CN116960703B - 一种可计数测试端子机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可计数测试端子机，包括底台，底台的顶部设置有端子机主体、下料机构以及载台，端子机计数测试装置还包括：主计数机构；测试机构；所述主计数机构配合端子机主体下压动作机械触发式计数下压总次数，测试机构配合端子机主体下压动作形成闭合回路用于测试及第二轮计数，所述下料机构上设置有分计数机构，分计数机构配合下料机构下料动作进行第三轮计数，从而精准计数端子加工数量。本发明不仅计数更加精准，而且可分别测试得到良品计数和不良品计数，实用效果更佳。

Description

一种可计数测试端子机

技术领域

本发明属于端子机计数技术领域，尤其涉及一种可计数测试端子机。

背景技术

端子机是常见的线束加工设备，和剥线机这类线束加工设备不同，端子机的功能主要是实现线束之间的连接更为方便而诞生的工具，而在之前线束要进行连通都是用焊接的方式进行两条线材的连接，而端子机则是用五金头打压至电线端，然后再做导通，让两根线材能够进行连通，这样加工的好处就是可以在拆分这两根线材的时候只需要拔掉这个端子头就可以了，这就是端子机的工作原理。

端子机在使用过程中经常需要计数，计数的目的在于纪录压入端子的数量、纪录电线成型压接的数量和方便更换刀头等。现有的端子机多数采用紫外线光敏控制技术来识别计数，其无法识别加工线束安装端子后的良品与否，功能较为单一。

发明内容

本发明针对现有技术中的问题，提出如下技术方案：

一种可计数测试端子机，包括底台，底台的顶部设置有端子机主体、下料机构以及载台，端子机计数测试装置还包括：

主计数机构；

测试机构；

所述主计数机构配合端子机主体下压动作机械触发式计数下压总次数，测试机构配合端子机主体下压动作形成闭合回路用于测试及第二轮计数，所述下料机构上设置有分计数机构，分计数机构配合下料机构下料动作进行第三轮计数，从而精准计数端子加工数量。

本发明通过设置主计数机构，以机械触发式计数代替光敏控制技术识别计数，避免了识别误差，使得计数更加准确；通过设置测试机构不仅可以检测线束接入端子后的连通性，同时也可以第二轮计数；通过设置分计数机构可以在下料的过程中进行第三轮计数，通过三轮计数，不仅计数的更加精准，而且配合下料机构可以将加工好的线束按检测结果进行分类放置。

作为上述技术方案的优选，所述主计数机构包括：

连接杆，连接杆的一端固定连接在端子机主体下压动作构件上；

上触片，上触片固定连接在连接杆的底端上；

下触片以及主计数器，且下触片位于上触片的正下方。

在端子机主体下压夹放端子时，带动连接杆和上触片下降，上触片下降接触下触片，主计数器中形成完整电回路的接通，完成一次计数。

作为上述技术方案的优选，所述测试机构包括固定在端子机主体夹头构件上的导电片；载台顶部的导电块以及端子机主体外侧壁上的供电组件、指示灯、第一分计数器，所述供电组件与供电组件、指示灯、导电块通过导线形成一通路。

需要说明的是端子机主体的夹头构件为导电金属材质，在端子机主体下压夹放端子时，带动导电片下降接触导电块，从而使得导电片、导电块、供电组件、指示灯、第一分计数器以及安装好端子的线束形成一个完整的回路，当端子和线束安装连接良好时，回路为连通状态，此时指示灯亮起，第一分计数器完成一次计数；当端子和线束安装连接未对应时，回路为断连状态，此时指示灯不亮，第一分计数器不计数。综上，当回路为连通状态时，测试为良品，计数一次为良品计数；当回路为断连状态时，测试为不良品，不计数。

作为上述技术方案的优选，所述载台上设置有夹紧机构，载台的内部开设有空腔，夹紧机构包括驱动组件和夹持组件；

所述驱动组件包括固定连接在载台外侧壁上的第二微型电机，第二微型电机的输出轴固定连接有位于空腔内的双向螺纹杆；

所述夹持组件包括滑动连接在载台顶部的夹紧块，夹紧块的底部和螺纹套的外壁之间固定连接有连杆。

通过设置夹紧机构可以对放置在载台上方待加工的线束进行夹紧固定，进一步提高线束加工安装端子的稳定性和成功率；当线束放置在载台顶部后，第二微型电机工作带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动带动两个螺纹套朝着彼此靠近的方向移动，在连杆的连接下，从而带动两个夹紧块朝着彼此靠近的方向移动，进而夹紧固定住线束。

作为上述技术方案的优选，所述夹紧机构还包括载台顶部开设的线槽，线槽和线束相匹配且位于夹紧块对向夹持部中间。

通过设置线槽起着对放置在载台的顶部的线束初步定位的作用，配合夹紧块的夹紧固定，使得夹紧机构的夹紧固定效果更佳。

作为上述技术方案的优选，所述载台的顶部开设有与空腔相连通的矩形导向孔，且连杆活动贯穿该矩形导向孔。

通过设置矩形导向孔起着对连杆运动导向的作用。

作为上述技术方案的优选，所述下料机构包括夹持组件、调位组件以及分类组件；

所述夹持组件包括夹持框架，夹持框架的内壁上滑动连接有夹板，夹持框架的底部安装有微型气缸，微型气缸的伸缩轴贯穿夹持框架的底壁且和夹板的底部相固定；

所述调位组件包括电缸以及第一微型电机，第一微型电机的输出轴和夹持框架的背面相固定，电缸的伸缩轴和第一微型电机的背面相固定；

所述分类组件包括固定连接在底台顶部的竖筒，竖筒的顶部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有转动柱，转动柱的外围固定套设有连接套块，且连接套块延伸至竖筒外部的一端和电缸的背面相固定。

通过设置下料机构用于安装好端子的线束进行下料，首先调位组件电缸工作带动夹持组件前伸至线束位置处，然后夹持组件微型气缸工作带动夹板上升，从而夹住线束，然后电缸回缩至初始位置；然后分类组件根据上述测试机构对线束良品与否的判断，伺服电机工作带动转动柱和连接套块转动，将线束、调位组件、夹持组件整体分别转动至两边位置；最后夹持组件微型气缸工作松开线束，调位组件第一微型电机工作转动90°，这样就完成了线束的下料，以此往复。

作为上述技术方案的优选，所述分计数机构包括压力传感器和第二分计数器，且第二分计数器安装在夹持框架的顶部，第二分计数器的传感部贯穿夹持框架的顶壁且和夹持框架的顶部内壁相平齐。

在日常生产加工时，常出现工人未将线束放置在载台上，然后端子机主体工作，从而形成“空压”。

分计数机构用于线束的第三轮计数，主要用于检测“空压”；当测试机构测试线束安装端子后为良品时，分计数机构不工作；当测试机构测试线束安装端子后为不良品时，此时有两种可能，一是“空压”，二是工人放置了线束，但是端子安装不良；分计数机构工作，根据下料机构下料工作夹持线束时的压力反应，当“空压”时，由于没有线束，第二分计数器未有压力数值，此时压力传感器不计数，当第二分计数器有压力值时，此时压力传感器计数一次，表明是端子安装不良的情况。

综上，主计数器上计数总数＝第一分计数器上良品计数+压力传感器上不良品计数+空压数；不仅能更佳精准的进行计数，而且可分别得到良品计数和不良品计数。

作为上述技术方案的优选，所述端子机主体内设置有PCL控制器，且下料机构、主计数机构、测试机构以及分计数机构均和PCL控制器电性相连。

通过设置PCL控制器，用于协调下料机构、主计数机构、测试机构以及分计数机构的计数统计和工作。

本发明的有益效果为：

1：本发明通过设置主计数机构，以机械触发式计数代替光敏控制技术识别计数，避免了识别误差，使得计数更加准确；通过设置测试机构不仅可以检测线束接入端子后的连通性，同时也可以第二轮计数；通过设置分计数机构可以在下料的过程中进行第三轮计数，通过三轮计数，不仅计数的更加精准，而且配合下料机构可以将加工好的线束按检测结果进行分类放置。

2：本发明不仅计数更加精准，而且可分别测试得到良品计数和不良品计数，实用效果更佳。

附图说明

图1示出的是本发明的俯视立体结构示意图；

图2示出的是本发明的仰视立体结构示意图；

图3示出的是本发明的B处放大图；

图4示出的是本发明的C处放大图；

图5示出的是本发明的A处放大图；

图6示出的是本发明中载台的侧剖图；

图7示出的是本发明中下料机构和分计数机构的结构示意图。

附图标记

10、底台；20、端子机主体；30、下料机构；31、竖筒；32、伺服电机；33、转动柱；34、连接套块；35、电缸；36、第一微型电机；37、夹持框架；38、夹板；39、微型气缸；40、主计数机构；41、连接杆；42、上触片；43、下触片；44、主计数器；50、测试机构；51、导电片；52、导电块；53、供电组件；54、指示灯；55、第一分计数器；60、载台；70、夹紧机构；71、第二微型电机；72、夹紧块；73、线槽；74、双向螺纹杆；75、螺纹套；76、连杆；80、分计数机构；81、压力传感器；82、第二分计数器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图5所示，图1示出的是本发明的俯视立体结构示意图；图2示出的是本发明的仰视立体结构示意图；图3示出的是本发明的B处放大图；图4示出的是本发明的C处放大图；图5示出的是本发明的A处放大图。

包括底台10，底台10的顶部设置有端子机主体20、下料机构30以及载台60，端子机计数测试装置还包括：主计数机构40；测试机构50；主计数机构40配合端子机主体20下压动作机械触发式计数下压总次数，测试机构50配合端子机主体20下压动作形成闭合回路用于测试及第二轮计数，下料机构30上设置有分计数机构80，分计数机构80配合下料机构30下料动作进行第三轮计数，从而精准计数端子加工数量。

本发明通过设置主计数机构40，以机械触发式计数代替光敏控制技术识别计数，避免了识别误差，使得计数更加准确；通过设置测试机构50不仅可以检测线束接入端子后的连通性，同时也可以第二轮计数；通过设置分计数机构80可以在下料的过程中进行第三轮计数，通过三轮计数，不仅计数的更加精准，而且配合下料机构30可以将加工好的线束按检测结果进行分类放置。

如图3所示，图3示出的是本发明的B处放大图。

主计数机构40包括：连接杆41，连接杆41的一端固定连接在端子机主体20下压动作构件上；上触片42，上触片42固定连接在连接杆41的底端上；下触片43以及主计数器44，且下触片43位于上触片42的正下方。

在端子机主体20下压夹放端子时，带动连接杆41和上触片42下降，上触片42下降接触下触片43，主计数器44中形成完整电回路的接通，完成一次计数。

如图4、图5所示，图4示出的是本发明的C处放大图，图5示出的是本发明的A处放大图。

测试机构50包括固定在端子机主体20夹头构件上的导电片51；载台60顶部的导电块52以及端子机主体20外侧壁上的供电组件53、指示灯54、第一分计数器55，供电组件53与供电组件53、指示灯54、导电块52通过导线形成一通路。

需要说明的是端子机主体20的夹头构件为导电金属材质，在端子机主体20下压夹放端子时，带动导电片51下降接触导电块52，从而使得导电片51、导电块52、供电组件53、指示灯54、第一分计数器55以及安装好端子的线束形成一个完整的回路，当端子和线束安装连接良好时，回路为连通状态，此时指示灯54亮起，第一分计数器55完成一次计数；当端子和线束安装连接未对应时，回路为断连状态，此时指示灯54不亮，第一分计数器55不计数。综上，当回路为连通状态时，测试为良品，计数一次为良品计数；当回路为断连状态时，测试为不良品，不计数。

如图5、图6所示，图5示出的是本发明的A处放大图，图6示出的是本发明中载台的侧剖图。

载台60上设置有夹紧机构70，载台60的内部开设有空腔，夹紧机构70包括驱动组件和夹持组件；驱动组件包括固定连接在载台60外侧壁上的第二微型电机71，第二微型电机71的输出轴固定连接有位于空腔内的双向螺纹杆74；夹持组件包括滑动连接在载台60顶部的夹紧块72，夹紧块72的底部和螺纹套75的外壁之间固定连接有连杆76。

通过设置夹紧机构70可以对放置在载台60上方待加工的线束进行夹紧固定，进一步提高线束加工安装端子的稳定性和成功率；当线束放置在载台60顶部后，第二微型电机71工作带动双向螺纹杆74转动，双向螺纹杆74转动带动两个螺纹套75朝着彼此靠近的方向移动，在连杆76的连接下，从而带动两个夹紧块72朝着彼此靠近的方向移动，进而夹紧固定住线束。

夹紧机构70还包括载台60顶部开设的线槽73，线槽73和线束相匹配且位于夹紧块72对向夹持部中间；通过设置线槽73起着对放置在载台60的顶部的线束初步定位的作用，配合夹紧块72的夹紧固定，使得夹紧机构70的夹紧固定效果更佳。

载台60的顶部开设有与空腔相连通的矩形导向孔，且连杆76活动贯穿该矩形导向孔；通过设置矩形导向孔起着对连杆76运动导向的作用。

如图7所示，图7示出的是本发明中下料机构和分计数机构的结构示意图。

下料机构30包括夹持组件、调位组件以及分类组件；夹持组件包括夹持框架37，夹持框架37的内壁上滑动连接有夹板38，夹持框架37的底部安装有微型气缸39，微型气缸39的伸缩轴贯穿夹持框架37的底壁且和夹板38的底部相固定；调位组件包括电缸35以及第一微型电机36，第一微型电机36的输出轴和夹持框架37的背面相固定，电缸35的伸缩轴和第一微型电机36的背面相固定；分类组件包括固定连接在底台10顶部的竖筒31，竖筒31的顶部安装有伺服电机32，伺服电机32的输出轴固定连接有转动柱33，转动柱33的外围固定套设有连接套块34，且连接套块34延伸至竖筒31外部的一端和电缸35的背面相固定。

通过设置下料机构30用于安装好端子的线束进行下料，首先调位组件电缸35工作带动夹持组件前伸至线束位置处，然后夹持组件微型气缸39工作带动夹板38上升，从而夹住线束，然后电缸35回缩至初始位置；然后分类组件根据上述测试机构50对线束良品与否的判断，伺服电机32工作带动转动柱33和连接套块34转动，将线束、调位组件、夹持组件整体分别转动至两边位置；最后夹持组件微型气缸39工作松开线束，调位组件第一微型电机36工作转动90°，这样就完成了线束的下料，以此往复。

分计数机构80包括压力传感器81和第二分计数器82，且第二分计数器82安装在夹持框架37的顶部，第二分计数器82的传感部贯穿夹持框架37的顶壁且和夹持框架37的顶部内壁相平齐。在日常生产加工时，常出现工人未将线束放置在载台60上，然后端子机主体20工作，从而形成“空压”；分计数机构80用于线束的第三轮计数，主要用于检测“空压”；当测试机构50测试线束安装端子后为良品时，分计数机构80不工作；当测试机构50测试线束安装端子后为不良品时，此时有两种可能，一是“空压”，二是工人放置了线束，但是端子安装不良；分计数机构80工作，根据下料机构30下料工作夹持线束时的压力反应，当“空压”时，由于没有线束，第二分计数器82未有压力数值，此时压力传感器81不计数，当第二分计数器82有压力值时，此时压力传感器81计数一次，表明是端子安装不良的情况。

需要说明的是，主计数器44、第一分计数器55、第二分计数器82均采用通电次数计数器，本案例中采用计数器型号为MC03。

综上，主计数器44上计数总数＝第一分计数器55上良品计数+第二分计数器82上不良品计数+空压数；不仅能更佳精准的进行计数，而且可分别得到良品计数和不良品计数。

端子机主体20内设置有PCL控制器，且下料机构30、主计数机构40、测试机构50以及分计数机构80均和PCL控制器电性相连；通过设置PCL控制器，用于协调下料机构30、主计数机构40、测试机构50以及分计数机构80的计数统计和工作。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (7)

1.一种可计数测试端子机，包括底台（10），底台（10）的顶部设置有端子机主体（20）、下料机构（30）以及载台（60），其特征在于，端子机计数测试装置还包括：

主计数机构（40）；

测试机构（50）；

所述主计数机构（40）配合端子机主体（20）下压动作机械触发式计数下压总次数，测试机构（50）配合端子机主体（20）下压动作形成闭合回路用于测试及第二轮计数，所述下料机构（30）上设置有分计数机构（80）；

所述测试机构（50）包括固定在端子机主体（20）夹头构件上的导电片（51）；载台（60）顶部的导电块（52）以及端子机主体（20）外侧壁上的供电组件（53）、指示灯（54）、第一分计数器（55），所述供电组件（53）与供电组件（53）、指示灯（54）、导电块（52）通过导线形成一通路；端子机主体（20）下压夹放端子使得导电片（51下降接触导电块（52），进而使得导电片（51）、导电块（52）、供电组件（53）、指示灯（54）、第一分计数器（55）以及安装好端子的线束形成一个完整的回路；通过回路的连通状态测试进行良品计数；

所述分计数机构（80）包括压力传感器（81）和第二分计数器（82），且第二分计数器（82）安装在夹持框架（37）的顶部，第二分计数器（82）的传感部贯穿夹持框架（37）的顶壁且和夹持框架（37）的顶部内壁相平齐；分计数机构（80）和下料机构（30）相配合，根据第二分计数器（82）压力数值，进而实现第三轮不良品的分类计数。

2.根据权利要求1所述的一种可计数测试端子机，其特征在于，所述主计数机构（40）包括：

连接杆（41），连接杆（41）的一端固定连接在端子机主体（20）下压动作构件上；

上触片（42），上触片（42）固定连接在连接杆（41）的底端上；

下触片（43）以及主计数器（44），且下触片（43）位于上触片（42）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种可计数测试端子机，其特征在于，所述载台（60）上设置有夹紧机构（70），载台（60）的内部开设有空腔，夹紧机构（70）包括驱动组件和夹持组件；

所述驱动组件包括固定连接在载台（60）外侧壁上的第二微型电机（71），第二微型电机（71）的输出轴固定连接有位于空腔内的双向螺纹杆（74）；

所述夹持组件包括滑动连接在载台（60）顶部的夹紧块（72），夹紧块（72）的底部和螺纹套（75）的外壁之间固定连接有连杆（76）。

4.根据权利要求3所述的一种可计数测试端子机，其特征在于，所述夹紧机构（70）还包括载台（60）顶部开设的线槽（73），线槽（73）和线束相匹配且位于夹紧块（72）对向夹持部中间。

5.根据权利要求3所述的一种可计数测试端子机，其特征在于，所述载台（60）的顶部开设有与空腔相连通的矩形导向孔，且连杆（76）活动贯穿该矩形导向孔。

6.根据权利要求1所述的一种可计数测试端子机，其特征在于，所述下料机构（30）包括夹持组件、调位组件以及分类组件；

所述夹持组件包括夹持框架（37），夹持框架（37）的内壁上滑动连接有夹板（38），夹持框架（37）的底部安装有微型气缸（39），微型气缸（39）的伸缩轴贯穿夹持框架（37）的底壁且和夹板（38）的底部相固定；

所述调位组件包括电缸（35）以及第一微型电机（36），第一微型电机（36）的输出轴和夹持框架（37）的背面相固定，电缸（35）的伸缩轴和第一微型电机（36）的背面相固定；

所述分类组件包括固定连接在底台（10）顶部的竖筒（31），竖筒（31）的顶部安装有伺服电机（32），伺服电机（32）的输出轴固定连接有转动柱（33），转动柱（33）的外围固定套设有连接套块（34），且连接套块（34）延伸至竖筒（31）外部的一端和电缸（35）的背面相固定。

7.根据权利要求1所述的一种可计数测试端子机，其特征在于，所述端子机主体（20）内设置有PCL控制器，且下料机构（30）、主计数机构（40）、测试机构（50）以及分计数机构（80）均和PCL控制器电性相连。