WO2021004291A1 - 推料装置 - Google Patents

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WO2021004291A1
WO2021004291A1 PCT/CN2020/098096 CN2020098096W WO2021004291A1 WO 2021004291 A1 WO2021004291 A1 WO 2021004291A1 CN 2020098096 W CN2020098096 W CN 2020098096W WO 2021004291 A1 WO2021004291 A1 WO 2021004291A1
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pushing device
claw
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申红
左海旋
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魏德米勒界面有限及两合公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Abstract

本实用新型公开了一种推料装置，包括：本体；弹性部件，其设置在所述本体内部；爪部，其设置在所述弹性部件的上方，且在所述弹性部件的作用下向上伸出或向下缩回，所述爪部的截面呈直角梯形状，且所述爪部的顶部在呈直角的一侧边沿水平方向向外凸起，所述爪部对准物料端头且凸起正好卡在物料上面以便于推动物料移动。该装置既具有推料的功能，也能够规避和物料发生干涉。

Description

推料装置 技术领域
本实用新型涉及端子卡装机领域。更具体地说，本实用新型涉及一种应用在端子卡装机上的推动导轨的推料装置。
背景技术
在端子卡装机领域，导轨在卡装台上卡端子后，需要将端子条(卡装有端子的导轨)送至出料口，推动端子条时，推料装置一般需要位于端子条的末端。但是，当端子条的末端未移动至推料装置位置的时候，端子条肯定会和推料装置发生干涉，或者说推料装置一定会影响端子条的移动。在现有技术中，一般的解决方法是当端子条运动到一位置的时候，再使推料装置移动至端子条的末端，然后推料装置推动端子条移动。但是此种方法，既繁琐效率又低。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供一种推料装置，其既具有推料的功能，也能够规避和物料发生干涉。
为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，本实用新型提供了一种推料装置，包括：
本体；
弹性部件，其设置在所述本体内部；
爪部，其设置在所述弹性部件的上方，且在所述弹性部件的作用下向上伸出或向下缩回，所述爪部的截面呈直角梯形状，且所述爪部的顶部在呈直角的一侧边沿水平方向向外凸起，所述爪部对准物料端头且凸起正好卡在物 料上面以便于推动物料移动。
优选的是，其中，所述的推料装置，还包括转杆，其一端转动设置在所述本体上，另一端与所述爪部固定连接，其中，在所述转杆上开设有一弧形长孔，在所述本体上固定有一限位柱，所述限位柱滑动设置在所述弧形长孔内，对所述转杆进行导向和限位。
优选的是，其中，所述的推料装置，还包括一滑动架，其以可沿滑轨移动的方式设置在一滑轨上面，所述本体固定连接在所述滑动架上。
优选的是，其中，所述的推料装置，还包括一驱动装置，其与所述滑动架连接，并驱动所述滑动架移动。
优选的是，其中，所述的推料装置，所述驱动装置为气缸。
优选的是，其中，所述的推料装置，所述爪部设置在所述本体的一端头。
优选的是，其中，所述的推料装置，所述本体为长方体。
本实用新型至少包括以下有益效果：由于设置了弹性部件，其设置在所述本体内部；爪部，其设置在所述弹性部件的上方，且在所述弹性部件的作用下向上伸出或向下缩回，所述爪部的截面呈直角梯形状，且所述爪部的顶部在呈直角的一侧边沿水平方向向外凸起。如此设置的好处是，当待推送的物料移动，其中一端碰到爪部时，物料继续移动会给爪部的斜边施压使爪部在弹性部件的作用下向下缩回，继而把爪部完全压在下面，但是当物料的末端移动至爪部位置处，对爪部没有了压力时，爪部会向上伸出，正好对准物料的末端，推动物料时凸起正好卡在物料上面。因此，该推料装置特别适用于推料装置需位于物料的下方但是又需要推送物料的情况下，既便捷又能够提高工作效率。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例中推料装置的结构示意图；
图2为本实用新型的另一个实施例中包含驱动装置的推料装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示，给出了本实用新型的一种实现形式，本实用新型实施例提供的推料装置，包括：本体1；弹性部件2，其设置在所述本体内部；爪部3，其设置在所述弹性部件的上方，且在所述弹性部件的作用下向上伸出或向下缩回，所述爪部3的截面呈直角梯形状，且所述爪部3的顶部在呈直角的一侧边沿水平方向向外凸起，所述爪部3对准物料端头且凸起正好卡在物料上面以便于推动物料移动。
如此设置的好处是，当待推送的物料移动，其中一端碰到爪部时，物料继续移动会给爪部的斜边施压使爪部在弹性部件的作用下向下缩回，继而把爪部完全压在下面，但是当物料的末端移动至爪部位置处，对爪部没有了压力时，爪部会向上伸出，正好对准物料的末端，推动物料时凸起正好卡在物料上面。
在其中一具体实施方式中，请继续参阅图1，所述的推料装置，还包括转杆4，其一端转动设置在所述本体1上，另一端与所述爪部3固定连接，其中，在所述转杆4上开设有一弧形长孔5，在所述本体1上固定有一限位柱6，所述限位柱6滑动设置在所述弧形长孔5内，对所述转杆进行导向和限位。
在其中一具体实施方式中，请参阅图2，所述的推料装置，还包括一滑动架7，其以可沿滑轨移动的方式设置在一滑轨8上面，所述本体1固定连接在所述滑动架7上。具体的，本体1可以通过螺栓9固定在滑动架上。滑 动架的形状并不局限于本申请所列出的形状，也可以为形状，滑动架也可以为滑动块。
在其中一具体实施方式中，请参阅图2所述的推料装置，还包括一驱动装置10，其与所述滑动架7连接，并驱动所述滑动架7移动。
在其中一具体实施方式中，所述的推料装置，所述驱动装置10为气缸。
在其中一具体实施方式中，所述的推料装置，所述爪部3设置在所述本体1的一端头。在具体实施过程中，本体的高度不能高于物料放置的位置，爪部向上伸出时是高于物料的位置的。
在其中一具体实施方式中，所述的推料装置，所述本体1为长方体。本体的形状并不限于本实施例所说的长方体，本体的形状也可以为正方体或者其他形状。
综上，该装置既具有推料的功能，也能够规避和物料发生干涉。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

  1. 一种推料装置，其特征在于，包括：
    本体；
    弹性部件，其设置在所述本体内部；
    爪部，其设置在所述弹性部件的上方，且在所述弹性部件的作用下向上伸出或向下缩回，所述爪部的截面呈直角梯形状，且所述爪部的顶部在呈直角的一侧边沿水平方向向外凸起，所述爪部对准物料端头且凸起正好卡在物料上面以便于推动物料移动。
  2. 如权利要求1所述的推料装置，其特征在于，还包括转杆，其一端转动设置在所述本体上，另一端与所述爪部固定连接，其中，在所述转杆上开设有一弧形长孔，在所述本体上固定有一限位柱，所述限位柱滑动设置在所述弧形长孔内，对所述转杆进行导向和限位。
  3. 如权利要求1或2所述的推料装置，其特征在于，还包括一滑动架，其以可沿滑轨移动的方式设置在一滑轨上面，所述本体固定连接在所述滑动架上。
  4. 如权利要求3所述的推料装置，其特征在于，还包括一驱动装置，其与所述滑动架连接，并驱动所述滑动架移动。
  5. 如权利要求4所述的推料装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸。
  6. 如权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述爪部设置在所述本体的一端头。
  7. 如权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述本体为长方体。
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