JP2731346B2 - 切断用送給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、送給面と交差する切断
面に沿って被切断物を切断する切断手段を備える切断装
置に装着されて、切断面に向かって被切断物を送給する
切断用送給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、被切断物を自動的に切断し
て、所定の重量、大きさの切身を大量に得るために、被
切断物を例えば回転刃に向かって自動的に間欠送給する
切断用送給装置が種々知られている。例えば、特開平２
−３６９８７号公報にあるように、咬持部材をばねによ
り付勢して開口するようにし、咬持部材の移動に伴っ
て、咬持部材が押え部材の傾斜部に当接する。そして、
咬持部材がばねの付勢力に抗して閉じて、被切断物の一
端を咬持し、被切断物を回転刃による切断位置へ向かっ
て送給する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、図９に例示するように、咬持部材３
０２の上歯３０２ａの閉じ方向への変位量が、押え部材
の傾斜部３００と上歯３０２ａとの相対的な位置関係で
決まるので、上歯３０２ａが傾斜部３００に当接して閉
じたときに、被切断物３０４の端部３０４ａの形状によ
っては上歯３０２ａの変位量が不足となり、上歯３０２
ａと端部３０４ａとの間に空隙３０６が生じてしまい良
好に咬持できないことがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこの課題を解決
するための手段として次の構成を取った。即ち、請求項
１記載の切断用送給装置は、送給面と交差する切断面に
沿って被切断物を切断する切断手段を備える切断装置に
装着されて、前記切断面に向かって前記被切断物を送給
する切断用送給装置において、前記送給面上を前記切断
面に向かって移動する送給台と、該送給台の前記切断面
側に、前記送給面に沿って配された下歯部材と、前記送
給台の前記切断面側に配置され、前記下歯部材に近接な
いし接触する倒伏位置と前記下歯部材から離脱する開口
位置との間で開閉変位する開閉歯部材を備え、該開閉歯
部材を倒伏させた際には前記被切断物を咬持可能な咬持
機構と、前記開閉歯部材を所定のタイミングで倒伏駆動
する駆動機構とを設けたことを特徴とする。

【０００５】次に、請求項２記載の切断用送給装置は、
請求項１記載の切断用送給装置において、前記駆動機構
として、前記送給面との間に第１の距離を保って前記送
給面とほぼ平行に設けられた第１平坦部と該第１平坦部
よりも前記切断面側において前記送給面との間に前記第
１の距離よりも小さい第２の距離を保って前記送給面と
ほぼ平行に設けられた第２平坦部と前記第１平坦部と第
２平坦部との間に設けられた斜部とを有するカム板と、
前記送給台に前記送給面にほぼ平行で前記送給台の移動
方向とほぼ直交する軸芯廻りに揺動可能に取り付けら
れ、前記送給台の前記切断面へ向かっての前進移動に伴
って前記カム板に沿って移動し、前記斜部との接触によ
り揺動変位する揺動部材と、前記開閉歯部材に連結さ
れ、前記送給面にほぼ平行で前記送給台の移動方向とほ
ぼ直交する軸芯廻りに揺動し、該揺動に応じて前記開閉
歯部材を前記倒伏位置と開口位置との間で開閉変位させ
る揺動腕と、一方の端側を前記揺動腕に接続され他方の
端側を前記揺動部材に接続されて、前記揺動部材の揺動
変位により前記揺動腕を前記開閉歯部材を倒伏位置とす
る方向に揺動させるロッドと、該ロッドと前記揺動部材
とに介装されて前記ロッドの軸方向に作用する力に応じ
て弾性変形する弾性部材とを設けたことを特徴とする。

【０００６】また、請求項３記載の切断用送給装置は、
請求項２記載の切断用送給装置において、前記揺動部材
に一端を接続されたシリンダを設け、前記弾性部材とし
て、前記シリンダ内に挿通された前記ロッドに外嵌かつ
前記シリンダに内嵌されて前記ロッドの他方の端と前記
シリンダの他端との間に介装されたコイルばねを設けた
ことを特徴とする。

【０００７】さらに、請求項４記載の切断用送給装置
は、請求項１記載の切断用送給装置において、前記開閉
歯部材に連結され、前記送給面にほぼ平行で前記送給台
の移動方向とほぼ直交する軸芯廻りに揺動し、該揺動に
応じて前記開閉歯部材を前記倒伏位置と開口位置との間
で開閉変位させる揺動腕と、前記揺動腕に接続され、前
記揺動腕を介して前記開閉歯部材を駆動し前記倒伏位置
と開口位置との間で開閉変位させるエアシリンダとを設
けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】請求項１記載の切断用送給装置は、駆動機構が
所定のタイミングで開閉歯部材を倒伏駆動する。開閉歯
部材が倒伏位置へと変位されるので、咬持機構は被切断
物を咬持する。従来技術のような押え部材の傾斜部と開
閉歯部材との相対位置関係によらずに、開閉歯部材が倒
伏位置へと駆動されるので、開閉歯部材の倒伏方向への
変位量が不足することはなく、常に被切断物を良好に咬
持できる。しかも、開閉歯部材が、下歯部材に近接ない
し接触する倒伏位置まで倒伏できるので、被切断物の被
咬持部分の厚さや形状によらず、確実に咬持できる。

【０００９】次に、請求項２記載の切断用送給装置にお
いては、揺動部材は、送給台の前進移動に伴ってカム板
の斜部に接触して揺動変位する。この揺動部材の揺動変
位により、ロッドが、揺動腕を揺動させる。揺動腕は、
この揺動により開閉歯部材を倒伏位置へと変位させる。
これにより、上述と同様に、咬持機構は被切断物を咬持
する。この際、被切断物の被咬持部分の厚さに応じて開
閉歯部材の開度（送給面と開閉歯部材先端との距離）が
変化することがあっても、ロッドと揺動部材との相対位
置の変動に対応して弾性部材が弾性変形することで、開
閉歯部材の開度の変化に対処できる。また、駆動機構を
構成する各部に過大な応力が負荷されることはない。な
お、従来の切断用送給装置では、送給台の後退時に送給
台を送給面から離脱させるためのカム板を備えたものが
あるが、このような従来の切断用送給装置のカム板をわ
ずかに改造すれば本発明のカム板とできるので、従来の
切断用送給装置を本発明用に改良することも簡単であ
る。

【００１０】また、請求項３記載の切断用送給装置は、
弾性部材として、揺動部材に一端を接続されたシリンダ
内に挿通されたロッドに外嵌かつシリンダに内嵌されて
ロッドの他方の端とシリンダの他端との間に介装された
コイルばねを設けている。コイルばねは、シリンダおよ
びロッドとの軸方向と交差する方向への移動を規制され
るので、ロッドの軸方向に作用する力に応じて正確に弾
性変形する。

【００１１】さらに、請求項４記載の切断用送給装置に
おいては、エアシリンダが、所定のタイミングで揺動腕
を介して開閉歯部材を駆動し、開閉歯部材を倒伏位置に
向かって変位させる。これにより請求項１ないし３記載
の切断用送給装置と同様に、咬持機構は被切断物を咬持
する。この際、被切断物の被咬持部分の厚さに応じて開
閉歯部材の開度（送給面と開閉歯部材先端との距離）が
変化することがあっても、エアシリンダの緩衝機能によ
り開閉歯部材の開度の変化に対処でき、例えば揺動腕等
に過大な応力が負荷されることはない。

【００１２】

【実施例】以下本発明の二実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。 （実施例１）図１は本発明の第一の実施例である切断用
送給装置１０の概略斜視図である。１２は回転刃であ
り、本実施例では、薄い円盤状の回転刃１２が用いられ
ている。この回転刃１２は、図１に示すように、切断位
置で自転しながら直線的に送給面１４を横断し、送給面
１４上の被切断物Ｈを切断するように構成されている。
この送給面１４は、本実施例では複数のガイドバー１６
が並設されて、その上面により形成されている。尚、被
切断物Ｈは、回転刃１２により切断されものであって、
漁体、畜肉、ハムや根菜類等である。

【００１３】この送給面１４を横断する回転刃１２に沿
って、板ばね１６が設けられており、この板ばね１６
は、その厚さが、中程が薄く、両端が厚くなるように、
重ね板ばねが用いられている。また、板ばね１６の中程
には、ホルダ１８が固定されて回転刃１２の近傍に配置
されている。

【００１４】板ばね１６の両端は、それぞれ保持部材２
０ａ、２０ｂに固定されており、保持部材２０ａ、２０
ｂは、それぞれ支柱２２ａ、２２ｂに送給面１４と平行
なピン２４ａ、２４ｂにより揺動可能に支承されてい
る。また、保持部材２０ａ、２０ｂには、それぞれ昇降
ロッド２６ａ、２６ｂの一端がピン２８ａ、２８ｂによ
り揺動可能に係合されている。

【００１５】一方、図示しない本体に、それぞれピン３
０ａ、３０ｂによりレバー３２ａ、３２ｂが揺動可能に
支承されており、更にこの両レバー３２ａ、３２ｂに、
昇降ロッド２６ａ、２６ｂの他端が、ピン３６（一方の
み図示する）により揺動可能に係合されている。

【００１６】そして、両レバー３２ａ、３２ｂには、連
結ロッド３８の両端がそれぞれピン４０，４２により揺
動可能に係合されて、両レバー３２ａ、３２ｂが同期し
て揺動するように構成されている。また、一方のレバー
３２ｂには、エアシリンダ４４のロッド４６の先端が、
ピン４８により揺動可能に係合されている。

【００１７】エアシリンダ４４を押側に駆動することに
より、両レバー３２ａ、３２ｂが同期して揺動し、昇降
ロッド２６ａ、２６ｂを介して保持部材２０ａ、２０ｂ
を揺動させ、板ばね１６を送給面１４側にたわませてホ
ルダ１８を下降させ、ホルダ１８により送給面１４上の
被切断物Ｈを押圧することができるように構成されてい
る。また、逆に、エアシリンダ４４を引側に駆動して、
板ばね１６を送給面１４から遠ざかるようにたわませて
ホルダ１８を上昇させ、ホルダ１８を被切断物Ｈから所
定量離間することができるようにされている。

【００１８】尚、板ばね１６、ホルダ１８、保持部材２
０ａ、２０ｂ、ピン２４ａ、２４ｂ、支柱２２ａ、２２
ｂ、昇降ロッド２６ａ、２６ｂ、ピン２８ａ、２８ｂ、
ピン３０ａ、３０ｂ、レバー３２ａ、３２ｂ、ピン３
６、連結ロッド３８、ピン４０，４２、エアシリンダ４
４、ピン４８により押え機構５０を構成している。この
押え機構５０は、板ばね１６をたわませてホルダ１８を
上下動させる構成に限らず、ホルダ１８を上下に摺動す
る摺動台等に固定して上下動させるように構成しても実
施可能である。

【００１９】一方、送給面１４に沿って帯状のスタビラ
イザ５２が設けられており、このスタビライザ５２は、
適度な弾性を有し、本実施例では、スタビライザ５２
は、ポリエチレンで形成され、帯の幅が１００ｍｍに、
その厚さが４ｍｍに、そして、その弾性は、ヤング率が
０．６×１０⁴Kg/cm² のものが用いられている。

【００２０】そして、このスタビライザ５２の一端は、
前記ホルダ１８に固定されている。また、送給面１４か
ら所定高さの位置に、所定間隔で支持部材５４，５６が
設けられており、この支持部材５４，５６には、送給面
１４と平行に形成された長穴５８，６０が形成されてい
る。

【００２１】この長穴５８，６０には、それぞれローラ
６２，６４が摺動可能に挿入されており、両ローラ６
２，６４は、摺動軸６６の両端に回転可能に支承されて
いる。この摺動軸６６には、摺動台６８が取り付けられ
て摺動台６８が摺動・揺動可能にされており、この摺動
台６８の送給面１４側に前記スタビライザ５２の他端が
取り付けられている。

【００２２】更に、並設されたガイドバー１６の幅に応
じた間隔で、２個の駆動スプロケット７０，７２が配置
されており、両駆動スプロケット７０，７２は駆動軸７
４に固定されている。この駆動軸７４には、更に大プー
リ７６が固定されており、この大プーリ７６と、モータ
７８の出力軸に固定された小プーリ８０との間には、タ
イミングベルト８２が張設されている。

【００２３】また、回転刃１２側の所定位置に両駆動ス
プロケット７０，７２と同じ間隔で、従動スプロケット
８４，８６が、図示しない本体に回転可能に支承されて
おり、両駆動スプロケット７０，７２と従動スプロケッ
ト８４，８６とには、それぞれチェーン８８，９０が張
設されている。尚、駆動スプロケット７０と従動スプロ
ケット８４との間、駆動スプロケット７２と従動スプロ
ケット８６との間には、それぞれアイドルスプロケット
９２，９４が、図示しない本体に回転可能に支承されて
いる。

【００２４】そして、このチェーン８８，９０には、図
２に示すように、送給台９６が係合されて、チェーン８
８，９０と共に送給台９６が、移動するように構成され
ている。しかも、送給面１４と直交して２枚のカム板９
８，１００が、チェーン８８，９０の近傍に設けられて
おり、このカム板９８，１００の縁にカム輪郭部１０
２，１０４が形成されている。

【００２５】カム輪郭部１０２，１０４は、送給面１４
から所定高さに形成された第１直線部１０２ａ，１０４
ａと、第１直線部１０２ａ，１０４ａに連接し回転刃１
２側に形成された大円弧部１０２ｂ，１０４ｂと、同じ
く第１直線部１０２ａ，１０４ａに連接し駆動スプロケ
ット７０，７２側に形成された斜部１０２ｃ，１０４ｃ
と、斜部１０２ｃ、１０４ｃに連接して形成された第２
直線部１０２ｄ，１０４ｄと、後端縁部１０２ｅ，１０
４ｅを介して第２直線部１０２ｄ，１０４ｄに連接して
いる小円弧部１０２ｆ，１０４ｆと、大円弧部１０２
ｂ，１０４ｂと小円弧部１０２ｆ，１０４ｆとをつなぐ
上側直線部１０２ｇ，１０４ｇとを備えており、図示の
ように第１直線部１０２ａ，１０４ａと送給面１４との
距離は第２直線部１０２ｄ，１０４ｄと送給面１４との
距離よりも小さい。

【００２６】また、送給台９６には、その側面から送給
面１４に平行に突出したローラ１０６，１０８が取り付
けられており、チェーン８８，９０の駆動による送給台
９６の移動により、ローラ１０６，１０８が斜部１０２
ｃ，１０４ｃおよび第２直線部１０２ｄ，１０４ｄを除
くカム輪郭部１０２，１０４に接触し、ローラ１０６，
１０８が上側直線部１０２ｇ，１０４ｇにあるときに
は、送給台９６の下を、被切断物Ｈが通過できる高さと
なるように構成されている。

【００２７】送給台９６には、下歯部材１１０が、送給
面１４とほぼ平行となるように支承されており、下歯部
材１１０の先端には、回転刃１２に向かって突出された
下歯部１１２が形成されている。尚、本実施例では、下
歯部材１１０、下ブラケット１１４、第１リンク１１
６、ピン１１８、上歯部材１２０、上ブラケット１２
２、ピン１２４、第２リンク１２６，１２６、ピン１２
８、ピン１３０、弦巻ばね１３４により咬持機構１３５
が構成されている。咬持機構１３５はこの構成に限ら
ず、弦巻ばね１３４等のばねの付勢力により開口でき、
この付勢力に抗して上歯部１３２と下歯部１１２とによ
り被切断物を咬持できるものであればよい。

【００２８】また、送給台９６がチェーン８８，９０に
より最も回転刃１２に接近した最前進位置に移動された
ときに、下歯部材１１０の下歯部１１２の先端が、横断
する回転刃１２の切断位置に、あるいはこれを僅かに超
えるように、従動スプロケット８４，８６の位置、下歯
部材１１０の長さ等が定められている。

【００２９】前記下歯部材１１０には、図２、図３に示
すように、断面略Ｕ字形の下ブラケット１１４が取り付
けられており、この下ブラケット１１４の内側に第１リ
ンク１１６の一端が、ピン１１８により揺動可能に係合
されている。この第１リンク１１６の他端は、上歯部材
１２０に固定された上ブラケット１２２に、ピン１２４
により揺動可能に係合されている。

【００３０】更に、下ブラケット１１４の両側に、２個
の第２リンク１２６，１２６の一端がピン１２８により
揺動可能に係合されている。この第２リンク１２６，１
２６の他端は、上ブラケット１２２にピン１３０により
揺動可能に係合されている。これにより、上歯部材１２
０が、図３に二点鎖線で示すように、上下に移動できる
ようにされている。

【００３１】また、上歯部材１２０の先端には、下歯部
１１２に対応して、送給面１４に向かって突き出した上
歯部１３２が、形成されており、ピン１２８には、弦巻
ばね１３４が装着されて、上歯部材１２０を上方に付勢
して、上歯部１２０が開口するように形成されている。

【００３２】さらに、上歯部材１２０には、上ブラケッ
ト１２２よりも先端側に、逆Ｕ字状の摺動ガイド１３６
がボルト締めにて固着されており、上歯部材１２０との
間に長方形の摺動穴部１３８を形成している。この摺動
穴部１３８にはコの字状の揺動アーム１４０の横部１４
０ａが送給台９６の進行方向に沿って摺動可能に挿通さ
れている。この揺動アーム１４０の一対の腕部１４２、
１４２の各端は、送給面１４とほぼ平行かつ送給台９６
の進行方向とほぼ直交して送給台９６に装着されたシャ
フト１４４に連結されている。このシャフト１４４は、
自身の軸芯廻りに回転可能であり、シャフト１４４の回
転により揺動アーム１４０が揺動させられるようになっ
ている。シャフト１４４の両端部には、シャフト１４４
とほぼ平行な軸芯を有する副シャフト１４６、１４６が
固着されている。これら副シャフト１４６、１４６に
は、副シャフト１４６、１４６の軸芯廻りに回動自在な
連結部材１４８、１４８を介してロッド１５０、１５０
が連結されており、ロッド１５０の他の端部はシリンダ
１５２内に挿通されている。

【００３３】図４に示すように、シリンダ１５２内に挿
通されているロッド１５０の端部１５４には、リング１
５６がナット１５８を介して固着されている。また、シ
リンダ１５２の開口端１５２ａにはロッドカバー１６０
が嵌合、固着されており、ロッドカバー１６０とリング
１５６との間には圧縮状態にあるコイルばね１６２が介
装されている。さらに、シリンダ１５２の最奥部にはク
ッション１６４が内挿、固定されており、このクッショ
ン１６４とナット１５８とは互いに接触している。

【００３４】図２、図３および図４に示すように、シリ
ンダ１５２は、その後端に固着されているブラケット１
６６において、ピン１６８を介して三角板１７０に連結
されており、シリンダ１５２と三角板１７０とは互いに
ピン１６８の廻りに回動可能である。この三角板１７０
は、送給台９６の後端部に固着されている支持板１７２
に、ピン１７４を介して回動可能に連結されている。さ
らに、三角板１７０の残りの頂点付近には、ピン１７６
を介して回動自在にローラ１７８が取り付けられてい
る。

【００３５】なお、この実施例では、上述のシャフト１
４４〜ローラ１７８によって本発明の駆動機構が構成さ
れている。図１に示すように、前記スタビライザ５２に
は、その中程に、ブラケット１８０が固定されており、
このブラケット１８０には、エアシリンダ１８２のシリ
ンダ側が揺動可能に係合されている。また、このエアシ
リンダ１８２のロッドの先端は、前記摺動台６８に立設
された係合部１８４に揺動可能に係合されている。

【００３６】しかも、エアシリンダ１８２が押側に駆動
されたときには、スタビライザ５２がほぼ直線的、ある
いは緩やかな円弧状になり、引側に駆動されたときに
は、スタビライザ５２が屈曲して屈曲部１８６が形成さ
れるように構成されている。尚、本実施例では、ブラケ
ット１８０、エアシリンダ１８２、係合部１８４により
屈曲機構１８８を構成している。屈曲機構１８８は、前
述した構成に限らず、シリンダ等の伸縮により屈曲部１
８６を形成できるものであればよく、例えば、エアシリ
ンダをスタビライザ５２に対して直交して配置する。そ
して、前記ブラケット１８０と係合部１８４とに、それ
ぞれ揺動可能にリンクの一端を係合させ、両リンクの他
端をエアシリンダのロッドに揺動可能に係合させる。そ
して、エアシリンダの伸縮により、リンクを介してブラ
ケット１８０と係合部１８４とが接近したり、離れたり
するようにして、屈曲部１８６を形成可能にしたもので
もよい。

【００３７】また、本実施例では、前記ガイドバー１６
の延長上に、ベルトコンベア１９０が配設されており、
このベルトコンベア１９０から被切断物Ｈをガイドバー
１６上に移送できるようにされている。次に、前述した
本実施例の切断用送給装置１０の作動について説明す
る。

【００３８】まず、送給台９６がカム輪郭部１０２，１
０４の上側直線部１０２ｇ，１０４ｇの位置にあるとき
に、ベルトコンベア１９０に載置された被切断物Ｈが、
送給台９６の下を通って、ベルトコンベア１９０からガ
イドバー１６上に移される。そして、モータ７８の回転
により、小プーリ８０、タイミングベルト８２、大プー
リ７６、駆動軸７４、駆動スプロケット７０，７２を介
して、チェーン８８，９０が回転される。このチェーン
８８，９０の回転により、送給台９６が移動する。

【００３９】送給台９６が、チェーン８８，９０によっ
て移動されると、図５に二点鎖線で示すように、カム輪
郭部１０２，１０４に接触している送給台９６のローラ
１０６，１０８が、上側直線部１０２ｇ，１０４ｇから
小円弧部１０２ｆ，１０４ｆに沿って動き、後端縁部１
０２ｅ，１０４ｅに至るとカム板９８，１００による支
承が解除され、送給台９６がベルトコンベア１９０上に
移動される。

【００４０】そして、送給台９６は、更に、ベルトコン
ベア１９０上を回転刃１２に向かって前進し、ベルトコ
ンベア１９０からガイドバー１６の送給面１４に移る。
その際、下歯部材１１０の下歯部１１２が、被切断物Ｈ
に食い込み、被切断物Ｈを押しながら送給台９６が前進
移動する。

【００４１】図４に示すように、三角板１７０に装着さ
れているローラ１７８が、送給台９６の前進に伴って、
第２直線部１０２ｄ、１０４ｄ下へ進入しさらに斜部１
０２ｃ，１０４ｃに接触する。さらに送給台９６が前進
すると、ローラ１７８は、斜部１０２ｃ，１０４ｃによ
り下降方向へ押圧される。これにより、ローラ１７８
は、三角板１７０とともにピン１７４を軸として矢印Ｄ
のように揺動変位する。この三角板１７０の揺動変位に
より、シリンダ１５２が矢印Ｅ方向に変位させられる。
このシリンダ１５２の変位によって、コイルばね１６２
を介してロッド１５０が矢印Ｆ方向に引かれるように変
位する。このロッド１５０の変位は、副シャフト１４６
を介して接続されているシャフト１４４を回転駆動し、
シャフト１４４に連結されている揺動アーム１４０を矢
印Ｇ方向に揺動させる。

【００４２】さらに、上述のように揺動された揺動アー
ム１４０は、弦巻ばね１３４の付勢力に抗して、上歯部
材１２０を図３に２点鎖線で示す位置から実線で示す位
置に向かって揺動させる。よって、上歯部材１２０は閉
じて、被切断物Ｈに食い込み、下歯部材１１０と共に、
被切断物Ｈを咬持する。上歯部材１２０が、下歯部材１
１０に近接ないし接触する倒伏位置まで倒伏できるの
で、被切断物Ｈの被咬持部分の厚さや形状によらず、確
実に咬持できる。

【００４３】この際、被切断物Ｈに厚さがあるため、上
歯部材１２０は完全に倒伏位置となるまでは揺動変位し
ない。このため、シリンダ１５２の矢印Ｅ方向の変位量
＞ロッド１５０の矢印Ｆ方向の変位量となるが、コイル
ばね１６２が、この両者の変位量の差に対応して圧縮方
向に弾性変形して対処する。しかも、このコイルばね１
６２の圧縮変形による弾性力は、上歯部材１２０を倒伏
位置とする方向の付勢力として作用するので、上歯部材
１２０と下歯部材１１０とによる被切断物Ｈの咬持は一
層確実となる。なお、上述のコイルばね１６２が弾性変
形することで、ロッド１５０、シリンダ１５２等の各部
に過大な応力が負荷されることが回避されている。

【００４４】また、上述の上歯部材１２０の揺動変位と
ほぼ同時期に、エアシリンダ４４は押側に駆動され、レ
バー３２ｂがピン３０ｂの廻りに揺動され、このレバー
３２ｂの揺動は、連結ロッド３８により他方のレバー３
２ａに伝達されて、他方のレバー３２ａも同期して揺動
する。よって、両ロッド２６ａ、２６ｂが引き下げられ
て、保持部材２０ａ、２０ｂがピン２４ａ、２４ｂの廻
りに揺動され、板ばね１６が下に膨らみ、図５に示すよ
うに、ホルダ１８が下降され、スタビライザ５２を送給
面１４に押し付ける。

【００４５】また、エアシリンダ１８２は引側に駆動さ
れ、摺動台６８を介して摺動軸６６が引かれて、ローラ
６２，６４が長穴５８，６０内を摺動すると共に、摺動
台６８が揺動して送給面１４に対して傾斜する。スタビ
ライザ５２は、ブラケット１８０と摺動台６８との間で
屈曲されて屈曲部１８６が形成される。このとき、スタ
ビライザ５２は、送給面１４から摺動軸６６に向かって
斜めに立ち上がった状態になる。

【００４６】この状態で、送給台９６により押された被
切断物Ｈが、屈曲部１８６に接触すると、スタビライザ
５２が持ち上げられて、被切断物Ｈは、スタビライザ５
２と送給面１４との間に入り込む。図６および図７に示
すように、ローラ１７８は第１直線部１０２ａ，１０４
ａによって上側への揺動変位を規制されるので、ローラ
１７８が第１直線部１０２ａ、１０４ａに接触している
限りは、上歯部材１２０に対する下向き（倒伏位置側
へ）の付勢が継続されている。

【００４７】被切断物Ｈに続いて送給台９６もスタビラ
イザ５２と送給面との間に入り込み、回転刃１２に向か
って移動する。移動中、スタビライザ５２は、被切断物
Ｈを覆うようにして押さえて、浮き上がったり、横にず
れたりするのを防止する。また、スタビライザ５２は、
上述の揺動アーム１４０による付勢力に荷担して、上歯
部材１２０を弦巻ばね１３４の付勢力に抗して押さえ、
被切断物Ｈを咬持した状態にする作用も奏する。

【００４８】図７に示すように、被切断物Ｈが回転刃１
２による切断位置にまで送給されると、モータ７８の回
転が停止され、回転刃１２が自転しながら送給面１４を
横断して移動され、被切断物Ｈが切断される。その際、
被切断物Ｈは、ホルダ１８により押圧されて、切断中の
被切断物Ｈのずれが防止される。

【００４９】被切断物Ｈが切断されると、モータ７８が
所定量回転されて、送給台９６が所定量間欠的に移動さ
れ、再び、回転刃１２が送給面１４を横断して移動さ
れ、被切断物Ｈが所定の厚さの切身に次々と切断され
る。そして、切断を終了すると、エアシリンダ４４が引
側に駆動され、レバー３２ａ、３２ｂがピン３０ａ、３
０ｂの廻りに揺動され、両ロッド２６ａ、２６ｂが突き
上げられて、板ばね１６が送給面１４から離れるよう
に、上に膨らみ、図４に示すように、ホルダ１８が被切
断物Ｈから離間される。また、ホルダ１８の上昇によ
り、スタビライザ５２の一端も持ち上げられる。

【００５０】また、エアシリンダ１８２は伸側に駆動さ
れ、摺動台６８を介して摺動軸６６が押されて、ローラ
６２，６４が長穴５８，６０内を摺動し、スタビライザ
５２は自身の弾性によりほぼ直線状に、あるいは緩やか
な曲線を描くように、摺動台６８とホルダ１８との間に
張り渡される。この時、摺動台６８も、スタビライザ５
２の弾性により、ほぼ送給面１４と平行になる。これに
より、スタビライザ５２は、上歯部材１２０から離れる
ように上側へ移動する。

【００５１】これらホルダ１８およびスタビライザ５２
の上昇変位に続いてモータ７８が回転されて送給台９６
が移動されると、ローラ１７８は第１直線部１０２ａ，
１０４ａよりもわずかに回転刃１２よりの位置となるの
で、ローラ１７８は第１直線部１０２ａ，１０４ａによ
る上側への揺動変位の規制を解除され、ローラ１７８が
上側へ揺動変位可能となる。したがって、上歯部材１２
０を倒伏位置側に付勢していたコイルばね１６２の付勢
力により、シリンダ１５２がロッド１５０に対して図４
に示される矢印Ｅと逆方向に相対変位させられ、三角板
１７０およびローラ１７８も矢印Ｄと逆方向に揺動変位
する。このため揺動アーム１４０を矢印Ｇ方向に付勢し
ていた力は解除されるので、上歯部材１２０は弦巻ばね
１３４の付勢力により持ち上げられて開口し、被切断物
Ｈの咬持が開放される。続く送給台９６の移動に伴っ
て、下歯部材１１０により被切断物Ｈの残りが押され
て、送給面１４上から押し出される（図５参照）。

【００５２】図５に示すように、さらに、モータ７８の
回転が継続され、送給台９６は、従動スプロケット８
４，８６の廻りを回ると、ローラ１０６，１０８がカム
輪郭部１０２，１０４の大円弧部１０２ｂ，１０４ｂに
接しながら、送給面１４上から持ち上げられる。その
際、本実施例では、上歯部材１２０はスタビライザ５２
に接触して、弦巻ばね１３４の付勢力に抗して閉じられ
る。

【００５３】そして、送給台９６が更に大円弧部１０２
ｂ，１０４ｂから上側直線部１０２ｇ，１０４ｇに沿っ
て移動され、再び被切断物Ｈがベルトコンベア１９０に
より、送給台９６の下を通ってガイドバー１６上に移さ
れて、前述した動作を繰り返して、新たな被切断物Ｈを
次々と切身に切断する。

【００５４】従って、前述した本実施例の切断用送給装
置１０によると、カム板９８、１００の斜部１０２ｃ，
１０４ｃに接触してローラ１７８が揺動変位させられ、
ローラ１７８と共に三角板１７０が揺動変位させられ
る。この三角板１７０の変位を、シリンダ１５２、コイ
ルばね１６２、ロッド１５０、副シャフト１４６を介し
てシャフト１４４に伝達し、さらに揺動アーム１４０を
介して上歯部材１２０を倒伏位置側に揺動、駆動させる
ことにより、被切断物Ｈを咬持させるので、上歯部材１
２０の倒伏方向への変位量が不足することはなく、常に
被切断物Ｈを良好に咬持できる。しかも、上歯部材１２
０が、下歯部材１１０に近接ないし接触する倒伏位置ま
で倒伏できるので、被切断物Ｈの被咬持部分の厚さや形
状によらず、確実に咬持できる。

【００５５】また、この咬持に際して、被切断物Ｈの厚
さにより、上歯部材１２０は完全に倒伏位置となるまで
は揺動変位しない。このため、シリンダ１５２の矢印Ｅ
方向の変位量＞ロッド１５０の矢印Ｆ方向の変位量とな
るが、コイルばね１６２が、この両者の変位量の差に対
応して圧縮方向に弾性変形して対処する。しかも、この
コイルばね１６２の圧縮変形による弾性力は、上歯部材
１２０を倒伏位置とする方向の付勢力として作用するの
で、上歯部材１２０と下歯部材１１０とによる被切断物
Ｈの咬持は一層確実となる。なお、コイルばね１６２が
弾性変形することで、ロッド１５０、シリンダ１５２等
の各部に過大な応力が負荷されることがも回避される。

【００５６】さらに、コイルばね１６２は、上述の構成
により、シリンダ１５２およびロッド１５０との軸方向
と交差する方向への移動を規制されるので、ロッド１５
０の軸方向に作用する力に応じて正確に弾性変形する。
尚、本実施例では、送給台９６をカム輪郭部１０２，１
０４に沿って移動させ、送給台９６を戻す際には所定高
さに持ち上げるようにしているが、送給台９６を持ち上
げることなく、送給面１４上を単に往復動させる構成で
あっても実施可能である。 （実施例２）この実施例は、上歯部材を倒伏位置側に揺
動変位させる駆動源として、エアシリンダを採用した例
であり、この点においてカム板、ローラ、三角板等を使
用する実施例１と異なっている。なお、この実施例２の
切断用送給装置２１０は、エアシリンダ付近の構成およ
びカム板に斜部および第２直線部を有さない点以外は実
施例１と同様であるので、エアシリンダ付近の構成のみ
を図示および説明しその他の部分についての図示と説明
は省略する。

【００５７】図８に示すように、この実施例の送給台２
１２の後端部には、固定板２１４が固定されている。こ
の固定板２１４には、固定ピン２１６を介して支持板２
１８が固定されている。 さらに、支持板２１８にはピ
ン２２０を介してエアシリンダ２２２後端に設けられた
ブラケット２２４が連結されている。このエアシリンダ
２２２には図示省略する空気配管からの加圧空気を給排
可能であり、この加圧空気の給排に応じてロッド２２６
を伸縮両方向に駆動できる。このエアシリンダ２２２へ
の加圧空気の給排は、送給台２１２の移動経路付近に設
置されている近接スイッチ（図示略）を介して制御され
る。

【００５８】エアシリンダ２２２のロッド２２６の端部
は、実施例１と同様に、連結部材を介して副シャフトに
連結されており、エアシリンダ２２２を短縮方向に駆動
することにより、シャフトを回動させ、シャフトに連結
されている揺動アームを介して上歯部材を倒伏位置側へ
と揺動変位させることができる。したがって、本実施例
では、エアシリンダ２２２、ロッド２２６および実施例
１と同様の連結部材、副シャフト、シャフトにより本発
明の駆動機構が構成されている。

【００５９】次に、上述のようにエアシリンダ２２２他
を装着した本実施例の切断用送給装置２１０の作動につ
いて説明する。まず、実施例１と同様に、送給台２１２
がカム板の上側直線部にあるときに、ベルトコンベアに
載置された被切断物が、送給台２１２の下を通って、ガ
イドバー上に移される。続いてチェーンが回転されて送
給台２１２が移動し、カム板による支承が解除される
と、送給台２１２はベルトコンベア上に移動される。更
に、送給台２１２はベルトコンベア上を回転刃に向かっ
て前進し、ベルトコンベアからガイドバーの送給面上に
移る。その際、下歯部材の下歯部が、被切断物に食い込
み、被切断物を押しながら送給台２１２が前進移動す
る。

【００６０】この後、近接スイッチが作動して、エアシ
リンダ２２２への加圧空気の給排により短縮方向に駆動
すると、ロッド２２６が、図８に示される矢印Ｊ方向に
変位させられる。このロッド２２６の変位には、副シャ
フトを介して接続されているシャフトを回転駆動し、シ
ャフトに連結されている揺動アームを倒伏側に揺動させ
る。揺動された揺動アームは、弦巻ばねの付勢力に抗し
て、上歯部材を倒伏位置側へと揺動させる。よって、上
歯部材は、被切断物に食い込み、下歯部材と共同して被
切断物を咬持する。上歯部材が、下歯部材に近接ないし
接触する倒伏位置まで倒伏できるので、被切断物の被咬
持部分の厚さや形状によらず、確実に咬持できる。

【００６１】この際、被切断物に厚さがあるため、上歯
部材は完全に倒伏位置となるまでは揺動変位しないが、
ロッド２２６は加圧空気による付勢力を継続して及ぼさ
れているので、上歯部材を倒伏位置とする方向の付勢力
も継続されている。このため、上歯部材と下歯部材とに
よる被切断物の咬持は一層確実となる。なお、エアシリ
ンダ２２２自体が、その機構から本来的に緩衝機能を有
しているので、上歯部材の開度の変化に自在に対処で
き、例えば揺動アーム等に過大な応力が負荷されること
は回避されている。

【００６２】また、実施例１と同様に、スタビライザ
は、上述の上歯部材の揺動変位とほぼ同時期に送給面に
押し付けられ、併せて屈曲される。送給台２１２により
押された被切断物が、この状態のスタビライザと送給面
との間に入り込む。被切断物に続いて送給台２１２もス
タビライザと送給面との間に入り込み、回転刃に向かっ
て前進移動する。移動中、スタビライザは、被切断物を
覆うようにして押さえて、浮き上がったり、横にずれた
りするのを防止するのも実施例１と同様である。また、
エアシリンダ２２２による付勢力に荷担して、上歯部材
を弦巻ばねの付勢力に抗して押さえ、被切断物を咬持し
た状態にする作用を奏する点も実施例１と同様である。

【００６３】続いて、実施例１と同様に、被切断物が切
断位置にまで送給され移動を停止され、回転刃により切
断される。被切断物が切断されると、送給台２１２が所
定量間欠的に移動され、回転刃によって被切断物が所定
の厚さの切身に切断される。この間欠移動−切断が繰り
返され、被切断物は次々と切身にされていく。

【００６４】そして、実施例１と同様に、切断を終了す
ると、スタビライザの一端が持ち上げられると共に、ス
タビライザ屈曲状態が解除され、スタビライザは、上歯
部材から離れるように上側へ移動する。スタビライザの
上昇変位に続いてエアシリンダ２２２の加圧空気が排出
されると、実施例１と同様に弦巻ばねの付勢力によって
上歯部材が開口位置側に揺動される。続いて、送給台２
１２が移動されて、下歯部材により被切断物の残りが押
されて、送給面上から押し出される。さらに、送給台２
１２は後退移動されて、カム板の上側直線部にいたる
と、再び被切断物がベルトコンベアにより、送給台２１
２の下を通ってガイドバー上に移されて、前述した動作
を繰り返して、新たな被切断物を次々と切身に切断す
る。

【００６５】従って、前述した本実施例の切断用送給装
置２１０によると、実施例１と同様に、上歯部材の倒伏
方向への変位量が不足することはなく、常に被切断物を
良好に咬持できる。しかも、上歯部材が、下歯部材に近
接ないし接触する倒伏位置まで倒伏できるので、被切断
物の被咬持部分の厚さや形状によらず、確実に咬持でき
る。また、この際、被切断物に厚さがあるため、上歯部
材は完全に倒伏位置となるまでは揺動変位しないが、ロ
ッド２２６は加圧空気による付勢力を継続して及ぼされ
ているので、上歯部材を倒伏位置とする方向の付勢力も
継続されている。このため、上歯部材と下歯部材とによ
る被切断物の咬持は一層確実となる。

【００６６】なお、エアシリンダ２２２自体が、その機
構から本来的に緩衝機能を有しているので、上歯部材の
開度の変化に自在に対処でき、例えば揺動アーム等に過
大な応力が負荷されることは回避されている。この実施
例２の構成によると、エアシリンダ２２２への加圧空気
の給排管や近接スイッチを要する点で実施例１よりも複
雑となるが、エアシリンダ２２２と送給台２１２との連
結部の構造やカム板の形状を簡単にできる利点がある。

【００６７】尚、実施例１と同様に、送給台２１２を戻
す際には所定高さに持ち上げるようにしているが、送給
台２１２を持ち上げることなく、送給面上を単に往復動
させる構成であっても実施可能である。以上本発明はこ
の様な実施例に何等限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得
る。

【００６８】例えば、上記実施例では切断手段として回
転刃を使用する例を挙げているが、切断手段としては、
往復移動する切断刃を有する形式のものやレーザによる
もの、高圧水の噴射によるもの等、を採用可能であり、
特に限定はない。

【００６９】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の切断
用送給装置は、駆動機構が所定のタイミングで開閉歯部
材を倒伏駆動する。開閉歯部材が倒伏位置へと変位され
るので、咬持機構は被切断物を咬持する。従来技術のよ
うな押え部材の傾斜部と開閉歯部材との相対位置関係に
よらずに、開閉歯部材が倒伏位置へと駆動されるので、
開閉歯部材の倒伏方向への変位量が不足することはな
く、常に被切断物を良好に咬持できる。しかも、開閉歯
部材が、下歯部材に近接ないし接触する倒伏位置まで倒
伏できるので、被切断物の被咬持部分の厚さや形状によ
らず、確実に咬持できる。

【００７０】次に、請求項２記載の切断用送給装置にお
いては、揺動部材は、送給台の前進移動に伴ってカム板
の斜部に接触して揺動変位する。この揺動部材の揺動変
位により、ロッドが、揺動腕を揺動させる。揺動腕は、
この揺動により開閉歯部材を倒伏位置へと変位させる。
これにより、上述と同様に、咬持機構は被切断物を咬持
する。この際、被切断物の被咬持部分の厚さに応じて開
閉歯部材の開度（送給面と開閉歯部材先端との距離）が
変化することがあっても、ロッドと揺動部材との相対位
置の変動に対応して弾性部材が弾性変形することで、開
閉歯部材の開度の変化に対処できる。また、駆動機構を
構成する各部に過大な応力が負荷されることはない。な
お、従来の切断用送給装置では、送給台の後退時に送給
台を送給面から離脱させるためのカム板を備えたものが
あるが、このような従来の切断用送給装置のカム板をわ
ずかに改造すれば本発明のカム板とできるので、従来の
切断用送給装置を本発明用に改良することも簡単であ
る。

【００７１】また、請求項３記載の切断用送給装置は、
弾性部材として、揺動部材に一端を接続されたシリンダ
内に挿通されたロッドに外嵌かつシリンダに内嵌されて
ロッドの他方の端とシリンダの他端との間に介装された
コイルばねを設けている。コイルばねは、シリンダおよ
びロッドとの軸方向と交差する方向への移動を規制され
るので、ロッドの軸方向に作用する力に応じて正確に弾
性変形する。

【００７２】さらに、請求項４記載の切断用送給装置に
おいては、エアシリンダが、所定のタイミングで揺動腕
を介して開閉歯部材を駆動し、開閉歯部材を倒伏位置に
向かって変位させる。これにより請求項１ないし３記載
の切断用送給装置と同様に、咬持機構は被切断物を咬持
する。この際、被切断物の被咬持部分の厚さに応じて開
閉歯部材の開度（送給面と開閉歯部材先端との距離）が
変化することがあっても、エアシリンダの緩衝機能によ
り開閉歯部材の開度の変化に対処でき、例えば揺動腕等
に過大な応力が負荷されることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の切断用送給装置の概略斜視図であ
る。

【図２】 実施例１の切断用送給装置の送給台および上
歯部材の平面図である。

【図３】 図２の正面図である。

【図４】 実施例１の切断用送給装置の送給台後端部付
近の一部拡大図であり、図４（ａ）は一部拡大平面図、
図４（ｂ）は一部拡大正面図である。

【図５】 実施例１の切断用送給装置における送給台の
移動経路の説明図である。

【図６】 実施例１の切断用送給装置の上歯部材が閉じ
る状態の動作説明図である。

【図７】 実施例１の切断用送給装置により送給された
被切断物の切断状態の動作説明図である。

【図８】 実施例２の切断用送給装置の送給台後端部付
近の一部正面図である。

【図９】 従来技術による被切断物の咬持状態の説明図
である。

【符号の説明】

１０、２１０・・・切断用送給装置、１２・・・回転刃
（切断手段）、１４・・・送給面、９６、２１２・・・
送給台、９８・・・カム板、１０２ａ、１０４ａ・・・
第１直線部（第２平坦部）、１０２ｃ、１０４ｃ・・・
斜部、１０２ｄ、１０４ｃ・・・第２直線部（第１平坦
部）、１１０・・・下歯部材、１２０・・・上歯部材
（開閉歯部材）、１３５・・・咬持機構、１４０・・・
揺動アーム（揺動腕）、１４４・・・シャフト（駆動機
構）、１４６・・・副シャフト（駆動機構）、１４８・
・・連結部材（駆動機構）、１５０・・・ロッド（駆動
機構）、１５２・・・シリンダ（駆動機構）、１６８・
・・ピン（駆動機構）、１７０・・・三角板（駆動機
構）、１７４・・・ピン（駆動機構）、１７６・・・ピ
ン（駆動機構）、１７８・・・ローラ（駆動機構）、２
２２・・・エアシリンダ（駆動機構）、２２６・・・ロ
ッド（駆動機構）、Ｈ・・・被切断物。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送給面と交差する切断面に沿って被切断
   物を切断する切断手段を備える切断装置に装着されて、
   前記切断面に向かって前記被切断物を送給する切断用送
   給装置において、 前記送給面上を前記切断面に向かって移動する送給台
   と、 該送給台の前記切断面側に、前記送給面に沿って配され
   た下歯部材と、 前記送給台の前記切断面側に配置され、前記下歯部材に
   近接ないし接触する倒伏位置と前記下歯部材から離脱す
   る開口位置との間で開閉変位する開閉歯部材を備え、該
   開閉歯部材を倒伏させた際には前記被切断物を咬持可能
   な咬持機構と、 前記開閉歯部材を所定のタイミングで倒伏駆動する駆動
   機構とを設けたことを特徴とする切断用送給装置。
2. 【請求項２】 前記駆動機構として、 前記送給面との間に第１の距離を保って前記送給面とほ
   ぼ平行に設けられた第１平坦部と該第１平坦部よりも前
   記切断面側において前記送給面との間に前記第１の距離
   よりも小さい第２の距離を保って前記送給面とほぼ平行
   に設けられた第２平坦部と前記第１平坦部と第２平坦部
   との間に設けられた斜部とを有するカム板と、 前記送給台に前記送給面にほぼ平行で前記送給台の移動
   方向とほぼ直交する軸芯廻りに揺動可能に取り付けら
   れ、前記送給台の前記切断面へ向かっての前進移動に伴
   って前記カム板に沿って移動し、前記斜部との接触によ
   り揺動変位する揺動部材と、 前記開閉歯部材に連結され、前記送給面にほぼ平行で前
   記送給台の移動方向とほぼ直交する軸芯廻りに揺動し、
   該揺動に応じて前記開閉歯部材を前記倒伏位置と開口位
   置との間で開閉変位させる揺動腕と、 一方の端側を前記揺動腕に接続され他方の端側を前記揺
   動部材に接続されて、前記揺動部材の揺動変位により前
   記揺動腕を前記開閉歯部材を倒伏位置とする方向に揺動
   させるロッドと、 該ロッドと前記揺動部材とに介装されて前記ロッドの軸
   方向に作用する力に応じて弾性変形する弾性部材とを設
   けたことを特徴とする請求項１記載の切断用送給装置。
3. 【請求項３】 前記揺動部材に一端を接続されたシリン
   ダを設け、 前記弾性部材として、前記シリンダ内に挿通された前記
   ロッドに外嵌かつ前記シリンダに内嵌されて前記ロッド
   の他方の端と前記シリンダの他端との間に介装されたコ
   イルばねを設けたことを特徴とする請求項２記載の切断
   用送給装置。
4. 【請求項４】 前記開閉歯部材に連結され、前記送給面
   にほぼ平行で前記送給台の移動方向とほぼ直交する軸芯
   廻りに揺動し、該揺動に応じて前記開閉歯部材を前記倒
   伏位置と開口位置との間で開閉変位させる揺動腕と、 前記揺動腕に接続され、前記揺動腕を介して前記開閉歯
   部材を駆動し前記倒伏位置と開口位置との間で開閉変位
   させるエアシリンダとを設けたことを特徴とする請求項
   １記載の切断用送給装置。