CN103258631B - 一种多头自动包胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多头自动包胶机，主要包括底板，龙门支架，主轴支架，设置在主轴支架上一个以上的主轴、带动主轴转动的主轴马达，还包括安装于龙门支架上的包胶组件、带动包胶组件分别沿X轴方向和Z轴方向运动的X轴动力供给组件和Z轴动力供给组件，设置在底板上为包胶组件进行上料的上料组件；利用夹胶气缸推动夹胶转动轴，将胶布头夹在夹胶固定块与夹胶转动轴之间，完成夹胶动作；当夹胶完成后，拉胶气缸动作，带动夹胶部件安装条在拉胶导轨上运动，从而将夹住的胶纸从胶布圈上拉开，且拉胶气缸的行程决定胶布拉出的长度，通过该包胶机的偏心转动夹胶并拉胶方式对待包胶的产品进行包胶作业，其包胶方式及包胶效果更加可靠与稳定。

Description

一种多头自动包胶机

技术领域

本发明涉及自动包胶机技术领域，具体涉及一种用于电子变压器、电磁线圈等需要包胶作业的多头自动包胶机。

背景技术

随着科技的发展，电子变压器或电磁线圈等的包胶工序从手工加工转变到机械加工，避免了手工包胶下的电子变压器或电磁线圈等产品的胶带松动，提高了产品的质量。现有的包胶机一般采用复杂的机械连接控制产品实行包胶和切胶等过程，包胶和切胶过程的对接和完成均需要工作人员的辅助，将单位数量的产品包胶完成后需要将包胶机进行停止，以便取下产品，放置新的待包胶产品。

如中国实用新型专利公告号“CN201498360U”名称为“一种多头包胶机”的专利公开了一种多头包胶机，包括机身、用于驱动主轴的驱动装置、用于安装变压器胶芯的胶芯夹具、用于驱动胶芯夹具的主轴、用于引导胶带的胶带过轮和用于安放胶带的胶带盘，驱动装置固定在机身内，主轴设置在机身上，驱动装置连接主轴，胶芯夹具固定在主轴上，胶带过轮和胶带盘设置在机身的前端，该包胶机加工自动化，生产效率高，能够一次性对多个胶芯进行加工，但该包胶机在包胶过程中的夹胶方式稳定性较差。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种结构简单、夹胶方式更加稳定、包胶作业更加可靠的多头自动包胶机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的一种多头自动包胶机，主要包括：底板，设置在底板上的龙门支架，安装于底板上与龙门支架连接的主轴支架，设置在主轴支架上一个以上的主轴、带动主轴转动的主轴马达，还包括安装于龙门支架上的包胶组件、带动包胶组件分别沿X轴方向和Z轴方向运动的X轴动力供给组件和Z轴动力供给组件，设置在底板上的为包胶组件进行上料的上料组件；

所述包胶组件主要包括包胶板，安装在包胶板上对胶纸进行定位的胶纸定位部件，夹胶部件，压胶部件，对胶纸进行切割的切胶部件及用于安装胶带的胶布盘；

所述夹胶部件包括固定在包胶板上的拉胶导轨，所述拉胶导轨上安装有拉胶气缸安装块，所述夹胶部件还包括与所述拉胶气缸安装块连接的夹胶部件安装条，所述夹胶部件安装条上安装有夹胶固定块及夹胶气缸，所述夹胶固定块中穿设有夹胶转动轴，所述夹胶转动轴上安装有夹胶片及夹胶转动轴偏心块，所述夹胶气缸的出轴端连接有夹胶推杆，所述夹胶推杆上设有与主轴及夹胶固定块等距的偏心块推动杆。

作为本发明的一种改进，所述夹胶部件还包括安装于拉胶导轨上的拉胶调节固定支架及设置在所述拉胶调节固定支架上的拉胶长度调节块及拉胶长度调节螺杆。

作为本发明的进一步改进，所述胶纸定位部件包括固定在包胶板上的胶纸定位气缸、与所述胶纸定位气缸的出轴端连接的胶纸定位部件连接条，所述胶纸定位部件连接条上安装有与主轴数量相当的胶纸定位块。

作为本发明的更进一步改进，，所述压胶部件包括固定在包胶板上的压胶部件位移气缸、与所述压胶部件位移气缸的出轴端连接的压胶部件连接条，所述压胶部件连接条上安装有穿过包胶板并与主轴数量相当的压胶组件。

在上述结构的基础上，所述切胶部件包括固定在包胶板上的切胶部件位移气缸、与所述切胶部件位移气缸的出轴端连接的切刀组件连接条，所述切刀组件连接条上安装有穿过包胶板并与主轴数量相当的切刀组件。

其中，所述主轴的数量为六个。

作为本发明一种优选的实施方式，所述Z轴动力供给组件包括安装于主轴支架与龙门支架之间的Z轴滑杆，所述Z轴滑杆上安装有Z轴滑座，所述Z轴滑座上安装有X轴马达安装板，所述X轴马达安装板上安装有Z轴丝杠连接板；还包括设置在龙门支架上的Z轴马达、与Z轴马达通过传送带连接的Z轴丝杠。

作为本发明另一种优选的实施方式，所述X轴动力供给组件包括安装在X轴马达安装板上的X轴马达，所述X轴马达的出轴端连接有X轴丝杠，所述X轴丝杠连接有X轴丝杠连接板，所述X轴马达安装板和Z轴滑座上固定有穿过所述X轴马达安装板的X轴滑杆，所述X轴丝杠连接板和所述X轴滑杆上安装有X轴滑座。

进一步的，所述上料组件包括安装在底板上的滑台及安装在主轴支架上的上下料前后移动气缸，所述上下料前后移动气缸的出轴端连接有上下料前后移动气缸连接板，所述上下料前后移动气缸连接板连接有穿过主轴支架的上下料前后移动导杆，所述上下料前后移动导杆的另一端连接有上下料组件位移气缸安装板，所述上下料组件位移气缸安装板上安装有上下料组件位移气缸，所述上下料组件位移气缸的出轴端连接有上料气缸安装板，所述上料气缸安装板上安装有上下料治具板位移滑座与上料气缸，所述上料气缸的出轴端连接有治具板，所述治具板上安装有穿过上下料治具板位移滑座的上下料治具板位移滑杆，所述上下料组件位移气缸安装板上安装有料盒。

本发明提供的一种多头自动包胶机，其夹胶部件包括固定在包胶板上的拉胶导轨，所述拉胶导轨上安装有拉胶气缸安装块，所述夹胶部件还包括与所述拉胶气缸安装块连接的夹胶部件安装条，所述夹胶部件安装条上安装有夹胶固定块及夹胶气缸，所述夹胶固定块中穿设有夹胶转动轴，所述夹胶转动轴上安装有夹胶片及夹胶转动轴偏心块，所述夹胶气缸的出轴端连接有夹胶推杆，所述夹胶推杆上设有与主轴及夹胶固定块等距的偏心块推动杆。利用夹胶气缸推动夹胶转动轴，将胶布头夹在夹胶固定块与夹胶转动轴之间，完成夹胶动作；当夹胶完成后，拉胶气缸动作，带动夹胶部件安装条在拉胶导轨上运动，从而将夹住的胶纸从胶布圈上拉开，且拉胶气缸的行程决定胶布拉出的长度，通过该包胶机的偏心转动夹胶并拉胶方式对待包胶的产品进行包胶作业，其包胶方式及包胶效果更加可靠与稳定。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明一种多头自动包胶机的装配图；

图2为本发明一种多头自动包胶机一种角度的装配图；

图3为本发明一种多头自动包胶机另一种角度的装配图；

图4为本发明一种多头自动包胶机中包胶组件的装配图；

图5为本发明一种多头自动包胶机中夹胶部件一种角度的装配图；

图6为本发明一种多头自动包胶机中夹胶部件另一种角度的装配图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1-图6，本发明的一种多头自动包胶机，其具体构造如下：在底板1上安装龙门支架2，主轴支架3安装于底板1上并与龙门支架2连接，主轴马达4安装于主轴支架3上，通过传动带将所有主轴5连接，所述主轴5的数量为一个以上，在本具体实施方式中，所述主轴5的数量优选为六个。上下料前后移动气缸6安装在主轴支架3上，其出轴端与上下料前后移动气缸连接板7相连，上下料前后移动导杆8穿过主轴支架3分别与上下料前后移动气缸连接板7、上下料组件位移气缸安装板36连接，所述上下料前后移动导杆8为左右设置各一个。Z轴滑杆9支撑在主轴支架3与龙门支架2之间，所述Z轴滑杆9为左右两边设置，在Z轴滑杆9上安装有Z轴滑座10，在Z轴滑座10上面安装有Z轴丝杠连接板13和X轴马达安装板14，Z轴丝杠连接板13安装在X轴马达安装板14上，Z轴马达11支撑于龙门支架2上面，通过传动带与安装在龙门支架2上的Z轴丝杠12连接，Z轴丝杠螺母20安装在Z轴丝杠连接板13上，通过Z轴马达11的旋转，由Z轴丝杠12带动包胶组件在Z轴方向运动。X轴马达15安装在X轴马达安装板14上，其出轴端与X轴丝杠16连接，X轴丝杠螺母21与X轴丝杠连接板18连接，X轴滑座19安装于X轴丝杠连接板18和X轴滑杆17上，X轴滑杆17穿过X轴马达安装板14和Z轴滑座10，并固定在X轴马达安装板14和Z轴滑座10上。

其中，包胶组件支撑在X轴滑座19上，通过Z轴马达11与X轴马达15的旋转，分别或同时带动包胶组件在Z轴方向和X轴方向运动。包胶组件包括：包胶板22，以及分别安装在包胶板22上的胶纸定位部件23、夹胶部件24、压胶部件25、切胶部件26和胶布盘27等，在本具体实施方式中，所述胶布盘27的数量与主轴5数量相当。

所述胶纸定位部件23包括固定在包胶板22上的胶纸定位气缸28，所述胶纸定位气缸28的出轴端与胶纸定位部件连接条29连接，所述胶纸定位部件连接条29上安装有与主轴5数量相当的胶纸定位块30。

所述夹胶部件24包括固定在包胶板22上的拉胶导轨31，所述拉胶导轨31的活动滑块上安装有拉胶气缸安装块32，所述拉胶气缸安装块32与夹胶部件安装条33连接，所述夹胶部件安装条33上分别安装有夹胶固定块34和夹胶气缸35，所述夹胶固定块34中穿设有夹胶转动轴36，所述夹胶转动轴36上安装有夹胶片37及夹胶转动轴偏心块38，所述夹胶气缸35的出轴端连接有夹胶推杆39，所述夹胶推杆39上设有与主轴5及夹胶固定块34等距的偏心块推动杆40，所述拉胶导轨31上安装有拉胶调节固定支架41及设置在所述拉胶调节固定支架41上的拉胶长度调节块42及拉胶长度调节螺杆43，通过该拉胶长度调节块42及拉胶长度调节螺杆43的调节作用，对拉胶的胶带长度进行微调。利用夹胶气缸35推动夹胶推杆39，将胶布头夹在夹胶固定块34与夹胶推杆39之间，完成夹胶动作。当夹胶完成后，拉胶气缸55动作，带动夹胶部件安装条33在拉胶导轨31上运动，从而将夹住的胶纸从胶布圈上拉开，且拉胶气缸55的行程决定了胶布拉出的长度。

所述压胶部件25包括固定在包胶板22上的压胶部件位移气缸44，所述压胶部件位移气缸44的出轴端与压胶部件连接条45连接，所述压胶部件连接条45上安装有穿过包胶板22并与主轴5数量相当的压胶组件(未图示)。

所述切胶部件26包括固定在包胶板22上的切胶部件位移气缸46，所述切胶部件位移气缸46的出轴端与切刀组件连接条47连接，所述切刀组件连接条47上安装有穿过包胶板22并与主轴5数量相当的切刀组件(未图示)。

在上下料组件位移气缸安装板36上安装有上下料组件位移气缸48，上下料组件位移气缸48的出轴端与上料气缸安装板49连接，上料气缸安装板49通过滑台50与上下料组件位移气缸安装板36连接。上下料治具板位移滑座51与上料气缸52安装在上料气缸安装板49上，上料气缸52的出轴端与治具板53连接，上下料治具板位移滑杆54穿过上下料治具板位移滑座51并固定在治具板53上，料盒55安装在上下料组件位移气缸安装板36上。

本发明一种多头自动包胶机的工作过程为：作业时，将待包胶产品安放在上下料治具(未图示)的上料位置，启动设备，上下料前后移动气缸6输出到位后，上料气缸52输出并到位，上下料治具的下料位套在主轴5上，利用上下料治具将包好胶的产品从主轴5上卸下，然后上下料前后移动气缸6复位到位，上料气缸52复位，将产品下到料盒55内，完成下料动作，然后，上下料组件位移气缸48动作，将治具板53上的产品移至主轴5对应位置，上料气缸52与上下料前后移动气缸6共同输出，将产品装到主轴5轴心上，上料气缸52与上下料前后移动气缸6复位，上下料组件位移气缸48复位，完成产品上料动作并回复到待机位置；夹胶部件24完成夹胶并拉胶到位，在Z轴和X轴上进行插补运动，将拉开的胶纸移动到待包胶产品上方，然后沿Z轴方向进行下降，利用压胶部件25将胶纸压在待包胶产品上后，夹胶气缸35将夹紧的胶纸松开，主轴5开始旋转，按要求圈数将胶纸包附在产品上，预设圈数完成后，胶纸定位部件23将胶纸定位，切胶部件26将胶纸切断，主轴5再次旋转，将胶纸与产品贴合的端部切断，然后各机构复位，完成本次包胶作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多头自动包胶机，其特征在于，主要包括：底板，设置在底板上的龙门支架，安装于底板上与龙门支架连接的主轴支架，设置在主轴支架上一个以上的主轴、带动主轴转动的主轴马达，还包括安装于龙门支架上的包胶组件、带动包胶组件分别沿X轴方向和Z轴方向运动的X轴动力供给组件和Z轴动力供给组件，设置在底板上的为包胶组件进行上料的上料组件；

所述包胶组件主要包括包胶板，安装在包胶板上对胶纸进行定位的胶纸定位部件，夹胶部件，压胶部件，对胶纸进行切割的切胶部件及用于安装胶带的胶布盘；

所述夹胶部件包括固定在包胶板上的拉胶导轨，所述拉胶导轨上安装有拉胶气缸安装块，所述夹胶部件还包括与所述拉胶气缸安装块连接的夹胶部件安装条，所述夹胶部件安装条上安装有夹胶固定块及夹胶气缸，所述夹胶固定块中穿设有夹胶转动轴，所述夹胶转动轴上安装有夹胶片及夹胶转动轴偏心块，所述夹胶气缸的出轴端连接有夹胶推杆，所述夹胶推杆上设有与主轴及夹胶固定块等距的偏心块推动杆。

2.根据权利要求1所述的一种多头自动包胶机，其特征在于，所述夹胶部件还包括安装于拉胶导轨上的拉胶调节固定支架及设置在所述拉胶调节固定支架上的拉胶长度调节块及拉胶长度调节螺杆。

3.根据权利要求1所述的一种多头自动包胶机，其特征在于，所述胶纸定位部件包括固定在包胶板上的胶纸定位气缸、与所述胶纸定位气缸的出轴端连接的胶纸定位部件连接条，所述胶纸定位部件连接条上安装有与主轴数量相同的胶纸定位块。

4.根据权利要求1所述的一种多头自动包胶机，其特征在于，所述压胶部件包括固定在包胶板上的压胶部件位移气缸、与所述压胶部件位移气缸的出轴端连接的压胶部件连接条，所述压胶部件连接条上安装有穿过包胶板并与主轴数量相同的压胶组件。

5.根据权利要求1所述的一种多头自动包胶机，其特征在于，所述切胶部件包括固定在包胶板上的切胶部件位移气缸、与所述切胶部件位移气缸的出轴端连接的切刀组件连接条，所述切刀组件连接条上安装有穿过包胶板并与主轴数量相同的切刀组件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种多头自动包胶机，其特征在于，所述主轴的数量为六个。

7.根据权利要求6所述的一种多头自动包胶机，其特征在于，所述Z轴动力供给组件包括安装于主轴支架与龙门支架之间的Z轴滑杆，所述Z轴滑杆上安装有Z轴滑座，所述Z轴滑座上安装有X轴马达安装板，所述X轴马达安装板上安装有Z轴丝杠连接板；还包括设置在龙门支架上的Z轴马达、与Z轴马达通过传送带连接的Z轴丝杠。

8.根据权利要求7所述的一种多头自动包胶机，其特征在于，所述X轴动力供给组件包括安装在X轴马达安装板上的X轴马达，所述X轴马达的出轴端连接有X轴丝杠，所述X轴丝杠连接有X轴丝杠连接板，所述X轴马达安装板和Z轴滑座上固定有穿过所述X轴马达安装板的X轴滑杆，所述X轴丝杠连接板和所述X轴滑杆上安装有X轴滑座。

9.根据权利要求8所述的一种多头自动包胶机，其特征在于，所述上料组件包括安装在底板上的滑台及安装在主轴支架上的上下料前后移动气缸，所述上下料前后移动气缸的出轴端连接有上下料前后移动气缸连接板，所述上下料前后移动气缸连接板连接有穿过主轴支架的上下料前后移动导杆，所述上下料前后移动导杆的另一端连接有上下料组件位移气缸安装板，所述上下料组件位移气缸安装板上安装有上下料组件位移气缸，所述上下料组件位移气缸的出轴端连接有上料气缸安装板，所述上料气缸安装板上安装有上下料治具板位移滑座与上料气缸，所述上料气缸的出轴端连接有治具板，所述治具板上安装有穿过上下料治具板位移滑座的上下料治具板位移滑杆，所述上下料组件位移气缸安装板上安装有料盒。