては、各吸引、吸引解
除、移動吸引盤の凸、水平、凹状態切換、各ピン
の突出入、押板の前後移動、印刷盤の上下動、移
動吸引盤の可逆移動を手動的な指令により行う場
合を例にとり説明したが、適宜のリミツトスイツ
チを要部に配設して上記の動作タイミングを検出
し、それにより各駆動部分を自動的に切換制御す
るようにしても同様であつて、この場合にはさら
に作業性を向上することができる。

なお、上記実施例においては、左方、右方の移
動吸引盤を５１，５２を同時に吸引あるいは吸引
解除する移動吸引盤につき例示したが、各別に吸
引、吸引解除を行うようにして、整合テーブル１
０上での整合中に、印刷テーブル上２０で固定吸
引盤２１，２２に加え、右方の移動吸引盤５２で
も被印刷体を吸引固定し、被印刷体下面全体が固
定された状態で印刷を行うようにしてもよい。

また、移動吸引盤５０は、二本のレール６１，
６２からなるガイドレール６０上に支承し、各テ
ーブル１０，２０の側壁を案内として移動させる
場合を例示したが、第６図に示すように長方体の
ガイドレール６０′上に〓字状に形成した移動吸
引盤５０′を支承し、それから横に延伸させた連
結部材９４′によつて移動用の弾性ベルト９３
（第３図参照）と結合させ、さらに、ガイドレー
ル６０′の両側面をガイド板９５′，９６′で挾ん
でその上下移動を案内させるようにしても同様で
ある。

また、整合テーブル１０、印刷テーブル２０上
にはそれぞれ二つの固定吸引盤１１と１２、２１
と２２を配置した場合を例示したが、各１つとし
てもよい。

また、上記実施例においては、ガイドレール６
０を高さ切換機構７０，７０′上に支承し、移動
吸引盤５０の高さを切換える場合を例示したが、
固定吸引盤１１，１２，２１，２２を高さ切換機
構に支持したその高さを切換えるようにしても同
様である。

また、上記実施例においては、整合テーブル１
０、印刷テーブル２０のそれぞれに固定吸引盤を
設けた場合を例示したが、整合テーブル上の固定
吸引盤を省き、整合後、左方の移動吸引盤のみに
吸引固定させるようにしてもよい。

また、搬出機３を省いて、印刷完了時の被印刷
体を印刷機を右方に積み重ねるようにしてもよ
く、ストツパーピン３２，３３は可逆移動機構９
０に対して設ければよい。

さらに、整合機１、印刷機２、搬出機３は上記
実施例に限られるものではなく、適宜公知のもの
を用いてもよく、例えば、整合機１において、第
７図に示すように、整合テーブル１０の下方で第
１、第２の固定吸引盤１１，１２を一体的に連結
板１３により結合し、それを図示されていない前
後、左右および水平回転方向の微動調節機構上に
支承し、被印刷体を前記実施例と同様に位置決め
ピン８４，８５、位置決め板８１′（固定吸引盤
１２上に固定）、押板８３により位置決めし、固
定吸引盤１１，１２に吸引固定した後、印刷テー
ブル１０上に固定されて検出部が固定吸引盤１２
の方向の各所定点と対向するようにされた光電検
出器８６，８７，８８に被印刷体の所定マークが
一致するように、固定吸引盤１１，１２自体を微
動調節して整合させ、より精密な整合を行うよう
にしてもよい。なお、この場合には、移動吸引盤
５０と固定吸引盤５１，５２の間に、微動調節に
必要な適宜の間隙を設けておくこともちろんであ
る。

また、上記実施例の高さ切換機構７０，７
０′、移動吸引盤５０の可逆移動機構９０は、こ
れに限られるものでなく、例えば、カム機構によ
る高さ切換機構、シリンダによる可逆移動機構な
ど適宜公知のものを用いても同様である。

以上のとおりであり、本発明は、印刷テーブル
の一部に移動吸引盤の機能を兼ねさせることによ
り、被印刷体の１つごとに整合を行なうものにお
いて、印刷不能時間を短縮したものであり、印刷
精度を維持したまま印刷効率を上げることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図
は第１図の右上方向からの部分斜視図、第３図は
第１図の移動吸引盤５０とガイドレール６０、そ
の高さ切換機構７０、可逆移動機構９０の組立関
係を示す斜視図、第４図は本発明の作用説明のた
めの被印刷体の流れを示すモデル図、第５図は移
動吸引盤と固定吸引盤の高さ関係を示すモデル
図、第６図は第３図のものの他の実施例を示す斜
視図、第７図は整合機の他の実施例を示す斜視図
である。 １：整合機、２：印刷機、３：搬出機、１０：
整合テーブル、２０：印刷テーブル、３０：搬出
テーブル、１１，１２，２１，２２：固定吸引
盤、５０：移動吸引盤、６０，６０′：ガイドレ
ール、７０：高さ切換機構、８０：整合機構、９
０：可逆移動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 整合機と印刷機を離隔して配置し、それらの
   板状の整合テーブルと印刷テーブルの一部には溝
   を形成し、少なくとも印刷テーブルの残部には固
   定吸引盤を形成し、前記両溝間には上面を露出さ
   せた共通のガイドレールを挿通し、ガイドレール
   上には両テーブル間を覆う長さの移動吸引盤を移
   動自在に支承し、移動吸引盤は可逆移動駆動源と
   連結して両テーブル間距離と対応した所定ストロ
   ーク分往復動自在とし、前記ガイドレールと両テ
   ーブルの一部のいずれかを３段の高さ切換機構に
   支持して両テーブルの一部の上面に対する移動吸
   引盤の上面を同一平面、突出、陥没の３段階に切
   換自在としたところの印刷装置。