CN112219888B - 一种送料装置及斜切肉片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料装置及斜切肉片机，送料装置包括送料安装板和安装于送料安装板上的翻转送料机构；翻转送料机构包括翻转结构和送料驱动结构；翻转结构包括送料滑动座、安装于送料滑动座上的用于承载物料的承载机构、安装于送料滑动座上的扳机结构和安装于送料安装板上的扳机限位件；送料驱动机构驱动送料滑动座沿送料安装板的长度方向往复直线运动，送料滑动座带动扳机结构与扳机限位件碰撞或分离，使得承载机构在打开状态和闭合状态之间切换。本发明具有送料操作方便、送料稳定性好、物料不会堆积和层叠的特点；同时它通过一个电机实现直线运动及翻转动作，使得整体结构更加紧凑、运行流畅平稳、成本低廉、占用空间较小。

Description

一种送料装置及斜切肉片机

技术领域

本发明涉及一种切肉片设备，具体涉及一种送料装置及斜切肉片机。

背景技术

传统技术中，鱼片的切制均由厨师手工加工而成，该方式不仅效率低，而且切割鱼片的厚度不易掌控，难以保证鱼片切制的统一性。随着食品机械的不断成熟和市场飞快发展，切鱼片机已广泛应用各大中型餐厅、饭店、酒店、鱼肉食品加工制造工厂，为食品行业的加工提高效率，节约了成本。

现有技术中，申请号为CN201920137133.1的实用新型专利公开了一种斜切鱼片机,包括机架，机架上设有横移刀组，横移刀组一侧连接有第一驱动装置，横移刀组下方设有输送带，横移刀组上方设有压紧刀组；所述横移刀组包括横移刀架，横移刀架上分布有若干倾斜的下刀片，所述压紧刀组包括压紧座，压紧座上端连接有第二驱动装置，压紧座底部分布有若干倾斜的上刀片，所述上刀片和下刀片的斜度相同并呈相互交错设置。该切鱼片机存在如下缺点：它先将待切片的鱼肉放置在放料板上，并使鱼肉的横向位置位于上刀片的放置口中部；然后由抓取气缸带动抓取爪伸出对鱼肉进行抓取，再退回原位使鱼肉被放置在下刀片上；这种方式并没有给出详情的结构，需要对抓取爪进行多次控制，存在操作麻烦，抓取鱼肉的稳定性差的缺点，如果是将鱼肉放置在抓取爪上，存在物料容易堆积、层叠的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种送料装置，具有送料操作方便、送料稳定性好、物料不会堆积和层叠的特点；同时它通过一个电机实现直线运动及翻转动作，使得整体结构更加紧凑、运行流畅平稳、成本低廉、占用空间较小。

本发明的目的之二在于提供一种包括上述送料装置的斜切肉片机，具有传动稳定性强、传动精确度高、防水性能好及不需要设置接近开关等电子控制元件的优点。进一步地，它还具有切割稳定性强、切割精确度高、切面光滑美观的特点。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种送料装置，包括送料安装板和安装于所述送料安装板上的翻转送料机构；所述翻转送料机构包括翻转结构和送料驱动结构；

所述翻转结构包括可滑动地安装于送料安装板上的送料滑动座、安装于送料滑动座上的用于承载物料的承载机构、安装于送料滑动座上的扳机结构和安装于送料安装板上的扳机限位件；

所述送料驱动机构驱动送料滑动座沿送料安装板的长度方向往复直线运动，送料滑动座带动扳机结构与扳机限位件碰撞或分离，使得承载机构在打开状态和闭合状态之间切换；当扳机结构与扳机限位件碰撞时，由扳机结构带动承载机构向下翻转至打开状态；当扳机结构与扳机限位件分离时，由扳机结构带动承载机构向上翻转至闭合状态。

一种可选的实施方式中，所述承载机构包括可旋转地安装于所述送料滑动座上两个旋转轴，且两个所述旋转轴沿送料安装板的长度方向并排设置；每个所述旋转轴的一端设置有承载板，其另一端可转动地安装于送料滑动座上；两个所述承载板位于两个旋转轴之间且相对设置；

所述扳机结构包括铰接轴、扳机、第一复位弹簧、旋转件、第二复位弹簧、安装于送料滑动座上方的弹簧固定杆；所述铰接轴固定安装于所述送料滑动座上，所述扳机的上端部铰接于所述铰接轴上，其下端部穿过送料滑动座的底壁向下伸出；所述第一复位弹簧的一端与所述扳机的上端部固定连接，其另一端与所述送料滑动座的侧壁固定连接；所述旋转件的中部夹持住所述旋转轴位于送料滑动座的一端，所述旋转件的一端抵住所述扳机的顶面；所述第二复位弹簧的一端与所述旋转件远离扳机的一端固定连接，其另一端固定安装于弹簧固定杆上。

一种可选的实施方式中，所述送料驱动结构包括分别固定安装在送料安装板上的送料电机、主动轮、从动轮和皮带；送料电机的输出轴与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，所述送料滑动座与所述皮带固定连接。

一种可选的实施方式中，所述送料装置还包括水平导向机构，所述水平导向机构包括沿送料安装板的长度方向并排设置于送料安装板两侧的两个水平导向柱，每个所述水平导向柱的两端分别通过一个固定件固定安装于所述送料安装板上；所述送料滑动座上对应每个水平导向柱的位置设置有一个导向孔，并分别通过两个导向孔与两个水平导向柱套接。

一种可选的实施方式中，还包括固定安装于送料安装板上的固定座，所述固定座上对应每个旋转轴的位置设置有一个套管，所述旋转轴与所述套管一一对应插接。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种斜切肉片机，包括机架，机架上设有用于横向切割的刀架结构，刀架结构包括刀片固定架，刀片固定架上分布有若干个倾斜的刀片；所述机架上位于刀架结构的上方或下方设置有梳板结构；所述机架上对应刀片的位置设置有本发明目的之一所述的送料装置。

一种可选的实施方式中，当梳板结构位于刀架结构的下方时；

所述刀架结构还包括刀架驱动机构；刀片固定架包括两个并排设置的刀片固定架；若干个刀片以可拆卸的方式固定安装于两个刀片固定架之间；刀架驱动机构包括固定安装于机架上的刀架电机、刀架传动机构；刀架传动机构包括刀架偏心轮、摆臂；刀架电机的输出轴的一端与刀架偏心轮固定连接，刀架偏心轮通过摆臂与两个刀片固定架中的其中一个连接；刀片固定架在刀架驱动机构的驱动下沿横向往复运动，同时刀片固定架带动刀片沿横向往复运动以实现切割；

所述梳板结构包括倾斜设置在刀架结构下方的支架固定板、倾斜设置在支架固定板上的升降导轨、固定安装在支架固定板上的升降电机、具有水平顶面和倾斜底面的梳板固定座、设置于梳板固定座的水平顶面上的若干个梳板；所述梳板固定座的倾斜底面设于所述升降导轨上并可沿所述升降导轨滑动；所述梳板固定座的倾斜底面上还设置有丝杆，所述升降电机通过传动皮带与所述丝杆连接；驱动升降电机，能够使得所述梳板伸入或离开相邻的两片所述刀片的间隙。

一种可选的实施方式中，当梳板结构位于刀架结构的上方时；

所述梳板结构包括梳板固定座、设置于梳板固定座上的若干个倾斜的梳板、倾斜设置的倾斜滑动机构、倾斜设置的第一齿条、第一齿轮和第一驱动机构；所述梳板固定座设于所述倾斜滑动机构上并可沿所述倾斜滑动机构滑动；所述第一齿条固定安装于所述梳板固定座上并位于梳板的背面；所述第一齿轮固定安装于所述第一驱动机构的输出轴上，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合；所述刀片、倾斜滑动机构、第一齿条和梳板的倾斜角度相同，且刀片与梳板呈相互交错设置；驱动第一驱动机构，能够使得所述梳板伸入或离开相邻的两片所述刀片的间隙；所述机架上还设置有分别位于梳板固定座两侧的竖向固定板；所述倾斜滑动机构包括固定安装于所述竖向固定板上的具有斜孔的固定滑块、固定安装于所述梳板固定座上的具有斜孔的导向件和导柱；所述导柱依次穿插于固定滑块的斜孔、导向件的斜孔中；所述倾斜滑动机构的数量为四组，其中，梳板固定座的前端的左右两侧分别设置一组，其后端的左右两侧分别设置一组；所述第一驱动机构为旋转电机；所述固定滑块的斜孔中还嵌设有塑料固定滑块；

所述刀架结构还包括刀架驱动机构；所述刀片固定架包括两个并排设置的第一刀片固定架和两个并排设置的第二刀片固定架；所述刀片包括若干个倾斜的第一刀片和若干个倾斜的第二刀片；若干个第一刀片设置于两个第一刀片固定架之间，若干个第二刀片设置于两个第二刀片固定架之间，第一刀片与第二刀片的倾斜角度相同，且第一刀片与第二刀片呈横向相互交错设置；所述第一刀片固定架和第二刀片固定架分别在刀架驱动机构的驱动下沿横向往复运动，同时第一刀片固定架和第二刀片固定架分别带动第一刀片与第二刀片沿相反的方向运动以实现切割；所述刀架结构还包括第一横向滑动机构、第二横向滑动机构；两个所述第一刀片固定架分别设置于所述第一横向滑动机构的两端，并可沿所述第一横向滑动机构滑动；两个所述第二刀片固定架分别设置于所述第二横向滑动机构的两端，并可沿所述第二横向滑动机构滑动。

一种可选的实施方式中，所述刀架结构还包括分别安装在机架上位于刀片固定架两侧的纵向固定板；

所述第一横向滑动机构包括两个分别固定安装于两个所述纵向固定板上的第一滑套、分别设置于两个所述第一刀片固定架的第一通孔和第一滑杆；所述第一滑杆穿插于两个第一刀片固定架的第一通孔、两个第一滑套的导向孔中；

所述第二横向滑动机构包括两个分别固定安装于两个所述纵向固定板上的第二滑套、分别设置于两个所述第二刀片固定架的第二通孔和第二滑杆；所述第二滑杆穿插于两个第二刀片固定架的第二通孔、两个第二滑套的导向孔中；

所述第一横向滑动机构的数量为两组，其中，第一刀片固定架的前端的设置一组，其后端的设置一组；所述第二横向滑动机构的数量为两组，其中，第二刀片固定架的前端的设置一组，其后端的设置一组；两组第一横向滑动机构与两组第二横向滑动机构呈横向相互交错设置。

一种可选的实施方式中，所述刀架驱动机构包括固定安装于所述纵向固定板上的刀架电机、第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构包括第一偏心轮、第一偏心拉杆、固定安装于第一刀架上的第一刀架连接件；所述第二传动机构包括第二偏心轮、第二偏心拉杆、固定安装于第二刀架上的第二刀架连接件；还包括能够在刀架电机的带动下同步反向转动的第一输出轴和第二输出轴；所述第一输出轴的一端与所述第一偏向轮固定连接，所述第一偏向轮通过所述第一偏心拉杆与所述第一刀架连接件连接；所述第二输出轴的一端与所述第二偏向轮固定连接，所述第二偏向轮通过所述第二偏心拉杆与所述第二刀架连接件连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明的送料装置的翻转结构包括可滑动地安装于送料安装板上的送料滑动座、安装于送料滑动座上的用于承载物料的承载机构、安装于送料滑动座上的扳机结构和安装于送料安装板上的扳机限位件；送料驱动机构驱动送料滑动座沿送料安装板的长度方向往复直线运动，送料滑动座带动扳机结构与扳机限位件碰撞或分离，使得承载机构在打开状态和闭合状态之间切换；工作过程中，将物料放置于承载机构上，送料驱动机构驱动承载机构穿过入料口移动至刀片上方，扳机结构与扳机限位件碰撞，由扳机结构带动承载机构向下翻转至打开状态，将物料放在刀片上进行切割，再退出入料口，扳机结构与扳机限位件分离，由扳机结构带动承载机构向上翻转至闭合状态，具有送料操作方便、送料稳定性好、物料不会堆积和层叠的优点。另外，本发明的送料装置采用一个送料驱动机构实现直线运动及翻转动作，使得整体结构更加紧凑、运行流畅平稳、成本低廉、占用空间较小。

2、本发明的梳板结构包括梳板固定座、设置于梳板固定座上的若干个倾斜的梳板、倾斜设置的第一滑动机构、倾斜设置的齿条、第二齿轮和第一驱动机构；工作过程中，第一驱动机构的输出轴带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动齿条运动，齿条带动梳板固定座沿第一滑动机构滑动，使得梳板沿倾斜向上或倾斜向下的往返运动，实现所述梳板伸入或离开相邻的两片所述刀片的间隙，具有传动稳定性强、传动精确度高、防水性能好及不需要设置接近开关等电子控制元件的优点。

3、本发明的刀架结构还包括刀架驱动机构、第一横向滑动机构、第二横向滑动机构；所述刀片固定架包括两个并排设置的第一刀片固定架和两个并排设置的第二刀片固定架；所述刀片包括若干个倾斜的第一刀片和若干个倾斜的第二刀片；工作过程中，第一刀片固定架和第二刀片固定架分别在刀架驱动机构的驱动下沿横向往复运动，同时第一刀片固定架和第二刀片固定架分别带动第一刀片与第二刀片沿相反的方向运动以实现切割，具有切割稳定性强、切割精确度高、切面光滑美观的优点。

4、本发明的固定滑块的斜孔中还嵌设有塑料固定滑块，耐磨、耐用、无需定期加油维护，大大降低了维护的要求。

附图说明

图1为实施例一的送料装置的立体图；

图2为实施例一的扳机、第一复位弹簧、旋转件的结构示意图；

图3为实施例二的斜切肉片机的立体图

图4为实施例二的去掉外壳后的斜切肉片机的立体图

图5为实施例二的刀架结构的立体图

图6为实施例二的梳板结构的立体图；

图7为实施例三的梳板结构及刀片配合的结构示意图；

图8为实施例三的梳板结构的结构示意图；

图9为实施例三的刀架结构的立体图；

图10为实施例三的刀架结构的另一角度的立体图；

图11为实施例三的刀片固定架及刀片的结构示意图。

图中：100、机架；200、刀架结构；210、刀片固定架；211、第一刀片固定架；212、第二刀片固定架；220、刀片；221、第一刀片；222、第二刀片；231、刀架电机；2301、刀架偏心轮；2302、摆臂；2311、第一输出轴；2312、第二输出轴；2321、第一偏心轮；2322、第一偏心拉杆；2323、第一刀架连接件；2331、第二偏心轮；2332、第二偏心拉杆；2333、第二刀架连接件；240、纵向固定板；251、第一滑套；252、第一滑杆；261、第二滑套；262、第二滑杆；300、梳板结构；310、梳板固定座；320、梳板；330、倾斜滑动机构；331、固定滑块；332、导向件；333、导柱；340、第一齿条；350、第一齿轮；360、第一驱动机构；301、支架固定板；302、升降导轨；303、升降电机；304、丝杆；400、送料装置；410、送料安装板；420、送料滑动座；421、防护外壳；430、承载机构；431、旋转轴；432、承载板；440、扳机结构；441、铰接轴；442、扳机；443、第一复位弹簧；444、旋转件；445、第二复位弹簧；446、弹簧固定杆；450、扳机限位件；461、送料电机；462、主动轮；463、从动轮；464、皮带；470、水平导向柱；481、固定座；482、套管。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一：

请参照图1-2，一种送料装置400，包括送料安装板410和安装于送料安装板上的翻转送料机构；翻转送料机构包括翻转结构和送料驱动结构；

翻转结构包括可滑动地安装于送料安装板上的送料滑动座420、安装于送料滑动座上的用于承载物料的承载机构430、安装于送料滑动座上的扳机结构440和安装于送料安装板上的扳机限位件450；

送料驱动机构驱动送料滑动座沿送料安装板的长度方向往复直线运动，送料滑动座带动扳机结构与扳机限位件碰撞或分离，使得承载机构在打开状态和闭合状态之间切换；当扳机结构与扳机限位件碰撞时，由扳机结构带动承载机构向下翻转至打开状态；当扳机结构与扳机限位件分离时，由扳机结构带动承载机构向上翻转至闭合状态。

工作过程中，将物料放置于承载机构上，送料驱动机构驱动承载机构穿过入料口移动至刀片上方，扳机结构与扳机限位件碰撞，由扳机结构带动承载机构向下翻转至打开状态，将物料放在刀片上进行切割，再退出入料口，扳机结构与扳机限位件分离，由扳机结构带动承载机构向上翻转至闭合状态，具有送料操作方便、送料稳定性好、物料不会堆积和层叠的优点。另外，本发明的送料装置采用一个送料驱动机构实现直线运动及翻转动作，使得整体结构更加紧凑、运行流畅平稳、成本低廉、占用空间较小。

在本发明较佳的实施中，承载机构430包括可旋转地安装于送料滑动座上两个旋转轴431，且两个旋转轴沿送料安装板的长度方向并排设置；每个旋转轴的一端设置有承载板432，其另一端可转动地安装于送料滑动座420上；两个承载板位于两个旋转轴之间且相对设置；

扳机结构440包括铰接轴441、扳机442、第一复位弹簧443、旋转件444、第二复位弹簧445、安装于送料滑动座上方的弹簧固定杆446；铰接轴固定安装于送料滑动座上，扳机的上端部铰接于铰接轴上，其下端部穿过送料滑动座的底壁向下伸出；第一复位弹簧的一端与扳机的上端部固定连接，其另一端与送料滑动座的侧壁固定连接；旋转件的中部夹持住旋转轴位于送料滑动座的一端，旋转件的一端抵住扳机的顶面；第二复位弹簧的一端与旋转件远离扳机的一端固定连接，其另一端固定安装于弹簧固定杆上。

使用过程中，当扳机与扳机限位件碰撞时，扳机旋转，使得扳机与旋转件脱离，旋转件带动旋转轴旋转，进而实现承载板向下翻转至打开状态。当扳机与扳机限位件分离后，第一复位弹簧带动扳机复位，第二复位弹簧带动旋转件复位，使得承载板向上翻转至至闭合状态。

在本发明较佳的实施中，送料驱动结构包括分别固定安装在送料安装板上的送料电机461、主动轮462、从动轮463和皮带464；送料电机的输出轴与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，送料滑动座与皮带固定连接。

在本发明较佳的实施中，送料装置还包括水平导向机构，水平导向机构包括沿送料安装板的长度方向并排设置于送料安装板两侧的两个水平导向柱470，每个水平导向柱的两端分别通过一个固定件固定安装于送料安装板上；送料滑动座上对应每个水平导向柱的位置设置有一个导向孔，并分别通过两个导向孔与两个水平导向柱套接。本实施例通过水平导向柱、送料滑动座配合保证送料滑动座更稳定地沿送料安装板的长度方向往复运动。

在本发明较佳的实施中，还包括固定安装于送料安装板上的固定座481，固定座上对应每个旋转轴的位置设置有一个套管482，旋转轴与套管一一对应插接。

在本发明较佳的实施中，送料滑动座420上还设有防护外壳421。这样设计，能够避免送料滑动座内部的零件受到外部环境的影响。

实施例二：

请参照图3-6，一种斜切肉片机，包括机架100，机架100上设有用于横向切割的刀架结构200，刀架结构200包括刀片固定架210，刀片固定架210上分布有若干个倾斜的刀片220；机架上位于刀架结构的下方设置有梳板结构300；机架上对应刀片的位置设置有实施例一的送料装置400。

具体地，刀片固定架包括两个并排设置的刀片固定架210；刀片包括若干个倾斜的刀片；若干个刀片以可拆卸的方式固定安装于两个刀片固定架之间；

刀架驱动机构包括固定安装于机架上的刀架电机231、刀架传动机构；刀架传动机构包括刀架偏心轮2301、摆臂2302；刀架电机231的输出轴的一端与刀架偏心轮2301固定连接，刀架偏心轮2301通过摆臂2302与两个刀片固定架中的其中一个连接；刀片固定架在刀架驱动机构的驱动下沿横向往复运动，同时刀片固定架带动刀片沿横向往复运动以实现切割；

具体地，梳板结构300包括倾斜设置在刀架结构下方的支架固定板301、倾斜设置在支架固定板上的升降导轨302、固定安装在支架固定板上的升降电机303、具有水平顶面和倾斜底面的梳板固定座310、设置于梳板固定座的水平顶面上的若干个梳板320；梳板固定座310的倾斜底面设于升降导轨302上并可沿升降导轨滑动；梳板固定座310的倾斜底面上还设置有丝杆304，升降电机303通过传动皮带与丝杆304连接；驱动升降电机，能够使得梳板伸入或离开相邻的两片刀片的间隙。

实施例三：

请参照图7-11，一种斜切肉片机，包括机架100，机架100上设有用于横向切割的刀架结构200，刀架结构200包括刀片固定架，刀片固定架上分布有若干个倾斜的刀片；所述机架100上位于刀架结构200的上方设置有梳板结构300；所述机架上对应刀片的位置设置有实施例一所述的送料装置400。

具体地，梳板结构300包括梳板固定座310、以可拆卸的方式固定设置于梳板固定座310上的若干个倾斜的梳板320、倾斜设置的倾斜滑动机构330、倾斜设置的第一齿条340、第一齿轮350和第一驱动机构360；所述梳板固定座310设于所述倾斜滑动机构330上并可沿所述倾斜滑动机构330滑动；所述第一齿条340固定安装于所述梳板固定座310上并位于梳板的背面；所述第一齿轮350固定安装于所述第一驱动机构的输出轴上，所述第一齿轮350与所述第一齿条340相啮合；所述刀片、倾斜滑动机构330、第一齿条340和梳板的倾斜角度相同，且刀片与梳板呈相互交错设置；驱动第一驱动机构360，能够使得所述梳板伸入或离开相邻的两片所述刀片的间隙。

在本发明较佳的实施中，所述机架100上还设置有分别位于梳板固定座310两侧的竖向固定板；所述倾斜滑动机构330包括固定安装于所述竖向固定板上的具有斜孔的固定滑块331、固定安装于所述梳板固定座310上的具有斜孔的导向件332和导柱333；所述导柱333依次穿插于固定滑块331的斜孔、导向件332的斜孔中。

在本发明较佳的实施中，为了使得倾斜滑动更加稳定；所述倾斜滑动机构330的数量为四组，其中，梳板固定座310的前端的左右两侧分别设置一组，其后端的左右两侧分别设置一组。

在本发明较佳的实施中，所述梳板固定座310上位于第一齿条340的正上方还设置有遮挡板。所述第一驱动机构360为旋转电机。

在本发明较佳的实施中，所述固定滑块331的斜孔中还嵌设有塑料固定滑块。耐磨、耐用、无需定期加油维护，大大降低了维护的要求。还包括设置于机架上的外壳，外壳上对应刀架结构的位置设有进料口。

在本发明较佳的实施中，刀架结构200还包括刀架驱动机构；

具体地，刀片固定架包括两个并排设置的第一刀片固定架211和两个并排设置的第二刀片固定架212；刀片包括若干个倾斜的第一刀片221和若干个倾斜的第二刀片222；若干个第一刀片221以可拆卸的方式固定安装于两个第一刀片固定架211之间，若干个第二刀片222以可拆卸的方式固定安装于两个第二刀片固定架212之间，第一刀片221与第二刀片222的倾斜角度相同，且第一刀片221与第二刀片222呈横向相互交错设置；

第一刀片固定架211和第二刀片固定架212分别在刀架驱动机构的驱动下沿横向往复运动，同时第一刀片固定架211和第二刀片固定架212分别带动第一刀片221与第二刀片222沿相反的方向运动以实现切割。

在本发明较佳的实施中，为了使得第一刀片固定架211和第二刀片固定架212更稳定地沿横向往复运动；还包括第一横向滑动机构、第二横向滑动机构；两个第一刀片固定架211分别设置于第一横向滑动机构的两端，并可沿第一横向滑动机构滑动；两个第二刀片固定架212分别设置于第二横向滑动机构的两端，并可沿第二横向滑动机构滑动。

在本发明较佳的实施中，还包括分别位于刀片固定架两侧的纵向固定板240；

第一横向滑动机构包括两个分别固定安装于两个纵向固定板240上的第一滑套251、分别设置于两个第一刀片固定架211的第一通孔和第一滑杆252；第一滑杆252穿插于两个第一刀片固定架211的第一通孔、两个第一滑套251的导向孔中；

第二横向滑动机构包括两个分别固定安装于两个纵向固定板240上的第二滑套261、分别设置于两个第二刀片固定架212的第二通孔和第二滑杆262；第二滑杆262穿插于两个第二刀片固定架212的第二通孔、两个第二滑套261的导向孔中。

本实施例通过滑杆、滑套配合保证第一刀片固定架211和第二刀片固定架212更稳定地沿横向往复运动。

在本发明较佳的实施中，第一横向滑动机构的数量为两组，其中，第一刀片固定架211的前端的设置一组，其后端的设置一组；第二横向滑动机构的数量为两组，其中，第二刀片固定架212的前端的设置一组，其后端的设置一组；两组第一横向滑动机构与两组第二横向滑动机构呈横向相互交错设置。这样设计，具有布局合理、结构紧凑和滑动配合稳定性好的优点。

在本发明较佳的实施中，刀架驱动机构包括刀架电机231、第一传动机构和第二传动机构；第一传动机构包括第一偏心轮2321、第一偏心拉杆2322、固定安装于第一刀架上的第一刀架连接件2323；第二传动机构包括第二偏心轮2331、第二偏心拉杆2332、固定安装于第二刀架上的第二刀架连接件2333；还包括能够在刀架电机231的带动下同步反向转动的第一输出轴2311和第二输出轴2312；第一输出轴2311的一端与第一偏心轮固定连接，第一偏心轮通过第一偏心拉杆2322与第一刀架连接件2323连接；第二输出轴2312的一端与第二偏心轮固定连接，第二偏心轮通过第二偏心拉杆2332与第二刀架连接件2333连接。本实施例通过一个刀架电机231带动第一输出轴2311和第二输出轴2312同步反向转动，进而分别通过第一偏心轮2321、第一偏心拉杆2322及第一刀架带动第一刀架沿横向朝一个方向移动，通过第二偏心轮2331、第二偏心拉杆2332及第二刀架带动第二刀架沿横向朝相向方向移动，使得第一刀片与第二刀片相向运动，对鱼肉进行斜切加工。这样设计，具有切割效果好、稳定性好、控制方便和成本低的优点。

在本发明较佳的实施中，刀架电机231固定安装于纵向固定板上。第一刀架连接件2323固定安装于邻近刀架电机231一侧的第一刀架上；第二刀架连接件2333固定安装于邻近刀架电机231一侧的第二刀架上。这样设计，能够减少第一偏心拉杆和第二偏心拉杆2332的长度，降低生产成本和减小占用空间。

在本发明较佳的实施中，第一偏心拉杆2322与输出轴垂直，第二偏心拉杆与输出轴垂直。

在本发明较佳的实施中，第一输出轴2311和第二输出轴2312之间通过齿轮传动机构实现同步反向转动。

其它实施例：

本发明的肉类具体可以是鱼肉、牛肉、猪肉等；本发明的刀片的形状、数量、倾斜角度及安装方式等可根据实际情况进行相应的调整。本发明的承载板的形状、倾斜角度及安装方式等可根据实际情况进行相应的调整。虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变(例如，各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化)。

最后应说明的是：上述实施方式仅为本发明的优选实施例方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种送料装置，其特征在于，包括送料安装板和安装于所述送料安装板上的翻转送料机构；所述翻转送料机构包括翻转结构和送料驱动结构；所述翻转结构包括可滑动地安装于送料安装板上的送料滑动座、安装于送料滑动座上的用于承载物料的承载机构、安装于送料滑动座上的扳机结构和安装于送料安装板上的扳机限位件；所述送料驱动机构驱动送料滑动座沿送料安装板的长度方向往复直线运动，送料滑动座带动扳机结构与扳机限位件碰撞或分离，使得承载机构在打开状态和闭合状态之间切换；当扳机结构与扳机限位件碰撞时，由扳机结构带动承载机构向下翻转至打开状态；当扳机结构与扳机限位件分离时，由扳机结构带动承载机构向上翻转至闭合状态；

所述承载机构包括可旋转地安装于所述送料滑动座上两个旋转轴，且两个所述旋转轴沿送料安装板的长度方向并排设置；每个所述旋转轴的一端设置有承载板，其另一端可转动地安装于送料滑动座上；两个所述承载板位于两个旋转轴之间且相对设置；所述扳机结构包括铰接轴、扳机、第一复位弹簧、旋转件、第二复位弹簧、安装于送料滑动座上方的弹簧固定杆；所述铰接轴固定安装于所述送料滑动座上，所述扳机的上端部铰接于所述铰接轴上，其下端部穿过送料滑动座的底壁向下伸出；所述第一复位弹簧的一端与所述扳机的上端部固定连接，其另一端与所述送料滑动座的侧壁固定连接；所述旋转件的中部夹持住所述旋转轴位于送料滑动座的一端，所述旋转件的一端抵住所述扳机的顶面；所述第二复位弹簧的一端与所述旋转件远离扳机的一端固定连接，其另一端固定安装于弹簧固定杆上；

所述送料驱动结构包括分别固定安装在送料安装板上的送料电机、主动轮、从动轮和皮带；送料电机的输出轴与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，所述送料滑动座与所述皮带固定连接；

所述送料装置还包括水平导向机构，所述水平导向机构包括沿送料安装板的长度方向并排设置于送料安装板两侧的两个水平导向柱，每个所述水平导向柱的两端分别通过一个固定件固定安装于所述送料安装板上；所述送料滑动座上对应每个水平导向柱的位置设置有一个导向孔，并分别通过两个导向孔与两个水平导向柱套接；

还包括固定安装于送料安装板上的固定座，所述固定座上对应每个旋转轴的位置设置有一个套管，所述旋转轴与所述套管一一对应插接。

2.一种斜切肉片机，其特征在于，包括机架，机架上设有用于横向切割的刀架结构，刀架结构包括刀片固定架，刀片固定架上分布有若干个倾斜的刀片；所述机架上位于刀架结构的上方或下方设置有梳板结构；所述机架上对应刀片的位置设置有如权利要求1所述的送料装置；

当梳板结构位于刀架结构的下方时；所述刀架结构还包括刀架驱动机构；刀片固定架包括两个并排设置的刀片固定架；若干个刀片以可拆卸的方式固定安装于两个刀片固定架之间；刀架驱动机构包括固定安装于机架上的刀架电机、刀架传动机构；刀架传动机构包括刀架偏心轮、摆臂；刀架电机的输出轴的一端与刀架偏心轮固定连接，刀架偏心轮通过摆臂与两个刀片固定架中的其中一个连接；刀片固定架在刀架驱动机构的驱动下沿横向往复运动，同时刀片固定架带动刀片沿横向往复运动以实现切割；所述梳板结构包括倾斜设置在刀架结构下方的支架固定板、倾斜设置在支架固定板上的升降导轨、固定安装在支架固定板上的升降电机、具有水平顶面和倾斜底面的梳板固定座、设置于梳板固定座的水平顶面上的若干个梳板；所述梳板固定座的倾斜底面设于所述升降导轨上并可沿所述升降导轨滑动；所述梳板固定座的倾斜底面上还设置有丝杆，所述升降电机通过传动皮带与所述丝杆连接；驱动升降电机，能够使得所述梳板伸入或离开相邻的两片所述刀片的间隙。

3.根据权利要求2所述的斜切肉片机，其特征在于，当梳板结构位于刀架结构的上方时；所述梳板结构包括梳板固定座、设置于梳板固定座上的若干个倾斜的梳板、倾斜设置的倾斜滑动机构、倾斜设置的第一齿条、第一齿轮和第一驱动机构；所述梳板固定座设于所述倾斜滑动机构上并可沿所述倾斜滑动机构滑动；所述第一齿条固定安装于所述梳板固定座上并位于梳板的背面；所述第一齿轮固定安装于所述第一驱动机构的输出轴上，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合；所述刀片、倾斜滑动机构、第一齿条和梳板的倾斜角度相同，且刀片与梳板呈相互交错设置；驱动第一驱动机构，能够使得所述梳板伸入或离开相邻的两片所述刀片的间隙；所述机架上还设置有分别位于梳板固定座两侧的竖向固定板；所述倾斜滑动机构包括固定安装于所述竖向固定板上的具有斜孔的固定滑块、固定安装于所述梳板固定座上的具有斜孔的导向件和导柱；所述导柱依次穿插于固定滑块的斜孔、导向件的斜孔中；所述倾斜滑动机构的数量为四组，其中，梳板固定座的前端的左右两侧分别设置一组，其后端的左右两侧分别设置一组；所述第一驱动机构为旋转电机；所述固定滑块的斜孔中还嵌设有塑料固定滑块；所述刀架结构还包括刀架驱动机构；所述刀片固定架包括两个并排设置的第一刀片固定架和两个并排设置的第二刀片固定架；所述刀片包括若干个倾斜的第一刀片和若干个倾斜的第二刀片；若干个第一刀片设置于两个第一刀片固定架之间，若干个第二刀片设置于两个第二刀片固定架之间，第一刀片与第二刀片的倾斜角度相同，且第一刀片与第二刀片呈横向相互交错设置；所述第一刀片固定架和第二刀片固定架分别在刀架驱动机构的驱动下沿横向往复运动，同时第一刀片固定架和第二刀片固定架分别带动第一刀片与第二刀片沿相反的方向运动以实现切割；所述刀架结构还包括第一横向滑动机构、第二横向滑动机构；两个所述第一刀片固定架分别设置于所述第一横向滑动机构的两端，并可沿所述第一横向滑动机构滑动；两个所述第二刀片固定架分别设置于所述第二横向滑动机构的两端，并可沿所述第二横向滑动机构滑动。

4.根据权利要求3所述的斜切肉片机，其特征在于，所述刀架结构还包括分别安装在机架上位于刀片固定架两侧的纵向固定板；所述第一横向滑动机构包括两个分别固定安装于两个所述纵向固定板上的第一滑套、分别设置于两个所述第一刀片固定架的第一通孔和第一滑杆；所述第一滑杆穿插于两个第一刀片固定架的第一通孔、两个第一滑套的导向孔中；所述第二横向滑动机构包括两个分别固定安装于两个所述纵向固定板上的第二滑套、分别设置于两个所述第二刀片固定架的第二通孔和第二滑杆；所述第二滑杆穿插于两个第二刀片固定架的第二通孔、两个第二滑套的导向孔中；所述第一横向滑动机构的数量为两组，其中，第一刀片固定架的前端的设置一组，其后端的设置一组；所述第二横向滑动机构的数量为两组，其中，第二刀片固定架的前端的设置一组，其后端的设置一组；两组第一横向滑动机构与两组第二横向滑动机构呈横向相互交错设置。

5.根据权利要求4所述的斜切肉片机，其特征在于，所述刀架驱动机构包括固定安装于所述纵向固定板上的刀架电机、第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构包括第一偏心轮、第一偏心拉杆、固定安装于第一刀架上的第一刀架连接件；所述第二传动机构包括第二偏心轮、第二偏心拉杆、固定安装于第二刀架上的第二刀架连接件；还包括能够在刀架电机的带动下同步反向转动的第一输出轴和第二输出轴；所述第一输出轴的一端与所述第一偏心轮固定连接，所述第一偏心轮通过所述第一偏心拉杆与所述第一刀架连接件连接；所述第二输出轴的一端与所述第二偏心轮固定连接，所述第二偏心轮通过所述第二偏心拉杆与所述第二刀架连接件连接。