CN206171917U - 一种用于盒子装箱的新型机器人抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于盒子装箱的新型机器人抓手，包括设置在吸盘固定底座下方的多个吸盘，所述每个吸盘的顶部均连接设置于吸盘固定底座上方的真空发生装置。所述每排吸盘之间均通过压板隔开，所述每条压板的两端均固定在外框上。所述吸盘固定底座的两侧各设置有一块夹板，所述每块夹板均连接设置于吸盘固定底座上部的夹紧气缸。本专利所述的一种用于盒子装箱的新型机器人抓手，实现了箱型盒子的机械化、自动化装箱作业，极大地提高了装箱速度，减轻了工人的劳动强度，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种盒子抓取装箱设备，尤其是一种用于盒子装箱的新型机器人抓手。
背景技术
在现有的生产企业的流水线及仓储库中，各种箱式盒子货物的装箱一般是叉车搬运，人工装箱，操作工人多，自动化程度低，生产效率极低。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了工作效率高、自动化程度高的一种用于盒子装箱的新型机器人抓手。
实现本实用新型目的的一种用于盒子装箱的新型机器人抓手，包括设置在吸盘固定底座下方的多个吸盘，所述每个吸盘的顶部均连接设置于吸盘固定底座上方的真空发生装置。
所述每排吸盘之间均通过压板隔开，所述每条压板的两端均固定在外框上。
所述吸盘固定底座的两侧各设置有一块夹板，所述每块夹板均连接设置于吸盘固定底座上部的夹紧气缸。
本专利所述的一种用于盒子装箱的新型机器人抓手，其工作过程如下：前端水平输送进来的盒子，经整理机构整理成箱型时，机器人抓手运动到已整理成箱型的盒子上面，夹紧气缸缩回，带动两侧的夹板夹住盒子，同时，真空发生装置工作，吸盘吸附住盒子，从而完成盒子的抓取，待机器人抓手运动到待装箱的空纸箱处，夹紧气缸伸出，带动两侧夹板松开盒子，同时，真空发生装置停止工作，吸盘停止吸附盒子，盒子从机器人抓手上落下，装进空纸箱内，从而完成盒子的自动装箱工作。
本专利所述的一种用于盒子装箱的新型机器人抓手，实现了箱型盒子的机械化、自动化装箱作业，极大地提高了装箱速度，减轻了工人的劳动强度，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的一种用于盒子装箱的新型机器人抓手的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的一种用于盒子装箱的新型机器人抓手，包括设置在吸盘固定底座2下方的多个吸盘4，所述每个吸盘4的顶部均连接设置于吸盘固定底座2上方的真空发生装置5。
所述每排吸盘4之间均通过压板1隔开，所述每条压板1的两端均固定在外框6上。
所述吸盘固定底座2的两侧各设置有一块夹板11，所述每块夹板11均连接设置于吸盘固定底座2上部的夹紧气缸10。
本专利所述的一种用于盒子装箱的新型机器人抓手，其工作过程如下：前端水平输送进来的盒子3，经整理机构整理成箱型时，机器人抓手运动到已整理成箱型的盒子3上面，夹紧气缸10缩回，带动两侧的夹板11夹住盒子3，同时，真空发生装置5工作，吸盘4吸附住盒子，从而完成盒子3的抓取，待机器人抓手运动到待装箱的空纸箱处，夹紧气缸10伸出，带动两侧夹板11松开盒子3，同时，真空发生装置5停止工作，吸盘4停止吸附盒子3，盒子3从机器人抓手上落下，装进空纸箱内，从而完成盒子3的自动装箱工作。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (1)
1.一种用于盒子装箱的新型机器人抓手，其特征在于，包括设置在吸盘固定底座下方的多个吸盘，所述每个吸盘的顶部均连接设置于吸盘固定底座上方的真空发生装置，所述每排吸盘之间均通过压板隔开，所述每条压板的两端均固定在外框上，所述吸盘固定底座的两侧各设置有一块夹板，所述每块夹板均连接设置于吸盘固定底座上部的夹紧气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621025210.7U CN206171917U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种用于盒子装箱的新型机器人抓手 |
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Publications (1)
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| CN206171917U true CN206171917U (zh) | 2017-05-17 |
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ID=58675050
Family Applications (1)
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| CN201621025210.7U Active CN206171917U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种用于盒子装箱的新型机器人抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206171917U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110654588A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-07 | 厦门宏泰智能制造有限公司 | 一种装箱设备和相应的装箱方法 |
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2016
- 2016-08-31 CN CN201621025210.7U patent/CN206171917U/zh active Active
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| CN110654588A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-07 | 厦门宏泰智能制造有限公司 | 一种装箱设备和相应的装箱方法 |
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Legal Events
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