CN205441980U - 一种用于pcb 板表面处理的自动搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于PCB板表面处理的自动搬运装置，包括主槽、方管、底框架、电机组件、行走组件、挡轮、门架、举升气缸、抓取组件、控制器，工作时，控制器控制电机组件带动行走组件工作，使得主动轮沿方管滚动，从而带动底框架移动，当底框架移动到设定位置后，举升气缸带动抓取组件下移，夹紧气缸带动右夹头左移，左夹头与右夹头配合对主槽内的PCB存放装置进行抓取，从而完成PCB板的移动。该装置结构简单，能自动对PCB板进行移动，极大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种用于PCB板表面处理的自动搬运装置。
背景技术
PCB(PrintedCircuitBoard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。表面处理是PCB制造过程中的一个重要工艺，其包括水洗、蚀刻、镀膜等工序，上述反应均在主槽内进行，具体方法为：将PCB板放置于吊篮等存放装置内，根据工艺要求，手动将放有PCB板的存放装置放置于主槽内不同药水槽内进行反应，手动搬运不仅劳动强度大，而且有一定的安全隐患。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种用于PCB板表面处理的自动搬运装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种用于PCB板表面处理的自动搬运装置，来解决手动搬运劳动强度大的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于PCB板表面处理的自动搬运装置，包括主槽、方管、底框架、电机组件、行走组件、挡轮、门架、举升气缸、抓取组件、控制器，所述的方管位于主槽顶部左右两侧，所述的方管与主槽螺纹相连，所述的底框架位于方管上端，所述的底框架与方管滚动相连，所述的电机组件位于底框架一侧，所述的电机组件与底框架螺纹相连，所述的行走组件位于底框架内侧且位于电机组件一侧，所述的行走组件与底框架螺纹相连且与电机组件键相连，所述的挡轮位于底框架底部且位于方管外壁，所述的挡轮与底框架螺纹相连且与方管滚动相连，所述的门架位于底框架顶部中心处，所述的门架与底框架焊接相连，所述的举升气缸位于门架下端，所述的举升气缸与门架螺纹相连，所述的抓取组件位于举升气缸下端，所述的抓取组件与举升气缸螺纹相连，所述的控制器位于门架一侧，所述的控制器与门架螺纹相连。
本实用新型进一步的改进如下：
进一步的，所述的举升气缸数量优选为2件，对称布置于门架。
进一步的，所述的底框架还设有若干从动轮，所述的从动轮位于底框架底部，所述的从动轮与底框架转动相连，所述的从动轮对称布置于底框架。
进一步的，所述的行走组件还包括主轴、主动轮，所述的主轴贯穿底框架且位于电机组件一侧，所述的主轴与底框架转动相连且与电机组件键相连，所述的主动轮位于主轴两侧，所述的主动轮与主轴螺纹相连。
进一步的，所述的抓取组件还包括底板、左夹头、夹紧气缸、右夹头，所述的底板位于举升气缸下端，所述的底板与举升气缸螺纹相连，所述的左夹头位于底板下端左侧，所述的左夹头与底板螺纹相连，所述的夹紧气缸位于底板下端右侧，所述的夹紧气缸与底板螺纹相连，所述的右夹头位于夹紧气缸左侧且位于底板下端右侧，所述的右夹头与夹紧气缸螺纹相连且与底板滑动相连。
与现有技术相比，该PCB板表面处理的自动搬运装置，工作时，控制器控制电机组件带动行走组件工作，使得主动轮沿方管滚动，从而带动底框架移动，当底框架移动到设定位置后，举升气缸带动抓取组件下移，夹紧气缸带动右夹头左移，左夹头与右夹头配合对主槽内的PCB存放装置进行抓取，从而完成PCB板的移动。该装置结构简单，能自动对PCB板进行移动，极大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1示出本实用新型主视图
图2示出本实用新型行走组件主视图
图3示出本实用新型抓取组件侧视图
主槽1方管2
底框架3电机组件4
行走组件5挡轮6
门架7举升气缸8
抓取组件9控制器10
从动轮301主轴501
主动轮502底板901
左夹头902夹紧气缸903
右夹头904
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，一种用于PCB板表面处理的自动搬运装置，包括主槽1、方管2、底框架3、电机组件4、行走组件5、挡轮6、门架7、举升气缸8、抓取组件9、控制器10，所述的方管2位于主槽1顶部左右两侧，所述的方管2与主槽1螺纹相连，所述的底框架3位于方管2上端，所述的底框架3与方管2滚动相连，所述的电机组件4位于底框架3一侧，所述的电机组件4与底框架3螺纹相连，所述的行走组件5位于底框架3内侧且位于电机组件4一侧，所述的行走组件5与底框架3螺纹相连且与电机组件4键相连，所述的挡轮6位于底框架3底部且位于方管2外壁，所述的挡轮6与底框架3螺纹相连且与方管2滚动相连，所述的门架7位于底框架3顶部中心处，所述的门架7与底框架3焊接相连，所述的举升气缸8位于门架7下端，所述的举升气缸8与门架7螺纹相连，所述的抓取组件9位于举升气缸8下端，所述的抓取组件9与举升气缸8螺纹相连，所述的控制器10位于门架7一侧，所述的控制器10与门架7螺纹相连，所述的举升气缸8数量优选为2件，对称布置于门架7，所述的底框架3还设有若干从动轮301，所述的从动轮301位于底框架3底部，所述的从动轮301与底框架3转动相连，所述的从动轮301对称布置于底框架3，所述的行走组件5还包括主轴501、主动轮502，所述的主轴501贯穿底框架3且位于电机组件4一侧，所述的主轴501与底框架3转动相连且与电机组件4键相连，所述的主动轮502位于主轴501两侧，所述的主动轮502与主轴501螺纹相连，所述的抓取组件9还包括底板901、左夹头902、夹紧气缸903、右夹头904，所述的底板901位于举升气缸8下端，所述的底板901与举升气缸8螺纹相连，所述的左夹头902位于底板901下端左侧，所述的左夹头902与底板901螺纹相连，所述的夹紧气缸903位于底板901下端右侧，所述的夹紧气缸903与底板901螺纹相连，所述的右夹头904位于夹紧气缸903左侧且位于底板901下端右侧，所述的右夹头904与夹紧气缸903螺纹相连且与底板901滑动相连，该PCB板表面处理的自动搬运装置，工作时，控制器10控制电机组件4带动行走组件5工作，使得主动轮502沿方管2滚动，从而带动底框架3移动，当底框架3移动到设定位置后，举升气缸8带动抓取组件9下移，夹紧气缸903带动右夹头904左移，左夹头902与右夹头904配合对主槽1内的PCB存放装置进行抓取，从而完成PCB板的移动。该装置结构简单，能自动对PCB板进行移动，极大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于PCB板表面处理的自动搬运装置，包括主槽，其特征在于还包括方管、底框架、电机组件、行走组件、挡轮、门架、举升气缸、抓取组件、控制器，所述的方管位于主槽顶部左右两侧，所述的方管与主槽螺纹相连，所述的底框架位于方管上端，所述的底框架与方管滚动相连，所述的电机组件位于底框架一侧，所述的电机组件与底框架螺纹相连，所述的行走组件位于底框架内侧且位于电机组件一侧，所述的行走组件与底框架螺纹相连且与电机组件键相连，所述的挡轮位于底框架底部且位于方管外壁，所述的挡轮与底框架螺纹相连且与方管滚动相连，所述的门架位于底框架顶部中心处，所述的门架与底框架焊接相连，所述的举升气缸位于门架下端，所述的举升气缸与门架螺纹相连，所述的抓取组件位于举升气缸下端，所述的抓取组件与举升气缸螺纹相连，所述的控制器位于门架一侧，所述的控制器与门架螺纹相连。
2.如权利要求1所述的用于PCB板表面处理的自动搬运装置，其特征在于所述的举升气缸数量优选为2件，对称布置于门架。
3.如权利要求1所述的用于PCB板表面处理的自动搬运装置，其特征在于所述的底框架还设有若干从动轮，所述的从动轮位于底框架底部，所述的从动轮与底框架转动相连，所述的从动轮对称布置于底框架。
4.如权利要求1所述的用于PCB板表面处理的自动搬运装置，其特征在于所述的行走组件还包括主轴、主动轮，所述的主轴贯穿底框架且位于电机组件一侧，所述的主轴与底框架转动相连且与电机组件键相连，所述的主动轮位于主轴两侧，所述的主动轮与主轴螺纹相连。
5.如权利要求1所述的用于PCB板表面处理的自动搬运装置，其特征在于所述的抓取组件还包括底板、左夹头、夹紧气缸、右夹头，所述的底板位于举升气缸下端，所述的底板与举升气缸螺纹相连，所述的左夹头位于底板下端左侧，所述的左夹头与底板螺纹相连，所述的夹紧气缸位于底板下端右侧，所述的夹紧气缸与底板螺纹相连，所述的右夹头位于夹紧气缸左侧且位于底板下端右侧，所述的右夹头与夹紧气缸螺纹相连且与底板滑动相连。
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| CN201620151441.6U CN205441980U (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 一种用于pcb 板表面处理的自动搬运装置 |
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| CN201620151441.6U CN205441980U (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 一种用于pcb 板表面处理的自动搬运装置 |
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ID=56604842
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| CN201620151441.6U Active CN205441980U (zh) | 2016-02-29 | 2016-02-29 | 一种用于pcb 板表面处理的自动搬运装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106971972A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-07-21 | 王松 | 一种pcb分板移动搬运机构 |
| CN107010401A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-08-04 | 江苏智子自动化科技有限公司 | 一种pcb电路板夹持传送机构及其工作方法 |
| CN110282341A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-27 | 英业达科技有限公司 | 取放装置 |
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2016
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| CN106971972A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-07-21 | 王松 | 一种pcb分板移动搬运机构 |
| CN106971972B (zh) * | 2017-02-27 | 2019-11-01 | 王良仁 | 一种pcb分板移动搬运机构 |
| CN107010401A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-08-04 | 江苏智子自动化科技有限公司 | 一种pcb电路板夹持传送机构及其工作方法 |
| CN107010401B (zh) * | 2017-04-14 | 2022-10-11 | 江苏智子自动化科技有限公司 | 一种pcb电路板夹持传送机构 |
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