KR20120066224A - 캔 상판의 급기구 캡 자동체결장치 - Google Patents

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KR20120066224A
KR20120066224A KR1020100127464A KR20100127464A KR20120066224A KR 20120066224 A KR20120066224 A KR 20120066224A KR 1020100127464 A KR1020100127464 A KR 1020100127464A KR 20100127464 A KR20100127464 A KR 20100127464A KR 20120066224 A KR20120066224 A KR 20120066224A
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박재섭
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삼미금속공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 캔 상판의 급기구 캡을 자동으로 체결하여 생산성과 생산비를 절감할 수 있는 캔 상판 급기구 캡 자동체결장치에 관한 것으로, 상판 공급부(10)에서 공급되는 상판(11)을 이송하는 이송부(20)와; 상기 상판(11)에 급기구(12)를 형성하는 제1 펀칭머신(30)과; 상기 상판(11)에 형성된 급기구(12)에 하향 절곡부(12a)를 형성하는 제2 펀칭머신(40)과; 상기 제2 펀칭머신(40)에서 공급되는 상기 상판(11)의 급기구(12)에 캡(13)을 체결하는 캡 체결부(50)와; 상기 캡체결부(50)에 캡을 공급하는 캡공급부(60)로 구성되어 포장캔의 상판에 급기구를 형성하고 캡을 자동으로 쳬결하여 캡체결에 소요되는 시간을 절약하여 생산성을 향상시키고, 상판에 형성된 급기구에 하향 절곡부를 형성하여 급기구에 체결된 캡이 빠지지 않도록 하여 캡의 이탈에 의해 포장캔 내부에 저장된 내용물이 배출되지 않고 저장되도록 할 수 있다.

Description

캔 상판의 급기구 캡 자동체결장치{appatratus for automatically coupling a cap to an air hole in the top plate of a can}
본 발명은 캔 상판의 급기구 캡 자동체결장치에 관한 것으로, 특히 캔 상판의 급기구 캡을 자동으로 체결하여 생산성을 향상시키고 생산비를 절감할 수 있는 캔 상판의 급기구 캡 자동체결장치에 관한 것이다.
주입구만 가진 상판을 구비한 포장캔은 마개를 열고 주입구로 내용물이 배출될 때 배출되는 내용물이 주입구를 막게 되면 포장캔의 내부가 진공화되어 대기압에 의해 주입구를 통해 흡입되는 공기와 배출되는 내용물이 충돌하여 내용물의 배출이 방해되어 포장캔이 진동을 하게 되어 배출이 곤란하다.
종래에는 내용물이 배출되도록 포장캔의 주입구를 아래로 향하게 한 채로 송곳이나 칼 등으로 포장캔 상판의 주입구 반대편에 급기공을 뚫어 포장캔 내부로 공기가 유입되도록 하여 포장캔의 내부가 진공이 되는 것을 방지하였다.
그러나 송곳이나 칼등에 의해 형성되는 급기공은 내용물의 배출에 충분하게 공기를 공급하지 못하는 경우 많고 금속재질로 된 상판에 구멍을 형성하기 어렵다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 한국등록실용신안 20-0281768호에 포장캔 상판에 급기공 형성용 탭을 구비하는 포장캔을 개시한다.
도 1에 종래의 기술에 의해 포장캔의 상판에 급기공을 형성하기 위한 탭을 형성한 포장캔이 도시된다.
포장캔 상판의 일측 모서리 부근에 유출구 겸용 주입구(3)를 형성하고, 상기 상판(2)에서 주입구(3)의 반대쪽 모서리 부근에 이음살(5)에 의해 상판(2)에 연결되고 공구홈(6)을 가진 급기공 형성용 탭(4)을 구비한 포장캔을 개시한다.
이 종래의 기술은 포장캔용 상판에서 주입구의 반대편 모서리에 급기공용 탭을 부가함으로서 주입구로 내용물을 배출할 때 포장캔의 내부 진공화를 방지하기 위한 급기공을 형성하지만 여전히 금속재질의 상판에 급기공을 형성하여 공구의 도움이 있어야 한다.
공구의 도움없이 포장캔의 상판에 급기구를 형성하기 위해 제작단계에서 사전에 포장캔의 상판에 급기구를 형성하고 플라스틱 재질의 캡으로 급기구를 막고 플라스틱 캡의 고리를 잡아당기면 급기구가 개방되도록 하는 급기구 캡이 제공된다.
포장캔의 상판에 급기구를 뚫고 급기구 캡으로 막는 방법은 수작업으로 급기구 캡을 막기 때문에 생산성이 낮고 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 포장캔의 상판에 급기구를 형성하고 캡을 자동으로 체결하여 생산에 소요되는 시간을 단축하여 생산성 향상시킬 수 있는 캔 상판의 급기구 캡 자동체결장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 포장캔의 상판에 형성되는 급기구에 하향 절곡부를 형성하여 급기구에 체결된 캡이 빠지지 않도록 하는 캔 상판의 급기구 캡 자동체결장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 캔 상판의 급기구 캡 자동체결장치는 상판 공급부에서 공급되는 상판을 이송하는 이송부와; 상기 상판에 급기구를 형성하는 제1 펀칭머신과; 상기 상판에 형성된 급기구에 하향 절곡부를 형성하는 제2 펀칭머신과; 상기 제2 펀칭머신에서 공급되는 상기 상판의 급기구에 캡을 체결하는 캡 체결부와; 상기 캡체결부에 캡을 공급하는 캡공급부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 상기 이송부는 상판의 양측면 모서리를 지지하면서 최종 캡체결 공정까지 전진이동을 가이드하는 한쌍의 가이드 레일과; 상기 한쌍의 가이드 레일의 사이 중간에서 상기 상판을 전진시키기 위해 전진과 후진을 반복하여 왕복 운동하는 캐리어 바와; 상기 캐리어 바에 일정 간격으로 설치되어 상기 캐리어 바가 전진할 때 세워져서 상기 상판을 전진방향으로 밀어주고 상기 캐리어 바가 후진할 때 후속 상판에 의해 눌려지면서 눕혀져서 상기 후속 상판에 후진하는 힘을 가하지 않으면서 후진 이동하는 캐리어와; 상기 캐리어 바가 전진과 후진을 반복하여 왕복 운동하도록 동력을 제공하는 이송 동력부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 상기 이송 동력부는 회전동력을 발생시키는 모터와; 상기 모터의 회전축에 부착되어 회전하는 편심캠와; 상기 편심캠에 힌지 연결되어 왕복운동하는 로드와; 바닥에 고정된 지지대에 힌지결합되고, 상기 로드의 왕복운동에 따라 좌우로 왕복운동하는 수직 링크절과; 상기 수직 링크절에 힌지결합되어 상기 수직 링크절의 왕복운동에 따라 캐리어 바를 전진 및 후진하도록 왕복 운동하게 하는 수평 링크절(24f)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 상기 제1 펀칭머신에 의해 상판에 형성되는 급기구는 상판의 밑면보다 낮게 형성되는 원반 오목홈과; 상기 원반오목홈이 위로 연장되어 형성되는 급기 원통부와; 상기 급기 원통부의 윗면에 형성되는 급기구로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 상기 급기 원통부 윗면의 일부는 제2 펀칭머신에 의해 하향 절곡되어 하향 절곡부로 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 상기 캡 체결부는 캡 공급부의 슈트에서 공급되는 캡이 하나씩 공급되도록 하는 캡공급 공압실린더와; 상판이 정위치에 정렬됨에 따라 상기 상판의 급기구를 통해 캡을 지지하기 위해 캡지지원통구을 상기 급기구의 위로 돌출시키는 캡지지 공압실린더와; 상기 캡공급 공압실린더에서 공급되는 캡을 지지하고, 정위치에 정렬된 상기 상판의 급기구를 통해 돌출되어 있는 캡지지 원통구 위에 캡이 놓이도록 하는 캡정렬 공압실린더와; 상기 캡지지 원통구 위에 놓여 있는 캡을 펀칭하여 상기 상판의 급기구에 상기 캡이 체결되도록 펀칭하는 캡펀칭 공압실린더로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 상기 캡공급 공압실린더의 캡스토퍼는 상판의 급기구에 캡을 체결한 후에 후속 상판이 제2 펀칭머신으로부터 공급되기 전에 후진하여 캡을 캡지지구에 올려 놓고 전진하여 다시 캡의 공급을 차단한 상태로 되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 상기 이송부의 캐리어에 의해 캡 체결부에 이송된 상판의 정위치는 급기구의 중심과 캡펀칭 공압실린더및 캡지지 공압실린더의 중심이 일치하게 되는 위치임을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 상기 근접센서에 의해 상기 상판의 도달이 감지되고, 상기 근접센서에서 상판의 도달이 감지되면 스토퍼 공압실린더를 구동하여 상판 스토퍼가 돌출되도로 하여 상판을 더 이상 전진 못하도록 하고, 상기 캐리어 바에 부착된 푸셔를 구동하여 상판을 전진방향으로 밀어서 상판 스토퍼에 걸리게 하여 정위치에 위치하도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 포장캔의 상판에 급기구를 형성하고 캡을 자동으로 쳬결하여 캡체결에 소요되는 시간을 절약하여 생산성을 향상시키고, 상판에 형성된 급기구에 하향 절곡부를 형성하여 급기구에 체결된 캡이 빠지지 않도록 하여 캡의 이탈에 의해 포장캔 내부에 저장된 내용물이 배출되지 않고 저장되도록 할 수 있다.
도 1은 종래의 기술에 의해 포장캔의 상판에 급기공을 형성하기 위한 탭을 형성한 포장캔,
도 2는 본 발명에 따른 포장캔 상판의 급기구 캡 자동체결장치의 사시도,
도 3은 본 발명에 의한 이송 동력부의 구성을 나타내는 개략도,
도 4는 본 발명에 따라 제1 펀칭머신의 급기구 펀치가 상판을 타발하여 급기구를 형성하는 실시예,
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따라 제2 펀칭머신의 하향절곡 펀치가 상판에 형성된 급기구를 타발하여 하향절곡부를 형성하는 실시예와 급기구를 A-A'선을 따라 자른 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 캡 체결부의 구성을 나타내는 일부 사시도,
도 7은 본 발명에 따라 상판이 이송부에 의해 캡 체결부로 이송됨에 따라 캡 체결부에 정위치되도록 하기 위한 근접센서와 스토퍼 및 푸셔,
도 8은 본 발명에 따라 캡체결부에 이송된 상판을 정위치시키는 상판 스토퍼와 푸셔의 위치 관계를 나타내는 모식도,
도 9a 내지 도 9c에 본 발명에 따라 정위치에 놓이는 상판의 급기구에 캡을 체결하는 과정이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 2에 본 발명에 따른 포장캔 상판의 급기구 캡 자동체결장치의 사시도가 도시된다.
본 발명에 의한 포장캔 상판의 급기구 캡 자동체결장치는 상판 공급부(10)에서 공급되는 상판(11)을 이송하는 이송부(20)와; 상기 상판(11)에 급기구(12)를 형성하는 제1 펀칭머신(30)과; 상기 상판(11)에 형성된 급기구(12)에 하향 절곡부(12a)를 형성하는 제2 펀칭머신(40)과; 상기 제2 펀칭머신(40)에서 공급되는 상기 상판(11)의 급기구(12)에 캡(70)을 체결하는 캡 체결부(50)와; 상기 캡체결부(50)에 캡(70)을 공급하는 캡공급부(60)로 구성된다.
상판 공급부(10)에서 공급되는 상판(11)은 이송부(20)에 의해 제1 펀칭머신(30), 제2 펀칭머신(40)과 캡 체결부(50)로 순차로 이동되면서 제1 펀칭머신(30)에 의해 급기구(12)가 형성되고, 제2 펀칭머신(40)에 의해 상기 급기구(12)에 하향 절곡부(12e)가 형성되고, 캡 체결부(50)에 의해 상기 급기구(12)에 캡(70)이 체결된다.
이송부(20)는 상판(11)의 양측면 모서리를 지지하면서 최종 캡체결 공정까지 전진이동을 가이드하는 한쌍의 가이드 레일(21a, 21b)과; 상기 한쌍의 가이드 레일(21a, 21b)의 사이 중간에서 상기 상판(11)을 전진시키기 위해 전진과 후진을 반복하여 왕복 운동하는 캐리어 바(22)와; 상기 캐리어 바(22)에 일정 간격으로 설치되어 상기 캐리어 바(22)가 전진할 때 세워져서 상기 상판(11)을 전진방향으로 밀어주고 상기 캐리어 바(22)가 후진할 때 뒷쪽에 위치하여 후속하는 상판(11)에 의해 눌려지면서 눕혀져서 상기 뒷쪽에 위치하여 후속하는 상판(11)에 후진하는 힘을 가하지 않으면서 후진 이동하는 캐리어(23)와; 상기 캐리어 바(22)가 전진과 후진을 반복하여 왕복 운동하도록 동력을 제공하는 이송 동력부(24)로 구성된다.
도 3에 본 발명에 의한 이송 동력부의 구성을 나타내는 개략도가 도시된다.
본 발명에 의한 이송 동력부(24)는 회전동력을 발생시키는 모터(24a)와; 상기 모터(24a)의 회전축에 부착되어 회전하는 편심캠(24b)와; 상기 편심캠(24b)에 힌지 연결되어 왕복운동하는 로드(24c)와; 바닥에 고정된 지지대(24e)에 힌지결합되고, 상기 로드(24c)의 왕복운동에 따라 좌우로 왕복운동하는 수직 링크절(24d)과; 상기 수직 링크절(24d)에 힌지결합되어 상기 수직 링크절(24d)의 왕복운동에 따라 캐리어 바(22)를 전진 및 후진하도록 왕복 운동하게 하는 수평 링크절(24f)로 구성된다.
모터(24a)가 회전함에 따라 편심캠(24b)이 회전하고 편심캠(24b)의 회전에 따라 로드(24c)가 좌우로 왕복운동하고, 상기 로드(24c)의 좌우 왕복운동에 따라 수직 링크절(24d)이 좌우로 왕복운동함으로써 수직 링크절(24d)에 힌지연결된 수평 링크절(24f)이 좌우로 왕복운동하여 캐리어 바(22)가 전진과 후진을 반복하는 왕복운동을 하게 된다.
캐리어 바(22)가 전진과 후진을 반복하는 왕복운동을 하게 되면 그 위에 놓인 상판(11)은 캐리어 바(22)가 전진시에 캐리어(23)에 의해 전진하게 되고, 캐리어 바(22)가 후진시에 후속하는 상판(11)은 캐리어(23)의 후면 경사진 부분에 부딪히게 된다.
캐리어(23)는 스프링(도시생략) 등에 의한 탄성력에 의해 돌출되어 있으므로 후면 경사진 부분에 후속하는 상판(11)이 부딪치게 되면 캐리어(23)는 아래로 밀려서 후속하는 상판(11)의 밑면을 미끄러져 후진하게 되고, 그에 따라 후속하는 상판(11)에 후진하는 힘을 가하지 못하게 되어 캐리어 바(22)와 캐리어(23)만이 후진하게 된다.
따라서, 캐리어 바(23)가 전진과 후진을 반복하는 동안 상판(11)은 수평 링크절(24f)이 전진하는 거리만큼 전진하고, 후진은 하지않게 되어 결과적으로 계속 전진하게 된다.
이송부(20)의 한쌍의 가이드 레일(21a, 21b)과 캐리어 바(22)에 의해 이송되는 상판(11)이 제1 펀칭머신(30)에 도달하면, 모터(도시생략)에서 벨트(31a)로 동력을 전달받으며 플라이 휠 역할을 하는 풀리(31)의 회전축에 편심된 편심캠(32)이 회전하면서 승강대(33)를 상하로 왕복운동시키면서 급기구 펀치(34)가 상판(11)을 타발하여 급기구(12)를 형성한다.
도 4에 본 발명에 따라 제1 펀칭머신의 급기구 펀치가 상판을 타발하여 급기구를 형성하는 실시예가 도시된다.
승강대(33)에 부착된 급기구 펀치(34)를 구성하는 급기구 펀치날(34a)이 급기구 다이(35)의 원통부(35a)와 상판(11)을 원형으로 잘라내서 급기구 구멍(12a)이 형성되고, 급기구 펀치(34)의 원반 돌출부(34b)와 급기구 다이(35)의 원형홈(35b)에 의해서는 상판(11)을 압착하여 원반 모양의 원반 오목홈(12b)이 형성되고, 급기구 펀치(34)의 원형 오목부(34c)와 급기구 다이(35)의 원통부(35c)에 의해서는 급기 원통부(12d)와 그 윗면(12c)이 형성된다.
급기 원통부(12d)의 높이 h는 대략 4?5㎜ 정도로 형성하고, 급기 원통부 윗면(12c)의 폭 w는 3?4㎜ 정도로 형성한다. 급기 원통부 윗면(12c)의 일부는 제2 펀칭머신(40)에 의해 하향 절곡부(12e)로 형성되어 캡(70)이 급기구 구멍(12a)에 체결된 후 위로 잡아당기는 힘을 받더라도 빠지지 않도록 캡(70)의 측면을 파고들어 걸리도록 하여 급기구(12a)를 찌그러트릴 정도의 힘 이상이 가해지지 않는 한 빠지지 않도록 한다.
상기와 같이 제1 펀칭머신(30)에 의해 상판(11)에 급기구(12)가 형성되면 상기 상판(11)은 이송부(20)에 의해 제2 펀칭머신(40)으로 이송된다. 제2 펀칭머신(40)은 제1 펀칭머신(30)과 거의 동일하여 모터(도시생략)에서 벨트(41a)로 동력을 전달받으며 플라이 휠 역할을 하는 풀리(41)를 구비하며, 상기 풀리(41)의 회전축에 편심된 편심캠(42)이 회전하면서 승강대(43)를 상하로 왕복운동시키게 된다.
승강대(43)의 밑면에는 하향절곡 펀치(44)가 부착되어 제1 펀칭머신(30)에 의해 형성된 상판(11)의 급기 원통부 윗면(12c)을 타발하여 하향 절곡부(12e)를 형성한다.
도 5a 및 도 5b에 본 발명에 따라 제2 펀칭머신의 하향절곡 펀치가 상판에 형성된 급기구를 타발하여 하향절곡부를 형성하는 실시예와 급기구를 A-A'선을 따라 자른 단면도가 도시된다.
여기서 하향 절곡펀치(44)는 설명의 편의를 위해 단면도로 나타내며, 하향 절곡펀치(44)의 절곡 돌출부(44a)는 급기 원통부 윗면(12c)이 형성하는 원의 지름보다 하향 절곡부(12e)의 길이 ℓ의 2배만큼 큰 지름을 가져서 하향 절곡펀치(44)의 절곡 돌출부(44a)가 급기 원통부 윗면(12c)을 타발하면 급기 원통부 윗면(12c)의 단부가 도 5b에 도시된 바와 같이 하향 절곡되어 하향 절곡부(12e)를 형성하게 된다.
상기와 같이 제2 펀칭머신(40)에 의해 급기구(12)에 하향절곡부(12e)가 형성되면 상기 상판(11)은 이송부(20)에 의해 캡 체결부(50)로 이송된다.
도 6에 본 발명에 따른 캡 체결부의 구성을 나타내는 일부 사시도가 도시된다.
본 발명에 따른 캡 체결부(50)는 캡 공급부(60)의 슈트(61)에서 공급되는 캡(70)이 하나씩 공급되도록 하는 캡공급 공압실린더(54)와; 상판(11)이 정위치에 정렬됨에 따라 상기 상판(11)의 급기구(12)를 통해 캡(70)을 지지하기 위해 캡지지원통구(55a)을 상기 급기구(12)의 위로 돌출시키는 캡지지 공압실린더(55)와; 상기 캡공급 공압실린더(54)에서 공급되는 캡(70)을 지지하고, 정위치에 정렬된 상기 상판(11)의 급기구(12)를 통해 돌출되어 있는 캡지지 원통구(55a) 위에 캡(70)이 놓이도록 하는 캡정렬 공압실린더(56)와; 상기 캡지지 원통구(55a) 위에 놓여 있는 캡(70)을 펀칭하여 상기 상판(11)의 급기구(12)에 상기 캡(70)이 체결되도록 펀칭하는 캡펀칭 공압실린더(57)로 구성된다.
캡 공급부(60)의 슈트(61)는 공압실린더 지지대(51)의 밑으로 연장되어 도시된 바와 같이 캡펀칭 공압실린더(57)의 캡펀치(57a)를 가이드하는 가이드 원통구(58)의 캡공급 절개부(58a)에 놓인다.
슈트(61)의 단부는 가이드 원통구(58)의 캡공급 절개부(58a)를 통해 가이드원통구(58) 내부로 진입하되 상기 캡펀치(57a)가 동작하는 경로상에 닿지 않는 정도로 일정길이 진입해 있으며, 좌우 슬리브(61a, 61b)에 캡스토퍼(54a)가 진입과 후진을 반복할 수 있는 스토퍼 구멍(61c)이 형성되어 있다.
따라서, 상판(11)의 급기구(12)에 캡(70)을 체결한 후에 후속하는 상판(11)이 제2 펀칭머신(40)으로부터 공급되기 전에 캡공급 공압실린더(54)의 캡스토퍼(54a)는 후진하여 캡(70)을 캡지지구(56b)에 올려 놓고 전진하여 다시 캡(70)의 공급을 차단한 상태로 된다.
상기와 같이 캡(70)이 캡지지구(56b)에 올려진 상태에서 상판(11)이 이송부(20)에 의해 캡 체결부(50)로 이송되어 캡 체결부(50)에 정위치되도록 근접센서(53a)와 상판 스토퍼(52a) 및 푸셔(53)의 일련의 동작이 이루어진다.
도 7에 본 발명에 따라 상판이 이송부에 의해 캡 체결부로 이송됨에 따라 캡 체결부에 정위치되도록 하기 위한 근접센서와 스토퍼 및 푸셔가 도시된다.
상판(11)이 이송부(20)의 캐리어(23)에 의해 캡 체결부(50)에 이송되면 근접센서(53a)에 의해 상기 상판(11)의 도달이 감지된다. 따라서 근접센서(53a)는 상기 상판(11)의 급기구(12)의 중심과 캡펀칭 공압실린더(57)및 캡지지 공압실린더(55)의 중심이 일치하게 되도록 상기 상판(11)이 놓여있는 상태에서 상기 상판(11)을 감지할 수 있는 위치에서 가이드 레일(21b)에 설치된다.
상기 근접센서(53a)에서 상판(11)의 도달이 감지되면 스토퍼 공압실린더(52)를 구동하여 상판 스토퍼(52a)가 돌출되도록 하여 상판(11)을 더 이상 전진 못하도록 하고, 상기 푸셔(53)를 구동하여 상판(11)을 전진방향(도면의 좌측에서 우측방향)으로 밀어서 상판 스토퍼(52a)에 걸리게 하여 정위치에 위치하도록 한다.
도 8에 본 발명에 따라 캡체결부에 이송된 상판을 정위치시키는 상판 스토퍼와 푸셔의 위치 관계를 나타내는 모식도가 도시된다.
캡체결부(50)에 이송된 상판(11)의 정위치는 도시된 바와 같이 상기 상판(11)의 급기구(12)의 중심과 캡펀칭 공압실린더(57)및 캡지지 공압실린더(55)의 중심이 일치하게 되는 위치이며, 이때 상판(11)의 전면 모서리(11a)는 상판 스토퍼(52a)에 걸려서 더이상 진행하지 못하고 걸려있게 되고, 후면 모서리(11b)는 푸셔(53)에 의해 밀려 있게 됨으로써, 상판(11)은 급기구(12)의 중심과 캡펀칭 공압실린더(57)및 캡지지 공압실린더(55)의 중심이 일치하게 되는 정위치에 놓이게 된다.
도 9a 내지 도 9c에 본 발명에 따라 정위치에 놓이는 상판의 급기구에 캡을 체결하는 과정이 도시된다.
상판(11)이 정위치에 놓이게 되면 상기 상판(11)의 급기구(12)를 통해 캡(70)을 지지하기 위해 지지봉 공압실린더(55)가 동작하여 도 9a에 도시된 바와 같이 캡지지봉(55a)이 상기 급기구(12)를 통해 상판(11) 위로 돌출되어 캡지지구(56b)의 바로 아래에 위치하게 된다.
이때 캡지지구(56b)는 캡정렬 공압실린더(56)의 동작으로 후진하게 되고 그에 따라 캡(70)이 아래로 낙하하여 도 9b에 도시된 바와 같이 캡지지봉(55a) 근처에 낙하하게 되면 캡지지봉(55a)의 윗면에서 발생하는 음압에 의해 흡착되어 캡지지봉(55a)의 윗면에 놓이게 된다.
캡지지봉(55a)의 윗면에 캡(70)이 흡착되어 놓이게 되면 캡펀칭 공압실린더(57)가 작동되어 캡펀치(57a)가 아래로 하강하면서 도 9c에 도시된 바와 같이 캡(70)을 타격하여 캡(70)이 급기구(12)에 체결된다.
캡지지봉(55a)은 스프링에 의해 캡지지 공압실린더(55)의 윗면 위로 돌출되어 있기 때문에 캡펀치(57a)가 아래로 하강하면서 캡(70)을 타격하게 되면 캡지지봉(55a)은 아래로 밀려서 캡지지 공압실린더(55)의 내부로 밀려 들어가게 되고 캡(70)은 급기구(12)에 체결되기까지 캡펀치(57a)와 캡지지봉(55a)의 사이에서 캡펀치(57a)를 따라 하강하게 된다.
따라서 캡(70)이 급기구(12)에 체결되기까지 캡펀치(57a)와 캡지지봉(55a)은 캡(70)을 잡아주어 급기구(12)까지 안내하는 역할을 하게 된다.
캡(70)이 급기구(12)에 체결되면 이송부(20)가 동작하여 캡(70)이 체결된 상판(11)을 이송부(20)의 가이드 레일(21a, 21b)의 끝에 놓여 있는 상판 적재상자로 이송한다.
10: 상판 공급부 11: 상판
12: 급기구 12a: 하향 절곡부 20: 이송부 21a, 21b: 가이드 레일
22: 캐리어 바 23: 캐리어
24: 이송동력부 30, 40: 제1, 제2 펀칭머신 31, 41: 풀리 32, 42: 편심캔
33, 43: 승강대 34: 급기구 펀치
35: 급기구 다이 44: 하향 절곡펀치 50: 캡체결부 51: 지지대
52: 스토퍼 공압실린더 52a: 상판 스토퍼 53: 푸셔 53a: 근접센서
54: 캡공급 공압실린더 54a: 캡스토퍼
55: 캡지지 공압실린더 55a: 캡지지 원통구
56: 캡정렬 공압실린더 56b: 캡지지구
57: 캡펀칭 공압실린더 57a: 캡펀치
60: 캡 공급부 61: 슈트

Claims (9)

  1. 상판 공급부(10)에서 공급되는 상판(11)을 이송하는 이송부(20)와;
    상기 상판(11)에 급기구(12)를 형성하는 제1 펀칭머신(30)과;
    상기 상판(11)에 형성된 급기구(12)에 하향 절곡부(12a)를 형성하는 제2 펀칭머신(40)과;
    상기 제2 펀칭머신(40)에서 공급되는 상기 상판(11)의 급기구(12)에 캡(13)을 체결하는 캡 체결부(50)와;
    상기 캡체결부(50)에 캡을 공급하는 캡공급부(60)로 구성되는 것을 특징으로 하는 캔 상판의 급기구 캡 자동체결장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 이송부(20)는 상판(11)의 양측면 모서리를 지지하면서 최종 캡체결 공정까지 전진이동을 가이드하는 한쌍의 가이드 레일(21a, 21b)과; 상기 한쌍의 가이드 레일(21a, 21b)의 사이 중간에서 상기 상판(11)을 전진시키기 위해 전진과 후진을 반복하여 왕복 운동하는 캐리어 바(22)와; 상기 캐리어 바(22)에 일정 간격으로 설치되어 상기 캐리어 바(22)가 전진할 때 세워져서 상기 상판(11)을 전진방향으로 밀어주고 상기 캐리어 바(22)가 후진할 때 후속하는 상판(11)에 의해 눌려지면서 눕혀져서 상기 후속하는 상판(11)에 후진하는 힘을 가하지 않으면서 후진 이동하는 캐리어(23)와; 상기 캐리어 바(22)가 전진과 후진을 반복하여 왕복 운동하도록 동력을 제공하는 이송 동력부(24)로 구성되는 것을 특징으로 하는 캔 상판의 급기구 캡 자동체결장치.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 이송 동력부(24)는 회전동력을 발생시키는 모터(24a)와; 상기 모터(24a)의 회전축에 부착되어 회전하는 편심캠(24b)와; 상기 편심캠(24b)에 힌지 연결되어 왕복운동하는 로드(24c)와; 바닥에 고정된 지지대(24e)에 힌지결합되고, 상기 로드(24c)의 왕복운동에 따라 좌우로 왕복운동하는 수직 링크절(24d)과; 상기 수직 링크절(24d)에 힌지결합되어 상기 수직 링크절(24d)의 왕복운동에 따라 캐리어 바(22)를 전진 및 후진하도록 왕복 운동하게 하는 수평 링크절(24f)로 구성되는 것을 특징으로 하는 캔 상판의 급기구 캡 자동체결장치.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 제1 펀칭머신(30)에 의해 상판(11)에 형성되는 급기구(12)는 상판(11)의 밑면보다 낮게 형성되는 원반 오목홈(12b)과; 상기 원반오목홈(12b)이 위로 연장되어 형성되는 급기 원통부(12d)와; 상기 급기 원통부(12d)의 윗면(12c)에 형성되는 급기구(12a)로 구성되는 것을 특징으로 하는 캔 상판의 급기구 캡 자동체결장치.
  5. 제4 항에 있어서, 상기 급기 원통부 윗면(12c)의 일부는 제2 펀칭머신(40)에 의해 하향 절곡되어 하향 절곡부(12e)로 형성되는 것을 특징으로 하는 캔 상판의 급기구 캡 자동체결장치.
  6. 제1 항에 있어서, 상기 캡 체결부(50)는 캡 공급부(60)의 슈트(61)에서 공급되는 캡(70)이 하나씩 공급되도록 하는 캡공급 공압실린더(54)와; 상판(11)이 정위치에 정렬됨에 따라 상기 상판(11)의 급기구(12)를 통해 캡(70)을 지지하기 위해 캡지지원통구(55a)을 상기 급기구(12)의 위로 돌출시키는 캡지지 공압실린더(55)와; 상기 캡공급 공압실린더(54)에서 공급되는 캡(70)을 지지하고, 정위치에 정렬된 상기 상판(11)의 급기구(12)를 통해 돌출되어 있는 캡지지 원통구(55a) 위에 캡(70)이 놓이도록 하는 캡정렬 공압실린더(56)와; 상기 캡지지 원통구(55a) 위에 놓여 있는 캡(70)을 펀칭하여 상기 상판(11)의 급기구(12)에 상기 캡(70)이 체결되도록 펀칭하는 캡펀칭 공압실린더(57)로 구성되는 것을 특징으로 하는 캔 상판의 급기구 캡 자동체결장치.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 캡공급 공압실린더(54)의 캡스토퍼(54a)는 상판(11)의 급기구(12)에 캡(70)을 체결한 후에 후속 상판(11)이 제2 펀칭머신(40)으로부터 공급되기 전에 후진하여 캡(70)을 캡지지구(56b)에 올려 놓고 전진하여 다시 캡(70)의 공급을 차단한 상태로 되는 것을 특징으로 하는 캔 상판의 급기구 캡 자동체결장치.
  8. 제6 항에 있어서, 상기 이송부(20)의 캐리어(23)에 의해 캡 체결부(50)에 이송된 상판(11)의 정위치는 급기구(12)의 중심과 캡펀칭 공압실린더(57)및 캡지지 공압실린더(55)의 중심이 일치하게 되는 위치임을 특징으로 하는 캔 상판의 급기구 캡 자동체결장치.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 근접센서(53a)에 의해 상기 상판(11)의 도달이 감지되고, 상기 근접센서(53a)에서 상판(11)의 도달이 감지되면 스토퍼 공압실린더(52)를 구동하여 상판 스토퍼(52a)가 돌출되도로 하여 상판(11)을 더 이상 전진 못하도록 하고, 상기 캐리어 바(22)에 부착된 푸셔(53)를 구동하여 상판(11)을 전진방향으로 밀어서 상판 스토퍼(52a)에 걸리게 하여 정위치에 위치하도록 하는 것을 특징으로 하는 캔 상판의 급기구 캡 자동체결장치.
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