CN212197514U - 一种基于自动上下板机的真空抓取装置 - Google Patents

Abstract

是本实用新型公开了一种基于自动上下板机的真空抓取装置，所述固定板两端对称开设有凹槽，所述凹槽内部滑动连接有调节机构，所述调节机构包括滑槽、滑块、活动板、连接板和螺栓，所述凹槽内壁底部位置处对称开设有滑槽，两个所述滑槽内部滑动连接有滑块，两个所述滑块相邻一端均固定连接有活动板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有滑槽、滑块、活动板、连接板和螺栓，通过滑槽和滑块配合，带动活动板在凹槽内部移动，从而通过活动板带动连接板沿着凹槽移动，使连接板带动真空吸盘，调整了真空吸盘在固定板底部的位置，进而便于根据板材的长度调整两个真空吸盘之间的距离，提高装置抓取的效果。

Description

一种基于自动上下板机的真空抓取装置

技术领域

本实用新型涉及自动上下板机技术领域，具体为一种基于自动上下板机的真空抓取装置。

背景技术

自动上下板机是目前工业生产中，对板状物料的上料、下料以及回收工作中重要的机械之一，可以节省工作人员的时间和体力，并且操作简单，容易上手；

但是现有的自动上下板机在对板材进行抓取时，不能根据板材长度的调整抓取的位置，影响装取的效果，同时在下压抓取时，因为冲击力过大，会对板材造成损坏，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种基于自动上下板机的真空抓取装置以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于自动上下板机的真空抓取装置，可以有效解决上述背景技术中提出的不能根据板材长度的调整抓取的位置，影响装取的效果，同时在下压抓取时，因为冲击力过大，会对板材造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于自动上下板机的真空抓取装置，包括固定板，所述固定板两端对称开设有凹槽，所述凹槽内部滑动连接有调节机构，所述调节机构包括滑槽、滑块、活动板、连接板和螺栓；

所述凹槽内壁底部位置处对称开设有滑槽，两个所述滑槽内部滑动连接有滑块，两个所述滑块相邻一端均固定连接有活动板，所述活动板顶端固定连接有连接板，所述连接板顶端通过螺纹连接有螺栓；

所述固定板底端固定连接有真空抓取机构所述真空抓取机构包括卡槽、滑板、套筒、活动杆、真空吸盘、气泵、气管和第一弹簧；

所述固定板底端对称开设有卡槽，所述卡槽内部滑动连接有滑板，所述滑板底端固定连接有套筒，所述套筒内部滑动连接有活动杆，所述活动杆底端固定连接有真空吸盘，所述固定板一端中部位置处固定连接有气泵，且气泵的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述气泵外端固定连接有气管，所述气管另一端与真空吸盘一端固定连接。

优选的，所述螺栓贯穿连接板与凹槽底端固定连接，所述凹槽贯穿固定板的两端。

优选的，所述卡槽的形状为T型，所述滑板的宽度等于卡槽的宽度，所述套筒的外径等于卡槽的宽度。

优选的，所述活动杆外端对应套筒内部位置处套接有第一弹簧，且第一弹簧的高度大于套筒的深度。

优选的，所述连接板底端各边角位置处均通过螺纹连接有支撑杆，且支撑杆贯穿连接板与真空吸盘顶端固定连接，所述支撑杆外端对应连接板顶部位置处通过螺纹连接有紧锁螺母。

优选的，所述支撑杆外端对应连接板底部位置处套接有第二弹簧，且第二弹簧的高度等于连接板底端到真空吸盘顶端的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有滑槽、滑块、活动板、连接板和螺栓，通过滑槽和滑块配合，带动活动板在凹槽内部移动，从而通过活动板带动连接板沿着凹槽移动，使连接板带动真空吸盘，调整了真空吸盘在固定板底部的位置，进而便于根据板材的长度调整两个真空吸盘之间的距离，提高装置抓取的效果，提高的板材的稳定性。

2、设置有卡槽、滑板、套筒、活动杆、真空吸盘、气泵、气管和第一弹簧，通过卡槽和滑块配合，便于连接板带动真空吸盘移动，提高调节的效率，通过第一弹簧和活动杆配合，在真空吸盘下压时，使活动杆收缩在套筒内部，进而减缓下压的冲击力，避免对板材造成损坏。

3、设置有支撑杆、紧锁螺母和第二弹簧，通过支撑杆和紧锁螺母配合，将连接板和真空吸盘固定连接在一起，提高真空吸盘的稳定性，避免在抓取时出现晃动，同时通过四个支撑杆对真空吸盘的边角进行固定，避免在下压过程中，真空吸盘的边角出现空隙，提高了抓取的效率，此外通过第二弹簧进一步提高缓冲的效果，避免损坏板材。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1中A区域的结构示意图；

图3是本实用新型活动杆的安装结构示意图。

图中标号：1、固定板；2、凹槽；

3、调节机构；301、滑槽；302、滑块；303、活动板；304、连接板；305、螺栓；

4、真空抓取机构；401、卡槽；402、滑板；403、套筒；404、活动杆；405、真空吸盘；406、气泵；407、气管；408、第一弹簧；

5、支撑杆；6、紧锁螺母；7、第二弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种基于自动上下板机的真空抓取装置，包括固定板1，固定板1两端对称开设有凹槽2，凹槽2内部滑动连接有调节机构3，调节机构3包括滑槽301、滑块302、活动板303、连接板304和螺栓305；

凹槽2内壁底部位置处对称开设有滑槽301，两个滑槽301内部滑动连接有滑块302，两个滑块302相邻一端均固定连接有活动板303，活动板303顶端固定连接有连接板304，连接板304顶端通过螺纹连接有螺栓305，便于固定连接板304，螺栓305贯穿连接板304与凹槽2底端固定连接，凹槽2贯穿固定板1的两端；

固定板1底端固定连接有真空抓取机构4真空抓取机构4包括卡槽401、滑板402、套筒403、活动杆404、真空吸盘405、气泵406、气管407和第一弹簧408；

固定板1底端对称开设有卡槽401，卡槽401内部滑动连接有滑板402，滑板402底端固定连接有套筒403，方便限制滑板402，卡槽401的形状为T型，滑板402的宽度等于卡槽401顶端的宽度，套筒403的外径等于卡槽401底端的宽度，套筒403内部滑动连接有活动杆404，便于减缓冲击力，活动杆404外端对应套筒403内部位置处套接有第一弹簧408，且第一弹簧408的高度大于套筒403的深度，活动杆404底端固定连接有真空吸盘405，固定板1一端中部位置处固定连接有气泵406，且气泵406的输入端与外部电源的输出端电性连接，气泵406外端固定连接有气管407，气管407另一端与真空吸盘405一端固定连接；

连接板304底端各边角位置处均通过螺纹连接有支撑杆5，提高缓冲效果，支撑杆5外端对应连接板304底部位置处套接有第二弹簧7，且第二弹簧7的高度等于连接板304底端到真空吸盘405顶端的距离，且支撑杆5贯穿连接板304与真空吸盘405顶端固定连接，支撑杆5外端对应连接板304顶部位置处通过螺纹连接有紧锁螺母6。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用一种基于自动上下板机的真空抓取装置过程中，首先，固定板1与自动上下板机的液压杆连接，并将活动板303滑入凹槽2内部，并通过螺栓305旋转，将活动板303下压在凹槽2内部，使滑块302和滑槽301之间相互抵触，从而将连接板304安装在固定板1上，同时通过滑槽301和滑块302配合，方便活动板303在凹槽2内部滑动，进而带动连接板304移动，使连接板304通过支撑杆5带动真空吸盘405移动，根据板材的长度调整了真空吸盘405的位置，提高的抓取的效果；

接着，通过液压杆下降，推动固定板1，使固定板1带动真空吸盘405下降，同时通过第一弹簧408伸缩的特性，在下压过程中使活动杆404收缩在套筒403内部，进而减缓了下压的冲击力，避免对板材造成损坏，通过气泵406和气管407配合将真空吸盘405内部的空气吸收，进而将板材吸起，对板材进行上下料；

最后，通过支撑杆5对连接板304和真空吸盘405进行连接，固定真空吸盘405的稳定性，同时在下压过程中，通过支撑杆5对真空吸盘405的四个边角进行按压，避免真空吸盘405的边角出现空隙，影响抓取的效果，此外通过第二弹簧7进一步提高缓冲的效果，避免板材损坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于自动上下板机的真空抓取装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）两端对称开设有凹槽（2），所述凹槽（2）内部滑动连接有调节机构（3），所述调节机构（3）包括滑槽（301）、滑块（302）、活动板（303）、连接板（304）和螺栓（305）；

所述凹槽（2）内壁底部位置处对称开设有滑槽（301），两个所述滑槽（301）内部滑动连接有滑块（302），两个所述滑块（302）相邻一端均固定连接有活动板（303），所述活动板（303）顶端固定连接有连接板（304），所述连接板（304）顶端通过螺纹连接有螺栓（305）；

所述固定板（1）底端固定连接有真空抓取机构（4）所述真空抓取机构（4）包括卡槽（401）、滑板（402）、套筒（403）、活动杆（404）、真空吸盘（405）、气泵（406）、气管（407）和第一弹簧（408）；

所述固定板（1）底端对称开设有卡槽（401），所述卡槽（401）内部滑动连接有滑板（402），所述滑板（402）底端固定连接有套筒（403），所述套筒（403）内部滑动连接有活动杆（404），所述活动杆（404）底端固定连接有真空吸盘（405），所述固定板（1）一端中部位置处固定连接有气泵（406），且气泵（406）的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述气泵（406）外端固定连接有气管（407），所述气管（407）另一端与真空吸盘（405）一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动上下板机的真空抓取装置，其特征在于：所述螺栓（305）贯穿连接板（304）与凹槽（2）底端固定连接，所述凹槽（2）贯穿固定板（1）的两端。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动上下板机的真空抓取装置，其特征在于：所述卡槽（401）的形状为T型，所述滑板（402）的宽度等于卡槽（401）的宽度，所述套筒（403）的外径等于卡槽（401）的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动上下板机的真空抓取装置，其特征在于：所述活动杆（404）外端对应套筒（403）内部位置处套接有第一弹簧（408），且第一弹簧（408）的高度大于套筒（403）的深度。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动上下板机的真空抓取装置，其特征在于：所述连接板（304）底端各边角位置处均通过螺纹连接有支撑杆（5），且支撑杆（5）贯穿连接板（304）与真空吸盘（405）顶端固定连接，所述支撑杆（5）外端对应连接板（304）顶部位置处通过螺纹连接有紧锁螺母（6）。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动上下板机的真空抓取装置，其特征在于：所述支撑杆（5）外端对应连接板（304）底部位置处套接有第二弹簧（7），且第二弹簧（7）的高度等于连接板（304）底端到真空吸盘（405）顶端的距离。

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