JPH1170213A - 遊戯盤の釘打ち機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決課題】 パチンコ機の遊戯盤に対してハンマ装置
により釘を打ち込む際、釘の頭部に傷をつけることなく
円滑に且つ効率的に打ち込めるようにすること。 【解決手段】 ＸＹテーブル（９）上に支持する遊戯盤
（１３）を釘打ち込み位置まで移動させる一方、釘供給
装置から順に送り出される釘（Ｎ）を釘ホルダ（８）で
支持し、この釘の頭部をハンマ装置（６）で叩き遊戯盤
の所定の打ち込み位置に連続的に打ち付けるようにした
遊戯盤の釘打ち機械にあって、前記ハンマ装置（６）
を、サーボモータと、該サーボモータの出力軸（６６）
に接続されるボールねじ（６８）と、該ボールねじに嵌
合するナット（６９）を保持し釘打ち込み方向に往復動
する打ち込みヘッド（７１）と、打ち込みヘッドを打ち
込み方向へ往復動可能に支持するガイド（７２）と、前
記釘供給装置から順に送り出される釘を前記釘ホルダ
（８）に案内する案内筒（５）内を上下動自在に支持さ
れる釘打ちロッド（７９）とから構成すると共に、前記
釘打ちロッド（７９）はその上端を前記打ち込みヘッド
（７１）に対して回転自在に接続するようにすること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パチンコ台等の遊
戯盤の組み立て工程において、その表面の所定位置に連
続して釘を打ち込む遊戯盤の釘打ち機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の遊戯盤の釘打ち機械としては、特
開昭４８ー６９１７１号公報、特公平２ー３５５８７号
公報、特公平２ー３５５８８号公報、特公平２ー３７１
９３号公報に記載のものが知られている。これらは、遊
戯盤の釘打ち位置をＸ，Ｙ座標データとしてメモリに記
憶しておき、その位置データに基づき遊戯盤が取り付け
られたＸＹテーブルを移動するとともに、釘供給装置か
ら供給される釘を二本爪からなる釘ホルダの先端に保持
しながら打ち込み位置に合わせ、釘の頭部を上方からハ
ンマ装置により叩いて打ち込むものになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の釘打ち機械では釘を叩きこむハンマは、エアシリンダ
やモータ駆動のカムにより構成されているため、その打
撃音や排気音が騒音となり、作業環境を悪化させるとい
う問題がある一方で、釘を直接叩く打ち込みヘッドと釘
との摩擦抵抗が大きいことから磨耗しやすく精度が狂う
といった問題があった。

【０００４】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは釘打ち込み時の発
生音を小さくして騒音を減らし作業環境を改善する一
方、打ち込みヘッドとこれによって叩かれる釘との摩擦
を小さくしてヘッド自体の変形を防止し打ち込み精度を
保てるようにした遊戯盤の釘打ち機械を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、発明はＸＹテーブル上に支持された遊戯盤を移動さ
せ、釘供給装置から順に送り出される釘を釘ホルダで支
えながら釘の頭部をハンマ装置により叩いて遊戯盤に打
ち込む遊戯盤の釘打ち機械にあって、前記ハンマ装置の
駆動力によって釘の打ち込み方向に往復動する打ち込み
ヘッドと、該打ち込みヘッドに連設し前記釘供給装置か
ら順に送り出される釘を前記釘ホルダに案内する案内筒
内を通して上下動する釘打ちロッドとを有し、前記釘打
ちロッドは上端が前記打ち込みヘッドに対して回転自在
に接続されることを特徴とした遊戯盤の釘打ち機械を提
供することにある。

【０００６】本発明によれば、例えば駆動力としてサー
ボモータを使用したときこのサーボモータの出力軸によ
りボールねじが回転・駆動され、ボールねじと嵌合する
ナットを保持する打ち込みヘッドがガイドに支持されな
がら釘打ち込み方向に往復駆動されるもので、ハンマの
打ち込み時の衝撃音無くなり、またエアシリンダによる
排気音の発生も無く極めて静粛な環境の中で作業が行え
ることになる一方、上記打ち込みヘッドは釘打ちロッド
に対して回転自在に連結され、釘の頭を叩くときここに
発生する摩擦を未然に解消することから騒音を抑え、且
つ変形を抑えて精度を保つことができることになる。次
に、本発明を図示する実施例につき詳述し、その特徴と
するところを明らかにする。

【０００７】

【実施の態様】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の実施例を説明す
る。図１、図２は本発明に係る遊戯盤の釘打ち機械の実
施例の主要部を示し、図１は左側面図の左上部を、図２
は同じく左側面図の右下部をそれぞれ一部を重複させて
示す。

【０００８】両図に示されるように、本実施例の釘打ち
機械は、フレーム１により左上部に支持されているパー
ツフィーダ２、パーツフィーダ２から送り出された釘を
重力により自然搬送するシュータ３、シュータ３の先端
に配設された釘繰り出し機構４および案内筒５、案内筒
５の上方に配設されたハンマ装置６およびポンチング装
置７、シュータ３および案内筒５の下方に配設された釘
ホルダ８、案内筒５下方に配設されたＸＹテーブル９、
ＸＹテーブル９上に支持されたパチンコ板等の遊戯盤１
３の取り付け台１０等から構成されている。

【０００９】このうち、パーツフィーダ２とシュータ３
とが釘供給装置を構成する。取り付け台１０の上面には
位置決めピン１１，１２が突設されており、このピン１
１，１２に、図３，図４に示す遊戯盤１３の基準孔１
４，１５が差し込まれて固定される。なお、図３，図４
中の１６は釘が打ち込まれる範囲を示す。また、この実
施例では、釘を遊戯盤１３に対して６度傾けて打ち込む
場合を示している。

【００１０】図５は図１のシュータ３先端部の釘繰り出
し機構４、案内筒５および釘ホルダ８の部分の拡大図で
ある。図６は図５のシュータ３のＢ−Ｂ線断面図であ
り、図７は図５のシュータ３のＤーＤ線断面図である。
両図に示されるように、シュータ３は３枚の板２１〜２
３を組み合わせて、釘Ｎの通路２４が形成されている。
図８は釘Ｎを示し、先端近くにスクリュー部が形成され
ている。通常は、スクリュー部までが遊戯盤１３に打ち
込まれ、このスクリュー部が打ち込まれるときに釘Ｎに
回転が生じる。

【００１１】図９から図１１までは釘繰り出し機構４を
示す。図９は図５のＡ−Ａ線断面図であり、図１０は図
９のＣ−Ｃ線断面図であり、図１１は図１０のＥ−Ｅ線
断面図およびその補助投影図である。これらの図におい
て、シュータ３を形成する板２１，２２の先端に、釘の
通路２４を開閉する仕切り板２５が通路２４の直角方向
に往復動自在に配設される。すなわち、板２１を貫通し
て板２２の側面に支持された１対のガイドロッド２６，
２７にブラケット２８が摺動自在に嵌合され、このブラ
ケット２８がエアシリンダ２９により駆動されて、ブラ
ケット２８に固定された仕切り板２５が往復移動する。

【００１２】また、ブラケット２８のシュータ３側に取
り付けられたピン３１，３２の先端にコイルばね３３，
３４を介して押圧ブロック３５が支持される。押圧ブロ
ック３５は板２１の釘の通路２４に面する位置に形成さ
れた切欠きに嵌合し、エアシリンダ２９が前進している
状態で通路２４内に整列している釘Ｎを押圧・保持す
る。

【００１３】押圧ブロック３５と仕切り板２５との間に
は、釘Ｎの１個分の外径の隙間が形成されており、仕切
り板２５には、釘Ｎを通過させるための開口部３０が形
成されている。仕切り板２５が前進した状態で開口部３
０は通路２４の前方に位置する。

【００１４】ここで、図示されている状態から、エアシ
リンダ２９が後退すると、ブラケット２８とともに仕切
り板２５が後退して開口部３０の位置がずれて通路２４
は塞がれる。このとき同時に、ブラケット２８とともに
後退するピン３１，３２の先端の大径部が押圧ブロック
３５内の摺動孔の端部に係止されるまで、押圧ブロック
３５はコイルばね３３，３４により通路２４側に押圧さ
れた状態が続き通路２４の釘Ｎを保持したままとなる。

【００１５】ピン３１，３２が距離ａを移動した後は、
押圧ブロック３５はピン３１，３２とともに後退して、
通路２４内での釘Ｎの通過が自由となる。この状態で、
自然落下により釘Ｎの列が前進し、先頭の釘Ｎが仕切り
板２５に当接して停止する。さらに、エアシリンダ２９
が前進すると、ブラケット２８とともにピン３１，３２
および仕切り板２５が前進する。今度は、先にピン３
１，３２がコイルばね３３，３４を介して押圧ブロック
３５を通路２４に押し当て、釘Ｎの列を押圧保持する。

【００１６】このとき、先頭の釘Ｎだけは、押圧ブロッ
ク３５に押圧されずに、押圧ブロック３５と仕切り板２
５の間の隙間に残る。次に、仕切り板２５の開口部３０
が通路２４に到達すると、押圧されずに残っていた１本
の釘Ｎが開口部３０を重力により通過して、案内筒５に
送り込まれる。

【００１７】このようにして、エアシリンダ２９の前進
・後退を繰り返すことにより、シュータ３に整列されて
いる釘Ｎが１本ずつ案内筒５へ繰り出される。なお、仕
切り板２５の開口部３０の先端側の縁を断面鋭角にして
シュータ３側に尖らせてあるのは、通路２４を塞ぐ際に
誤って釘Ｎを通路２４側に戻さないためである。

【００１８】図１２から図１５までは釘ホルダ８を示
す。図１２は図５の釘ホルダ８の部分の底面図であり、
図１３は図１２のＧ−Ｇ線断面図であり、図１４は図１
３の右側面図であり、図１５は図１２のＩ−Ｉ線断面図
である。これらの図において、シュータ３の下方に支柱
４１によりプレート４２がほぼ水平に支持され、プレー
ト４２の下面にはスライダ４３がガイドプレート４４，
４５により前後方向に摺動自在に保持される。なお、プ
レート４２のスライダ４３に接する部分には、無給油焼
結金属材からなるスライドプレート４６が埋設されてい
る。

【００１９】ガイドプレート４４，４５も無給油焼結金
属材が用いられて、長期の連続使用を可能にしている。
スライダ４３の下面にはピン４７を支点として爪４８，
４９が開閉自在に軸支される。爪４８，４９の先端に
は、閉じた状態でその内径が釘Ｎの外径よりやや大きい
釘保持部５１が形成され、釘Ｎのガイド孔となる。爪４
８，４９は、その他端側の内側にテーパープレート５３
が当接され、このテーパープレート５３はエアシリンダ
５２により前後方向に駆動される。

【００２０】即ち、テーパープレート５３が前進して、
爪４８，４９の他端側を拡開することにより、爪４８，
４９の先端の釘保持部５１が閉じられる。エアシリンダ
５２によりテーパープレート５３が後退すると、爪４
８，４９の他端部に張設されている引っ張りコイルばね
５４の復元力により、先端の釘保持部５１が開かれる。
また、爪４８，４９を支持するスライダ４３は、プレー
ト４２に取り付けられているエアシリンダ５５により前
後方向に往復駆動される。

【００２１】次に、このように構成された釘ホルダ８の
動作を説明する。エアシリンダ５２を前進させて爪４
８，４９が閉じた状態で、エアシリンダ５５によりスラ
イダ４３を前進させ、案内筒５の軸心に釘保持部５１を
一致させておく。ここで釘繰り出し機構４が作動して上
方の案内筒５の溝孔８２へ釘Ｎが送り込まれると、釘Ｎ
は案内筒５内を落下して釘保持部５１内に受け止められ
る。このとき、釘Ｎの先端が遊戯盤１３に当接し、さら
に釘Ｎの上部が釘保持部５１によりガイドされるので、
次の釘打ち込み工程で釘Ｎの頭部がハンマ装置６により
打ち込まれる際、釘Ｎの頭部がふらつくことが無くその
ままの姿勢が保たれる。

【００２２】ハンマ装置６により釘Ｎが所定深さまで打
ち込まれると、エアシリンダ５２を後退させて、爪４
８，４９の先端の釘保持部５１を開く。次いで、エアシ
リンダ５５を駆動してスライダ４３を後退させることに
より、釘保持部５１が釘Ｎをかわしながら後退する。こ
の状態で、ＸＹテーブル９が駆動されて、次の釘打ち込
み位置まで、遊戯盤１３が移動することになる。

【００２３】このように、実施例の釘ホルダ８は、釘Ｎ
が落下する時点で釘Ｎの打ち込み位置まで釘保持部５１
が前進しその直下で待機しているため、釘Ｎが落下した
直後にハンマ装置６による打ち込みが可能となる。その
ため、釘の把持位置と打ち込み位置が異なる従来の釘ホ
ルダに比べ、釘打ち込み工程に要する時間が短縮される
ことになるのである。なお、図中のピン５６はそのフラ
ンジにより爪４８，４９を支持するとともに、先端部が
挿入されたテーパープレート５３をガイドする。また、
５７，５８は爪４８，４９に支持されたガイドローラで
ある。

【００２４】図１６は案内筒５の上方に配設されたハン
マ装置６およびポンチング装置７の要部を示す断面図で
ある。図１７は図１６のＪ−Ｊ線断面図である。図にお
いて、コラム６１は図示しないフレームにより支持固定
されており、このコラム６１の上部にモータボックス６
２が、下部にブラケット６３，６４が固定されている。
モータボックス６２には本発明の駆動源となるサーボモ
ータ６５（図１に図示）が取り付けられており、サーボ
モータ６５の出力軸６６がカップリング６７を介してボ
ールねじ軸６８に接続されている。そして、ボールねじ
軸６８にはボールねじナット６９が嵌合され、このナッ
ト６９が打ち込みヘッド７１に嵌合・支持されている。

【００２５】また、コラム６１の前面に沿ってほぼ垂直
方向に左右１対のガイドレール７２が固定され、このガ
イドレール７２に循環するボールを介してブロック７
３，７４が装着される。これらブロック７３，７４が打
ち込みヘッド７１の側面に取り付けられて、打ち込みヘ
ッド７１が釘の打ち込み方向に往復動自在に支持されて
いる。打ち込みヘッド７１の下端にはプレート７５が固
定され、その下面にボール７８を介して打ち込みロッド
７９が支持されている。

【００２６】打ち込みロッド７９の下部は前記ブラケッ
ト６４に形成されるガイド孔８１に挿入され、下端の釘
Ｎとの当接部は釘Ｎの頭部形状に合わせて凹面形状に形
成されている。また、ブラケット６４の下端には案内筒
５がガイド孔８１と同軸上に支持固定され、案内筒５の
シュータ３側の側面に釘Ｎを通過させるための溝孔８２
が形成されており、これらによってハンマ装置６が形成
されている。更に、打ち込みヘッド７１の下端のプレー
ト７５の先端側上面にエアシリンダ７６がロッド７７を
下方にしてボールねじ軸６８と並行するように取り付け
られている。

【００２７】一方、エアシリンダ７６が取り付けられた
プレート７５の下面であってロッド７７の両側には１対
のガイドロッド８３，８４が垂設されている。このガイ
ドロッド８３，８４にはロッド７７に取り付けられた可
動ブロック８５が摺動自在に嵌合され直線案内機構が形
成される。更に、可動ブロック８５の下端にポンチ８６
を保持したブラケット８７が固定され、これら打ち込み
ヘッド７１、プレート７５、エアシリンダ７６、ガイド
ロッド８３，８４、可動ブロック８５、ポンチ８６、ブ
ラケット８７によってポンチング装置７が形成されるの
である。

【００２８】次に、ハンマ装置６およびポンチング装置
７の動作を説明する。先ず、ハンマ装置６を作動させる
場合は、ポンチング装置７のエアシリンダ７６を上昇さ
せてポンチ８６を上方に待機させておき、この状態でサ
ーボモータ６５を駆動してボールねじ軸６８を回転さ
せ、打ち込みヘッド７１を上昇させ、打ち込みロッド７
９の下端をガイド孔８１内の上部に待機させる。ここで
釘繰り出し機構４を作動し、溝孔８２を介して案内筒５
へ釘Ｎを送り込み、釘Ｎが案内筒５内を落下し釘保持部
５１内に受け止められるのである。

【００２９】次に、サーボモータ６５を駆動し、打ち込
みヘッド７１を図１８のように昇降させ、打ち込みロッ
ド７９により釘Ｎの頭部を押下しながら遊戯盤１３へ打
ち込むのである。釘Ｎにはスクリュウが形成されている
ため打ち込まれながら回転し、打ち込みロッド７９を回
転させるが、打ち込みロッド７９は上端がボール７８に
支持されているため、回転がプレート７５に伝えられる
ことはない。

【００３０】このサーボモータ６５による打ち込みヘッ
ド７１の昇降動作を説明すると、図１８に示すように、
最初に上方の待機レベルから打ち込み開始レベルまで下
降する。次に、ここでは上下方向に微小距離の往復動作
（ステップ送り）を繰り返しながら、打ち込み終了レベ
ルまで下降させ、終了レベルに達して打ち込みが終了す
ると、待機レベルまで上昇して待機することになる。

【００３１】このようにして、サーボモータ６５により
打ち込みロッド７９の送り量が制御されながら、釘Ｎの
頭部が押圧されて打ち込まれることになる。そのため、
釘Ｎが遊戯盤１３に打ち込まれる際の抵抗に基づいて最
適な送り量を設定することから打撃音を殆ど発生するこ
となく、短時間に釘Ｎを打ち込むことができ、また釘の
打ち込みに伴って回転するのを打ち込みロッド自身が回
転してこれを吸収するため該ロッドによって釘の頭部が
傷付けられたり、或いはロッド先端が変形するのを未然
に防止できるのである。尚、このサーボモータ６５の回
転制御は、図示しないコントローラにより行われる。

【００３２】次に、ポンチング装置７を使用する場合に
ついて説明する。このポンチング装置は試作等のため少
数の遊戯盤１３を作成する場合に、ポンチ用の専用治具
を作成することなく、釘打ち込みを可能にするものであ
る。具体的には、ＸＹテーブル９を駆動するための釘打
ち込み位置データが入力された後に、打ち込みヘッド７
１を上方に待機させた状態でエアシリンダ７６を下降さ
せて可動ブロック８５に支持されているポンチ８６を下
降させ、この状態でポンチ８６の先端を打ち込みロッド
７９の下端よりも下方に位置させる。

【００３３】次に、打ち込みロッド７９の軸心からポン
チ８６の先端までの偏位量により、釘打ち込み位置デー
タをオフセットさせ、ＸＹテーブル９を移動させる。釘
打ち込み位置の上方にポンチ８６が一致したところで、
サーボモータ６５を回転駆動し、打ち込みヘッド７１を
下降させる。このときの下降量はポンチ８６が遊戯盤１
３に当接した後、更に若干下降して遊戯盤１３の表面に
ポンチマークが打刻される程度とする。ポンチマークが
打刻された後は、サーボモータ６５を反転させてポンチ
８６を上昇させる。

【００３４】次いで、次の釘打ち込み位置まで遊戯盤１
３を移動し、同様に次のポンチマークを打刻する。この
ポンチング装置７の場合は、ハンマ装置の釘打ち込み用
に入力された位置データを共用して使用できるため、操
作が容易である。また、同一の遊戯盤１３について、ポ
ンチマークを打刻した後、そのまま続けて釘打ち込みを
行うことも可能であることから小ロットの試作について
効率良く進めることが可能になる。

【００３５】図１９から図２１までは遊戯盤の自動搬送
装置を示す。図１９は全体の正面図であり、図２０は図
１９のＫ−Ｋ線断面図であり、図２１は図１９のＬ−Ｌ
線断面図である。図において、９１は遊戯盤の釘打ち機
械であり、ＸＹテーブル９の最も手前の位置で且つ左右
方向の中心を遊戯盤１３のセット位置として遊戯盤１３
の供給と排出が行われる。このセット位置を基準にし
て、左右に距離Ｌを隔てて供給台９２と排出台９３がＸ
Ｙテーブル９と同一レベルに配設される。

【００３６】供給台９２の右側の近接する位置にストッ
カ９４が配設され、釘打ち込み前の遊戯盤１３が積み重
ねられる。ストッカ９４の更に右側にストッカ９４の遊
戯盤１３を供給台９２上に送り出すためのプッシャ９５
が配設され、また排出台９３の上面に加工のすんだ遊戯
盤１３を搬送するためのローラコンベア９６が設置され
る。更に、供給台９２、ＸＹテーブル９、排出台９３の
上方に互いに距離Ｌを隔てて１対のハンド９７，９８が
配設される。

【００３７】ハンド９７，９８は共に昇降台９９により
支持され、昇降台９９はブレーキ装置付きのエアシリン
ダ１０１によって昇降駆動される。同時に、シャフトと
ブッシュからなる４個のスライドシフタ１０２により、
昇降台９９は水平状態が保持される。エアシリンダ１０
１は搬送台１０６上に取り付けられており、搬送台１０
６は前後に配設されている断面コ字形をしたガイドレー
ル１０７，１０８に４個のローラ１１１およびガイドロ
ーラ１１２を介して支持される。

【００３８】ガイドレール１０７，１０８は、ブラケッ
ト１２１，１２２により支持されており、またブラケッ
ト１２１，１２２に突設されているストッパ１２３，１
２４により搬送台１０６の左右端部の停止位置が調整さ
れる。この搬送台１０６の右端はエアシリンダ１１２に
連結されて水平方向左右に往復駆動される。搬送台１０
６の走行行程は距離Ｌに等しく、右端に位置していると
きは、図１９のように、ハンド９８がＸＹテーブル９の
中心の上方に、ハンド９７が供給台９２の上方に位置す
る。

【００３９】左端に位置しているときは、ハンド９８が
排出台９３の上方に、そしてハンド９７がＸＹテーブル
９の中心の上方に位置する。また、ハンド９７，９８が
下降した場合にそれぞれのグリッパ１２５〜１３０がＸ
Ｙテーブル９等に載置された遊戯盤１３を把持するレベ
ルとなる。

【００４０】ハンド９７，９８は、図２０、図２１のよ
うに昇降台９９の下面に上部プレート１４１が取り付け
られ、さらにブラケット１４２を介して下部プレート１
４３が支持される。この下部プレート１４３の上面前後
部にそれぞれ取り付けられた空気圧スライドユニット１
３１，１３２によりグリッパ１２５，１２６が前後方向
に開閉駆動される。同様に、スライドシフタ１３３〜１
３６に支持されたグリッパ１２７〜１３０が空気圧スラ
イドユニット１３７により左右方向に開閉駆動される。

【００４１】次に、遊戯盤１３が自動的に供給および排
出される動作するついて説明する。最初にエアシリンダ
１０１を上昇させるとともにエアシリンダ１１２を後退
させ、ハンド９７，９８を図１９の状態にする。ここ
で、ストッカ９４に積み重ねられた遊戯盤１３の最上部
の１枚を空気圧スライドユニット１４３によりプッシャ
９５を前進させて、供給台９２へ送り出す。

【００４２】遊戯盤１３がストッパ１４４に当接して停
止したところでプッシャ９５は空気圧スライドユニット
１４３により元の位置まで戻されると共に、ストッカ９
４を上昇させて遊戯盤１３を１枚の厚み分押し上げる。
次に、昇降台９９を支持しているエアシリンダ１０１を
下降させ、ハンド９７を下降させ、グリッパ１２５〜１
３０を閉じて供給台９２上の遊戯盤１３を把持する。こ
のとき、ＸＹテーブル９上にも加工がすんだ遊戯盤１３
が載置されているため、同様に、ハンド９８も下降して
その遊戯盤１３を把持する。次に、エアシリンダ１０１
を上昇させてからエアシリンダ１２５を前進させる。

【００４３】ハンド９７，９８が左端まで移動したらエ
アシリンダ１０１を下降し、ハンド９７が把持している
未加工の遊戯盤をＸＹテーブル９上に、そしてハンド９
８が把持している加工済の遊戯盤を排出台９３上に移動
する。ここで、ハンド９７，９８のグリッパ１２５〜１
３０を開いてそれぞれが把持していた遊戯盤１３を台上
に置いてから再び上昇し右端に戻り、次の遊戯盤１３の
搬送のため待機する。その間、ＸＹテーブル９上に載置
された遊戯盤１３は釘打ち機械９１により釘打ち込みが
行われる。また、排出台９３に載置された遊戯盤１３
は、ローラコンベア９６により搬出される。

【００４４】これらの一連の動作により最初にストッカ
９４に遊戯盤１３をまとめて積み重ねておけば、遊戯盤
１３が釘打ち機械９１に自動的に供給されるとともに加
工がすんだ遊戯盤１３が自動的にローラコンベア９６か
ら排出されることから釘打ち機械９１の稼働についての
無人化が可能となる。また、ハンド９７，９８は移動お
よび把持等の各動作が互いに同一タイミングであるた
め、ソフトウェアおよびエアバルブ等のハードウェアを
共通化することが可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、サー
ボモータの回転をボールねじにより往復運動に変換して
釘打ちロッドに伝えるとともに、釘打ちロッドをサーボ
モータの回転制御により上下方向のの往復動を繰り返し
ながら下降させて釘を遊戯盤に打ちこむことからハンマ
装置による衝撃音が無くなり従来の騒音が軽減され作業
環境が改善される利点がある一方、釘打ちロッドが前記
打ち込みヘッドに対して回転自由に接続されることから
該ロッドと釘との摩擦が小さく、このためロッドが磨耗
し精度が狂うようなことが未然に解消される利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る遊戯盤の釘打ち機械の実施例の左
側面図の左上部である。

【図２】本発明に係る遊戯盤の釘打ち機械の実施例の左
側面図の右下部である。

【図３】実施例で使用される遊戯盤の平面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】図１のシュータ先端の釘繰り出し機構、案内
筒、釘ホルダ部の拡大図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】図５のＤ線断面図である。

【図８】実施例で使用される釘の外形図である。

【図９】図５のＡ−Ａ線断面図である。

【図１０】図９のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１１】図１０のＥ−Ｅ線断面図およびその補助投影
図である。

【図１２】図５の底面図である。

【図１３】図１２のＧ−Ｇ線断面図である。

【図１４】図１３の右側面図である。

【図１５】図１２のＩ−Ｉ線断面図である。

【図１６】実施例のハンマ装置およびポンチング装置の
要部を示す断面図である。

【図１７】図１６のＪ−Ｊ線断面図である。

【図１８】打ち込みヘッドの送り量と時間の関係を示す
タイミングチャートである。

【図１９】本発明に係る遊戯盤の自動搬送装置の実施例
を示す正面図である。

【図２０】図１９のＫ−Ｋ線断面図である。

【図２１】図１９のＬ−Ｌ線断面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ パーツフィーダ ３ シュータ ４ 釘繰り出し機構 ５ 案内筒 ６ ハンマ装置 １３ 遊戯盤 ６８ ボールねじ ６９ ボールねじナット ７１ 打ち込みヘッド ７９ 釘打ちロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＸＹテーブル上に支持された遊戯盤を移
   動させ、釘供給装置から順に送り出される釘を釘ホルダ
   で支えながら釘の頭部をハンマ装置により叩いて遊戯盤
   に打ち込む遊戯盤の釘打ち機械にあって、前記ハンマ装
   置によって釘の打ち込み方向に往復動する打ち込みヘッ
   ドと、該打ち込みヘッドに連設し前記釘供給装置から順
   に送り出される釘を前記釘ホルダに案内する案内筒内を
   通して上下動する釘打ちロッドとを有し、前記釘打ちロ
   ッドは上端が前記打ち込みヘッドに対して回転自在に接
   続されることを特徴とした遊戯盤の釘打ち機械。