CN113394014B - 一种变压器引脚浸锡装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变压器生产技术领域，具体涉及一种变压器引脚浸锡装置，包括：浸锡槽，固定安装在基座上，浸锡槽的上端连接有刮刀，刮刀可沿水平方向往复移动；防溅锡机构，包括分设在浸锡槽上相对两侧的收卷组件和放卷组件，高温胶带的两端分别缠绕在收卷组件和放卷组件，高温胶带位于浸锡槽的上方；抓取组件，包括用于抓取变压器的机械手，可沿水平方向和竖直方向往复移动：本发明的变压器引脚浸锡装置通过抓取组件抓取变压器朝下移动过程中先压接高温胶带，通过高温胶带贴覆在变压器的下表面，避免在浸锡过程中变压器的下表面浸染到锡液，确保浸锡的质量，并且浸锡过程通过机械机构实现，有效提升浸锡的效率和浸锡的质量。

Description

一种变压器引脚浸锡装置

技术领域

本发明涉及变压器生产技术领域，具体涉及一种变压器引脚浸锡装置。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要由铁芯(或磁芯)和线圈组成，线圈有两个或两个以上的绕组，其中接电源的绕组叫初级线圈，其余的绕组叫次级线圈，它可以变换交流电压、电流和阻抗，其中，最简单的铁心变压器由一个软磁材料做成的铁心及套在铁心上的两个匝数不等的线圈构成。

在生产变压器的过程中需要对引脚进行浸锡，目前多采用手工方式浸锡，上述要求很难达到，产品质量难以保证，合格率不高。

发明内容

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种变压器引脚浸锡装置，包括：基座；浸锡槽，固定安装在所述基座上，所述浸锡槽的上端连接有刮刀，所述刮刀可沿水平方向往复移动；防溅锡机构，包括分设在所述浸锡槽上相对两侧的收卷组件和放卷组件，高温胶带的两端分别缠绕在所述收卷组件和放卷组件，所述高温胶带位于所述浸锡槽的上方；抓取组件，包括用于抓取变压器的机械手，所述机械手连接驱动组件，所述驱动组件用于驱使所述机械手沿水平方向和竖直方向往复移动。

进一步的，所述浸锡槽内连接有加热组件。

进一步的，所述浸锡槽的一侧设置有废料槽，所述废料槽与所述浸锡槽之间设置有溢流口，所述刮刀可在锡液表面往复移动以将漂浮物刮送至所述废料槽中。

进一步的，所述机械手上具有若干个并排设置的抓取位。

进一步的，所述收卷组件通过第一升降平台连接有第一升降组件，所述放卷组件通过第二升降平台连接有第二升降组件，并且所述第一升降组件和所述第二升降组件同步上下运动。

进一步的，所述第一升降平台上还设置有第一导向辊和第一张紧辊，所述第二升降平台上还设置有第二导向辊和第二张紧辊。

进一步的，还包括控制组件，所述第一升降组件和/或所述第二升降组件与所述控制组件电连接，所述第一升降组件和/或所述第二升降组件为电动推缸或气动推缸。

进一步的，所述第一升降平台上还设置有检测组件，所述检测组件用于检测所述高温胶带表面的清洁度或用于检测所述高温胶带的收卷长度。

本发明的有益效果有：本发明的变压器引脚浸锡装置通过抓取组件抓取变压器朝下移动过程中先压接高温胶带，通过高温胶带贴覆在变压器的下表面，避免在浸锡过程中变压器的下表面浸染到锡液，确保浸锡的质量，并且浸锡过程通过机械机构实现，有效提升浸锡的效率和浸锡的质量；并且每个浸锡循环后还可以通过刮刀刮除锡液表面的漂浮物，确保下一循环的浸锡质量。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的变压器引脚浸锡装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的浸锡槽部分的结构示意图；

图3是本发明实施例的防溅锡机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1所示的一种变压器引脚浸锡装置，其包括基座400以及分别设置在所述基座400上的浸锡槽500、防溅锡机构和抓取组件600，其中，所述浸锡槽500固定安装在所述基座400上，所述防溅锡机构包括分设在浸锡槽500相对两侧的收卷组件100和放卷组件200，收卷组件100和放卷组件200上卷绕有高温胶带300，所述高温胶未缠绕收卷组件100/放卷组件200的部分带位于浸锡槽500的上方，所述抓取组件600包括机械手可用于驱使机械手沿水平方向和竖直方向往复移动的驱动组件601，该驱动组件601可以是常规的两个直线滑台的组合，其中一个直线滑台沿水平方向布置，另一个直线滑台沿竖向布置，所述浸锡槽500的上端连接有刮刀501，所述刮刀501可沿水平方向往复移动以刮除锡液表面的漂浮物，具体的，所述刮刀501上相对远离所述浸锡槽500的一侧连接有水平设置的伸缩电缸504，通过伸缩电缸504驱使刮刀501在锡液表面水平往复移动以刮除锡液表面的漂浮物，具体的浸锡过程是，机械手抓取变压器后，变压器的引脚朝下，机械手再通过驱动组件601驱使变压器移动至浸锡槽500的下方，机械手再驱使变压器朝下运动至变压器的下表面与高温胶带300贴合，此时变压器的引脚自高温胶带300的两侧朝下伸出，机械手继续驱使变压器朝下移动至引脚浸入所述浸锡槽500中，此时高温胶带300用于阻隔变压器下表面的包胶浸染锡液，保证变压器的质量。

在一些实施例中，参照图2所示，所述浸锡槽500内连接有加热组件502，该加热组件502可以是常规的加热丝，通过加热组件502对浸锡槽500内的锡液进行加热，避免锡液冷却凝固，同时还可以使得锡液保持在一定温度范围内，确保变压器引脚的浸锡效果。

在一些实施例中，参照图2所示，所述浸锡槽500的一侧设置有废料槽503，所述废料槽503与所述浸锡槽500之间设置有溢流口，所述刮刀501可在锡液表面往复移动以将漂浮物刮送至所述废料槽503中，确保浸锡槽500内锡液的清洁度，保证浸锡效果。

在一些实施例中，所述机械手上具有若干个并排设置的抓取位，该抓取位可以通过夹爪电缸或夹爪气缸实现抓取变压器，需要说明的是，抓取变压器时，变压器的引脚沿竖向朝下，方便浸锡操作，并且每一个工作循环可以同时浸锡若干个变压器，提升效率。

在一些实施例中，参照图3所示的防溅锡机构，其包括间隔设置且分设在浸锡槽500相对两侧的收卷组件100和放卷组件200，高温胶带300的两端分别缠绕在收卷组件100和放卷组件200上，并且高温胶带300未缠绕的部分位于浸锡槽500的上方，变压器以引脚朝下的方式沿竖向朝下靠近浸锡槽500，在朝下移动过程中变压器先压接高温胶带300，此时高温胶带300可包覆或贴覆在变压器的下表面而引脚则是从高温胶带300的两侧朝下穿出，当然的，还有些是高温胶带300上开设有若干个可容引脚穿过的穿孔；变压器压接高温胶带300继续朝下移动至引脚浸润到浸锡槽500中，此时高温胶带300在变压器下表面和锡液面之间，起到阻隔的作用，避免变压器的下表面浸染锡液，同时还防止液面气泡破裂而使得锡液溅到变压器下表面的问题；所述收卷组件100连接有第一升降组件101，所述放卷组件200连接有第二升降组件201，并且所述第一升降组件101和所述第二升降组件201同步上下运动，每次浸锡后均需要用刮刀501刮走锡液表面的漂浮物，此时第一升降组件101和第二升降组件201同步朝上运动，使得高温胶带300能够避开刮刀501，避免刮刀501运动时与高温胶带300发生干涉；当然地，在浸锡过程中，可以时第一升降组件101和第二升降组件201同步朝下运动，驱使高温胶带300朝下运动靠近至锡液表面，变压器继续朝下运动至高温胶带300贴覆变压器的下表面，变压器继续运动实现浸锡时，变压器压接高温胶带300，采用可上下运动的高温胶带300能够避免变压器相对高温胶带300的压力过大而使得高温胶带300断裂或避免高温胶带300受压变形而导致其厚度变薄而降低阻隔的效果。

在一些实施例中，所述收卷组件100通过第一升降平台102连接所述第一升降组件101，所述放卷组件200通过第二升降平台202连接所述第二升降组件201，具体的，所述第一升降平台102上还设置有第一导向辊103和第一张紧辊104，所述第二升降平台202上还设置有第二导向辊203和第二张紧辊204，所述收卷组件100设置在所述第一升降平台102上相对远离所述放卷组件200的一侧，所述第一导向辊103和/或所述第一张紧辊104设置在所述第一升降平台102的上端，所述放卷组件200设置在所述第二升降平台202上相对远离所述收卷组件100的一侧，所述第二导向辊203和/或所述第二张紧辊204设置在所述第二升降平台202的上端；所述第一导向辊103和所述第二导向辊203的作用在于保证高温胶带300能够展平输送，进而确保高温胶带300能够水平贴覆在变压器的下表面，而第一张紧辊104和第二张紧辊204的作用在于调节高温胶带300位于两者之间的部分的张紧力，避免该部分的高温胶带300受变压器下压而发生变形导致厚度变薄的问题，即，在浸锡过程时，收卷组件100和放卷组件200之间的高温胶带300的长度不变，变压器下压高温胶带300时可通过第一张紧辊104和第二张紧辊204调节该部分的高温胶带300的压力，进而确保该部分的高温胶带300能够随变压器下压而不至于发生变形。

在一些实施例中，该防溅锡机构还包括控制组件，该控制组件可以采用行业内的常规型号，其通常包括可编程控制器，所述第一升降组件101和/或所述第二升降组件201与所述控制组件电连接，所述第一升降组件101和/或所述第二升降组件201为电动推缸或气动推缸，通过控制组件控制所述第一升降组件101和所述第二升降组件201同步的上下运动，确保高温胶带300能够水平地上移或下降；需要说明的时，在生产过程中通常是若干个变压器并排地自上而下运动以压接高温胶带300，此时水平上下移动的高温胶带300能够保证同一生产循环下的若干个变压器均能够水平压接高温胶带300；当然地，所述第一升降组件101和所述第二升降组件201还可以通过同步轴实现同步上升和下降。

在一些实施例中，所述第一升降平台102上还设置有检测组件301，所述检测组件301用于检测所述高温胶带300表面的清洁度或用于检测所述高温胶带300的收卷长度，具体的，所述检测组件301与所述控制组件电连接，该检测组件301可以是常规的工业相机或线阵相机，通过对高温胶带300的上表面进行拍照而确定或分析浸锡过的变压器是否出现下表面浸染锡液的问题，当然的该检测组件301还可以是常规的长度检测传感器，其目的在于保证每次更换足够长度的高温胶带300，保证后续的变压器的浸锡质量。

需要说明的是，上述所有实施例所述的收卷组件100和放卷组件200均可以才用行业内的常规结构，其中收卷组件100通常连接有驱动电机，收卷组件100作为主动源驱使高温胶带300移动，方便更换每次浸锡的高温胶带300，该收卷组件100和放卷组件200的具体结构不在本发明的保护范围内，在此不再赘述。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种变压器引脚浸锡装置，其特征在于，包括：

基座(400)；

浸锡槽(500)，固定安装在所述基座(400)上，所述浸锡槽(500)的上端连接有刮刀(501)，所述刮刀(501)可沿水平方向往复移动；

防溅锡机构，包括分设在所述浸锡槽(500)上相对两侧的收卷组件(100)和放卷组件(200)，高温胶带(300)的两端分别缠绕在所述收卷组件(100)和放卷组件(200)，所述高温胶带(300)位于所述浸锡槽(500)的上方；

抓取组件(600)，包括用于抓取变压器的机械手，所述机械手连接驱动组件(601)，所述驱动组件(601)用于驱使所述机械手沿水平方向和竖直方向往复移动；

所述收卷组件(100)通过第一升降平台(102)连接有第一升降组件(101)，所述放卷组件(200)通过第二升降平台(202)连接有第二升降组件(201)，并且所述第一升降组件(101)和所述第二升降组件(201)同步上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种变压器引脚浸锡装置，其特征在于，所述浸锡槽(500)内连接有加热组件(502)。

3.根据权利要求1或2所述的一种变压器引脚浸锡装置，其特征在于，所述浸锡槽(500)的一侧设置有废料槽(503)，所述废料槽(503)与所述浸锡槽(500)之间设置有溢流口，所述刮刀(501)可在锡液表面往复移动以将漂浮物刮送至所述废料槽(503)中。

4.根据权利要求1所述的一种变压器引脚浸锡装置，其特征在于，所述机械手上具有若干个并排设置的抓取位。

5.根据权利要求1所述的一种变压器引脚浸锡装置，其特征在于，所述第一升降平台(102)上还设置有第一导向辊(103)和第一张紧辊(104)，所述第二升降平台(202)上还设置有第二导向辊(203)和第二张紧辊(204)。

6.根据权利要求1所述的一种变压器引脚浸锡装置，其特征在于，还包括控制组件，所述第一升降组件(101)和/或所述第二升降组件(201)与所述控制组件电连接，所述第一升降组件(101)和/或所述第二升降组件(201)为电动推缸或气动推缸。

7.根据权利要求1所述的一种变压器引脚浸锡装置，其特征在于，所述第一升降平台(102)上还设置有检测组件(301)，所述检测组件(301)用于检测所述高温胶带(300)表面的清洁度或用于检测所述高温胶带(300)的收卷长度。

Images