CN212823743U - 一种半自动卡簧压入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种半自动卡簧压入机构，包括：一卡簧供料机构以及一卡簧压入机构，卡簧供料机构与卡簧压入机构安装于机架上；卡簧供料机构由卡簧料仓以及自动送卡簧装置构成，自动送卡簧装置包括送料板及供料电机，送料板滑动安装于卡簧料仓下方，并由供料气缸驱动；卡簧压入机构由压入装置以及产品定位冶具构成，压入装置由伺服电机、电动压缸及弹性压头构成，且卡簧压入机构内设有压力传感装器，位于弹性压头下方设有产品定位冶具，且产品定位冶具上开设有卡簧定位环。本实用新型通过卡簧料仓配合自动送卡簧机构，实现自动上料；压入装置配合产品定位冶具，实现高精度压装，最后配以设于压入装置内部压力传感器，以实现生产过程的数字化追溯。

Description

一种半自动卡簧压入机构

技术领域

本实用新型涉及卡簧压装技术领域，具体涉及一种半自动卡簧压入机构。

背景技术

当下，卡簧压入通常采用人工装配，以机械或液压压入的方式，但该种方法具有以下几个缺点：首先工作强度大风险高，需人工反复操作机械、上料，重复工作强度较大，同时卡簧弹力较大，若操作失误极易弹伤操作人员；其次精度较低，由于采用机械后液压方式压入，无法精确控制压力以及压入深度，容易造成压入的配合过松或过紧；再次不良率较高，由于人工操作，无法保证每次压装位置是固定的，而且由于压机没有压力传感装置，容易造成压装不良；最后产品品质无法追溯，由于采用机械或液压机构，没有位置和力度的反馈以及数据采集，因此无法做到产品生产过程的数字化追溯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动上料高精度便于追溯产品品质的半自动卡簧压入机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种半自动卡簧压入机构，包括：一卡簧供料机构以及一卡簧压入机构，所述卡簧供料机构与卡簧压入机构均安装于一机架上；所述卡簧供料机构由卡簧料仓以及自动送卡簧装置构成，所述自动送卡簧装置包括送料板以及供料电机，所述送料板滑动安装于所述卡簧料仓下方，并由所述供料气缸驱动；所述卡簧压入机构由压入装置以及产品定位冶具构成，所述压入装置包括由上自下依次设置的伺服电机、电动压缸以及弹性压头构成，且所述卡簧压入机构内设有压力传感装器，位于所述弹性压头正下方设有产品定位冶具，且所述产品定位冶具上开设有卡簧定位环。

在上述方案中，所述卡簧料仓顶部为放料口，位于其侧边设有料仓观察窗，且位于所述料仓观察窗同侧底部设有缺料传感器。

在上述方案中，所述送料板与供料气缸通过连接板固定连接。

在上述方案中，所述供料气缸、伺服电机以及电动压缸均与总电路电性连接，所述缺料传感器以及压力传感器均与外置的中央控制系统电性连接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过卡簧料仓配合自动送卡簧机构，实现了自动上料，操作人员只需将卡簧放入卡簧料仓，大大提高了工作效率且避免了传统方式容易弹伤操作人员的问题，其次以压入装置配合固定设于所述压入装置正下方的产品定位冶具，实现高精度的压装，最后配以设于压入装置内部压力传感器监测每次压装过程中的压力数据并传输至中央控制系统，在进一步提高压装精度的同时还使得产品得以实现生产过程的数字化追溯。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种半自动卡簧压入机构的立体图；

图2为所述半自动卡簧压入机构的正视图；

图3为所述半自动卡簧压入机构的侧视图；

图4为所述半自动卡簧压入机构的俯视图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、卡簧料仓；21、料仓观察窗；22、缺料传感器；23、定位销；3、自动送卡簧装置；31、送料板；32、自动供料气缸；33、固定板；4、伺服电机；5、电动压缸；6、弹性压头；7、产品定位冶具；71、卡簧定位环；。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种半自动卡簧压入机构，包括：一卡簧供料机构以及一卡簧压入机构，卡簧供料机构与卡簧压入机构均安装于一机架1上，机架1固定安装于平面，保证设别整体工作环境的稳定；

卡簧供料机构由卡簧料仓2以及自动送卡簧装置3构成，自动送卡簧装置3包括送料板31以及供料电机32，送料板31滑动安装于卡簧料仓2下方，并由供料气缸32驱动，卡簧料仓2配合自动送卡簧装置3实现自动上料，无需人工装配，避免了传统装配方式下可能出现的卡簧弹伤操作人员的情况，同时也大幅降低了人工成本；

卡簧压入机构由压入装置以及产品定位冶具7构成，压入装置包括由上自下依次设置的伺服电机4、电动压缸5以及弹性压头6构成，且卡簧压入机构内设有压力传感装器，位于弹性压头6正下方设有产品定位冶具7，且产品定位冶具7上开设有卡簧定位环71，首先，设于压入装置内部的压力传感器能够实时反馈压装过程中的压力数据，在提高压装精度的同时，使产品的生产过程能够实现数字化追溯；其次，采用弹性压头6，在压装过程中，弹性压头6相较于传统压头能够更好的与产品贴合，从而以更高精度将卡簧压入产品。

在本实施例中，卡簧料仓2顶部为放料口，位于其侧边设有料仓观察窗21，且位于料仓观察窗21同侧底部设有缺料传感器22，操作人员可通过放料口将卡簧放入卡簧料仓2内，并通过料仓观察窗21观察舱内卡簧用量情况，同时缺料传感器22在舱内无卡簧时会向中央控制系统发出信号，由中央控制系统提醒操作人员补充卡簧。

在本实施例中，送料板31与供料气缸32通过连接板33固定连接，由供料气缸32通过连接板33带动送料板31运动，送料板31推动卡簧料仓2内部的卡簧实现自动供料。

在本实施例中，供料气缸4、伺服电机5以及电动压缸6均与总电路电性连接，缺料传感器22以及压力传感器均与外置的中央控制系统电性连接。

工作原理：

首先，操作人员将卡簧装入卡簧料仓2中，并通过料仓观察窗21缺料传感器22实时监测卡簧料仓2内的卡簧使用情况，随后由操作人员通过中央控制系统控制设备工作，供料气缸32通过固定板33驱动送料板31，将卡簧逐片推送到压入机构位置，再由伺服电机4驱动的弹性压头6，按照程序设定的速度和压力将卡簧压装到位，在压装的过程中，卡簧经过产品定位治具7的时候，会收缩为比较小的尺寸，方便进入产品的孔内，当到达卡簧定位环71的位置的时候，卡簧弹开，起到固定的作用。弹性压头6的特殊设计可以在上下运动的同时，直径可以收缩和扩张。

同时压力传感器会根据压入的位置记录压入的压力，与预先设计的曲线做运算，确保压入过程在合理的范围内，确保卡簧配合准确稳定。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种半自动卡簧压入机构，其特征在于，包括：

一卡簧供料机构以及一卡簧压入机构，所述卡簧供料机构与卡簧压入机构均安装于一机架上；

所述卡簧供料机构由卡簧料仓以及自动送卡簧装置构成，所述自动送卡簧装置包括送料板以及供料电机，所述送料板滑动安装于所述卡簧料仓下方；

所述卡簧压入机构由压入装置以及产品定位冶具构成，所述压入装置包括由上自下依次设置的伺服电机、电动压缸以及弹性压头构成，且所述卡簧压入机构内设有压力传感器，位于所述弹性压头正下方设有产品定位冶具，且所述产品定位冶具上开设有卡簧定位环。

2.根据权利要求1所述的一种半自动卡簧压入机构，其特征在于，所述卡簧料仓顶部为放料口，位于其侧边设有料仓观察窗，且位于所述料仓观察窗同侧底部设有缺料传感器。

3.根据权利要求1所述的一种半自动卡簧压入机构，其特征在于，所述送料板与供料电机通过连接板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种半自动卡簧压入机构，其特征在于，所述供料电机、伺服电机以及电动压缸均与总电路电性连接，所述压力传感器以及缺料传感器均与外置的中央控制系统电性连接。

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