CN108190515A - 一种可前后移动的平板显示屏抓取装置 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
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Abstract

本发明公开了一种可前后移动的平板显示屏抓取装置，包括升降连接板和侧主固定连接板，所述侧主固定连接板的侧壁的中部固定有水平连接板，水平连接板的前端和后端顶面均固定有移动支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的底端伸出水平连接板上具有的前后延伸的主通槽并固定有升降连接板；升降连接板的顶面固定有升降电机。本发明可以自动将平板显示屏自动抓取并自动升降进行前后移动，同时其可以旋转平板显示屏的水平位置，保证安装位置准确，其效率高，效果好。

Description

一种可前后移动的平板显示屏抓取装置
技术领域：
本发明涉及平板显示器设备技术领域，更具体的说涉及一种可前后移动的平板显示屏抓取装置。
背景技术：
现有的平板显示屏在进行加工时，其一般人工抓取进行安装，人工安装，可以保证安装位置准确，其弊端是劳动强度大，效率低。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可前后移动的平板显示屏抓取装置，它可以自动将平板显示屏自动抓取并自动升降进行前后移动，同时其可以旋转平板显示屏的水平位置，保证安装位置准确，其效率高，效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种可前后移动的平板显示屏抓取装置，包括升降连接板和侧主固定连接板，所述侧主固定连接板的侧壁的中部固定有水平连接板，水平连接板的前端和后端顶面均固定有移动支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的底端伸出水平连接板上具有的前后延伸的主通槽并固定有升降连接板；
升降连接板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过升降连接板并通过联轴器连接有竖直螺套，竖直螺杆螺接在竖直螺套中，竖直螺杆的底端固定在底部连接板的顶面上，底部连接板的中部顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过底部连接板并固定有驱动齿轮，底部连接板的底面铰接有调节轴，调节轴的底端铰接有抓取板，抓取板的底面设有真空吸盘，调节轴上固定有传动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合。
所述底部连接板的左右两端底面固定有支撑杆，支撑杆的端部具有折弯部，折弯部的顶面固定有自润滑板，自润滑板压靠在抓取板的端部底面上。
所述真空吸盘的顶部连接板的顶面固定有弹性缓冲块，弹性缓冲块的顶端固定在抓取板的底面上。
所述底部连接板的顶面固定有导向竖直套筒，升降连接板的底面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在导向竖直套筒中。
所述导向竖直套筒的侧壁具有竖直限位通槽，竖直导向杆的下端侧壁螺接有限位块，限位块插套在竖直限位通槽中。
所述主通槽的内侧壁上固定有防护自润滑层，防护自润滑层紧贴移动块的侧壁。
所述水平连接板的底面固定有滑动导向条，滑动调节条的底面成型有截面为燕尾形的滑槽，升降连接板的顶面固定有燕尾形滑块，燕尾形滑块插套在滑槽中。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动将平板显示屏自动抓取并自动升降进行前后移动，同时其可以旋转平板显示屏的水平位置，保证安装位置准确，其效率高，效果好。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是侧主固定连接板与水平连接板之间的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种可前后移动的平板显示屏抓取装置，包括升降连接板10和侧主固定连接板20，所述侧主固定连接板20的侧壁的中部固定有水平连接板21，水平连接板21的前端和后端顶面均固定有移动支撑板22，传动螺杆23的两端铰接在两个移动支撑板22上，其中一个移动支撑板22的外侧壁上固定有移动电机24，移动电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆23的一端具有的花键孔中，移动块25螺接在传动螺杆23中，移动块25的底端伸出水平连接板21上具有的前后延伸的主通槽211并固定有升降连接板10；
升降连接板10的顶面固定有升降电机11，升降电机11的输出轴穿过升降连接板10并通过联轴器连接有竖直螺套12，竖直螺杆13螺接在竖直螺套12中，竖直螺杆13的底端固定在底部连接板14的顶面上，底部连接板14的中部顶面固定有旋转伺服电机15，旋转伺服电机15的输出轴穿过底部连接板14并固定有驱动齿轮151，底部连接板14的底面铰接有调节轴141，调节轴141的底端铰接有抓取板16，抓取板16的底面设有真空吸盘17，调节轴141上固定有传动齿轮142，驱动齿轮151与传动齿轮142相啮合。
进一步的说，所述底部连接板14的左右两端底面固定有支撑杆143，支撑杆143的端部具有折弯部144，折弯部144的顶面固定有自润滑板145，自润滑板145压靠在抓取板16的端部底面上。
进一步的说，所述真空吸盘17的顶部连接板的顶面固定有弹性缓冲块171，弹性缓冲块171的顶端固定在抓取板16的底面上。
进一步的说，所述底部连接板14的顶面固定有导向竖直套筒18，升降连接板10的底面固定有竖直导向杆19，竖直导向杆19插套在导向竖直套筒18中。
进一步的说，所述导向竖直套筒18的侧壁具有竖直限位通槽181，竖直导向杆19的下端侧壁螺接有限位块191，限位块191插套在竖直限位通槽181中。
进一步的说，所述主通槽211的内侧壁上固定有防护自润滑层212，防护自润滑层212紧贴移动块25的侧壁。
进一步的说，所述水平连接板21的底面固定有滑动导向条26，滑动调节条26的底面成型有截面为燕尾形的滑槽27，升降连接板10的顶面固定有燕尾形滑块101，燕尾形滑块101插套在滑槽27中。
本实施例在使用时，侧主固定连接板20固定在机架或厂房的墙壁上，通过升降电机11运行，使得真空吸盘17下降，通过真空吸盘17开启可以将待加工平板显示屏100抓取，然后，通过升降电机11运行，可以实现高低位置调节，将待加工平板显示屏100提升，然后，通过移动电机24运行，将待加工平板显示屏100移动至前部或后部的安装处，而通过旋转伺服电机15运行，可以将待加工平板显示屏100进行水平旋转，保证其与待安装的壳体的位置相对应并相配合，通过，升降电机11运行，可以将待加工平板显示屏100下降并安装到待安装的壳体中，非常方便，自动化程度高。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种可前后移动的平板显示屏抓取装置，包括升降连接板(10)和侧主固定连接板(20)，其特征在于：所述侧主固定连接板(20)的侧壁的中部固定有水平连接板(21)，水平连接板(21)的前端和后端顶面均固定有移动支撑板(22)，传动螺杆(23)的两端铰接在两个移动支撑板(22)上，其中一个移动支撑板(22)的外侧壁上固定有移动电机(24)，移动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(23)的一端具有的花键孔中，移动块(25)螺接在传动螺杆(23)中，移动块(25)的底端伸出水平连接板(21)上具有的前后延伸的主通槽(211)并固定有升降连接板(10)；
升降连接板(10)的顶面固定有升降电机(11)，升降电机(11)的输出轴穿过升降连接板(10)并通过联轴器连接有竖直螺套(12)，竖直螺杆(13)螺接在竖直螺套(12)中，竖直螺杆(13)的底端固定在底部连接板(14)的顶面上，底部连接板(14)的中部顶面固定有旋转伺服电机(15)，旋转伺服电机(15)的输出轴穿过底部连接板(14)并固定有驱动齿轮(151)，底部连接板(14)的底面铰接有调节轴(141)，调节轴(141)的底端铰接有抓取板(16)，抓取板(16)的底面设有真空吸盘(17)，调节轴(141)上固定有传动齿轮(142)，驱动齿轮(151)与传动齿轮(142)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种可前后移动的平板显示屏抓取装置，其特征在于：所述底部连接板(14)的左右两端底面固定有支撑杆(143)，支撑杆(143)的端部具有折弯部(144)，折弯部(144)的顶面固定有自润滑板(145)，自润滑板(145)压靠在抓取板(16)的端部底面上。
3.根据权利要求1所述的一种可前后移动的平板显示屏抓取装置，其特征在于：所述真空吸盘(17)的顶部连接板的顶面固定有弹性缓冲块(171)，弹性缓冲块(171)的顶端固定在抓取板(16)的底面上。
4.根据权利要求1所述的一种可前后移动的平板显示屏抓取装置，其特征在于：所述底部连接板(14)的顶面固定有导向竖直套筒(18)，升降连接板(10)的底面固定有竖直导向杆(19)，竖直导向杆(19)插套在导向竖直套筒(18)中。
5.根据权利要求4所述的一种可前后移动的平板显示屏抓取装置，其特征在于：所述导向竖直套筒(18)的侧壁具有竖直限位通槽(181)，竖直导向杆(19)的下端侧壁螺接有限位块(191)，限位块(191)插套在竖直限位通槽(181)中。
6.根据权利要求1所述的一种可前后移动的平板显示屏抓取装置，其特征在于：所述主通槽(211)的内侧壁上固定有防护自润滑层(212)，防护自润滑层(212)紧贴移动块(25)的侧壁。
7.根据权利要求1所述的一种可前后移动的平板显示屏抓取装置，其特征在于：所述水平连接板(21)的底面固定有滑动导向条(26)，滑动调节条(26)的底面成型有截面为燕尾形的滑槽(27)，升降连接板(10)的顶面固定有燕尾形滑块(101)，燕尾形滑块(101)插套在滑槽(27)中。
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