CN106971972B - 一种pcb分板移动搬运机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PCB分板移动搬运机构，包括搬运架、PCB放置架和待放置架，所述PCB放置架和待放置架均处于搬运架的顶板的下方；所述搬运架的顶板的底面固定有横向无杆气缸，横向无杆气缸的推块上固定有连接板，连接板的前后两端底面固定有支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，其中一个支撑板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的底面固定有旋转气缸；它可以自动将PCB分板搬运到待放置板中，无需人工拆卸搬运，其效率高，效果好。

Description

一种PCB分板移动搬运机构
技术领域：
本发明涉及电路板制作加工技术领域，更具体的说涉及一种PCB分板移动搬运机构。
背景技术：
现有的PCB分板一般均采用人工分板，其效果差，效率低，而且人工分拆容易损坏板体，影响成品率，因此现在采用机械分板；
然而，现有的机械分板中，其需要采用特定的模具固定进行分切，分切后人工将模具中的PCB分板卸下后安装在放置板上，进行后续包装或加工，其效率低，效果差。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种PCB分板移动搬运机构，它可以自动将PCB分板搬运到待放置板中，无需人工拆卸搬运，其效率高，效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种PCB分板移动搬运机构，包括搬运架、PCB放置架和待放置架，所述PCB放置架和待放置架均处于搬运架的顶板的下方；
所述搬运架的顶板的底面固定有横向无杆气缸，横向无杆气缸的推块上固定有连接板，连接板的前后两端底面固定有支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，其中一个支撑板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的底面固定有旋转气缸，旋转气缸的推杆竖直向下并固定有下连接板，下连接板的底面固定有多个推动气缸，推动气缸的推杆的端部均固定在主连接板上，主连接板的侧壁上固定有多个抓取气缸，抓取气缸的推杆竖直向下并固定有真空吸盘；
所述真空吸盘与PCB放置架的顶面放置有的PCB分板相对应。
所述两个支撑板之间设有导向杆，导向杆的两端固定在两个支撑板上，移动块的顶面固定有导向块，导向杆插套在导向块中。
所述横向无杆气缸的两侧的搬运架的顶板的底面固定有导向滑轨，导向滑轨的底面中部具有插槽，插槽的顶面通接燕尾形滑槽，连接板的顶面两端固定有滑动块，滑动块的顶端插套在插槽，滑动块的顶端固定有燕尾形滑块，燕尾形滑块插套在燕尾形滑槽中。
所述滑动块上固定有接近开关，横向无杆气缸的左右两端的前后侧壁处固定有感应块，接近开关的感应端与感应块相对应。
所述PCB放置架的顶面固定有放置模具，放置模具中放置有多个PCB分板。
所述待放置架的顶面固定有待放置板，待放置板的顶面中部具有放置凹槽。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动将PCB分板搬运到待放置板中，无需人工拆卸搬运，其效率高，效果好。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种PCB分板移动搬运机构，包括搬运架10、PCB放置架1和待放置架2，所述PCB放置架1和待放置架2均处于搬运架10的顶板的下方；
所述搬运架10的顶板的底面固定有横向无杆气缸11，横向无杆气缸11的推块上固定有连接板12，连接板12的前后两端底面固定有支撑板13，传动螺杆14的两端铰接在两个支撑板13上，其中一个支撑板13的外侧壁上固定有驱动电机15，驱动电机15的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆14的一端具有的花键孔中，移动块16螺接在传动螺杆14中，移动块16的底面固定有旋转气缸17，旋转气缸17的推杆竖直向下并固定有下连接板18，下连接板18的底面固定有多个推动气缸181，推动气缸181的推杆的端部均固定在主连接板19上，主连接板19的侧壁上固定有多个抓取气缸191，抓取气缸191的推杆竖直向下并固定有真空吸盘192；
所述真空吸盘192与PCB放置架1的顶面放置有的PCB分板3相对应。
进一步的说，所述两个支撑板13之间设有导向杆131，导向杆131的两端固定在两个支撑板13上，移动块16的顶面固定有导向块161，导向杆131插套在导向块161中。
进一步的说，所述横向无杆气缸11的两侧的搬运架10的顶板的底面固定有导向滑轨111，导向滑轨111的底面中部具有插槽112，插槽112的顶面通接燕尾形滑槽，连接板12的顶面两端固定有滑动块121，滑动块121的顶端插套在插槽112，滑动块121的顶端固定有燕尾形滑块122，燕尾形滑块122插套在燕尾形滑槽中。
进一步的说，所述滑动块121上固定有接近开关4，横向无杆气缸11的左右两端的前后侧壁处固定有感应块114，接近开关4的感应端与感应块114相对应。
进一步的说，所述PCB放置架1的顶面固定有放置模具5，放置模具5中放置有多个PCB分板3。
进一步的说，所述待放置架2的顶面固定有待放置板6，待放置板6的顶面中部具有放置凹槽61。
工作原理：通过横向无杆气缸11运行，使得连接板12向左移动，当接近开关4感应到左端的感应块114后，横向无杆气缸11停止运行，然后，推动气缸181的推杆下降，同时，抓取气缸191的推杆下降，真空吸盘192开启从而将放置模具5中放置有的多个PCB分板3吸附在对应的真空吸盘192上，然后，推动气缸181的推杆回缩，然后，旋转气缸17旋转90度，使得吸附的所有PCB分板3由原先的横向一排转变为纵向一排，然后，横向无杆气缸11运行，通过接近开关4与右端的感应块114相对应，从而使得连接板12停止运行，将吸附的PCB分板3移动至待放置板6的顶面中部具有的放置凹槽61的上方，然后，推动气缸181的推杆下降，真空吸盘192关闭，PCB分板3放置在放置凹槽61的底面上，然后，抓取气缸191的推杆回缩，一切回位。
而当PCB放置架1和待放置架2的位置不在同一直线上时，可以通过驱动电机15运行，从而实现移动块16的前后移动，实现移动位置的准确。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种PCB分板移动搬运机构，包括搬运架(10)、PCB放置架(1)和待放置架(2)，其特征在于：所述PCB放置架(1)和待放置架(2)均处于搬运架(10)的顶板的下方；
所述搬运架(10)的顶板的底面固定有横向无杆气缸(11)，横向无杆气缸(11)的推块上固定有连接板(12)，连接板(12)的前后两端底面固定有支撑板(13)，传动螺杆(14)的两端铰接在两个支撑板(13)上，其中一个支撑板(13)的外侧壁上固定有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(14)的一端具有的花键孔中，移动块(16)螺接在传动螺杆(14)中，移动块(16)的底面固定有旋转气缸(17)，旋转气缸(17)的推杆竖直向下并固定有下连接板(18)，下连接板(18)的底面固定有多个推动气缸(181)，推动气缸(181)的推杆的端部均固定在主连接板(19)上，主连接板(19)的侧壁上固定有多个抓取气缸(191)，抓取气缸(191)的推杆竖直向下并固定有真空吸盘(192)；
所述真空吸盘(192)与PCB放置架(1)的顶面放置有的PCB分板(3)相对应；
所述横向无杆气缸(11)的两侧的搬运架(10)的顶板的底面固定有导向滑轨(111)，导向滑轨(111)的底面中部具有插槽(112)，插槽(112)的顶面通接燕尾形滑槽，连接板(12)的顶面两端固定有滑动块(121)，滑动块(121)的顶端插套在插槽(112)，滑动块(121)的顶端固定有燕尾形滑块(122)，燕尾形滑块(122)插套在燕尾形滑槽中。
2.根据权利要求1所述的一种PCB分板移动搬运机构，其特征在于：所述两个支撑板(13)之间设有导向杆(131)，导向杆(131)的两端固定在两个支撑板(13)上，移动块(16)的顶面固定有导向块(161)，导向杆(131)插套在导向块(161)中。
3.根据权利要求1所述的一种PCB分板移动搬运机构，其特征在于：所述滑动块(121)上固定有接近开关(4)，横向无杆气缸(11)的左右两端的前后侧壁处固定有感应块(114)，接近开关(4)的感应端与感应块(114)相对应。
4.根据权利要求1所述的一种PCB分板移动搬运机构，其特征在于：所述PCB放置架(1)的顶面固定有放置模具(5)，放置模具(5)中放置有多个PCB分板(3)。
5.根据权利要求1所述的一种PCB分板移动搬运机构，其特征在于：所述待放置架(2)的顶面固定有待放置板(6)，待放置板(6)的顶面中部具有放置凹槽(61)。
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