CN205290323U

CN205290323U - 一种新型异形全自动led插件装置

Info

Publication number: CN205290323U
Application number: CN201520954271.0U
Authority: CN
Inventors: 王浪; 徐川
Original assignee: DONGGUAN SHIN TECH ENGINEERING CO LTD
Current assignee: Dongguan New Technology Co. Ltd.
Priority date: 2015-11-26
Filing date: 2015-11-26
Publication date: 2016-06-08
Anticipated expiration: 2025-11-26

Abstract

本实用新型提供了一种新型异形全自动LED插件装置，其包括LED基板(1)、底板(2)、整形机构(3)、整形驱动机构(4)、取料机构(5)，所述LED基板(1)正面设有LED定位滑槽(11)，所述底板(2)前段设有通腔(21)，所述LED基板(1)固定安装于底板(2)前端，所述整形机构(3)置于通腔(21)内并与之滑动连接，所述整形驱动机构(4)固定安装于底板(2)后段，所述取料机构(5)安装于外部机械手，所述LED基板(1)与外部供料振动盘连接，供料振动盘输送LED灯(6)进入至LED基板的LED定位滑槽(11)中，所述整形驱动机构(4)驱动整形机构(3)对LED灯(6)进行整形，所述取料机构(5)拾取整形后的LED灯(6)并随机械手插入至PCB板中。本实用新型成本低，效率高，维护简单方便，工作可靠，结构简单，定位精度较高。

Description

一种新型异形全自动LED插件装置

技术领域

本实用新型涉及电子LED插装技术领域，特别是涉及一种新型异形全自动LED插件装置。

背景技术

目前在市场上全自动LED插件机不常见，而电子产品领域对LED灯的需求极大，手工作业完全满足不了生产现场的需求，虽然一些企业有做专门为LED插件做了一些设备，一般是带一个直角三轴机械手，末端加一个执行机构，基本动作为，取一个插一个。这样的设备成本高，效率低，维护繁琐，精度时常校准，这对生产现场造成了一定的困难，使得整条线受影响。

在电子领域里面急需开发一种成本低，效率高，维护简单方便，定位精度较高的全自动LED插件机构。

有鉴于此，特提出本实用新型，以解决上述技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本低，效率高，维护简单方便，工作可靠，结构简单，定位精度较高的新型异形全自动LED插件装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型异形全自动LED插件装置，其包括LED基板、底板、整形机构、整形驱动机构、取料机构，所述LED基板正面设有LED定位滑槽，所述底板前段设有通腔，所述LED基板固定安装于底板前端，所述整形机构置于通腔内并与之滑动连接，所述整形驱动机构固定安装于底板后段，所述取料机构安装于外部机械手，所述LED基板与外部供料振动盘连接，供料振动盘输送LED进入至LED基板的LED定位滑槽中，所述整形驱动机构驱动整形机构对LED进行整形，所述取料机构拾取整形后的LED并随机械手插入至PCB板中。

本实用新型的进一步改进为，所述整形机构包括整形块、整形驱动块、滑台、导轨，所述整形块前端设有LED针脚插槽，所述整形块后端设有圆柱销，所述整形驱动块设有弯曲槽，所述滑台置于底板前段的通腔中并与之滑动连接，所述导轨置于底板上并与滑台固定连接，所述整形块置于滑台上并与导轨滑动连接，所述整形驱动块置于整形块上且圆柱销穿过弯曲槽并与之滑动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述导轨采用交叉滚子导轨。

本实用新型的进一步改进为，所述整形驱动机构包括第一气缸、气缸安装板、第一连接件、顶杆，所述第一气缸固定安装于气缸安装板，所述气缸安装板固定安装于底板的后段，所述顶杆的两端分别与第一连接件、整形驱动块固定连接，所述第一气缸的输出轴与第一连接件固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述取料机构包括夹板、第二气缸、磁铁、磁铁辅助件、挡板，所述夹板底部设有夹槽，所述磁铁辅助件底部设有LED端子定位通槽，所述第二气缸固定安装于夹板一侧，所述夹板另一侧固定安装于机械手上，所述磁铁辅助件与第二气缸的输出轴固定连接，所述磁铁置于磁铁辅助件与挡板间且磁铁辅助件与挡板固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述整形驱动机构还包括第二连接件、导向柱，所述第二连接件固定安装于滑台上，所述导向柱的一端固定安装于第二连接件上，所述导向柱的另一端滑动穿过第一连接件。

与现有技术相比，本实用新型采用整形驱动机构驱动整形机构对LED基板上的LED灯进行定位整形，然后机械手带动取料机构取出定位整形后的LED灯并插入PCB板中。本实用新型成本低，效率高，维护简单方便，工作可靠，结构简单，定位精度较高。

附图说明

图1、图2是本实用新型的两个不同视角立体结构示意图;

图3是本实用新型的整形机构和整形驱动机构立体结构示意图;

图4是图3立体展开示意图;

图5是本实用新型的取料机构立体结构示意图;

图6是图5立体展开示意图。

图中各部件名称如下：

1—LED基板;

11—LED定位滑槽;

2—底板;

21—通腔;

3—整形机构;

31—整形块;

311—LED针脚插槽;

312—圆柱销;

32—整形驱动块;

321—弯曲槽;

33—滑台;

34—导轨;

4—整形驱动机构;

41—第一气缸;

42—气缸安装板;

43—第一连接件;

44—顶杆;

45—第二连接件;

46—导向柱;

5—取料机构;

51—夹板;

511—夹槽;

52—第二气缸;

53—磁铁;

54—磁铁辅助件;

541—LED端子定位通槽;

55—挡板;

6—LED灯。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图2所示，一种新型异形全自动LED插件装置，其包括LED基板1、底板2、整形机构3、整形驱动机构4、取料机构5，所述LED基板1正面设有LED定位滑槽11，所述底板2前段设有通腔21，所述LED基板1固定安装于底板2前端，所述整形机构3置于通腔21内并与之滑动连接，所述整形驱动机构4固定安装于底板2后段，所述取料机构5安装于外部机械手，所述LED基板1与外部供料振动盘连接，供料振动盘输送LED灯6进入至LED基板的LED灯定位滑槽11中，所述整形驱动机构4驱动整形机构3对LED灯6进行整形，所述取料机构5拾取整形后的LED灯6并随机械手插入至PCB板中。

具体地，如图3至图6所示，所述整形机构3包括6块整形块31、整形驱动块32、滑台33、2组导轨34，所述整形块31前端设有2个LED针脚插槽311，所述整形块31后端设有圆柱销312，所述整形驱动块32设有6个弯曲槽321，所述滑台33置于底板2前段的通腔21中并与之滑动连接，2组导轨34置于底板2上并与滑台33固定连接，所述6块整形块31置于滑台33上并与2组导轨34滑动连接，所述整形驱动块32置于6块整形块31上且圆柱销312穿过弯曲槽321并与之滑动连接，所述导轨34具体采用交叉滚子导轨。所述整形驱动机构4包括第一气缸41、气缸安装板42、第一连接件43、顶杆44，所述第一气缸41固定安装于气缸安装板42，所述气缸安装板42固定安装于底板2的后段，所述顶杆44的两端分别与第一连接件43、整形驱动块32固定连接，所述第一气缸41的输出轴与第一连接件43固定连接。所述整形驱动机构4还包括第二连接件45、导向柱46，所述第二连接件45固定安装于滑台33上，所述导向柱46的一端固定安装于第二连接件45上，所述导向柱46的另一端滑动穿过第一连接件43。所述取料机构5包括夹板51、第二气缸52、磁铁53、磁铁辅助件54、挡板55，所述夹板51底部设有夹槽511，所述磁铁辅助件54底部设有LED端子定位通槽541，所述第二气缸52固定安装于夹板51一侧，所述夹板51另一侧固定安装于机械手上，所述磁铁辅助件54与第二气缸52的输出轴固定连接，所述磁铁53置于磁铁辅助件54与挡板55间且磁铁辅助件54与挡板55固定连接。

如图3至图6所示，在磁铁辅助件54与挡板55放置磁铁53，在磁铁辅助件54上设置有LED端子定位通槽541，所述磁铁53为当在取料机构5推动过来时候，插入LED端子定位通槽541的LED端子在磁铁的力作用下而悬空在LED端子定位通槽541中，所述LED端子定位通槽541为入口开口大，中间开口小，并且精度高，所述挡板55为定位取料机构5的精度，以确保LED的两个脚在LED端子定位通槽541的正上方。第二气缸52推动磁铁辅助件54向下运动直到LED端子插到PCB板上为止。

本实用新型的工作原理：所述LED基板1与外部供料振动盘连接，供料振动盘输送LED灯6进入至LED基板的LED定位滑槽11中;第一气缸41工作通过第一连接件43、顶杆44驱动整形驱动块32向前运动，整形驱动块32上的弯曲槽321引导整形块31在导轨34上面左右分开成固定距离（这就实现了LED灯6连续的来料分开一定的间距，间距与PCB板上的孔间距一一对应，从而实现一次性插件多个部品）;机械手带动取料机构5运动到LED基板1上方，LED灯6插入至夹板51底部的夹槽511中,第二气缸52工作驱动磁铁53、磁铁辅助件54、挡板55向下运动，磁铁辅助件54和挡板55中间有一块磁铁53，磁铁辅助件54与LED灯6端子接触的地方有适合于LED灯6端子刚好插进去的定位通槽541，几个LED灯6同时被磁铁53吸起并被带走，机械手带着几个LED灯6至PCB板上方，第二气缸52推动磁铁辅助件54向下运动直到LED端子插到PCB板上为止，一个周期完成。

本实用新型相对于现有技术有以下几点优点：

1．本实用新型解决了当前人工成本上升，实现了设备换人;

2．本实用新型采用了价格低廉的气缸做动力，一次性可以夹取多个产品并同时插件多个产品;

3．本实用新型去掉了原始的工业机械手来夹取及插件，提高了生产效率，降低了安全事故，降低了成本;

4．本实用新型选择了机械结构来定位，为了提高效率和悬空方案选择了推料装置，机构简单可靠。

本实用新型的优点在于，本实用新型采用整形驱动机构驱动整形机构对LED基板上的LED灯进行定位整形，然后机械手带动取料机构取出定位整形后的LED灯并插入PCB板中。本实用新型成本低，效率高，维护简单方便，工作可靠，结构简单，定位精度较高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种新型异形全自动LED插件装置，其特征在于：包括LED基板(1)、底板(2)、整形机构(3)、整形驱动机构(4)、取料机构(5)，所述LED基板(1)正面设有LED定位滑槽(11)，所述底板(2)前段设有通腔(21)，所述LED基板(1)固定安装于底板(2)前端，所述整形机构(3)置于通腔(21)内并与之滑动连接，所述整形驱动机构(4)固定安装于底板(2)后段，所述取料机构(5)安装于外部机械手，所述LED基板(1)与外部供料振动盘连接，供料振动盘输送LED灯(6)进入至LED基板的LED定位滑槽(11)中，所述整形驱动机构(4)驱动整形机构(3)对LED灯(6)进行整形，所述取料机构(5)拾取整形后的LED灯(6)并随机械手插入至PCB板中。

2.根据权利要求1所述的新型异形全自动LED插件装置，其特征在于：所述整形机构(3)包括整形块(31)、整形驱动块(32)、滑台(33)、导轨(34)，所述整形块(31)前端设有LED针脚插槽(311)，所述整形块(31)后端设有圆柱销(312)，所述整形驱动块(32)设有弯曲槽(321)，所述滑台(33)置于底板(2)前段的通腔(21)中并与之滑动连接，所述导轨(34)置于底板(2)上并与滑台(33)固定连接，所述整形块(31)置于滑台(33)上并与导轨(34)滑动连接，所述整形驱动块(32)置于整形块(31)上且圆柱销(312)穿过弯曲槽(321)并与之滑动连接。

3.根据权利要求2所述的新型异形全自动LED插件装置，其特征在于：所述整形驱动机构(4)包括第一气缸(41)、气缸安装板(42)、第一连接件(43)、顶杆(44)，所述第一气缸(41)固定安装于气缸安装板(42)，所述气缸安装板(42)固定安装于底板(2)的后段，所述顶杆(44)的两端分别与第一连接件(43)、整形驱动块(32)固定连接，所述第一气缸(41)的输出轴与第一连接件(43)固定连接。

4.根据权利要求2所述的新型异形全自动LED插件装置，其特征在于：所述导轨(34)采用交叉滚子导轨。

5.根据权利要求1所述的新型异形全自动LED插件装置，其特征在于：所述取料机构(5)包括夹板(51)、第二气缸(52)、磁铁(53)、磁铁辅助件(54)、挡板(55)，所述夹板(51)底部设有夹槽(511)，所述磁铁辅助件(54)底部设有LED端子定位通槽(541)，所述第二气缸(52)固定安装于夹板(51)一侧，所述夹板(51)另一侧固定安装于机械手上，所述磁铁辅助件(54)与第二气缸(52)的输出轴固定连接，所述磁铁(53)置于磁铁辅助件(54)与挡板(55)间且磁铁辅助件(54)与挡板(55)固定连接。

6.根据权利要求3所述的新型异形全自动LED插件装置，其特征在于：所述整形驱动机构(4)还包括第二连接件(45)、导向柱(46)，所述第二连接件(45)固定安装于滑台(33)上，所述导向柱(46)的一端固定安装于第二连接件(45)上，所述导向柱(46)的另一端滑动穿过第一连接件(43)。