CN203751479U - 一种变压器自动浸锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变压器生产制造技术领域，特别涉及一种变压器自动浸锡机，该浸锡机包括浸锡台面和传送带，所述传送带上设置有喇叭形入料口和槽宽仅能够容置一个待浸锡变压器的送料滑槽，所述送料滑槽的出口端设置有送料治具以集中送料滑槽滑出的待浸锡变压器，所述浸锡台面设置有锡炉和旋臂机械手，所述旋臂机械手受控周期性抓取所述送料治具上的待浸锡变压器并按照预设动作将待浸锡变压器浸入锡炉中，与现有技术相比，本实用新型浸锡过程中不需要人工作业，生产效率大幅提高，另外由于完全由机器依据内置程序进行作业，因此生产过程标准化水平高，产品质量稳定。

Description

一种变压器自动浸锡机

技术领域

本实用新型涉及变压器生产制造技术领域，特别涉及一种变压器自动浸锡机。

背景技术

在变压器生产过程中，为了使变压器线圈的引出线与接线柱接触良好、固定牢固，便于产品上机焊接，则对变压器进行浸锡是必不可少的环节。目前，在浸锡环节，一般都是采用手工作业，有工人逐个将变压器的针脚浸到锡炉里面，这种工艺方法对设备要求极为简单，但是也存在诸多显而易见的问题，例如：（1）手工作业生产效率低下；（2）浸锡效果受工人的操作熟练程度，工作状态等隐性，产品质量不稳定，容易出现次品；（3）浸锡作业队与工人来说存在一定的安全隐患。此外，目前有些生产商采用一些治具来一次性集成多个变压器并将多个变压器一次性浸锡，因此提高生产效率，但是自动化程度任然十分低，不能能解决以上问题。

发明内容

本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种能够完全依靠设备进行自动浸锡，从而提高生产效率、保证产品质量的变压器自动浸锡机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种变压器自动浸锡机，包括浸锡台面和传送带，所述传送带上设置有喇叭形入料口和槽宽仅能够容置一个待浸锡变压器的送料滑槽，所述送料滑槽的出口端设置有送料治具以集中送料滑槽滑出的待浸锡变压器，所述浸锡台面设置有锡炉和旋臂机械手，所述旋臂机械手受控周期性抓取所述送料治具上的待浸锡变压器并按照预设动作将待浸锡变压器浸入锡炉中。

其中，所述锡炉包括锡炉本体，所述锡炉本体中设置有锡盘，所述锡盘两端固定有锡盘升降装置，所述锡盘升降装置在旋臂机械手执行浸锡动作前将所述锡盘从所述锡炉本体中抬出至预定高度。

其中，所述锡炉还包括设置于锡炉本体一侧的锡面清理装置，所述锡面清理装置包括与所述锡炉本体的锡面等高设置的滤板和用于驱动所述滤板前进和后退的滤板驱动装置。

其中，所述浸锡台面还设置有助焊剂槽。

其中，所述送料滑槽包括分别于传送带垂直设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和第二槽壁之间的间距可调。

其中，所述旋臂机械手包括水平旋臂和竖直旋臂，所述水平旋臂的旋转轴的方向为水平面的法线方向，所述竖直旋臂的旋转轴的方向为竖直面的法线方向。

其中，所述浸锡台面设置有控制台，所述控制台设置有主控制模块，所述锡炉设置有温度传感器，所述温度传感器与所述主控制模块连接。

其中，所述送料治具下方设置有治具升降气缸。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种变压器自动浸锡机，该浸锡机作业时，待浸锡的变压器被放置在传送带上传送至喇叭形入料，由喇叭形入料口将传送带上的变压器引入送料滑槽，由于送料滑槽的槽宽仅能容置一个变压器，因此变压器在送料滑槽中被排列整齐，变压器沿送料滑槽整齐的行进并最终整齐的排列至送料治具上，此时旋臂机械手旋转并夹持送料治具上的整列变压器，然后旋转至锡炉上方，根据程序预设的浸锡动作进行浸锡（具体的浸锡动作可以根据具体需要通过编写程序来调节浸锡动作，例如对于立式变压器则采用将变压器的针脚竖直朝下移动以竖直浸锡，对于卧式的变压器则采用将变压器倾斜一定角度后下移浸锡，然后上移调整角度后再进行第二次下移浸锡，本实用新型由于采用旋臂式的机械手，因此能够灵活的完成各种浸锡动作，满足多类型需求），浸锡完成后旋臂机械手在移动在传送带上方将浸锡后的变压器放置到传送带上以传送至下一工位。与现有技术相比，本实用新型浸锡过程中不需要人工作业，生产效率大幅提高，另外由于完全由机器依据内置程序进行作业，因此生产过程标准化水平高，产品质量稳定。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种变压器自动浸锡机的结构示意图。

在图1中包括有：

1——传送带、11——喇叭形入料口、12——送料滑槽、121——第一槽壁、122——第二槽壁、13——送料治具、131——治具升降气缸、2——浸锡台面、21——旋臂机械手、211——水平旋臂、212——第一竖直旋臂、213——第二竖直旋、214——第三竖直旋臂、22——助焊剂槽、23——锡炉、231——锡炉本体、232——锡盘、233——锡盘升降气缸、234——滤板、235——滤板气缸、236——锡渣槽、24——控制台。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型一种变压器自动浸锡机的具体实施方式，如图1所示，包括：提供一种变压器自动浸锡机，包括浸锡台面2和传送带1，所述传送带1上设置有喇叭形入料口11和槽宽仅能够容置一个待浸锡变压器的送料滑槽12，所述送料滑槽12的出口端设置有送料治具13以集中送料滑槽12滑出的待浸锡变压器，所述浸锡台面2设置有锡炉23和旋臂机械手21，所述旋臂机械手21受控周期性抓取所述送料治具13上的待浸锡变压器并按照预设动作将待浸锡变压器浸入锡炉23中。

该浸锡机作业时，待浸锡的变压器被放置在传送带1上传送至喇叭形入料，由喇叭形入料口11将传送带1上的变压器引入送料滑槽12，由于送料滑槽12的槽宽仅能容置一个变压器，因此变压器在送料滑槽12中被排列整齐，变压器沿送料滑槽12整齐的行进并最终整齐的排列至送料治具13上，此时旋臂机械手21旋转并夹持送料治具13上的整列变压器，然后旋转至锡炉23上方，根据程序预设的浸锡动作进行浸锡（具体的浸锡动作可以根据具体需要通过编写程序来调节浸锡动作，例如对于立式变压器则采用将变压器的针脚竖直朝下移动以竖直浸锡，对于卧式的变压器则采用将变压器倾斜一定角度后下移浸锡，然后上移调整角度后再进行第二次下移浸锡，本实用新型由于采用旋臂式的机械手，因此能够灵活的完成各种浸锡动作，满足多类型需求），浸锡完成后旋臂机械手21在移动在传送带1上方将浸锡后的变压器放置到传送带1上以传送至下一工位。与现有技术相比，本实用新型浸锡过程中不需要人工作业，生产效率大幅提高，另外由于完全由机器依据内置程序进行作业，因此生产过程标准化水平高，产品质量稳定。

所述锡炉23包括锡炉本体231，所述锡炉本体231中设置有锡盘232，所述锡盘232两端固定有锡盘升降装置，所述锡盘升降装置在旋臂机械手21执行浸锡动作前将所述锡盘232从所述锡炉本体231中抬出至预定高度；所述锡炉23还包括设置于锡炉本体231一侧的锡面清理装置，所述锡面清理装置包括与所述锡炉本体231的锡面等高设置的滤板234和用于驱动所述滤板234前进和后退的滤板驱动装置。本实施例中，所述锡盘升降装置为锡盘升降气缸233，滤板驱动装置为滤板气缸235。

在旋臂机械手21将变压器浸入锡炉23之前，滤板气缸235推动滤板234沿锡炉23的锡面前进后以扫过沿锡炉本体231的锡面的状态回退，以将锡面上的杂质扫至锡炉23的边缘的锡渣槽236，接着锡盘升降气缸233推动锡盘232上升到一定的高度，由于锡盘232之前完全浸覆在锡炉本体231的锡面之下，锡盘232上升高出锡炉本体231的锡面时，锡盘232上锡面与锡盘232的侧壁等高，而锡盘232上升的高度位置是一定的，也即意味着每次锡盘232上升后的其锡面高度恒定，不会受锡炉本体231锡面高度的变化（锡炉本体231的锡面会随着浸锡作业而波动变化）而变化，同时由于锡炉本体231的锡面上的杂质已被扫至锡炉23边缘，因此锡盘232上升后其锡面没有杂质。至此，旋臂机械手21可将变压器浸入锡盘232中，由于锡盘232锡面恒定且没有杂质，因此可进一步提高浸锡质量。

所述浸锡台面2还设置有助焊剂槽22。旋臂机械手21执行浸锡动作前，可将变压器移进助焊剂槽22中执行粘助焊剂的动作。

所述送料滑槽12包括分别于传送带1垂直设置的第一槽壁121和第二槽壁122，所述第一槽壁121和第二槽壁122之间的间距可调。由于变压器的型号众多，尺寸各异，当需要更换浸锡变压器的型号时，仅需要待浸锡变压器的尺寸调整第一槽壁121和第二槽壁122之间的距离即可。

所述旋臂机械手21包括水平旋臂211和竖直旋臂，进一步的，本实施例中，所述竖直旋臂包括依次连接的第一竖直旋臂212、第二竖直旋臂213和第三竖直旋臂214，所述水平旋臂211的旋转轴的方向为水平面的法线方向，所述竖直旋臂的旋转轴的方向为竖直面的法线方向。从保证旋臂机械手21能够在水平方向360°旋转并在竖直方向上能灵活执行各种动作、调节各种角度。

所述浸锡台面2设置有控制台24，所述控制台24设置有主控制模块，所述锡炉23设置有温度传感器，所述温度传感器与所述主控制模块连接。当然，根据需要还可以设置更多的传感器，例如湿度传感器等，以此便于对浸锡机的工作参数进行观测、调整。

所述送料治具13下方设置有治具升降气缸131。当送料治具13上排满变压器时治具升降气缸131推动送料治具13上升以等待旋臂机械手21的夹持。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种变压器自动浸锡机，其特征在于：包括浸锡台面和传送带，所述传送带上设置有喇叭形入料口和槽宽仅能够容置一个待浸锡变压器的送料滑槽，所述送料滑槽的出口端设置有送料治具以集中送料滑槽滑出的待浸锡变压器，所述浸锡台面设置有锡炉和旋臂机械手，所述旋臂机械手受控周期性抓取所述送料治具上的待浸锡变压器并按照预设动作将待浸锡变压器浸入锡炉中。

2.如权利要求1所述的一种变压器自动浸锡机，其特征在于：所述锡炉包括锡炉本体，所述锡炉本体中设置有锡盘，所述锡盘两端固定有锡盘升降装置，所述锡盘升降装置在旋臂机械手执行浸锡动作前将所述锡盘从所述锡炉本体中抬出至预定高度。

3.如权利要求2所述的一种变压器自动浸锡机，其特征在于：所述锡炉还包括设置于锡炉本体一侧的锡面清理装置，所述锡面清理装置包括与所述锡炉本体的锡面等高设置的滤板和用于驱动所述滤板前进和后退的滤板驱动装置。

4.如权利要求1所述的一种变压器自动浸锡机，其特征在于：所述浸锡台面还设置有助焊剂槽。

5.如权利要求1所述的一种变压器自动浸锡机，其特征在于：所述送料滑槽包括分别于传送带垂直设置的第一槽壁和第二槽壁，所述第一槽壁和第二槽壁之间的间距可调。

6.如权利要求1所述的一种变压器自动浸锡机，其特征在于：所述旋臂机械手包括水平旋臂和竖直旋臂，所述水平旋臂的旋转轴的方向为水平面的法线方向，所述竖直旋臂的旋转轴的方向为竖直面的法线方向。

7.如权利要求1所述的一种变压器自动浸锡机，其特征在于：所述浸锡台面设置有控制台，所述控制台设置有主控制模块，所述锡炉设置有温度传感器，所述温度传感器与所述主控制模块连接。

8.如权利要求1所述的一种变压器自动浸锡机，其特征在于：所述送料治具下方设置有治具升降气缸。