JPH0983199A - 部品実装装置及びその実装方法 - Google Patents
部品実装装置及びその実装方法Info
- Publication number
- JPH0983199A JPH0983199A JP7238697A JP23869795A JPH0983199A JP H0983199 A JPH0983199 A JP H0983199A JP 7238697 A JP7238697 A JP 7238697A JP 23869795 A JP23869795 A JP 23869795A JP H0983199 A JPH0983199 A JP H0983199A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- mounting
- lead terminal
- guide
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】タクトタイムが長くなることなく、正確に位置
決めできる部品実装装置を提供する。 【解決手段】トランジスタ等の電子部品を所定の実装位
置において回路基板６に実装する際に、ロボット１のハ
ンド２により把持され、搬送される電子部品を回路基板
に実装する前に、電子部品と回路基板との間の空間に挿
入治具１２を介在させて、電子部品のリード端子を正確
な実装位置に案内する。
決めできる部品実装装置を提供する。 【解決手段】トランジスタ等の電子部品を所定の実装位
置において回路基板６に実装する際に、ロボット１のハ
ンド２により把持され、搬送される電子部品を回路基板
に実装する前に、電子部品と回路基板との間の空間に挿
入治具１２を介在させて、電子部品のリード端子を正確
な実装位置に案内する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部品実装装置に関
し、例えば、リード線端子を有するトランジスタ等の電
子部品を実装するための部品実装装置及びその実装方法
に関するものである。
し、例えば、リード線端子を有するトランジスタ等の電
子部品を実装するための部品実装装置及びその実装方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、コンデンサやトランジスタに
代表される、パッケージ本体部とこの本体部から突出す
るリード線端子とを有する電子部品を回路基板等に実装
するための実装ロボットが種々開発されている。このよ
うな実装ロボットにおいては、電子部品のリード線端子
を回路基板等に形成されたスルーホール等の挿通孔に正
確に挿入するために、電子部品をロボットに対して正確
に位置決めされた状態で把持することが要求されてい
る。このように、ロボットに対して正確に位置決めする
従来の方法として、特公平６−３２４３６号公報に開示
されているように、把持した部品を一旦位置決めステー
ションに置き、この位置決めステーションにおいて位置
決めを正確に行なった後に、再度その部品を把持して、
基板に実装するものが提案されている。
代表される、パッケージ本体部とこの本体部から突出す
るリード線端子とを有する電子部品を回路基板等に実装
するための実装ロボットが種々開発されている。このよ
うな実装ロボットにおいては、電子部品のリード線端子
を回路基板等に形成されたスルーホール等の挿通孔に正
確に挿入するために、電子部品をロボットに対して正確
に位置決めされた状態で把持することが要求されてい
る。このように、ロボットに対して正確に位置決めする
従来の方法として、特公平６−３２４３６号公報に開示
されているように、把持した部品を一旦位置決めステー
ションに置き、この位置決めステーションにおいて位置
決めを正確に行なった後に、再度その部品を把持して、
基板に実装するものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、把持した部品を一旦位置決めステーションに
置かないと正確に位置決めできないため、この一旦位置
決めステーションに置くのに要する動作時間分だけタク
トタイムが長くなるという欠点があった。本発明は、上
述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的とす
るところは、タクトタイムが長くなることなく、正確に
位置決めできる部品実装装置を提供することである。
来例では、把持した部品を一旦位置決めステーションに
置かないと正確に位置決めできないため、この一旦位置
決めステーションに置くのに要する動作時間分だけタク
トタイムが長くなるという欠点があった。本発明は、上
述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的とす
るところは、タクトタイムが長くなることなく、正確に
位置決めできる部品実装装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明の部品実装装置は以下の構
成を備える。即ち、パッケージ本体部と該本体部から突
出するリード端子とを有する電子部品等の実装部品を所
定の供給位置から所定の実装位置まで搬送し、該実装位
置において、回路基板等の被実装物に実装する部品実装
装置において、前記供給位置において前記実装部品を把
持し、前記実装位置まで搬送するハンドリングロボット
と、前記実装部品を被実装物に実装する前に、該実装部
品と被実装物との間の空間に介在して、該実装部品のリ
ード端子を該実装位置に案内するための挿入治具とを具
備する。
的を達成するために、本発明の部品実装装置は以下の構
成を備える。即ち、パッケージ本体部と該本体部から突
出するリード端子とを有する電子部品等の実装部品を所
定の供給位置から所定の実装位置まで搬送し、該実装位
置において、回路基板等の被実装物に実装する部品実装
装置において、前記供給位置において前記実装部品を把
持し、前記実装位置まで搬送するハンドリングロボット
と、前記実装部品を被実装物に実装する前に、該実装部
品と被実装物との間の空間に介在して、該実装部品のリ
ード端子を該実装位置に案内するための挿入治具とを具
備する。
【０００５】また、本発明の部品実装方法は以下の特徴
を備える。即ち、パッケージ本体部と該本体部から突出
するリード端子とを有する電子部品等の実装部品をロボ
ットにより把持して所定の供給位置から所定の実装位置
まで搬送し、該実装位置において、回路基板等の被実装
物に実装する部品実装方法において、前記実装部品を被
実装物に実装する前に、該実装部品のリード端子を該実
装位置に案内するための挿入治具を該実装部品と被実装
物との間の空間に介在させ、前記挿入治具により前記実
装部品のリード端子を前記実装位置に案内して該実装部
品を被実装物に実装する。
を備える。即ち、パッケージ本体部と該本体部から突出
するリード端子とを有する電子部品等の実装部品をロボ
ットにより把持して所定の供給位置から所定の実装位置
まで搬送し、該実装位置において、回路基板等の被実装
物に実装する部品実装方法において、前記実装部品を被
実装物に実装する前に、該実装部品のリード端子を該実
装位置に案内するための挿入治具を該実装部品と被実装
物との間の空間に介在させ、前記挿入治具により前記実
装部品のリード端子を前記実装位置に案内して該実装部
品を被実装物に実装する。
【０００６】以上のように、この発明に係わる部品実装
装置及びその実装方法では、電子部品等の実装部品を所
定の実装位置において回路基板等の被実装物に実装する
際に、ロボットにより搬送される実装部品を被実装物に
実装する前に、実装部品と被実装物との間の空間に挿入
治具を介在させて、実装部品のリード端子を実装位置に
案内するので、タクトタイムが長くなることなく、正確
に位置決めできる。
装置及びその実装方法では、電子部品等の実装部品を所
定の実装位置において回路基板等の被実装物に実装する
際に、ロボットにより搬送される実装部品を被実装物に
実装する前に、実装部品と被実装物との間の空間に挿入
治具を介在させて、実装部品のリード端子を実装位置に
案内するので、タクトタイムが長くなることなく、正確
に位置決めできる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて添付の図面を参照して詳細に説明する。図１は、本
発明に基づく実施形態の自動部品実装装置の全体構成を
示す平面図である。図１において、実装装置１００の中
央付近には、部品実装ロボット１が配置されており、そ
のアーム１ａの先端には、トランス等のワーク３を把持
するためのハンド２が設けられている。アーム１ａは、
部品実装ロボット１の所定の回転軸を中心として図１に
示す領域Ｒ１の範囲を回転可能となっている。
いて添付の図面を参照して詳細に説明する。図１は、本
発明に基づく実施形態の自動部品実装装置の全体構成を
示す平面図である。図１において、実装装置１００の中
央付近には、部品実装ロボット１が配置されており、そ
のアーム１ａの先端には、トランス等のワーク３を把持
するためのハンド２が設けられている。アーム１ａは、
部品実装ロボット１の所定の回転軸を中心として図１に
示す領域Ｒ１の範囲を回転可能となっている。
【０００８】ロボット１の図中左側には、ワーク３を収
納したパレット４を供給するためのストッカー５が設け
られている。ロボット１の図中手前側には、部品を実装
する回路基板６を搬送するためのコンベア７が配置され
ており、このコンベア７は、回路基板６を実装位置８に
搬送すると共に、部品の実装済みの回路基板６を実装位
置８から搬出する。
納したパレット４を供給するためのストッカー５が設け
られている。ロボット１の図中手前側には、部品を実装
する回路基板６を搬送するためのコンベア７が配置され
ており、このコンベア７は、回路基板６を実装位置８に
搬送すると共に、部品の実装済みの回路基板６を実装位
置８から搬出する。
【０００９】また、ロボット１の図中右側には、各種部
品を供給するパーツフィーダ、テープフィーダー、ステ
ィックフィーダ等の公知の供給装置９、１０が配置され
ている。部品実装ロボット１は、アーム１ａを回転駆動
させ、ハンド２により、パレット４に収納されたワーク
３や供給装置９、１０から供給される各種部品を把持
し、回路基板６上の所定の位置に移送する。また、コン
ベア７上の回路基板６の実装位置８には、供給装置９、
１０から供給される電子部品等を回路基板６に実装する
にあたり、回路基板６に対して各種部品を位置決めする
ための挿入治具１２が配置されている。この挿入治具１
２については後述する。
品を供給するパーツフィーダ、テープフィーダー、ステ
ィックフィーダ等の公知の供給装置９、１０が配置され
ている。部品実装ロボット１は、アーム１ａを回転駆動
させ、ハンド２により、パレット４に収納されたワーク
３や供給装置９、１０から供給される各種部品を把持
し、回路基板６上の所定の位置に移送する。また、コン
ベア７上の回路基板６の実装位置８には、供給装置９、
１０から供給される電子部品等を回路基板６に実装する
にあたり、回路基板６に対して各種部品を位置決めする
ための挿入治具１２が配置されている。この挿入治具１
２については後述する。
【００１０】図２は、本実施形態の実装装置により実装
される部品の一つであるトランジスタの外観形状を示す
図である。図２において、トランジスタＴは、トランジ
スタＴを収納したテープフィーダ（不図示）を供給装置
９、１０に設置することにより回路基板６上に供給され
る。このテープフィーダにより供給されたトランジスタ
Ｔは、図３に示すように、そのパッケージ本体部をハン
ド２に設けられた把持爪１１により把持される。
される部品の一つであるトランジスタの外観形状を示す
図である。図２において、トランジスタＴは、トランジ
スタＴを収納したテープフィーダ（不図示）を供給装置
９、１０に設置することにより回路基板６上に供給され
る。このテープフィーダにより供給されたトランジスタ
Ｔは、図３に示すように、そのパッケージ本体部をハン
ド２に設けられた把持爪１１により把持される。
【００１１】図４（ａ）（ｂ）は、部品の寸法精度のバ
ラツキの状態を示す図である。図４（ａ）（ｂ）におい
て、一般的に、トランジスタＴの部品寸法精度はあまり
良くなく、例えば把持された状態でのリード線端子Ｌの
位置は、その歪みなどにより一定範囲内でばらついてし
まう。このように、個々のトランジスタの形状にバラツ
キがあると、たとえ正確に位置決めしたとしてもこのバ
ラツキが原因となって、自動実装中にリード線端子Ｌが
基板の挿通孔に入らない等の挿入エラーが多発してしま
うことになる。
ラツキの状態を示す図である。図４（ａ）（ｂ）におい
て、一般的に、トランジスタＴの部品寸法精度はあまり
良くなく、例えば把持された状態でのリード線端子Ｌの
位置は、その歪みなどにより一定範囲内でばらついてし
まう。このように、個々のトランジスタの形状にバラツ
キがあると、たとえ正確に位置決めしたとしてもこのバ
ラツキが原因となって、自動実装中にリード線端子Ｌが
基板の挿通孔に入らない等の挿入エラーが多発してしま
うことになる。
【００１２】そこで、本実施形態では、かかる問題を解
決するためにコンベア７の回路基板６の実装位置８に挿
入治具１２を設けたのである。以下では、図５を参照し
て挿入治具１２の構成について説明する。図５は、図１
の部品実装装置の一部を示す図であり、（ａ）は、図１
のＡ−Ａ断面を示し挿入治具の拡大図であり、（ｂ）
は、図１を矢視Ｓ１方向から見た挿入治具の拡大図であ
る。
決するためにコンベア７の回路基板６の実装位置８に挿
入治具１２を設けたのである。以下では、図５を参照し
て挿入治具１２の構成について説明する。図５は、図１
の部品実装装置の一部を示す図であり、（ａ）は、図１
のＡ−Ａ断面を示し挿入治具の拡大図であり、（ｂ）
は、図１を矢視Ｓ１方向から見た挿入治具の拡大図であ
る。
【００１３】図５において、挿入治具１２は、コンベア
７のガイド棒１３に対し、Ｌ型アングル部材１４を介し
て固定され、図５に示す矢視Ｘ方向（即ち、図１では前
後方向）に移動可能なスライダ１５と、スライダ１５の
可動部に取り付けられ矢視Ｙ方向（即ち、図１では上下
方向）に開閉自在な平行クランパー１６と、このクラン
パー１６の可動爪に取り付けられ、平行クランパー１６
が矢視Ｙ方向に移動することで開閉する一対のガイド爪
１７と、クランパー１６の本体より延出する固定ガイド
バー１８とを有する。
７のガイド棒１３に対し、Ｌ型アングル部材１４を介し
て固定され、図５に示す矢視Ｘ方向（即ち、図１では前
後方向）に移動可能なスライダ１５と、スライダ１５の
可動部に取り付けられ矢視Ｙ方向（即ち、図１では上下
方向）に開閉自在な平行クランパー１６と、このクラン
パー１６の可動爪に取り付けられ、平行クランパー１６
が矢視Ｙ方向に移動することで開閉する一対のガイド爪
１７と、クランパー１６の本体より延出する固定ガイド
バー１８とを有する。
【００１４】次に、挿入治具１２の動作を説明する。図
６は、図５に示す挿入治具の初期状態を示した図であ
る。図６において、この初期状態では、固定ガイドバー
１８を引っ込めた状態とし、回路基板６は実装位置８へ
搬送される。このように初期状態としたのは、回路基板
６上には既に実装する部品２３が載置されているため、
これらの実装部品２３と、ガイド爪１７、及び固定ガイ
ドバー１８との干渉を避けるためである。
６は、図５に示す挿入治具の初期状態を示した図であ
る。図６において、この初期状態では、固定ガイドバー
１８を引っ込めた状態とし、回路基板６は実装位置８へ
搬送される。このように初期状態としたのは、回路基板
６上には既に実装する部品２３が載置されているため、
これらの実装部品２３と、ガイド爪１７、及び固定ガイ
ドバー１８との干渉を避けるためである。
【００１５】図７は、挿入治具を図６の初期状態から突
出状態へ作動した状態を示した図である。図７におい
て、回路基板６が実装位置８へ搬送された後、挿入治具
１２は、スライダ１５が矢視Ｘ方向に動作することによ
りガイド爪１７が突出状態となる。その後、平行クラン
パー１６が矢視Ｙ方向に動作することにより、図５
（ｂ）に示すように、突出状態からクランプ状態に移行
する。
出状態へ作動した状態を示した図である。図７におい
て、回路基板６が実装位置８へ搬送された後、挿入治具
１２は、スライダ１５が矢視Ｘ方向に動作することによ
りガイド爪１７が突出状態となる。その後、平行クラン
パー１６が矢視Ｙ方向に動作することにより、図５
（ｂ）に示すように、突出状態からクランプ状態に移行
する。
【００１６】図５において、挿入治具がクランプ状態の
場合、ガイド爪１７の先端に設けられた３つのガイド穴
１９は、回路基板６の上方に位置し、図２に示すトラン
ジスタＴの３本のリード線端子Ｌが挿入されるべき挿通
孔に対応している。このクランプ状態で、トランジスタ
Ｔのリード線端子Ｌがガイド穴１９に挿入され、リード
線端子Ｌは回路基板６上の所定の挿通孔に案内される。
挿入終了後は、挿入治具１２のガイド爪１７を開き（図
７の状態）、突出状態を経て図６の初期状態にもどり、
しかる後に、コンベア７により回路基板６の搬出動作が
行われる。
場合、ガイド爪１７の先端に設けられた３つのガイド穴
１９は、回路基板６の上方に位置し、図２に示すトラン
ジスタＴの３本のリード線端子Ｌが挿入されるべき挿通
孔に対応している。このクランプ状態で、トランジスタ
Ｔのリード線端子Ｌがガイド穴１９に挿入され、リード
線端子Ｌは回路基板６上の所定の挿通孔に案内される。
挿入終了後は、挿入治具１２のガイド爪１７を開き（図
７の状態）、突出状態を経て図６の初期状態にもどり、
しかる後に、コンベア７により回路基板６の搬出動作が
行われる。
【００１７】図８は、図５に示すＡ部の拡大図であり、
図９は、ガイド穴の拡大図であり、図１０は、図９に示
す固定ガイドバーを矢視Ｂ方向から見た断面図である。
図９に示すように、ガイド穴１９の開口縁部の周囲に
は、穴の内方に傾斜を有する呼び込み部２０が形成され
ている。同様に、固定ガイドバー１８にも図１０に示す
ように呼び込み部２２を設け、呼び込み部２０と組み合
わされて開口縁部の全周を穴の内方に傾斜させる。
図９は、ガイド穴の拡大図であり、図１０は、図９に示
す固定ガイドバーを矢視Ｂ方向から見た断面図である。
図９に示すように、ガイド穴１９の開口縁部の周囲に
は、穴の内方に傾斜を有する呼び込み部２０が形成され
ている。同様に、固定ガイドバー１８にも図１０に示す
ように呼び込み部２２を設け、呼び込み部２０と組み合
わされて開口縁部の全周を穴の内方に傾斜させる。
【００１８】以上のように、固定ガイドバー１８及びガ
イド穴１９に呼び込み部２０、２２を設けることによ
り、把持されたトランジスタＴのリード線端子Ｌの位置
が多少ばらついていても、リード線端子Ｌの先端が呼び
込み部２０、２２に容易に呼び込まれて、回路基板６に
挿入可能となるのである。また、ハンドで把持したトラ
ンジスタのリード線端子の位置がばらついても、タクト
タイムをのばすことなく、位置矯正して回路基板に挿入
することができる。
イド穴１９に呼び込み部２０、２２を設けることによ
り、把持されたトランジスタＴのリード線端子Ｌの位置
が多少ばらついていても、リード線端子Ｌの先端が呼び
込み部２０、２２に容易に呼び込まれて、回路基板６に
挿入可能となるのである。また、ハンドで把持したトラ
ンジスタのリード線端子の位置がばらついても、タクト
タイムをのばすことなく、位置矯正して回路基板に挿入
することができる。
【００１９】また、挿入治具１２の動作は、他の部品を
実装している間に並行して行なうため、タクトタイムが
伸びることはない。尚、本発明はその趣旨を逸脱しない
範囲で、上記実施形態を修正又は変形したものに適用可
能である。例えば、上記実施形態においては、トランジ
スタを例に挙げて説明したが、これに限定されることな
く、パッケージ本体部とリード線端子とを有し、そのリ
ード線端子を別の部品に挿入するようなものであれば、
どのようなものにでも適用可能である。
実装している間に並行して行なうため、タクトタイムが
伸びることはない。尚、本発明はその趣旨を逸脱しない
範囲で、上記実施形態を修正又は変形したものに適用可
能である。例えば、上記実施形態においては、トランジ
スタを例に挙げて説明したが、これに限定されることな
く、パッケージ本体部とリード線端子とを有し、そのリ
ード線端子を別の部品に挿入するようなものであれば、
どのようなものにでも適用可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の部品実装
装置及びその実装方法によれば、ロボットにより搬送さ
れる実装部品を被実装物に実装する前に、実装部品と被
実装物との間の空間に挿入治具を介在させて、実装部品
のリード端子を実装位置に案内するので、ロボットで把
持した実装部品のリード端子の形状に多少のバラツキが
あっても、実装位置を矯正して回路基板に挿入すること
ができ、タクトタイムが長くなることを防止する。
装置及びその実装方法によれば、ロボットにより搬送さ
れる実装部品を被実装物に実装する前に、実装部品と被
実装物との間の空間に挿入治具を介在させて、実装部品
のリード端子を実装位置に案内するので、ロボットで把
持した実装部品のリード端子の形状に多少のバラツキが
あっても、実装位置を矯正して回路基板に挿入すること
ができ、タクトタイムが長くなることを防止する。
【図１】本発明に基づく実施形態の自動部品実装装置の
全体構成を示す平面図である。
全体構成を示す平面図である。
【図２】本実施形態の実装装置により実装される部品の
一つであるトランジスタの外観形状を示す図である。
一つであるトランジスタの外観形状を示す図である。
【図３】図２に示すトランジスタがハンドにより把持さ
れた状態を示す図である。
れた状態を示す図である。
【図４】部品の寸法精度のバラツキの状態を示す図であ
る。
る。
【図５】図１の部品実装装置の一部を示す図であり、
（ａ）は、図１のＡ−Ａ断面を示し挿入治具の拡大図で
あり、（ｂ）は、図１を矢視Ｓ１方向から見た挿入治具
の拡大図である。
（ａ）は、図１のＡ−Ａ断面を示し挿入治具の拡大図で
あり、（ｂ）は、図１を矢視Ｓ１方向から見た挿入治具
の拡大図である。
【図６】図５に示す挿入治具の初期状態を示した図であ
る。
る。
【図７】挿入治具を図６の初期状態から突出状態へ作動
した状態を示した図である。
した状態を示した図である。
【図８】図５に示すＡ部の拡大図である。
【図９】ガイド穴の拡大図である。
【図１０】図９に示す固定ガイドバーを矢視Ｂ方向から
見た断面図である。
見た断面図である。
１…ロボット ２…ハンド ３…ワーク ４…パレット ５…ストッカー ６…回路基板 ７…コンベア ８…実装位置 ９、１０…供給装置 １２…挿入治具 １３…ガイド棒 １５…スライダ １６…クランパー １７…ガイド爪 １８…固定ガイドバー １９…ガイド穴 ２０、２２…呼び込み部
Claims (9)
- 【請求項１】 パッケージ本体部と該本体部から突出す
るリード端子とを有する電子部品等の実装部品を所定の
供給位置から所定の実装位置まで搬送し、該実装位置に
おいて、回路基板等の被実装物に実装する部品実装装置
において、 前記供給位置において前記実装部品を把持し、前記実装
位置まで搬送するハンドリングロボットと、 前記実装部品を被実装物に実装する前に、該実装部品と
被実装物との間の空間に介在して、該実装部品のリード
端子を該実装位置に案内するための挿入治具とを具備す
ることを特徴とする部品実装装置。 - 【請求項２】前記挿入治具は、前記リード端子を呼び込
むための第１の呼び込み部が形成された少なくとも１つ
のガイド溝を有する一対の開閉自在のクランプ部材と、
該第１の呼び込み部と同形状の第２の呼び込み部を有す
るガイド部材とを備えることを特徴とする請求項１に記
載の部品実装装置。 - 【請求項３】前記クランプ部材とガイド部材とは、前記
被実装物の移送途中において該被実装物上に既に実装さ
れた部品と干渉しないような第１の位置と、前記実装部
品と被実装物との間の空間に介在する第２の位置との間
を摺動可能となっていることを特徴とする請求項２に記
載の部品実装装置。 - 【請求項４】前記クランプ部材とガイド部材とは、前記
第２の位置においてクランプ部材が閉じられてガイド部
材に当接することによってガイド穴を形成し、該ガイド
穴を前記実装位置に一致させ、前記リード端子を該ガイ
ド穴に挿入することにより該実装部品のリード端子を該
実装位置に案内することを特徴とする請求項３に記載の
部品実装装置。 - 【請求項５】 前記被実装物を所定の搬送位置に移送す
る搬送手段を更に具備し、前記挿入治具は、前記搬送手
段のガイド等の固定された部分に取り付けられているこ
とを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。 - 【請求項６】 パッケージ本体部と該本体部から突出す
るリード端子とを有する電子部品等の実装部品をロボッ
トにより把持して所定の供給位置から所定の実装位置ま
で搬送し、該実装位置において、回路基板等の被実装物
に実装する部品実装方法において、 前記実装部品を被実装物に実装する前に、該実装部品の
リード端子を該実装位置に案内するための挿入治具を該
実装部品と被実装物との間の空間に介在させ、 前記挿入治具により前記実装部品のリード端子を前記実
装位置に案内して該実装部品を被実装物に実装すること
を特徴とする部品実装方法。 - 【請求項７】前記挿入治具は、前記リード端子を呼び込
むための第１の呼び込み部が形成された少なくとも１つ
のガイド溝を有する一対の開閉自在のクランプ部材と、
該第１の呼び込み部と同形状の第２の呼び込み部を有す
るガイド部材とを備えることを特徴とする請求項６に記
載の部品実装方法。 - 【請求項８】前記クランプ部材とガイド部材とは、前記
被実装物の移送途中において該被実装物上に既に実装さ
れた部品と干渉しないような第１の位置と、前記実装部
品と被実装物との間の空間に介在する第２の位置との間
を摺動可能となっていることを特徴とする請求項７に記
載の部品実装方法。 - 【請求項９】前記クランプ部材とガイド部材とは、前記
第２の位置においてクランプ部材が閉じられてガイド部
材に当接することによってガイド穴を形成し、該ガイド
穴を前記実装位置に一致させ、前記リード端子を該ガイ
ド穴に挿入することにより該実装部品のリード端子を該
実装位置に案内することを特徴とする請求項８に記載の
部品実装方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7238697A JPH0983199A (ja) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | 部品実装装置及びその実装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7238697A JPH0983199A (ja) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | 部品実装装置及びその実装方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0983199A true JPH0983199A (ja) | 1997-03-28 |
Family
ID=17033960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7238697A Withdrawn JPH0983199A (ja) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | 部品実装装置及びその実装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0983199A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7232958B2 (en) | 2004-01-29 | 2007-06-19 | Mitsubishi Electric Corp | Apparatus and method for fixing component of circuit substrate |
| CN104759879A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-07-08 | 苏州鸿普精密模具有限公司 | 车用冷凝器铁套装配机的工作方法 |
| WO2017090243A1 (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 川崎重工業株式会社 | 部品実装ロボットシステム |
| CN108747354A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-06 | 苏州市海臣邦智能科技有限公司 | 电管组装机构及mos管组装设备 |
-
1995
- 1995-09-18 JP JP7238697A patent/JPH0983199A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7232958B2 (en) | 2004-01-29 | 2007-06-19 | Mitsubishi Electric Corp | Apparatus and method for fixing component of circuit substrate |
| CN104759879A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-07-08 | 苏州鸿普精密模具有限公司 | 车用冷凝器铁套装配机的工作方法 |
| WO2017090243A1 (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 川崎重工業株式会社 | 部品実装ロボットシステム |
| JP2017098501A (ja) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 川崎重工業株式会社 | 部品実装ロボットシステム |
| CN108293324A (zh) * | 2015-11-27 | 2018-07-17 | 川崎重工业株式会社 | 部件实装机器人系统 |
| KR20180100117A (ko) | 2015-11-27 | 2018-09-07 | 카와사키 주코교 카부시키 카이샤 | 부품 실장 로봇 시스템 |
| US20190230831A1 (en) * | 2015-11-27 | 2019-07-25 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Component mounting robot system |
| US10716251B2 (en) | 2015-11-27 | 2020-07-14 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Component mounting robot system |
| CN108293324B (zh) * | 2015-11-27 | 2020-12-15 | 川崎重工业株式会社 | 部件实装机器人系统 |
| CN108747354A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-06 | 苏州市海臣邦智能科技有限公司 | 电管组装机构及mos管组装设备 |
| CN108747354B (zh) * | 2018-08-02 | 2023-12-01 | 苏州市海臣邦智能科技有限公司 | 电管组装机构及mos管组装设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4616414A (en) | Method and apparatus for gripping multilead articles | |
| JP2000031695A (ja) | 電子部品の実装方法 | |
| CA1194293A (en) | Method and apparatus for proper registration of mating parts | |
| JPH0983199A (ja) | 部品実装装置及びその実装方法 | |
| KR890006386Y1 (ko) | 프린트 배선판에 전자회로부품을 자동으로 장착하는 장치 | |
| JP2619123B2 (ja) | 半導体製造装置 | |
| JPS61192489A (ja) | ソリツド部品を正確に位置設定する方法及び装置 | |
| JPH10163684A (ja) | 部品供給装置 | |
| JPS60113998A (ja) | 電子部品集合体 | |
| JP3005157B2 (ja) | 部品の挿入方法及びその装置 | |
| JP2021003754A (ja) | ロボットハンドおよびロボット | |
| US4573254A (en) | Apparatus for maintaining electronic component pin alignment | |
| JP3128367B2 (ja) | 電子部品供給方法および電子部品供給装置 | |
| JP3270600B2 (ja) | 電子部品のリードのフォーミング方法 | |
| JPH08116199A (ja) | 電子部品等の実装装置及び実装方法 | |
| US5048664A (en) | Reciprocating staging fixture | |
| JP2000174108A (ja) | ワーク把持装置 | |
| USRE33641E (en) | Method and apparatus for proper registration of mating parts | |
| JPS62264694A (ja) | 多極電子部品の曲つたリ−ド線を整列させる方法および装置 | |
| JP3611400B2 (ja) | リ−ド端子付き電子部品の搬送システムにおけるプリアライメントステ−ジの位置決め方法及びハンドリング装置 | |
| JPS61229399A (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JPH0985471A (ja) | マーク付け装置 | |
| JP3328771B2 (ja) | ボンディング装置 | |
| JP2693277B2 (ja) | 電子部品用半田ディップ装置 | |
| JP2566087Y2 (ja) | 電子部品搭載装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021203 |