JP6761299B2

JP6761299B2 - 部品供給装置

Info

Publication number: JP6761299B2
Application number: JP2016157824A
Authority: JP
Inventors: 嘉和波多野; 佐瀬野
Original assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Current assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Priority date: 2016-08-10
Filing date: 2016-08-10
Publication date: 2020-09-23
Anticipated expiration: 2036-08-10
Also published as: JP2018024507A

Description

本発明は、部品を多数貯留したバスケットからすくい上げて振動レールへ供給し振動レールの前方へ整列搬送する部品供給装置に関する。

従来の部品供給装置は、特許文献１に示すように部品の一例であるねじを多数貯留可能なバスケットと、このバスケットの下方から上方へ揺動可能なすくい板と、このすくい板の揺動によってすくい上げられた前記ねじを吊り下げ支持する振動レールとを備えて成る。前記振動レールは、その一端がバスケット内に配置される一方、その他端がバスケットの前方へ延びるよう構成されている。また、振動レールは、バイブレータに連結されており、吊り下げたねじを振動させて順次前方へ搬送可能に構成される。

しかし、バスケット内に貯留された多数のねじは、特許文献２に示されるようにそれぞれが絡み合い絡み合った状態を解除し難くなることがあった。つまり、従来の部品供給装置は、バスケット内のねじが強固に絡み合い前記すくい板を揺動しても崩すことができずすくい上げることができないという問題があった。

そこで、前述の問題を解決する従来の部品供給装置が特許文献２に開示されている。この従来の部品供給装置は、下死点に位置する前記すくい板へ向かってすり鉢状に形成された複数の傾斜面を有するバスケットと、前記バスケットの下方から上方へ垂直に往復移動するプレートとを備えて成る。これにより、従来の部品供給装置は、前記バスケット内で絡み合ったねじを前記プレートの往復運動によって解除できるので、すくい板および振動レールへねじを供給することができる。

特開2005-067797号公報特開昭58-197128号公報

しかしながら、従来の部品供給装置は、前記プレートおよびこれを上下に往復移動するシリンダを備えなければならず、コストが増大する問題や前記シリンダの駆動制御が煩雑になるという問題があった。

また、従来の部品供給装置は、バスケットがすり鉢状の傾斜面を備えているので、ここへ貯留された多数のねじは傾斜面の角度に沿って集合する。これにより、バスケット内に一部張り出す振動レールの一端側の両側面は、前記ねじにより常時押圧された状態となる。したがって、従来の部品供給装置は、バスケット内に貯留したねじが強固に絡み合った状態でなくとも前記振動レールの両側面に直接接触して押圧するので、振動レールの振動を大幅に弱めたり、あるいは、完全に振動しない状態を引き起こすという問題もあった。

本発明は、有頭部品を多数貯留可能なかつすり鉢状に形成したバスケットと、このバスケットの下方から上方へ揺動可能なすくい板と、このすくい板の揺動によってすくい上げられた前記有頭部品を吊下する搬送面を備えかつバスケット内からバスケットの前方へ前記有頭部品を振動搬送する振動レールとを備えて成る部品供給装置において、前記振動レールは、その両側面に無振動プレートを配置して成ることを特徴とする。なお、前記無振動プレートは、その上面が前記振動レールの搬送面よりも低い位置になるよう設定されていることを特徴とする。また、前記無振動プレートは、その厚みを前記有頭部品の軸部直径以下に設定したことを特徴とする。さらに、前記無振動プレートは、その上面に前記有頭部品をバスケット内へ滑落させ易い斜面を形成して成ることを特徴とする。

本発明の部品供給装置は、バスケット内に張り出した振動レールの両側面に無振動プレートを配置して成るため、バスケット内の有頭部品が直接前記振動レールの両側面に触れることがない。よって、従来のように振動レールの振動が大幅に弱まったり、完全に振動しない状態になり難く、振動レール上に供給されている有頭部品を確実に前方へ搬送できるという利点がある。また、本発明の部品供給装置は、従来のようにバスケット内の有頭部品の絡み合いを解く無振動プレートおよびシリンダを配置しないため、コストを低減できかつ制御を容易にできるという利点もある。

さらに、本発明の部品供給装置は、前記無振動プレートの取付高さを前記振動レールの搬送面よりも低い位置に配置しているため、振動レールの搬送面に横たわるような不良姿勢の有頭部品が振動レールの側方から滑落し易い。これは、前記無振動プレートの上面を搬送面と同一の高さで配置した場合と比較すれば明らかであり、不良姿勢の有頭部品を支持する面積が少なく、しかも滑落方向に滑落空間を設けることが可能になっているためである。また、このように、無振動プレートを振動レールの搬送面よりも一段低い取り付け高さに配置しているため、振動レールに正規の垂直姿勢で吊り下げられた有頭部品は、その頭部が傘状に形成されたものであっても無振動の無振動プレートに干渉せず、安定して前方へ供給される。よって、本発明の部品供給装置は、不良姿勢の有頭部品をバスケット内へ滑落させ易いばかりでなく、加えて、傘状の頭部形状の有頭部品の搬送であっても安定して搬送できるという利点もある。さらに、本発明の部品供給装置は、前記無振動プレートの厚みを有と部品の軸部直径以下に設定しているため、無振動プレートの上面に不良姿勢の有頭部品が留まり難くバランスを崩してバスケット内へより滑落させ易いという利点もある。また、本発明の部品供給装置は、無振動プレートの上面に斜面を備えるため、有頭部品をバスケット内へ最も滑落させ易いという利点もある。

本発明に係る部品供給装置の斜視図である。図１の要部を示す一部切欠き断面斜視図である。

以下、本発明の一実施形態を示す部品供給装置について、図１および図２に基づき説明する。本発明の部品供給装置１は、有頭部品の一例であるねじＷを多数貯留可能なバスケット１０と、このバスケット１０内を矢印Ａに示す方向へ揺動自在に配置したすくい板２０と、このすくい板２０の揺動によってすくい上げられたねじＷを吊下可能な振動レール３０と、この振動レール３０の両側面に配置した無振動プレート５と、前記振動レール３０の前方へ搬送されたねじＷを１個ずつ受取り図示しないねじ締め機等へ送るねじ送りユニット４０とを備えて成る。

前記バスケット１０は、その上部に取り付けられ開閉可能なカバー１５を備えており、バスケット１０の開口部から適宜前記ねじＷを補充可能に構成されている。また、バスケット１０は、前記振動レール１０の後端側をその内部に位置させて成る一方、前記すくい板２０をほぼ水平な底面１３Ｒ，１３Ｌから揺動自在に配して成る。さらに、バスケット１０の内周面は、前記底面１３Ｒ（１３Ｌ）と、この底面１３Ｒ（１３Ｌ）から角度を変えて振動レール３０の前方へ向かって傾斜する前方傾斜面１１Ｒ（１１Ｌ）と、前記底面１３Ｒ（１３Ｌ）および前記前方傾斜面１１Ｒ（１１Ｌ）に隣接し前記ねじＷをすくい板２０および振動レール３０の側方側へ案内する側方傾斜面１２Ｒ（１２Ｌ）とから構成される。

前記すくい板２０は、図示しないエアシリンダあるいはモータなどの駆動源に接続されており、バスケット１０の下方から上方へあるいは上方から下方へ図２の矢印Ａで示すような弧を描いて上下方向に往復揺動自在に構成されている。また、すくい板２０は、前記ねじＷの軸部を嵌挿可能な吊下溝２０ａと、前記ねじＷの頭部を吊り下げ支持可能な支持面２０Ｒ（２０Ｌ）とを備えて成る。これにより、すくい板２０は、前記駆動源の作動により揺動を開始してバスケット１０内のねじＷをすくい上げるとともに、揺動上死点に達することで、前記支持面２０Ｒ（２０Ｌ）に支持したねじＷを前記振動レール３０の後端へ向かって滑落させることができる。

前記振動レール３０は、前記吊下溝２０ａよりも若干広い幅から成る溝３０ａと、この溝３０ａを挟むように配されほぼ水平に延びる搬送面３０Ｒ，３０Ｌとから構成され、前記ねじ送りユニット４０およびバスケット１０内を接続するように配されて成る。前記溝３０ａおよび搬送面３０Ｒ（３０Ｌ）は、振動レール３０の全長に渡って構成されており、前記すくい板２０と同様にねじＷの頭部を吊り下げて支持可能に構成される。また、振動レール３０は、その下部に配置したバイブレータ３５に固定されており、このバイブレータ３５が発する振動により微振動することができる。よって、振動レール３０は、これに吊下したねじＷを前記ねじ送りユニット４０へ振動搬送することができる。また、振動レール３０は、その後端が弧状に形成されており、この弧状の後端に沿って前記すくい板３０の前面を案内するように構成される。

前記無振動プレート５は、前記振動レール３０の右側面に沿うよう配置したプレート５Ｒと、振動レール３０の左側面に沿うように配置したプレート５Ｌとから構成されている。この無振動プレート５は、前記バイブレータ３５および前記振動レール３０から切り離して配置されており、これ自身が振動しないよう構成されている。これにより、バスケット１０内に多数貯留されたねじＷは、前記バスケット１０の前記側方傾斜面１２Ｒ（１２Ｌ）などによって振動レール３０の側面側へ寄せられても無振動プレート５の側面に当接するため、従来のように振動レール３０の振動が弱まったり、あるいは、振動停止し難くなる。よって、振動レール３０に吊り下げられた正規の姿勢のねじＷは、前記ねじ送りユニット４０へ確実に供給される。

また、前記無振動プレート５は、その上面をそれぞれ前記振動レール３０の搬送面３０Ｒ（３０Ｌ）よりも低い位置になるよう寸法設定されている。これにより、例えば、図２に示すように横たわった状態の不良姿勢のねじＷｎがすくい板２０によってすくい上げられ振動レール３０に滑落されたとしても、無振動プレート５の上面が搬送面３０Ｒ（３０Ｌ）よりも低くなっているので前記ねじＷｎの軸部を支持する支持面が前記搬送面３０Ｒ（３０Ｌ）のみとなる。したがって、不安定な姿勢のねじＷｎは、振動レール３０上でバランスを崩し易くバスケット１０内へ落下し易い。つまり、無振動プレート５の上面を搬送面３０Ｒ（３０Ｌ）よりも低くすることで、不良姿勢のねじＷｎをバスケット１０内へ落下させ易い空間が構成されることになる。

また、前記プレート５Ｒ（５Ｌ）は、前記搬送面３０Ｒ（３０Ｌ）の幅よりも小さい寸法から成る厚みに設定されており、前記ねじＷの軸部直径以下の厚みで構成されている。これにより、前記ねじＷｎがより振動レール３０から無振動プレート５へ乗り移り無振動プレート５の上面に留まり難い。

さらに、前記プレート５Ｒ（５Ｌ）は、それぞれ前記前方傾斜面１１Ｒ（１１Ｌ）へ向かって傾斜する斜面を備えて成る。これにより、無振動プレート５の上面は狭いエリアになるので、前記ねじＷｎのバスケット１０内への落下をより促すことができる。しかも、搬送するねじＷの頭部が傘状であるならば、この傘状のねじＷを振動レール３０に吊り下げても傘状に斜め下方へ張り出す頭部に無振動プレート５が干渉し難い。

なお、本発明の部品供給装置１は、前記無振動プレート５を振動レール３０から切り離し配置すればよいので、例えば、前記バスケット１０の前方傾斜面１１Ｒ（１１Ｌ）から直交方向に延びるよう構成してバスケット１０の一部として構成してもよい。また、本発明の部品供給装置１は、図１に示すように上述した各構成部品を２組備えた所謂２連型の部品供給装置であるがこれに限定されるものでもなく、加えて、バスケット内からほぼ水平に延びる振動レールへねじＷを供給して振動搬送するものであれば適用可能である。

１部品供給装置
５無振動プレート
１０すくい板
２０制御手段
３０振動レール
Ｗねじ
Ｗｎ不良姿勢のねじ

Claims

有頭部品を多数貯留可能なかつすり鉢状に形成したバスケットと、このバスケットの下方から上方へ揺動可能なすくい板と、このすくい板の揺動によってすくい上げられた前記有頭部品を吊下する搬送面を備えかつバスケット内からバスケットの前方へ前記有頭部品を振動搬送する振動レールとを備えて成る部品供給装置において、
前記振動レールは、その両側面に無振動プレートを配置して成ることを特徴とする部品供給装置。
前記無振動プレートは、その上面が前記振動レールの搬送面よりも低い位置になるよう設定されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
前記無振動プレートは、その厚みを前記有頭部品の軸部直径以下に設定したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品供給装置。
前記無振動プレートは、その上面に前記有頭部品をバスケット内へ滑落させ易い斜面を形成して成ることを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の部品供給装置。