CN210972943U - 一种带有整理功能的货物顶送装置 - Google Patents
一种带有整理功能的货物顶送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210972943U CN210972943U CN201922008380.4U CN201922008380U CN210972943U CN 210972943 U CN210972943 U CN 210972943U CN 201922008380 U CN201922008380 U CN 201922008380U CN 210972943 U CN210972943 U CN 210972943U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- goods
- rigid coupling
- push plate
- frame
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及物品传送装置技术领域，尤其是一种带有整理功能的货物顶送装置，包括机架，所述机架上固接有竖直设置的动力伸缩缸，所述动力伸缩缸的活塞杆端部固接有水平设置的推送板，所述推送板两端开设有竖直设置的插槽，所述推送板上方一侧设有货物整理机构，所述货物整理机构包括竖直设置且与机架转动连接在一起的转轴，所述转轴连接有旋转电机，所述旋转电机固接在机架上，所述转轴上固接有竖直设置的整合板，所述整合板厚度小于插槽宽度，所述转轴与插槽位于同一竖直平面内。通过本装置运送货物时，能够保证货物紧紧的靠在一起，同时结构设计合理，提高码放的效率，提高机械手工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物品传送装置技术领域，尤其涉及一种带有整理功能的货物顶送装置。
背景技术
货物需要从低处运往高处，例如包装好的纸盒子类的物品，一般将货物放置在一个平板上，然后通过伸缩缸推动平板向上运动，然后达到所需位置后通过机械手将货物取下，多个货物摆放到平板上时，货物码放不整齐，货物与货物之间存在缝隙，影响机械手拿取货物。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中货物摆放不整齐，相互之间存在间隙，导致机械手不好拿取的缺点，而提出的一种带有整理功能的货物顶送装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种带有整理功能的货物顶送装置，包括机架，所述机架上固接有竖直设置的动力伸缩缸，所述动力伸缩缸的活塞杆端部固接有水平设置的推送板，所述推送板两端开设有竖直设置的插槽，所述推送板上方一侧设有货物整理机构，所述货物整理机构包括竖直设置且与机架转动连接在一起的转轴，所述转轴连接有旋转电机，所述旋转电机固接在机架上，所述转轴上固接有竖直设置的整合板，所述整合板厚度小于插槽宽度，所述转轴与插槽位于同一竖直平面内。
优选的，所述动力伸缩缸为液压缸、气压缸或者电液动推杆。
优选的，所述推送板底部开设有供动力伸缩缸收纳的槽口。
一种带有整理功能的货物顶送装置，包括机架，所述机架上固接有竖直设置的动力伸缩缸，所述动力伸缩缸的活塞杆端部固接有水平设置的推送板，所述推送板两端各设有一个竖直设置的整合板，所述整合板底端固接有滑块，所述滑块滑动连接在推送板开设的滑道内，所述滑道沿推送板长度方向设置，所述滑块上固接有拉线，所述拉线呈倒置L形，所述拉线的水平部沿滑道方向设置，所述拉线竖直部的端部与动力伸缩缸的缸筒固接在一起，所述整合板后侧固接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧另一端通过固定板与推送板固接在一起。
本实用新型提出的一种带有整理功能的货物顶送装置，有益效果在于：通过本装置运送货物时，能够保证货物紧紧的靠在一起，同时结构设计合理，提高码放的效率，提高机械手工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的货物放置在推送板上主视结构示意图；
图2为本实用新型的货物放置在推送板上俯视结构示意图；
图3为本实用新型的货物放置在推送板上码整齐后俯视结构示意图；
图4为本实用新型的货物放置在推送板上向上运输结构示意图；
图5为本实用新型的推送板第一种结构示意图；
图6为本实用新型的推送板第二种结构示意图；
图7为本实用新型的第二种原理剖视结构示意图；
图8为本实用新型的第二种原理俯视结构示意图；
图9为本实用新型的第二种原理码整齐主视结构示意图。
图中：机架1、动力伸缩缸2、拉线3、滑块4、固定板5、拉伸弹簧6、整合板7、推送板8、滑道9、转轴10、插槽11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：
参照图1-6，一种带有整理功能的货物顶送装置，包括机架1，所述机架1上固接有竖直设置的动力伸缩缸2，所述动力伸缩缸2的活塞杆端部固接有水平设置的推送板8，所述推送板8两端开设有竖直设置的插槽11，所述推送板8上方一侧设有货物整理机构，所述货物整理机构包括竖直设置且与机架1转动连接在一起的转轴10，所述转轴10连接有旋转电机，所述旋转电机固接在机架1上，所述转轴10上固接有竖直设置的整合板7，所述整合板7厚度小于插槽11宽度，所述转轴10与插槽11位于同一竖直平面内，所述动力伸缩缸2为液压缸、气压缸或者电液动推杆，所述推送板8底部开设有供动力伸缩缸2收纳的槽口。
工作的时候，参考图2-4，将货物放置在推送板8上，然后启动旋转电机带动转轴10转动，通过转轴10带动整合板7向内侧转动，通过转动的整合板7将货物码紧在一起，然后通过动力伸缩缸2带动推送板8向上运动，由于推送板8上设置有插槽11，推送板8向上运动的时候，整合板7插入插槽11内，机械手将货物取下后，推送板8下降，然后整合板7回复至初始状态，设置一个插槽11，保证整合板7工作完成后，推送板8立马就能向上运动，不必在等待整合板7复位后推送板8再向上运动，提高工作效率，同时货物向上运动的时候整合板7一直将货物夹住，避免货物再次变乱。
实施例二：
参考图7-9，一种带有整理功能的货物顶送装置，包括机架1，所述机架1上固接有竖直设置的动力伸缩缸2，所述动力伸缩缸2的活塞杆端部固接有水平设置的推送板8，所述推送板8两端各设有一个竖直设置的整合板7，所述整合板7底端固接有滑块4，所述滑块4滑动连接在推送板8开设的滑道9内，所述滑道9沿推送板8长度方向设置，所述滑块4上固接有拉线3，所述拉线3呈倒置L形，所述拉线3的水平部沿滑道9方向设置，所述拉线3竖直部的端部与动力伸缩缸2的缸筒固接在一起，所述整合板7后侧固接有拉伸弹簧6，所述拉伸弹簧6另一端通过固定板5与推送板8固接在一起。
工作的时候，将货物放置在推送板8上，通过动力伸缩缸2带动推送板8向上运动的时候，在拉线3作用下，两个整合板7向中间运动，使货物变得更加紧凑，机械手取完货物之后，推送板8向下运动，在拉伸弹簧6拉力作用下，整合板7逐渐复位。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变而得到的技术方案、构思、设计，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种带有整理功能的货物顶送装置，包括机架(1)，所述机架(1)上固接有竖直设置的动力伸缩缸(2)，所述动力伸缩缸(2)的活塞杆端部固接有水平设置的推送板(8)，其特征在于，所述推送板(8)两端开设有竖直设置的插槽(11)，所述推送板(8)上方一侧设有货物整理机构，所述货物整理机构包括竖直设置且与机架(1)转动连接在一起的转轴(10)，所述转轴(10)连接有旋转电机，所述旋转电机固接在机架(1)上，所述转轴(10)上固接有竖直设置的整合板(7)，所述整合板(7)厚度小于插槽(11)宽度，所述转轴(10)与插槽(11)位于同一竖直平面内。
2.根据权利要求1所述的一种带有整理功能的货物顶送装置，其特征在于，所述动力伸缩缸(2)为液压缸、气压缸或者电液动推杆。
3.根据权利要求1所述的一种带有整理功能的货物顶送装置，其特征在于，所述推送板(8)底部开设有供动力伸缩缸(2)收纳的槽口。
4.一种带有整理功能的货物顶送装置，包括机架(1)，所述机架(1)上固接有竖直设置的动力伸缩缸(2)，所述动力伸缩缸(2)的活塞杆端部固接有水平设置的推送板(8)，其特征在于，所述推送板(8)两端各设有一个竖直设置的整合板(7)，所述整合板(7)底端固接有滑块(4)，所述滑块(4)滑动连接在推送板(8)开设的滑道(9)内，所述滑道(9)沿推送板(8)长度方向设置，所述滑块(4)上固接有拉线(3)，所述拉线(3)呈倒置L形，所述拉线(3)的水平部沿滑道(9)方向设置，所述拉线(3)竖直部的端部与动力伸缩缸(2)的缸筒固接在一起，所述整合板(7)后侧固接有拉伸弹簧(6)，所述拉伸弹簧(6)另一端通过固定板(5)与推送板(8)固接在一起。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922008380.4U CN210972943U (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种带有整理功能的货物顶送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922008380.4U CN210972943U (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种带有整理功能的货物顶送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210972943U true CN210972943U (zh) | 2020-07-10 |
Family
ID=71455875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922008380.4U Active CN210972943U (zh) | 2019-11-19 | 2019-11-19 | 一种带有整理功能的货物顶送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210972943U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112070967A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-11 | 淮北市盛世昊明科技服务有限公司 | 一种基于指纹识别支付与云服务的自动售货装置 |
-
2019
- 2019-11-19 CN CN201922008380.4U patent/CN210972943U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112070967A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-11 | 淮北市盛世昊明科技服务有限公司 | 一种基于指纹识别支付与云服务的自动售货装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107622912B (zh) | 一种继电器簧片组装机 | |
| CN210972943U (zh) | 一种带有整理功能的货物顶送装置 | |
| CN201799542U (zh) | 一种锆电极液压机自动出料装置 | |
| CN108216764B (zh) | 一种纸箱成型方法 | |
| CN205060095U (zh) | 一种新型瓷砖自动包装封箱机 | |
| CN104409764A (zh) | 一种蓄电池极群装夹设备 | |
| CN209922341U (zh) | 电气自动化传送装置 | |
| CN204124811U (zh) | 袜子搬运机械手装置 | |
| CN203612627U (zh) | 一种pcb板搬运用的自动取收板机构 | |
| CN110540076B (zh) | 码垛机械手及码垛机器人 | |
| CN217866511U (zh) | 一种载具入料回收系统 | |
| CN106938780B (zh) | 一种油缸整形送料机构 | |
| CN214452108U (zh) | 包装瓶自动装箱设备 | |
| CN201584638U (zh) | 自动剥线机智能气动集线装置 | |
| CN103569411B (zh) | 一种往复交错式水平移动送袋机构 | |
| CN204056464U (zh) | 一种袋装粉料用自动压实装置 | |
| CN210297482U (zh) | 一种用于收银机的电机制造装置 | |
| CN207292561U (zh) | 一种杯装产品自动装箱设备 | |
| CN212331985U (zh) | 具有两种输出方式的制袋机 | |
| CN218704240U (zh) | 一种柔性周转箱包装机构 | |
| CN204471375U (zh) | 一种码垛机械手 | |
| CN206029867U (zh) | 机器手取货装置 | |
| CN218260716U (zh) | 一种活塞珩磨机自动上下料装置 | |
| CN112298969A (zh) | 一种新型顶升分路机构 | |
| CN104608977A (zh) | 一种寸动送标机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |