CN109300677B - 一种包胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包胶装置，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的拉胶机构、导胶机构和剪胶机构，所述拉胶机构用于主动夹取胶带前端，使胶带沿拉胶机构的拉力方向延伸一定长度，在胶带前端移过待包胶器件，停止拉伸动作，并在胶带贴于待包胶器件后，所述拉胶机构停止夹取动作，所述导胶机构与所述拉胶机构相对设置，用于对胶带进行导向，并在待包胶器件完成包胶后压紧胶带后端，所述剪胶机构，用于待包胶器件完成包胶且所述导胶机构压紧胶带后端之后，将胶带切断。本发明实现了自动化的胶带包胶，节约了人工成本，提高了生产效率，同时，包胶效果更好。

Description

一种包胶装置
技术领域
本发明涉及变压器包胶设备技术领域，具体涉及一种包胶装置。
背景技术
在现有变压器胶带包胶设备中，包胶往往采用纯手工作业，不仅工作效率低，而且包胶的效果不好，外观也比较粗糙，不美观。
发明内容
基于现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种包胶装置，实现全自动化包胶，提高包胶效率，节约人力成本，还使待包胶器件包完胶后更加美观和标准。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种包胶装置，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的拉胶机构、导胶机构和剪胶机构，所述拉胶机构用于主动夹取胶带前端，使胶带沿拉胶机构的拉力方向延伸一定长度，在胶带前端移过待包胶器件，停止拉伸动作，并在胶带贴于待包胶器件后，所述拉胶机构停止夹取动作，所述导胶机构与所述拉胶机构相对设置，用于对胶带进行导向，并在待包胶器件完成包胶后压紧胶带后端，所述剪胶机构，用于待包胶器件完成包胶且所述导胶机构压紧胶带后端之后，将胶带切断。
进一步的，所述拉胶机构包括设置在所述机架上的第一驱动源，所述第一驱动源驱动有可沿水平方向往复运动的第一活动板架，所述第一活动板架的侧部安装有下夹嘴固定架，所述下夹嘴固定架外侧固定设置有下夹嘴，所述第一活动板架的上部安装有稍钉，所述下夹嘴固定架上架设有可绕所述下夹嘴固定架转动的转动轴，所述转动轴一端固定设置有可随所述转动轴一起转动的上夹嘴，所述转动轴的另一端固定设置有可随所述转动轴一起转动的摇臂，所述稍钉的高度高于所述摇臂尾部的高度，所述稍钉在随第一活动板架的前驱运动时可驱动摇臂转动，所述摇臂一侧还通过拉簧与第一活动板架上部连接，所述拉簧的拉力使所述上夹嘴与所述下夹嘴处于闭合状态，当第一活动板架前驱运动时，所述稍钉拨动所述摇臂转动，进而带动上夹嘴打开。
进一步的，所述转动轴的一端端部设置有轴向的第一切面，所述上夹嘴后端的内部设置有插孔，插孔的内壁上设置有与所述第一切面配合贴接的第二切面，第一切面和第二切面的配合使转动轴与上夹嘴固定。
进一步的，所述第一驱动源采用电机或气缸。
进一步的，所述导胶机构包括设置在所述机架上的第二驱动源及所述第二驱动源驱动的可上下移动的横向的第二活动板架，所述第二活动板架上设置有竖向的导臂安装杆，所述导臂安装杆上架设有横向的上导臂，所述机架上固定设置下导臂，所述上导臂和所述下导臂配合实现对胶带的导向和夹紧。
进一步的，所述第二驱动源采用电机或气缸。
进一步的，所述剪胶机构包括设置在所述机架上的第三驱动源及第三驱动源驱动的可上下移动的横向的第三活动板架，所述第三活动板架上设置有竖向的安装杆，所述安装杆的上端固定设置有刀片，所述刀片位于所述导胶机构的前部。
进一步的，所述第三驱动源采用电机或气缸。
进一步的，还包括设置在机架上的压胶机构，所述压胶机构用于对处于待包胶器件下方的胶带施加压力，使胶带紧密压合于待包胶器件上。
进一步的，所述压胶机构包括设置在所述机架上的第四驱动源及所述第四驱动源驱动的横向设置的第四活动板架，所述第四活动板架上设置有支架，所述支架上架设有滚轮，所述滚轮位于所述剪胶机构的前部。
本发明的有益效果为：实现了自动化的胶带包胶，节约了人工成本，提高了生产效率，同时，包胶效果更好。
附图说明
图1为本发明具体实施例的结构示意图；
图2为本发明具体实施例的拉胶机构前视图；
图3为本发明具体实施例的拉胶机构的后视图；
图4为本发明具体实施例的驱动机构的放大图；
图5为本发明具体实施例的拉胶机构的立体图；
图6为本发明具体实施例的拉胶机构的放大图；
图7为本发明具体实施例的下夹嘴的结构放大图；
图8为本发明具体实施例的上夹嘴的结构放大图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，一种包胶装置，包括机架1、设置在所述机架1上的拉胶机构2、导胶机构3和剪胶机构4，所述拉胶机构2用于主动夹取胶带5前端，使胶带5沿拉胶机构2的拉力方向延伸一定长度，在胶带5前端移过待包胶器件，停止拉伸动作，并在胶带5贴于待包胶器件后，所述拉胶机构2停止夹取动作，所述导胶机构3与所述拉胶机构2相对设置，用于对胶带5进行导向，并在待包胶器件完成包胶后压紧胶带后端，所述剪胶机构4，用于待包胶器件完成包胶且所述导胶机构3压紧胶带后端之后，将胶带切断。
所述拉胶机构2包括设置在所述机架1上的第一驱动源21，第一驱动源可采用电机或气缸，本实施例采用电机驱动，所述第一驱动源驱动有可沿机架1的水平方向往复运动的卡板28，第一活动板架22，所述第一活动板架22的侧部安装有下夹嘴固定架23，所述下夹嘴固定架23外侧固定设置有下夹嘴24，本实施例的下夹嘴固定架23包括一个一体成型的竖杆231和横杆232，其中竖杆231固定在第一活动板架22上，横杆232上部开设有一U型槽2321，U型槽2321两端的横杆上分别开设有安装通孔，下夹嘴24设置在U型槽2321的侧部的横杆上，并与横杆一体成型， U型槽2321两端的安装通孔内架设有可绕所述横杆232转动的转动轴25，所述转动轴25一端固定设置有可随所述转动轴25一起转动的上夹嘴26，所述转动轴25的另一端固定设置有可随所述转动轴25一起转动的摇臂27，具体的，所述转动轴25的一端端部设置有轴向的第一切面251，所述上夹嘴后端的内部设置有插孔，插孔的内壁上设置有与所述第一切面配合贴接的第二切面，第一切面和第二切面的配合使转动轴与上夹嘴固定。
所述第一活动板架22的上部安装有稍钉225，所述稍钉225的高度高于所述摇臂27的尾部的高度，所述稍钉225在随第一活动板架22的前驱运动时可驱动摇臂27转动，所述摇臂27一侧还通过拉簧6与第一活动板架22上部连接，所述拉簧6的拉力使所述上夹嘴26与所述下夹嘴24处于闭合状态，当第一活动板22架前驱运动时，所述稍钉225拨动所述摇臂27转动，进而带动上夹嘴26打开。
所述导胶机构3包括设置在所述机架1上的第二驱动源31及所述第二驱动源31驱动的可上下移动的横向的第二活动板架32，所述第二活动板架32上设置有竖向的导臂安装杆33，所述导臂安装杆33上架设有横向的上导臂34，所述机架1上固定设置下导臂35，所述上导臂34和所述下导臂35配合实现对胶带5的导向和夹紧。所述第二驱动源31采用电机或气缸。
所述剪胶机构4包括设置在所述机架1上的第三驱动源41及第三驱动源41驱动的可上下移动的横向的第三活动板架42，所述第三活动板架42上设置有竖向的安装杆43，所述安装杆43的上端固定设置有刀片44，所述刀片44位于所述导胶机构3的前部。所述第三驱动源41采用电机或气缸。
包胶装置还包括设置在机架1上的压胶机构7，所述压胶机构7用于对处于待包胶器件下方的胶带5施加压力，使胶带5紧密压合于待包胶器件上。具体的，所述压胶机构7包括设置在所述机架1上的第四驱动源71及所述第四驱动源71驱动的横向设置的第四活动板架72，所述第四活动板架72上设置有支架73，所述支架73上架设有滚轮74，所述滚轮74位于所述剪胶机构4的前部。
本发明的工作过程如下：当剪胶机构把包完胶带的器件从原始胶带卷轴上减掉后，导胶机构还处于压紧胶带新的端部的状态，然后，拉胶机构的第一驱动源驱动第一活动板架向导胶机构的方向移动，当稍钉卡住摇臂后，推动摇臂转动，摇臂转动，带动上夹嘴转动张开，张开嘴的上夹嘴使胶带的端部深入上夹嘴和下夹嘴之间，第一驱动源驱动第一活动板架返回，然后导胶机构放松被压紧的胶带，稍钉离开摇臂，上夹嘴落下夹紧胶带端部，在第一活动板架返回的过程中，上夹嘴和下夹嘴夹着胶带端部往回拉，当胶带到达待包胶器件对应位置时，胶带粘贴上待包胶器件，再通过压胶机构的滚轮将胶带进一步固定粘贴于待包胶器件上，当压胶机构工作完成后，导胶机构的上导臂再与下导臂闭合，压紧胶带，然后剪胶机构的刀片从下至上将胶带剪断，一个工序完成，在此过程中，待包胶器件还可以在其驱动机构的驱动下转动，实行多面包胶，当每进行一面包胶，压胶机构可以做伸缩动作，对每一面进行压胶，等全部压胶完毕，导胶机构再进行压紧，然后剪胶机构进行剪胶，一个工序完成。
需要说明的是，以上所述只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种包胶装置，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的拉胶机构、导胶机构和剪胶机构，所述拉胶机构用于主动夹取胶带前端，使胶带沿拉胶机 构的拉力方向延伸一定长度，在胶带前端移过待包胶器件，停止拉伸动作，并在胶带贴于待包胶器件后，所述拉胶机构停止夹取动作，所述导胶机构与所述 拉胶机构相对设置，用于对胶带进行导向，并在待包胶器件完成包胶后压紧胶带后端，所述剪胶机构，用于待包胶器件完成包胶且所述导胶机构压紧胶带后端之后，将胶带切断；所述导胶机构包括设置在所述机架上的第二驱动源及所述第二驱动源驱动的可上下移动的横向的第二活动板架，所述第二活动板架上设置有竖向的导臂 安装杆，所述导臂安装杆上架设有横向的上导臂，所述机架上固定设置下导臂，所述上导臂和所述下导臂配合实现对胶带的导向和夹紧；
所述拉胶机构包括设置在所述机架上的第一驱动源，所述第一驱动源驱动有可沿水平方向往复运动的第一活动板架，所述第一活动板架的侧部安装有下夹嘴固定架，所述下夹嘴固定架外侧固定设置有下夹嘴，所述第一活动板架的上部安装有稍钉，所述下夹嘴 固定架上架设有可绕所述下夹嘴固定架转动的转动轴，所述转动轴一端固定设 置有可随所述转动轴一起转动的上夹嘴，所述转动轴的另一端固定设置有可随所述转动轴一起转动的摇臂，所述稍钉的高度高于所述摇臂尾部的高度，所述 稍钉在随第一活动板架的前驱运动时可驱动摇臂转动，所述摇臂一侧还通过拉簧与第一活动板架上部连接，所述拉簧的拉力使所述上夹嘴与所述下夹嘴处于闭合状态，当第一活动板架前驱运动时，所述稍钉拨动所述摇臂转动，进而带动上夹嘴打开；
所述剪胶机构包括设置在 所述机架上的第三驱动源及第三驱动源驱动的可上下移动的横向的第三活动板架，所述第三活动板架上设置有竖向的安装杆，所述安装杆的上端固定设置有刀片，所述刀片位于所述导胶机构的前部；
还包括设置在机架上的压胶机构，所述压胶机构用于对处于待包胶器件下方的胶带施加压力，使胶带紧密压合于待包胶器件上；
所述第一驱动源采用电机或气缸。
2.如权利要求1所述包胶装置，其特征在于：所述转动轴的一端端部设置有轴向的第一切面，所述上夹嘴后端的内部设置有插孔，插孔的内壁上设置有与所述第一切面配合贴接的第二切面，第一切面和第二切面的配合使转动轴与上夹嘴固定。
3.如权利要求1所述的包胶装置，其特征在于：所述第二驱动源采用电机或气缸。
4.如权利要求1所述的包胶装置，其特征在于：所述第三驱动源采用电机或气缸。
5.如权利要求1所述的包胶装置，其特征在于：所述压胶机构包括设置在所述机架上的第四驱动源及所述第四驱动源驱动的横向设置的第四活动板架，所述第四活动板架上设置有支架，所述支架上架设有滚轮，所述滚轮位于所述剪胶机构的前部。
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