CN105081771A - 一种两孔插座的自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种两孔插座的自动装配装置，包括插片整形送料机构、底座送料机构、插片安装机构和顶盖送料安装机构，所述插片安装机构分别连接插片整形送料机构和底座送料机构，所述底座送料机构连接顶盖送料安装机构；插片经插片整形送料机构整形后送至插片安装机构，底座送料机构将底座移至插片安装机构下方，插片安装机构将插片插入底座，底座送料机构再将底座送至顶盖送料安装机构，顶盖送料安装机构将顶盖装入底座，最后底座送料机构将底座送出。与现有技术相比，本发明具有结构简单、占地面积小、自动化程度高、安全可靠、排障简单等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配装置，尤其是涉及一种两孔插座的自动装配装置。
背景技术
如图1所示，接线板上设置有三孔插座、两孔插座a、开关键等，其中，如图2所示，两孔插座a包括插片a1、底座a2和顶盖a3，插片a1作为火零线，其下端为插脚a11，插脚a11要求以图3示状态为基准，左右变形为一度以内，插脚a11整形后将插件a1插入底座a2中，并盖上顶盖a3，则完成成品的装配。目前市场上的插座装配一般采用手工装配，工人多、效率低；或者采用自动装配设备，但有占地面积大、不宜管理、排除故障繁琐等缺点。
中国专利CN204262685U公开了一种插片弯脚装配的装置，包括一下模体，其上有至少两个插座槽，所述插座槽底部形态与插座的里侧面形态相同，正好使插座嵌入插座槽后，插座的外侧面向上并露出需要嵌入金属插片的部位；一下模体底座，通过模体滑柱与下模体套接；所述模体滑柱上套有模体滑柱弹簧，使下模体受力向下位移时，由模体滑柱弹簧进行缓冲；一上压模体，固定在压板之下，所述压板借助两竖向滑柱上下滑动，下压压板的是压力柱，压力柱由手柄的下压而带动；下压头，下压头的头部是金属插片将要被加工成型的形态；而且下压头的柱体尺寸小于插座的外露口的尺寸；后滑座和前滑座；其间设置两横向滑杆；模体底座上有滑孔，模体底座套在横向滑杆上滑动。该专利仍然需要手动操作，且下模体固定了插座数，若改变插座数，则需要替换新的下模体，不能实现真正意义上的自动装配插座。
中国专利CN203991794U公开了一种插片整形送料机构，包括底座、固定整形板组件、移动整形组件、送料组件及固定接料盒。该专利实现插片整形送料，将不满足要求的插片插脚整形到满足要求，但是未涉及插片与底座装配以及底座与顶盖的装配。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种两孔插座的自动装配装置，具有结构简单、占地面积小、自动化程度高、安全可靠、排障简单等优点。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种两孔插座的自动装配装置，包括插片整形送料机构、底座送料机构、插片安装机构和顶盖送料安装机构，所述插片安装机构分别连接插片整形送料机构和底座送料机构，所述底座送料机构连接顶盖送料安装机构；
插片经插片整形送料机构整形后送至插片安装机构，底座送料机构将底座移至插片安装机构下方，插片安装机构将插片插入底座，底座送料机构再将底座送至顶盖送料安装机构，顶盖送料安装机构将顶盖装入底座，最后底座送料机构将底座送出。
所述底座送料机构包括底座送料气缸、底座送料杆和两个支撑板，所述底座送料杆为阶梯状，并由高到低依次形成底座送料工位、插片安装工位和顶盖安装工位，所述底座送料气缸连接底座送料杆，所述两个支撑板分别设于底座送料杆两侧，所述插片安装机构设置在对应插片安装工位处的支撑板上，所述顶盖送料安装机构设置在对应顶盖安装工位处的支撑板上，底座送料气缸驱动底座送料杆前后伸缩，底座由底座送料工位处进料，之后进入插片安装工位处安装插片，最后进入顶盖安装工位安装顶盖。
还包括两个定位组件，一个定位组件设置在对应插片安装工位处的支撑板上，另一个定位组件设置在对应顶盖安装工位处的支撑板上，所述两个定位组件均包括用于限定底座前端位置的第一定位件和用于限定底座后端位置的第二定位件。
还包括底座送料隔断杆，所述底座送料隔断杆设于底座送料杆上。
所述插片安装工位与顶盖安装工位之间设有检测排障工位，对应检测排障工位处的支撑板上设有用于限定底座后端位置的第二定位件，在检测排障工位处将插片安装不到位的底座取出。
还包括用于检测插片是否安装到位的传感器，所述传感器设于对应检测排障工位处的支撑板上。
所述底座送料气缸上设有用于检测插片是否安装到位的磁性开关。
所述插片安装机构包括插片安装杆和插片安装气缸，所述插片安装杆竖直设于插片安装工位的上方，所述插片安装气缸连接插片安装杆，对应插片安装工位处的支撑板上设有整形插片入料口，所述插片整形送料机构连接整形插片入料口，插片整形送料机构将插片送至插片安装杆下方，插片安装气缸驱动插片安装杆上下伸缩，插片在插片安装杆的推力下安装到位于插片安装工位处的底座上。
所述顶盖送料安装机构包括顶盖安装气缸、顶盖送料导块和顶盖安装块，所述顶盖送料导块设于顶盖安装工位的上方，所述顶盖安装气缸连接顶盖送料导块，对应顶盖安装工位处的支撑板上设有顶盖入料口，所述顶盖送料导块设于顶盖入料口处，顶盖经顶盖送料导块进入顶盖安装块下方，顶盖安装气缸驱动顶盖安装块上下伸缩，顶盖在顶盖安装块的推力下安装到位于顶盖安装工位处的底座上。
还包括顶盖抽板组件和顶盖隔断组件，所述顶盖抽板组件设于顶盖安装块的下方并与顶盖送料导块平齐，顶盖抽板组件托住从顶盖送料导块进入的顶盖，随后顶盖抽板组件缩回，顶盖安装块动作，所述顶盖隔断组件设于顶盖送料导块上，顶盖隔断组件伸出时，隔断前后两次待安装的顶盖。
与现有技术相比，本发明装置具有以下优点：
1)自动化程度高，底座、插片、顶盖均利用振动盘送料至该装置的各入料口，之后由插片整形送料机构、底座送料机构、插片安装机构和顶盖送料安装机构完成两孔插座的自动化生产流水线，现有的插座生产机器，一个人最多管两台，而本发明装置在实际使用中，一般是一个工人照看4台，最多的照看5台，节省人工劳动力，极大地提高生产效率，降低生产成本。
2)结构简单、占地面积小，小于可达0.09平方米，插片整形送料机构、底座送料机构、插片安装机构和顶盖送料安装机构之间紧密布置，插片整形后可以直接进入插片安装机构中，顶盖送料后也可直接进行顶盖安装，简化工作流程，有效地合理利用空间。
3)底座送料机构采用阶梯状的底座送料杆，通过底座送料杆的来回伸缩，使得底座可以依次整齐地进入底座送料工位、插片安装工位和顶盖安装工位，形成简易生产流水线。
4)插片安装机构采用插片安装杆，插片安装杆配合底座送料机构和插片整形送料机构来回伸缩，将整形后的插片安装入底座中，保证插片地顺利安装。
5)安全可靠、排障简单，设置传感器或磁性开关，来检测插片是否安装到位，进而在检测排障工位处方便取出不合格的产品，提高产品的合格率。
6)顶盖送料安装机构采用顶盖安装块，顶盖安装块配合底座送料机构来回伸缩，将顶盖安装入底座中，操作简单有效，整装后的两孔插座可随底座送料机构下一次的伸缩，立即送出，从而完成整个安装过程。
7)设置定位组件，保证不同工位处底座的定位精度，其中，第一定位件防止底座随底座送料杆过度伸出，第二定位件防止底座随底座送料杆过度缩回。
8)设置随底座送料杆伸缩的底座送料隔断杆，保证底座从底座入料口依次进入到底座送料杆上，隔断前后两次的底座，使得底座安装有序进行。
9)设置顶盖抽板组件和顶盖隔断组件，配合顶盖安装块，完成顶盖进料后的初始托住，以及前后两次待安装顶盖的隔断，防止后面的顶盖在振动盘作用下挤压抽板上的待安装顶盖。
附图说明
图1为接线板的结构示意图；
图2为两孔插座的结构示意图；
图3为插片的结构示意图；
图4为本发明整体结构示意图；
其中，(4a)为本发明整体结构主视图，(4b)为本发明整体结构右视图，(4c)为本发明整体结构俯视图；
图5为插片整形送料机构的结构示意图；
其中，(5a)为插片整形送料机构的结构主视图，(5b)为插片整形送料机构的结构左视图，(5c)为插片整形送料机构的结构俯视图；
图6为插片整形送料机构中移动整形推杆的结构示意图；
图7为插片整形送料机构中固定整形板组件的结构示意图；
其中，(7a)为固定整形板组件整体结构示意图，(7b)为中间整形板的结构示意图；
图8为底座送料机构和插片安装机构的结构示意图；
其中，(8a)为底座送料机构和插片安装机构的结构主视图，(8b)为底座送料机构和插片安装机构的结构右视图，(8c)为底座送料机构和插片安装机构的结构俯视图；
图9为底座送料机构中支撑板和定位组件的结构示意图；
其中，(9a)为底座送料机构中支撑板和定位组件的结构俯视图，(9b)为底座送料机构中支撑板和定位组件的结构立体示意图；
图10为底座送料机构中底座送料杆的结构示意图；
其中，(10a)为底座送料机构中底座送料杆的结构主视图，(10b)为底座送料机构中底座送料杆的结构立体示意图；
图11为顶盖送料安装机构的结构示意图；
其中，(11a)为顶盖送料安装机构的结构主视图，(11b)为顶盖送料安装机构的结构左视图，(11c)为顶盖送料安装机构的结构俯视图。
图中：a、两孔插座，a1、插片，a2、底座，a3、顶盖，a11、插脚，A、底座送料工位，B、插片安装工位，C、检测排障工位，D、顶盖安装工位，Q、插脚整形区域，1、插片整形送料机构，2、底座送料机构，3、插片安装机构，4、顶盖送料安装机构，5、支撑底板，6、底座入料口，7、待整形插片入料口，8、顶盖入料口，9、整形插片入料口，10、检测窗口，101、整形气缸，102、导柱，103、整形气缸安装板，104、移动整形推杆，105、固定整形板组件，106、防翻侧板，107、防翻气缸，108、送料气缸安装板，109、送料气缸，110、移动送料推杆，111、固定送料件，112、固定接料盒，113、夹持槽，114、单通道，115、前侧整形板，116、后侧整形板，117、中间整形板，118、孔槽，201、底座送料气缸，202、连接头，203、底座送料杆，204、第一定位件，205、第二定位件，206、左支撑板，207、右支撑板，208、底座送料气缸固定板，209、底座送料隔断杆，210、定位安装块，211、定位活动块，212、扭簧转轴，213、导杆，214、定位安装壳体，215、定位楔形块，216、弹簧，217、铜套，218、第一阶梯，219、第二阶梯，220、第三阶梯，221、第四阶梯，301、插片安装杆，302、插片安装气缸固定板，303、插片安装气缸，304、插片安装导向杆，401、顶盖安装导向杆，402、顶盖安装气缸，403、顶盖安装气缸固定板，404、顶盖隔断气缸，405、顶盖隔断气缸固定板，406、顶盖隔断块，407、顶盖送料导块，408、顶盖抽板，409、顶盖安装块，410、顶盖送料固定块，411、顶盖抽板气缸固定块，412、顶盖抽板气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图4所示，一种两孔插座的自动装配装置包括插片整形送料机构1、底座送料机构2、插片安装机构3和顶盖送料安装机构4，插片安装机构3分别连接插片整形送料机构1和底座送料机构2，底座送料机构2连接顶盖送料安装机构4，插片整形送料机构1和底座送料机构2均安装在支撑底板5上。插片整形送料机构1、底座送料机构2和顶盖送料安装机构4均分别连接一用于进料的振动盘。
如图5所示，插片整形送料机构1采用中国专利CN203991794U公开的结构，包括固定整形板组件105、移动整形组件、送料组件、固定接料盒112及防翻组件。
固定整形板组件105固定在支撑底板5上，内部设有对插片a1的插脚a11进行整形的孔槽118，同时固定整形板组件105上还设有入口通道和出口通道，入口通道和出口通道均包括两个容纳插片a1的单通道114；移动整形组件包括移动整形推杆104、移动整形气缸101及导柱102，移动整形气缸101通过整形气缸安装板103固定在支撑底板5上，移动整形推杆104设在固定整形板组件105的横向中部，如图6所示，移动整形推杆104上设有两个容纳插片a1的夹持槽113，移动整形推杆104与固定在支撑底板5上的移动整形气缸101连接，受移动整形气缸101驱动而往复移动，将插片a1送至固定整形板组件105内部进行整形；该导柱102一端固定在整形气缸安装板103上，另一端与移动整形推杆104滑动连接，对移动整形推杆104的移动起导向作用。送料组件包括移动送料推杆110及送料气缸109，移动送料推杆110插接在固定整形板组件105的前侧，并与固定在支撑底板5上的送料气缸109连接，受送料气缸109驱动而往复移动，将整形后的插片a1推送至固定接料盒112中，送料气缸109通过送料气缸安装板108固定在支撑底板5上。固定接料盒112设在固定整形板组件105的后侧，用于接收移动送料推杆110推送过来的整形好的插片a1；防翻组件包括防翻气缸107及防翻侧板106，防翻气缸107设在前侧整形板115与后侧整形板116的上方，防翻侧板106连接在防翻气缸107下方，受防翻气缸107驱动而在贯通槽内上下移动，防止移动整形推杆104上的插片a1在贯通槽内侧翻。
如图7所示，固定整形板组件105由前侧整形板115、后侧整形板116及中间整形板117组成，前侧整形板115与后侧整形板116并列间隔设置，中间形成贯通槽，中间整形板117设在贯通槽内，且中间整形板117与前侧整形板115及后侧整形板116之间的间隙即为对插片a1的插脚a11进行整形的孔槽118，其中，中间整形板117的端部比中部窄，图(7b)中插脚整形区域Q对应为中间整形板117的中部与后侧整形板116之间的间隙。移动整形推杆104设在贯通槽内，并位于中间整形板117上方，移动整形推杆104受移动整形气缸101驱动而在贯通槽内移动，夹持槽113内插片a1的插脚a11在移动整形推杆104移动过程中，受孔槽118夹持而被整形。其中，入口通道设在前侧整形板115上，作为待整形插片入料口79，出口通道设在后侧整形板116上，防翻侧板106位于出口通道处，出口通道处设置连接固定接料盒112的固定送料件111，整形后的插片a1由出口通道进入固定接料盒112内。
移动整形推杆104上两个夹持槽113的间距与两个单通道114的间距相同。移动送料推杆110的前端分成两个顶杆，两个顶杆的间距与移动整形推杆104上两个夹持槽113的间距相同。
工作时，两个插片a1通过固定整形板组件105上的待整形插片入料口79进入移动整形推杆104中，此时插片a1除插脚a11外整体被移动整形推杆104包住，插脚a11处于悬空状态，其中一个插片a1的插脚a11向外，另一个插片a1的插脚a11向里，然后整形气缸101推动移动整形推杆104，插脚a11向外的插片a1经过插脚整形区域Q该侧的孔槽118时插脚a11整形，插脚a11向里的插片a1经过插脚整形区域Q对面侧的孔槽118时插脚a11整形。
如图8所示，底座送料机构2包括底座送料气缸201、底座送料杆203、两个支撑板和两个定位组件，如图10所示，底座送料杆203为阶梯状，并由高到低依次形成底座送料工位A、插片安装工位B和顶盖安装工位D，底座送料气缸201通过底座送料气缸固定板208水平放置在支撑底板5上并通过连接头202连接底座送料杆203，两个支撑板分别设于底座送料杆203两侧，插片安装机构3和一个定位组件分别设置在对应插片安装工位B处的支撑板上，顶盖送料安装机构4和另一个定位组件分别设置在对应顶盖安装工位D处的支撑板上，底座送料气缸201驱动底座送料杆203前后伸缩，底座a2由底座送料工位A处进料，之后进入插片安装工位B处安装插片a1，最后进入顶盖安装工位D安装顶盖a3。
如图9所示，两个定位组件均包括用于限定底座a2前端位置的第一定位件204和用于限定底座a2后端位置的第二定位件205，第一定位件204包括定位安装块210、定位活动块211和扭簧转轴212，扭簧转轴212通过定位安装块210设于支撑板上，定位活动块211通过弹簧216连接定位活动块211，第二定位件205包括导杆213、定位安装壳体214和定位楔形块215，定位安装壳体214设于支撑板上，导杆213穿过定位安装壳体214后连接定位楔形块215，导杆213与定位安装壳体214之间用铜套217固定，导杆213上套设有分别连接定位安装壳体214和定位楔形块215的弹簧216，弹簧216初始状态下，定位活动块211和定位楔形块215凸出支撑板的内侧，当底座送料气缸201缩回时，定位组件保证底座a2不会因摩擦力而缩回，而是在各工位处定位。其中，定位活动块211和定位楔形块215初始凸出支撑板的部分也可以做成滚珠形状，缺点是定位精度不高。
底座送料杆203上设有底座送料隔断杆209，两者通过螺钉固定连接，底座送料隔断杆209随着底座送料杆203在水平面上伸出、缩回，底座a2的进料为垂直方向，所以底座送料隔断杆209通过来回水平运动对底座a2进料进行隔断。
插片安装工位B与顶盖安装工位D之间设有检测排障工位C，对应检测排障工位C处的支撑板上设有用于限定底座a2后端位置的第二定位件205以及用于观察的检测窗口10，在检测排障工位C处将插片a1安装不到位的底座a2取出，检测排障工位C不是工作位，所以不需要精确定位，只要通过第二定位件205保证底座a2不随底座送料杆203缩回即可，防止底座a2回到上一工位处影响机构动作。图10中，第一阶梯218、第二阶梯219、第三阶梯220和第四阶梯221依次与底座送料工位A、插片安装工位B、检测排障工位C和顶盖安装工位D对应。通过底座送料气缸201的伸缩运动，将底座a2由底座送料工位A依次送至插片安装工位B、检测排障工位C和顶盖安装工位D以及将成品推出
对应检测排障工位C处的支撑板上可以设置用于检测插片a1是否安装到位的传感器。例如采用欧姆龙光纤传感器ET32-T223R，插片a1插入到位时，插脚a11为伸出状态，传感器安装在支撑板上，可以检测到插脚a11是否伸出，同时在底座送料杆203上的插脚伸出检测处开有通孔，防止干扰传感器信号的产生。
同时，还可以在底座送料气缸201上设置用于检测插片a1是否安装到位的磁性开关，例如两个磁性开关SMC公司的D-H7，工作的时候若插片a1没有到位，则底座送料气缸201运动不到位，磁性开关无信号，则报警，这种工作方法相比单纯使用传感器，在实际中稳定性极高。
如图8所示，插片安装机构3包括插片安装杆301、插片安装气缸303和插片安装导向杆304，插片安装杆301竖直位于插片安装工位B的上方，插片安装气缸303通过插片安装气缸固定板302竖直设于支撑板上并连接插片安装杆301，对应插片安装工位B处的支撑板上设有整形插片入料口9，插片整形送料机构1连接整形插片入料口9，插片整形送料机构1将插片a1送至插片安装杆301下方，插片安装气缸303驱动插片安装杆301上下伸缩，插片a1在插片安装杆301的推力下安装到位于插片安装工位B处的底座a2上。
其中，插片整形送料机构1的固定送料件111安装在左支撑板206上，并位于左支撑板206的外侧(远离右支撑板207侧)，固定送料件111与固定整形板组件105相邻，固定送料件111位于防翻气缸107下方处也开有与出口通道处一样形状的切口，并且是沿移动送料推杆110的移动方向整个的切通，这样移动送料推杆110就可以将插片a1经固定送料件111送至固定接料盒112中，防翻气缸107带有防侧翻板，作用是移动整形推杆104整形插片a1的时候，到达防翻气缸107处防止插片a1侧翻，移动送料推杆110送插片a1的时候，防翻气缸107再提升起来，让出通道。固定接料盒112是安装在右支撑板207上，位于左支撑板206和右支撑板207之间，固定接料盒112起的作用是定位作用，通过移动送料推杆110将插片a1推进固定接料盒112中，移动送料推杆110不退回就将插片a1压在固定接料盒112处，安装的时候固定接料盒112位于插片安装杆301的正下方(调试好后打定位销)，从而插片a1安装时保证插片安装杆301对应插片a1的位置精准下压。
插片安装导向杆304安装在插片安装气缸固定板302上，插片安装气缸固定板302对应的安装处有一通孔，内置铜套217(加工时安装好)，插片安装导向杆304下端与插片安装杆301固定连接，插片安装导向杆304就在铜套217内随插片安装杆301的往复运动而运动，用于插片安装杆301的运动导向。
如图11所示，顶盖送料安装机构4包括顶盖安装气缸402、顶盖送料导块407、顶盖安装块409、顶盖抽板组件、顶盖隔断组件和顶盖安装导向杆401，其中顶盖抽板组件包括顶盖抽板408和顶盖抽板气缸412，顶盖隔断组件包括顶盖隔断气缸404和顶盖隔断块406，顶盖送料导块407设于顶盖安装工位D的上方，顶盖安装气缸402通过顶盖安装气缸固定板403竖直设于支撑板上并连接顶盖安装块409，对应顶盖安装工位D处的左支撑板206上设有顶盖入料口8，顶盖入料口8对准顶盖抽板408，顶盖送料导块407设于顶盖入料口8处，顶盖抽板408通过顶盖送料固定块410设于顶盖安装块409的下方并与顶盖送料导块407平齐，顶盖抽板气缸412通过顶盖抽板气缸固定块411固定于支撑底板5上并连接顶盖抽板408，顶盖隔断块406设于顶盖送料导块407上，顶盖隔断气缸404通过顶盖隔断气缸固定板405固定于左支撑板206上并连接顶盖隔断块406，顶盖抽板组件托住从顶盖送料导块407进入的顶盖a3，随后顶盖抽板组件缩回，顶盖安装气缸402驱动顶盖安装块409上下伸缩，顶盖a3在顶盖安装块409的推力下安装到位于顶盖安装工位D处的底座a2上，另，顶盖隔断组件伸出时，隔断前后两次待安装的顶盖a3，防止后面的顶盖a3在振动盘作用下挤压顶盖抽板408上的待安装的顶盖a3。
其中，顶盖安装导向杆401位于顶盖安装气缸固定板403上的铜套217里(过渡配合)，保证顶盖安装导向杆401可上下移动，顶盖安装导向杆401下端与顶盖安装块409固定连接在一起，随着顶盖安装块409的上下移动而移动，起到导向顶盖安装块409运动的作用。
工作流程：
1)底座送料机构2动作：初始动作时，底座送料隔断杆209处于缩回状态，当底座a2由振动盘送至底座入料口6时，底座a2可以进入到底座送料杆203的第一阶梯218处。
2)插片整形送料机构1动作：利用振动盘送料，两个插片a1通过固定整形板组件105上的入口通道进入移动整形推杆104的夹持槽113中，此时插片a1的除插脚a11外整体被移夹持槽113包住，插脚a11处于悬空状态，其中一个插片a1的插脚a11向外，另一个插片a1的插脚a11向里，然后移动整形气缸101推动移动整形推杆104，两个插片a1的插脚a11经过固定整形板组件105的孔槽118夹持时插脚a11被整形。
整形完成后，插片a1移动到整形推杆组件的夹持槽113处与防翻侧板106对齐，此时防翻气缸107处于伸出状态，防翻侧板106起到防止插片a1侧翻的作用，然后防翻气缸107缩回，防翻侧板106升起，然后送料气缸109伸出，通过移动送料推杆110将两个插片a1从固定整形板组件105上的出口通道送入固定接料盒112中，完成送料过程，此时送料气缸109保持伸出状态，防止插片a1由于自重坠落到底座送料杆203上。
3)顶盖送料安装机构4动作：顶盖隔断气缸404的缩回，顶盖a3由振动盘经顶盖送料导块407输送至顶盖送料固定块410中，顶盖抽板气缸412处于伸出状态，从而顶盖抽板408托住顶盖a3。
以上动作1)～3)同时进行。
4)底座送料机构2动作：底座送料气缸201伸出，底座送料杆203就将底座a2从底座送料工位A送至插片安装工位B处上方，第一定位件204及第二定位件205保证底座a2位于插片安装杆301的正下方。
5)插片安装机构3动作：插片安装气缸303伸出，带动插片安装杆301下压，从而将两个整形好的插片a1同时压入底座a2中的同时也推动底座a2下降，直至底座a2底端与底座送料杆203的第二阶梯219完全接触，插片安装气缸303缩回，完全接触是为了保证底座送料气缸201缩回时，底座a2被插片安装工位B处的第一定位件204完全挡住，不会发生倾斜等定位不准的现象，也是为下一次把底座a2送至检测排障工位C的必要动作。
6)底座送料机构2动作及检测排障：底座送料气缸201再缩回，底座送料杆203的第一阶梯218处进入新的底座a2，然后底座送料气缸201伸出，底座送料杆203上的第一阶梯218的底座a2被送至插片安装工位B处，重复前面动作，插片安装工位B处的带插片a1的底座a2被送至检测排障工位C处，检测排障工位C为排障口，若有插片a1未完全插入底座a2中，检测排障工位C处设置的传感器会报警，人工将不合格产品取出。
7)底座送料机构2动作：底座送料气缸201缩回再伸出，带插片a1的底座a2被送至顶盖安装工位D处，顶盖送料安装机构4的下方，此时顶盖a3已被顶盖抽板408托住。
8)顶盖送料安装机构4动作：顶盖抽板气缸412缩回，同时顶盖隔断气缸404伸出，然后顶盖安装气缸402伸出，带动顶盖安装块409快速向下运动，将顶盖a3安装到底座a2的卡槽中，完成一个两孔插座a的整个装配。
9)底座送料机构2动作：再通过底座送料气缸201缩回、伸出，将两孔插座a的成品从顶盖安装工位D推到支撑底板5上，最后再次通过底座送料气缸201缩回、伸出，底座送料杆203的头部将成品推出，完成出料动作。
底座送料气缸201每一次的缩回、伸出对应一个工位的动作完成，可实现两孔插座a的批量生产，大大地提高生产效率。
Claims (10)
1.一种两孔插座的自动装配装置，包括插片整形送料机构(1)，其特征在于，还包括底座送料机构(2)、插片安装机构(3)和顶盖送料安装机构(4)，所述插片安装机构(3)分别连接插片整形送料机构(1)和底座送料机构(2)，所述底座送料机构(2)连接顶盖送料安装机构(4)；
插片(a1)经插片整形送料机构(1)整形后送至插片安装机构(3)，底座送料机构(2)将底座(a2)移至插片安装机构(3)下方，插片安装机构(3)将插片(a1)插入底座(a2)，底座送料机构(2)再将底座(a2)送至顶盖送料安装机构(4)，顶盖送料安装机构(4)将顶盖(a3)装入底座(a2)，最后底座送料机构(2)将底座(a2)送出。
2.根据权利要求1所述的一种两孔插座的自动装配装置，其特征在于，所述底座送料机构(2)包括底座送料气缸(201)、底座送料杆(203)和两个支撑板，所述底座送料杆(203)为阶梯状，并由高到低依次形成底座送料工位(A)、插片安装工位(B)和顶盖安装工位(D)，所述底座送料气缸(201)连接底座送料杆(203)，所述两个支撑板分别设于底座送料杆(203)两侧，所述插片安装机构(3)设置在对应插片安装工位(B)处的支撑板上，所述顶盖送料安装机构(4)设置在对应顶盖安装工位(D)处的支撑板上，底座送料气缸(201)驱动底座送料杆(203)前后伸缩，底座(a2)由底座送料工位(A)处进料，之后进入插片安装工位(B)处安装插片(a1)，最后进入顶盖安装工位(D)安装顶盖(a3)。
3.根据权利要求2所述的一种两孔插座的自动装配装置，其特征在于，还包括两个定位组件，一个定位组件设置在对应插片安装工位(B)处的支撑板上，另一个定位组件设置在对应顶盖安装工位(D)处的支撑板上，所述两个定位组件均包括用于限定底座(a2)前端位置的第一定位件(204)和用于限定底座(a2)后端位置的第二定位件(205)。
4.根据权利要求2所述的一种两孔插座的自动装配装置，其特征在于，还包括底座送料隔断杆(209)，所述底座送料隔断杆(209)设于底座送料杆(203)上。
5.根据权利要求2所述的一种两孔插座的自动装配装置，其特征在于，所述插片安装工位(B)与顶盖安装工位(D)之间设有检测排障工位(C)，对应检测排障工位(C)处的支撑板上设有用于限定底座(a2)后端位置的第二定位件(205)，在检测排障工位(C)处将插片(a1)安装不到位的底座(a2)取出。
6.根据权利要求5所述的一种两孔插座的自动装配装置，其特征在于，还包括用于检测插片(a1)是否安装到位的传感器，所述传感器设于对应检测排障工位(C)处的支撑板上。
7.根据权利要求2或5所述的一种两孔插座的自动装配装置，其特征在于，所述底座送料气缸(201)上设有用于检测插片(a1)是否安装到位的磁性开关。
8.根据权利要求2所述的一种两孔插座的自动装配装置，其特征在于，所述插片安装机构(3)包括插片安装杆(301)和插片安装气缸(303)，所述插片安装杆(301)竖直设于插片安装工位(B)的上方，所述插片安装气缸(303)连接插片安装杆(301)，对应插片安装工位(B)处的支撑板上设有整形插片入料口(9)，所述插片整形送料机构(1)连接整形插片入料口(9)，插片整形送料机构(1)将插片(a1)送至插片安装杆(301)下方，插片安装气缸(303)驱动插片安装杆(301)上下伸缩，插片(a1)在插片安装杆(301)的推力下安装到位于插片安装工位(B)处的底座(a2)上。
9.根据权利要求2所述的一种两孔插座的自动装配装置，其特征在于，所述顶盖送料安装机构(4)包括顶盖安装气缸(402)、顶盖送料导块(407)和顶盖安装块(409)，所述顶盖送料导块(407)设于顶盖安装工位(D)的上方，所述顶盖安装气缸(402)连接顶盖送料导块(407)，对应顶盖安装工位(D)处的支撑板上设有顶盖入料口(8)，所述顶盖送料导块(407)设于顶盖入料口(8)处，顶盖(a3)经顶盖送料导块(407)进入顶盖安装块(409)下方，顶盖安装气缸(402)驱动顶盖安装块(409)上下伸缩，顶盖(a3)在顶盖安装块(409)的推力下安装到位于顶盖安装工位(D)处的底座(a2)上。
10.根据权利要求9所述的一种两孔插座的自动装配装置，其特征在于，还包括顶盖抽板组件和顶盖隔断组件，所述顶盖抽板组件设于顶盖安装块(409)的下方并与顶盖送料导块(407)平齐，顶盖抽板组件托住从顶盖送料导块(407)进入的顶盖(a3)，随后顶盖抽板组件缩回，顶盖安装块(409)动作，所述顶盖隔断组件设于顶盖送料导块(407)上，顶盖隔断组件伸出时，隔断前后两次待安装的顶盖(a3)。
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