CN216335200U - 磁吸真空组合取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了磁吸真空组合取料机构，包括压料缓冲机构、气缸上下机构、光纤感应机构、真空吸取机构和压料脱料机构，所述压料脱料机构的两侧分别设有夹取装置，所述夹取装置包括侧边板、固定杆、压缩弹簧、底板、活动块、连接板、气缸、直角板和夹取条。本实用新型所述的磁吸真空组合取料机构，属于3C数码领域，通过设置的夹取装置，利用气动夹持的方式预先根据产品大小对物料实现定位夹持固定，并配合气缸上下机构、真空吸取机构和压料脱料机构起到一个辅助功能的作用，避免磁铁吸取时或是在放料搬运时产品出现偏移，进一步提高对产品取料时的稳固性，并且整体装置便于安装和拆修。

Description

磁吸真空组合取料机构

技术领域

本实用新型涉及3C数码领域，特别涉及磁吸真空组合取料机构。

背景技术

吸真空组合取放料机构主要作为3C领域的实用性较高，随着智能手机的不断发展，大量智能手机和家电进入到了人们的视野，先进的制造技术是不断地吸收传统技术，并将其综合应用于产品开发与设计、制造、检测、管理及售后服务的制造全过程。实现优质、高效、低能耗、清洁、敏捷制造，并取得理想技术经济效果的前沿制造技术。从本质上可以说，自动化技术和现代智能技术的有机结合。但是现有的磁吸真空组合取料机构在进行使用时，磁铁吸取会带动产品偏移，影响初始位置产品精度，进而导致磁铁脱料时，放料出现偏差，以及搬运过程当中出现移位。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供磁吸真空组合取料机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

磁吸真空组合取料机构，包括压料缓冲机构、气缸上下机构、光纤感应机构、真空吸取机构和压料脱料机构，所述压料脱料机构的两侧分别设有夹取装置，所述夹取装置包括侧边板、固定杆、压缩弹簧、底板、活动块、连接板、气缸、直角板和夹取条。

优选的，所述压料脱料机构的两侧侧壁上分别固定安装有侧边板，且所述侧边板的顶面开设有一组对称的滑槽，且所述侧边板的顶面并位于滑槽之间还开设有凹槽。

优选的，所述凹槽的槽内固定安装有固定杆，且所述固定杆的杆身上套装有压缩弹簧，所述侧边板的底面两侧分别固定安装有底板，且所述底板的底面开设有T型滑动槽。

优选的，两个所述活动块的相对面壁上分别固定安装有卡块，且所述活动块的底面安装有一组对称的滑块，且所述活动块的底面并位于滑块之间还固定安装有连接块，且所述连接块的侧壁上开设有连接孔，所述连接块通过穿插安装在固定杆上，所述固定杆的两端分别固定安装在对称的连接块的相对面壁上，所述滑块滑动安装在滑槽内。

优选的，所述连接板的两侧侧壁上分别开设有卡槽，且所述连接板的外侧壁上开设有安装板，所述安装板上开设有通口，所述安装板的外侧壁上固定安装有气缸，且所述气缸的输出端穿插安装在通口内并固定安装在直角板的外侧壁上。

优选的，所述直角板的竖向板顶面两侧分别固定安装有T型滑动块，且所述T型滑动块的滑动安装在T型滑动槽内，所述直角板的横向板内侧壁上固定安装有夹取条。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的夹取装置，利用气动夹持的方式预先根据产品大小对物料实现定位夹持固定，并配合气缸上下机构、真空吸取机构和压料脱料机构起到一个辅助功能的作用，避免磁铁吸取时或是在放料搬运时产品出现偏移，进一步提高对产品取料时的稳固性，并且整体装置便于安装和拆修。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹取装置的第一部分拆分示意图；

图3为本实用新型的活动块的整体结构示意图；

图4为本实用新型的夹取装置的第二部分拆分示意图。

图中：1、压料缓冲机构；2、气缸上下机构；3、光纤感应机构；4、真空吸取机构；5、压料脱料机构；6、夹取装置；7、侧边板；8、滑槽；9、凹槽；10、固定杆；11、压缩弹簧；12、底板；13、T型滑动槽；14、活动块；15、卡块；16、滑块；17、连接块；18、连接孔；19、连接板；20、卡槽；21、安装板；22、通口；23、气缸；24、直角板；25、T型滑动块；26、夹取条。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图4所示，磁吸真空组合取料机构，包括压料缓冲机构1、气缸上下机构2、光纤感应机构3、真空吸取机构4和压料脱料机构5，压料脱料机构5的两侧分别设有夹取装置6，夹取装置6包括侧边板7、固定杆10、压缩弹簧11、底板12、活动块14、连接板19、气缸23、直角板24和夹取条26。

如图2-图4所示，在本实施例中，为了避免磁铁吸取时或是在放料搬运时产品出现偏移，进一步提高对产品取料时的稳固性，压料脱料机构5的两侧侧壁上分别固定安装有侧边板7，且侧边板7的顶面开设有一组对称的滑槽8，且侧边板7的顶面并位于滑槽8之间还开设有凹槽9，凹槽9的槽内固定安装有固定杆10，且固定杆10的杆身上套装有压缩弹簧11，侧边板7的底面两侧分别固定安装有底板12，且底板12的底面开设有T型滑动槽13，两个活动块14的相对面壁上分别固定安装有卡块15，且活动块14的底面安装有一组对称的滑块16，且活动块14的底面并位于滑块16之间还固定安装有连接块17，且连接块17的侧壁上开设有连接孔18，连接块17通过穿插安装在固定杆10上，固定杆10的两端分别固定安装在对称的连接块17的相对面壁上，滑块16滑动安装在滑槽8内，连接板19的两侧侧壁上分别开设有卡槽20，且连接板19的外侧壁上开设有安装板21，安装板21上开设有通口22，安装板21的外侧壁上固定安装有气缸23，且气缸23的输出端穿插安装在通口22内并固定安装在直角板24的外侧壁上，直角板24的竖向板顶面两侧分别固定安装有T型滑动块25，且T型滑动块25的滑动安装在T型滑动槽13内，直角板24的横向板内侧壁上固定安装有夹取条26，在进行使用时，首先将两个活动块14向相反反向推动，在推动的过程中，活动块14底面安装的滑块16将在侧边板7上所开设的滑槽8内滑动，与此同时，滑块16之间安装的连接块17将通过滑槽8顺着固定杆10在其杆身上移动，且连接块17将在固定杆10移动，此时，固定杆10上套装的压缩弹簧11，因为与对对称的连接块17连接在一起，所以压缩弹簧11将在固定杆10上作出拉伸操作，直至活动块14之间的距离可以将连接板19放置在它们之间，紧接着将连接板19放置在侧边板7的顶面上并置于活动块14之间，而后松开对活动块14的推动力，这时的压缩弹簧11将在固定杆10上作出恢复操作，并由两端向中心点缩进，通过连接块17带动对称的活动块14相互靠近，直至对称的活动块14内侧壁上所安装的卡块15卡到卡槽20内部，在将连接板19放置到侧边板7的顶面过程中，让直角板24上安装的T型滑动块25插入到底板12底面开设的T型滑动槽13内，当在对产品进行取料时，整个装置将在单轴机器手的操纵下移动至产品的上方并使的产品位于对称的夹取条26之间，随后，气缸23将通过驱动输出端将直角板24向前推，T型滑动块25将在T型滑动槽13内滑动，对称的直角板24之间将相互靠近在一起，直至将产品夹持并固定在夹取条26之间保持不动，这时，再由真空吸取机构4开始做抽真空动作将产品进一步吸住，随后，气缸上下机构2的气缸下降磁铁吸取产品，以通过该装置预先对产品进行夹持固定，来避免磁铁吸取带动产品偏移和磁铁脱料时放料出现偏差，以及搬运过程当中出现移位，同时也防止真空吸取时把产品吹歪斜。

综上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.磁吸真空组合取料机构，其特征在于：包括压料缓冲机构(1)、气缸上下机构(2)、光纤感应机构(3)、真空吸取机构(4)和压料脱料机构(5)，所述压料脱料机构(5)的两侧分别设有夹取装置(6)，所述夹取装置(6)包括侧边板(7)、固定杆(10)、压缩弹簧(11)、底板(12)、活动块(14)、连接板(19)、气缸(23)、直角板(24)和夹取条(26)。

2.根据权利要求1所述的磁吸真空组合取料机构，其特征在于：所述压料脱料机构(5)的两侧侧壁上分别固定安装有侧边板(7)，且所述侧边板(7)的顶面开设有一组对称的滑槽(8)，且所述侧边板(7)的顶面并位于滑槽(8)之间还开设有凹槽(9)。

3.根据权利要求2所述的磁吸真空组合取料机构，其特征在于：所述凹槽(9)的槽内固定安装有固定杆(10)，且所述固定杆(10)的杆身上套装有压缩弹簧(11)，所述侧边板(7)的底面两侧分别固定安装有底板(12)，且所述底板(12)的底面开设有T型滑动槽(13)。

4.根据权利要求3所述的磁吸真空组合取料机构，其特征在于：两个所述活动块(14)的相对面壁上分别固定安装有卡块(15)，且所述活动块(14)的底面安装有一组对称的滑块(16)，且所述活动块(14)的底面并位于滑块(16)之间还固定安装有连接块(17)，且所述连接块(17)的侧壁上开设有连接孔(18)，所述连接块(17)通过穿插安装在固定杆(10)上，所述固定杆(10)的两端分别固定安装在对称的连接块(17)的相对面壁上，所述滑块(16)滑动安装在滑槽(8)内。

5.根据权利要求4所述的磁吸真空组合取料机构，其特征在于：所述连接板(19)的两侧侧壁上分别开设有卡槽(20)，且所述连接板(19)的外侧壁上开设有安装板(21)，所述安装板(21)上开设有通口(22)，所述安装板(21)的外侧壁上固定安装有气缸(23)，且所述气缸(23)的输出端穿插安装在通口(22)内并固定安装在直角板(24)的外侧壁上。

6.根据权利要求5所述的磁吸真空组合取料机构，其特征在于：所述直角板(24)的竖向板顶面两侧分别固定安装有T型滑动块(25)，且所述T型滑动块(25)的滑动安装在T型滑动槽(13)内，所述直角板(24)的横向板内侧壁上固定安装有夹取条(26)。

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