CN108011276A - 一种裁切焊接镀锡机 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示一种效率高、产品质量好的全自动裁切焊接镀锡机，包括机台，传输机构，其设置于机台上传输机构具有相对的进料端和出料端，传输机构的传输方向为进料端朝向出料端，焊接机构，其设置于机台上，并位于传输机构的一侧，其靠近进料端，裁切送线机构，其设置于机台上，并位于传输机构的另一侧，其靠近进料端并且与焊接机构正对，以及镀锡机构，其横设传输机构上，并位于裁切送线机构的后方。本发明的裁切焊接镀锡机通过传输机构传输工装，通过焊接机构和裁切送线机构对工装内的小型零部件进行自动焊接电子线，保证焊接效果统一，提高产品质量，减少人工投入，另外还设有镀锡机构对产品进行自动镀锡处理，加强产品的可靠性。

Description

一种裁切焊接镀锡机
技术领域
本发明涉及小型零部件技术领域，具体地，涉及一种加工小型零部件的裁切焊接镀锡机。
背景技术
在传统的小型零部件生产过程中，如微型马达、喇叭，根据客户要求对小型零部件半成品焊接电子线。焊接方式一般采用人工焊接为主，使用电烙铁和锡条对焊接部位进行焊接，焊接结束后需要对电子线进行裁切，全程费时费力，生产效率低，同时因人工焊接，容易产生虚焊，降低产品质量，同时人工焊接过程中，焊接产生大量有毒气体，长时间吸入，容易危害人体健康。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种效率高、产品质量好的全自动裁切焊接镀锡机。
本发明公开的一种裁切焊接镀锡机，包括：
机台；
传输机构，其设置于机台上；传输机构具有相对的进料端和出料端；传输机构的传输方向为进料端朝向出料端；
焊接机构，其设置于机台上，并位于传输机构的一侧，其靠近进料端；
裁切送线机构，其设置于机台上，并位于传输机构的另一侧，其靠近进料端并且与焊接机构正对；以及
镀锡机构，其横设传输机构上，并位于裁切送线机构的后方。
根据本发明的一实施方式，传送机构包括：传输轨以及至少一个位移控制装置；传输轨以及至少一个位移控制装置设置于机台上，其中至少一个位移控制装置位于传输轨的一侧，并对应焊接机构；传输轨具有相对的进料端、出料端以及位于传输轨中部的空隙；传输轨的传输方向为进料端朝向出料端；位移控制装置具有位移部和卡紧部；位移部平行传输轨的传输方向设置；卡紧部穿设传输轨上，其一端与位移部连接。
根据本发明的一实施方式，位移部包括：位移驱动元件和丝杆；丝杆相对传输轨平行设置于机台上，并位于传输轨的一侧；位移驱动元件的一端与丝杆连接；卡紧部包括：卡紧支架、第一工装卡紧件、卡紧驱动元件以及第二工装卡紧件；卡紧支架设置于丝杆上；第一工装卡紧件设置于卡紧支架的顶端，并位于传输轨的上方；卡紧驱动元件固定于卡紧支架的底端；第二工装卡紧件与卡紧驱动元件的一端连接，并穿设于空隙。
根据本发明的一实施方式，焊接机构包括：焊接支架、焊接驱动元件以及焊接头；焊接支架设置于机台上，并位于传输机构靠近其进料端的一侧；焊接驱动元件设置于焊接支架上，其一端与焊接头连接；焊接头位于传输机构的上方。
根据本发明的一实施方式，裁切焊接机构包括：第一移动装置、第二移动装置、裁切装置以及送线装置；第一移动装置垂直于传输机构设置，并位于传输机构的一侧，其靠近进料端并与焊接机构正对；第二移动装置和裁切装置设置于第一移动装置上；第一移动装置与第二移动装置的移动方向相同；裁切装置具有一裁切口；送线装置设置于第二移动装置上；送线装置具有一送线孔；裁切口与送线孔相对应。
根据本发明的一实施方式，裁切装置包括：裁切支架、裁切驱动元件、上切刀件以及下切刀件；裁切支架设置于第一移动装置上；裁切驱动元件和上切刀件设置于裁切刀支架上；下切刀件滑动设于上切刀件上；裁切驱动元件的一端与下切刀件连接；上切刀件与下切刀件之间形成一裁切口；裁切口与送线孔相对应。
根据本发明的一实施方式，送线装置包括：夹紧驱动元件、夹紧元件以及送线元件；夹紧驱动元件设置于第二移动装置上；送线元件设置于夹紧驱动元件上；送线元件具有进线部和送线部；进线部设有一进线孔；送线部设有一送线孔；进线孔、送线孔以及裁切口位于同一直线上；夹紧元件与夹紧驱动元件的一端连接，并位于进线部与送线部之间。
根据本发明的一实施方式，镀锡机构包括：锡炉、顶升装置以及抓取装置；锡炉设置于机台上，并位于传输机构的一侧；顶升装置的一端设置于机台上，其另一端位于锡炉内；抓取装置横设于锡炉、顶升装置以及传输机构三者的上方，并位于裁切送线机构的后方。
根据本发明的一实施方式，顶升装置包括：顶升驱动元件和顶升容器；顶升驱动元件设置于机台上，并位于锡炉的一侧；顶升容器与顶升驱动元件的一端连接，并位于锡炉内。
根据本发明的一实施方式，抓取装置包括：抓取支架、移动部、升降部以及翻转部；抓取支架横设于锡炉、顶升装置以及传输机构三者的上方，并位于裁切送线机构的后方；移动部设置于抓取支架上；升降部设置于移动部上；翻转部设置于升降部上。
本发明区别于现有技术的有益效果是：本发明的裁切焊接镀锡机通过传输机构运输工装，通过焊接机构和裁切送线机构对工装内的小型零部件进行自动焊接电子线，保证焊接效果统一，提高产品质量，减少人工投入，减少生产过程中产生的废气对人体的危害，另外还设有镀锡机构对产品进行自动镀锡处理，加强产品的可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为实施例中装载工装的结构示意图；
图2为实施例中裁切焊接镀锡机的结构示意图；
图3为实施例中传输机构的结构示意图；
图4为实施例中位移控制装置的结构示意图；
图5为实施例中工装顶升装置的结构示意图；
图6为实施例中焊接机构的结构示意图；
图7为实施例中裁切送线机构的结构示意图之一；
图8为实施例中裁切送线机构的结构示意图之二；
图9为实施例中锡炉的结构示意图；
图10为实施例中顶升装置的结构示意图；
图11为实施例中抓取装置的结构示意图；
图12为实施例中辅剂容置槽的结构示意图；
图13为实施例中刮锡装置的结构示意图；
图14为实施例中点胶机构的结构示意图。
附图标记说明：100、机台；200、传输机构；300、焊接机构；400、裁切送线机构；500、镀锡机构；600、点胶机构；700、装载工装；701、装载凹槽；702、顶升孔；210、传输轨；211、进料端；212、出料端；213、空隙；220、位移控制装置；221、位移部；222、卡紧部；2211、位移驱动元件；2212、丝杆；2221、卡紧支架；2222、第一工装卡紧件；2223、卡紧驱动元件；2224、第二工装卡紧件；22241、固定柱；230、工装顶升装置；231、工装顶升驱动元件；232、工装顶升件；310、焊接支架；320、焊接驱动元件；330、焊接头；410、第一移动装置；411、第一移动丝杆；412、第一移动电机；420、第二移动装置；421、第二移动丝杆；422、第二移动电机；430、裁切装置；440、送线装置；431、裁切支架；432、裁切驱动元件；433、上切刀件；434、下切刀件；4341、齿条；435、裁切口；4321、齿轮；4322、旋转挡板；4323、旋转感应器；441、夹紧驱动元件；442、夹紧元件；443、送线元件；4431、进线部；4432、送线部；44311、进线孔；44321、送线孔；44312、托举板；44322、送线延长管；4421、上夹紧件；4422、下夹紧件；510、锡炉；520、顶升装置；530、抓取装置；540、辅剂容置槽；550、刮锡装置；521、顶升驱动元件；522、顶升容器；531、抓取支架；532、移动部；5321、一级移动部；5322、二级移动部；533、升降部；534、翻转部；5331、升降支架；5332、升降丝杆；5333、升降驱动元件；5334、升降板；5341、第一翻转部；5342、第二翻转部；53411、进退驱动元件；53412、翻转固定板；53413、翻转驱动元件；53414、翻转固定件；551、刮锡底座；552、刮锡第一驱动元件；553、刮锡第二驱动元件；554、刮锡板；610、点胶支架；611、可调节安装板；620、点胶移动部；630、点胶头；640、点胶感应器。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例：
为了以下说明更加清楚，请参考图1所示，其为装载工装的结构示意图，装载工装700用于装载待加工的小型零部件，装载工装700上设置有多个用于放置小型零部件的装载凹槽701，还设置有至少一个顶升孔702，顶升孔702纵向贯穿装载工装700。同时请参考图2所示，其为裁切焊接镀锡机结构示意图，于图2内建立坐标系，其中以传输机构200的传输方向为X轴方向，其中以进料端211朝向出料端212为X轴正方向，其中以水平面中垂直于X轴方向为Y轴方向，其中以图内裁切送线机构400沿Y轴朝向焊接机构300的方向为Y轴正方向，其中以垂直于机台100的方向为Z轴方向，其中沿Z轴由机台100顶面朝其上方的方向为Z轴正方向。
本实施例提供一种效率高、产品质量好的全自动裁切焊接镀锡机。请继续参考图2所示。裁切焊接镀锡机包括机台100，传输机构200，其设置于机台100上，传输机构200具有相对的进料端211和出料端212，传输机构200的传输方向为进料端211朝向出料端212，其传输方向即为X轴正方向，焊接机构300，其设置于机台100上，并位于传输机构200的一侧，其靠近进料端211，裁切送线机构400，其设置于机台100上，并位于传输机构200的另一侧，其靠近进料端211并且与焊接机构300正对，以及镀锡机构500，其横设传输机构200，并位于裁切送线机构400的后方。
将待加工的小型零部件依次放置于装载工装700的装载凹槽701，由传输机构200的进料端211放入，装载工装700在传输机构200沿其传输方向运输，当装载工装700运输至对应焊接机构300和裁切送线机构400位置时，后两者进行配合，将电子线经过送线和裁切，最后将电子线焊接至小型零部件上，然后传输机构200运输装载工装700，装载工装位于对应镀锡机构500的位置时，镀锡机构500对装载工装700上的小型零部件进行镀锡处理，最后传输机构200将装载工装700运输至其出料端212，等待下料。
本发明的裁切焊接镀锡机通过传输机构200运输工装，通过焊接机构300和裁切送线机构400对工装内的小型零部件进行自动焊接电子线，保证焊接效果统一，提高产品质量，减少人工投入，减少生产过程中产生的废气对人体的危害，另外还设有镀锡机构500对产品进行自动镀锡处理，加强产品的可靠性。
优选地，请参考图3所示，其为实施例中传输机构的结构示意图。传送机构200包括传输轨210以及至少一个位移控制装置220，传输轨210以及至少一个位移控制装置220设置于机台100上，其中至少一个位移控制装置220位于传输轨210的一侧，并对应焊接机构300，传输轨210包括两个转轮与两个运输皮带，两个运输皮带分别套设在位于两端的两个转轮上，两个运输皮带之间存在间隔，通过转轮驱动运输皮带转动从而带动装载工装700的运输，传输轨210具有相对的进料端211、出料端212以及位于传输轨210中部(两条运输皮带之间)的空隙213，传输轨210的传输方向为进料端211朝向出料端212，位移部221平行传输轨210的传输方向设置，卡紧部222穿设传输轨210上，其一端与位移部221连接。工作时，卡紧部222由传输轨210下方穿过空隙213顶升至传输轨210上方，位移部221驱动卡紧部222于传输轨210上沿传输轨210的传输方向往返移动。传输机构200主要用于将装载工装700输送至指定位置，然后位移控制装置220通过位移部221控制工装的位移以及通过卡紧部222控制工装的卡紧和固定。
具体应用时，请参考图3至5所示，其中图4和图5分别为实施例中位移控制装置的结构示意图及实施例中工装顶升装置的结构示意图。位移部221包括位移驱动元件2211和丝杆2212，丝杆2212相对传输轨210平行设置于机台100上，并位于传输轨210的一侧，位移驱动元件2211的一端与丝杆2212连接，其中，本实施例中位移驱动元件2211优先地采用步进电机或伺服电机中的一种，卡紧部222包括卡紧支架2221、第一工装卡紧件2222、卡紧驱动元件2223以及第二工装卡紧件2224，卡紧支架2221设置于丝杆2212上，第一工装卡紧件2222设置于卡紧支架2221的顶端，并位于传输轨210的上方，卡紧驱动元件2223固定于卡紧支架2221的底端，其中，本实施例中卡紧驱动元件2223优先地采用气缸或者液压杆中的一种，第二工装卡紧件2224与卡紧驱动元件2223的一端连接，并穿设于空隙213，其中，第二工装卡紧件2224上设有与装载工装700上的顶升孔702数量和孔径相匹配的固定柱22241，卡紧驱动元件2223驱动第二工装卡紧件2224由传输轨210下方穿过空隙213顶升至传输轨210上方。在本实施例中，传送机构200还设有至少一个工装顶升装置230，至少一个工装顶升装置230对应镀锡机构500，工装顶升装置230包括工装顶升驱动元件231以及工装顶升件232，工装顶升驱动元件231驱动工装顶升件由传输轨210下方穿过空隙213顶升至传输轨210上方，其中工装顶升驱动元件231采用气缸，工装顶升件232与第二工装卡紧件2224结构相同。装载工装700由传输轨210的进料端211放入，传输轨210将装载工装700由进料端211朝出料端212方向运输，当过程中，当运输至对应焊接机构300和裁切焊接机构400位置时，位移控制装置220通过卡紧驱动元件2223驱动第二工装卡紧件2224进行顶升，第二工装卡紧件2224有传输轨210下方穿过空隙213顶升至传输轨210上方，通过固定柱22241与顶升孔702匹配嵌合，并将装载工装700顶升，同时配合第一工装卡紧件2222，将装载工装700夹紧，露出小型零部件需焊接部分，然后通过位移驱动元件2211驱动丝杆2212带动卡紧部222整体沿传输轨210的传输方向步进移动，从而带动装载工装700的步进移动，配合焊接机构300和裁切焊接机构400的焊接工作，当装载工装700运输至对应镀锡机构500的位置时，工装顶升驱动元件231驱动工装顶升件由传输轨210下方穿过空隙213顶升至传输轨210上方，配合镀锡机构500的镀锡工作。
优选地，请继续参考图6所示，其为实施例中焊接机构的结构示意图。焊接机构300包括焊接支架310、焊接驱动元件320以及焊接头330，焊接支架310设置于机台100上，并位于传输机构320靠近其进料端211的一侧，焊接驱动元件320设置于焊接支架310上，其一端与焊接头330连接，焊接头330位于传输机构200的上方，其中，在本实施例中焊接驱动元件320采用气缸或者液压杆，焊接驱动元件320驱动焊接头330沿垂直于传输机构200的传输方向往返移动。为了提高焊接驱动元件320和焊接头330工作的稳定性，在本实施例中，焊接驱动元件320与焊接头330之间设置有导轨和滑块的组合，焊接头330固定在滑块上，焊接驱动元件320与滑块连接，焊接驱动元件320驱动滑块在导轨上移动带动焊接头330沿垂直于传输机构200的传输方向往返移动，即沿Z轴方向往返移动。当位移控制装置220顶升装载工装700后，然后裁切焊接机构400将电子线的一端送至装载工装700的小型零部件的焊接端，此时焊接驱动元件320驱动焊接头330沿Z轴方向移动，直至将电子线焊接在小型零部件的焊接端，接着焊接驱动元件320驱动焊接头330反向移动，此时位移控制装置220控制装载工装700沿X轴正方向位移相应的步距，焊接驱动元件320与焊接头330重复前面所述动作，将装载工装700上的所有小型零部件焊接完，尔后，位移控制装置220控制装载工装700下降，传输机构200继续运输装载工装700，同时位移控制装置220复位。
优选地，请参考图7至8所示，分别为实施例中裁切送线机构的结构示意图之一及结构示意图之二。裁切焊接机构400包括第一移动装置410、第二移动装置420、裁切装置430以及送线装置440，第一移动装置410垂直于传输机构200设置，并位于传输机构200的一侧，其靠近进料端211并与焊接机构300正对，第二移动装置420和裁切装置430设置于第一移动装置410上，第一移动装置410与第二移动装置420的移动方向相同，裁切装置430具有一裁切口435，送线装置440设置于第二移动装置420上，送线装置440具有一送线孔44321，裁切口435与送线孔44321相对应，第一移动装置410带动第二移动装置420和裁切装置430相对焊接机构300直线往返移动，即沿Y轴方向往返移动，第二移动装置420带动送线装置440相对焊接机构300直线往返移动，即沿Y轴方向往返移动。在本实施例中，第一移动装置410和第二移动装置420均采用丝杆与电机的组合，其中，第一移动装置410包括第一移动丝杆411和第一移动电机412，第一移动丝杆411垂直于传输机构200设置，第一移动电机412与第一移动丝杆411连接，第二移动装置420包括第二移动丝杆421和第二移动电机422，第二移动丝杆421与裁切装置430设置于第一移动丝杆411上，第二移动电机422与第二移动丝杆421连接，送线装置430设置于第二移动丝杆421上，第一移动电机412通过第一移动丝杆411带动第二移动装置420和裁切装置430相对焊接机构300直线往返移动，第二移动电机422通过第二移动丝杆422带动送线装置440相对焊接机构300以及相对裁切装置430的直线往返移动。当对应的位移控制装置220顶升装载工装700后，第一移动装置410先带动第二移动装置420和裁切装置430朝焊接机构300沿Y轴正方向移动到指定位置时，第二移装置420带动送线装置440朝焊接机构300沿Y轴正方向移动，直至电子线的一端送至装载工装700上小型零部件的焊接端处，焊接机构300进行焊接，其后送线装置440反向移动至一定距离后，裁切装置430对电子线进行裁切。
具体应用时，请继续参考图7至8所示，裁切装置430包括裁切支架431、裁切驱动元件432、上切刀件433以及下切刀件434，裁切支架431设置于第一移动装置410上，裁切驱动元件432和上切刀件433设置于裁切刀支架431上，下切刀件434滑动设于上切刀件433上，裁切驱动元件432的一端与下切刀件434连接，裁切驱动元件432驱动下切刀件434于上切刀件433上沿垂直于机台100的方向移动，即沿Z轴方向移动，上切刀件433与下切刀件434之间形成一裁切口435，裁切口435与送线孔44321相对应。在本实施例中，裁切驱动元件432采用步进电机或者伺服电机，裁切驱动元件432与下切刀件434的连接端设置有齿轮4321，下切刀件434上设有齿条4341，裁切驱动元件432与下切刀件434之间啮合连接。通过裁切驱动元件432旋转驱动下切刀件434相对上切刀件433的移动，另外为了加强裁切驱动元件432对下切刀件434的控制精度，在其旋转轴上设有一同步旋转的旋转挡板4322以及在裁切支架431上设有与旋转挡板4322匹配的旋转感应器4323，通过旋转感应器4323感应旋转挡板4322，控制裁切驱动元件432的正反转，使其每旋转一周，上切刀432的刀口与下切刀件434的刀口重合裁切电子线，然后裁切驱动元件432反转一周，上切刀432的刀口与下切刀件434的刀口分离。
具体应用时，请继续参考图7至8所示，送线装置440包括夹紧驱动元件441、夹紧元件442以及送线元件443，夹紧驱动元件441设置于第二移动装置420上，送线元件443设置于夹紧驱动元件441上，送线元件443具有进线部4431和送线部4432，进线部4431上设有一进线孔44311，送线部4432设有一送线孔44321，进线孔44311、送线孔44321以及裁切口435位于同一直线上，夹紧元件442与夹紧驱动元件443的一端连接，并位于进线部4431与送线部4432之间。在本实施例中，进线部4431与送线部4432整体形状采用简单的方块设计，进线部4431上还包括一托举板44312，托举板44312设置于进线孔43321处，托举板44312为L型结构，其主要用于托举电子线，有效防止电子线在设备运行过程中晃动，影响设备运行，同时送线部4432还包括一送线延长管44322，送线延长管44322一端贯穿送线部4432，送线孔44321开设于送线延长管44322上。另外，夹紧元件442由上夹紧件4421和下夹紧件4422组成，上夹紧件4421和下夹紧件4422亦采用简单的方块设计，两者同时与夹紧驱动元件443连接，当送线时，夹紧驱动元件443驱动上夹紧件4421和下夹紧件4422相向夹紧，当送线装置440反向运动时，夹紧驱动元件443驱动上夹紧件4421和下夹紧件4422相背张开。送线时，夹紧驱动元件441驱动夹紧元件442的上夹紧件4421和下夹紧件4422相向夹紧，从而夹紧电子线，直至送线延长管44322上送线孔44321处的电子线被焊接在小型零部件的焊接端后，夹紧驱动元件441驱动夹紧元件442的上夹紧件4421和下夹紧件4422相背张开，松开对电子线的夹紧，然后第一移动装置410和第二移动装置420带动送线装置440整体相反运动，直至送线延长管44322不再穿插在裁切口435内。
优选地，请继续参考图1、9、10、11、12以及13所示，其中图9至13分别为实施例中锡炉、顶升装置、抓取装置、辅剂容置槽以及刮锡装置的结构示意图。镀锡机构500包括锡炉510、顶升装置520以及抓取装置530，锡炉510设置于机台100上，并位于传输机构200的一侧，顶升装置520的一端设置于机台100上，其另一端位于锡炉510内，抓取装置530横设于锡炉510、顶升装置520以及传输机构200三者的上方，并位于裁切送线机构400的后方。在本实施例中，为了加强镀锡效果，镀锡机构500还包括辅剂容置槽540以及刮锡装置550，辅剂容置槽540设置于锡炉510与抓取装置530之间，刮锡装置550设置于机台上并位于锡炉510的一侧，辅剂容置槽540用于放置如助焊剂等辅剂。当装载工装700在传输机构200上运输至对应镀锡机构500的位置，对镀锡机构500的工装顶升装置230将装载工装700顶升，然后抓取装置530抓取并翻转装载工装700，使装载工装700上的小型零部件的焊接端垂直朝向机台100，然后抓取装置530使装载工装700于辅剂容置槽540内粘助焊剂，接着顶升装置520于锡炉510内顶升至锡炉510上方，顶升至预设第一高度时，刮锡装置550对顶升装置520内的高温锡进行刮锡搅拌，然后继续顶升至预设第二高度，保证装载工装700的浸锡液面维持在同一高度，然后抓取装置530使装载工装700于顶升装置520对小型零部件的焊接端进行浸锡，最后抓取装置530将浸锡后的装载工装700放置回传输机构200上，传输机构200继续运输装载工装700。
具体应用时，请继续参考图10所示，顶升装置520包括顶升驱动元件521和顶升容器522，顶升驱动元件521设置于机台100上，并位于锡炉510的一侧，在本实施例中，顶升驱动元件521采用气缸或推杆中的一种，顶升容器522与顶升驱动元件521的一端连接，并位于锡炉510内，顶升驱动元件521驱动顶升容器522于锡炉510内顶升至锡炉510上方。
具体应用时，请继续参考图11所示，抓取装置530包括抓取支架531、移动部532、升降部533以及翻转部534，抓取支架531横设于锡炉510、顶升装置520以及传输机构200三者的上方，并位于裁切送线机构400的后方，移动部532设置于抓取支架531上，升降部533设置于移动部532上，翻转部534设置于升降部533上，移动部532带动升降部533于锡炉510和顶升装置520的上方沿垂直于传输机构200的传输方向水平移动，即沿Y轴方向移动，升降部533带动翻转部534沿垂直于机台100的方向移动，即沿Z轴方向。在本实施例中，移动部532设有一级移动部5321和二级移移动部5322，一级移动部5321控制升降部532由传输轨200的上方移动至辅剂容置槽540的上方，二级移动部5322控制升降部532由辅剂容置槽540的上方移动至锡炉510的上方，其中，一级移动部5321和二级移动部5322皆为气缸、滑轨以及滑块的组合，其中，一级移动部5321和二级移动部5322使用同一滑轨，二级移动部5322的滑块滑动设于滑轨上，其气缸固定于抓取支架531上并且气缸一端与滑块连接，一级移动部5321的滑块滑动设于滑轨上，其气缸固定于二级移动部5322的滑块上并且气缸的一端与其滑块连接，升降部533固定于一级移动部5322的滑块上，二级移动部5322通过气缸推动一级移动部5321和升降部533移动，一级移动部5321通过气缸推动升降部533移动。又，升降部533包括升降支架5331、升降丝杆5332、升降驱动元件5333以及升降板5334，升降支架5331固定于一级移动部5322的滑块上，升降丝杆5332和升降驱动元件5333安装在升降支架上，其中升降丝杆5332的安装方向垂直于传输机构200的传输方向，升降驱动元件5333的一端与升降丝杆5332连接，升降板5334安装于升降丝杆5332上，翻转部534设置于升降板5334上，升降驱动元件5333采用步进电机或伺服电机，升降驱动元件5333通过升降丝杆5332带动升降板5334沿垂直于传输机构200的传输方向移动。又，翻转部534包括对称设置于升降板5334两端的第一翻转部5341以及第二翻转部5342，第一翻转部5341与第二翻转部5341结构相同，下面以第一翻转部5341为例叙述第一翻转部5341与第二翻转部5341的工作原理，对于第二翻转部5341的工作原理不再赘述，其中第一翻转部5341包括进退驱动元件53411、翻转固定板53412、翻转驱动元件53413以及翻转固定件53414，进退驱动元件53411设置于升降板5334的其中一端，翻转固定板53412固定于进退驱动元件的一端，翻转驱动元件53413和翻转固定件53414设置于翻转固定板53412上，其中翻转固定件53414位于翻转固定板53412的内侧面上，翻转驱动元件53413的一端与翻转固定件53414连接，进退驱动元件53411通过翻转固定板53412带动翻转固定件53414沿传输机构200的传输方向的正反向移动，翻转驱动元件53414驱动翻转固定件53414旋转90度，其中进退驱动元件53411采用气缸，翻转驱动元件53414采用翻转电机。当需要对装载工装700进行镀锡处理时，升降驱动元件5333通过升降丝杆5332带动升降板5334沿Z轴负方向移动，直至第一翻转部5341和第二翻转部5342的翻转固定件53414分别位于装载工装700的两侧，此时第一翻转部5341和第二翻转部5342的进退驱动元件53411同时收缩，使第一翻转部5341和第二翻转部5342的翻转固定件53414同时夹紧装载工装700的两端，升降驱动元件5333通过升降丝杆5332带动升降板5334复位，此时装载工装700脱离传输机构200，然后第一翻转部5341和第二翻转部5342的翻转驱动元件53414同时工作使装载工装700翻转90度，使装载工装700上的小型零部件的焊接端垂直朝向机台100，接着一级移动部5321工作带动装载工装700沿Y轴负方向水平移动传输轨200至辅剂容置槽540的水平直线距离，然后升降部533重复前面所述的升降过程，使装载工装700上的小型零部件的焊接端粘上辅剂容置槽540内的助焊剂等辅剂，然后二级移动部5322工作带动装载工装700沿Y轴负方向水平移动由辅剂容置槽540至锡炉510的水平直线距离，然后升降部533重复前面所述的升降过程，使装载工装700上的小型零部件的焊接端于顶升装置520内浸锡，最后移动部532、升降部533以及翻转部534依次复位，将镀锡后装载工装700放置回传输机构200上，由传输机构200继续运输装载工装700。
具体应用时，请继续参考图13所示，刮锡装置550包括刮锡底座551、刮锡第一驱动元件552、刮锡第二驱动元件553以及刮锡板554，刮锡底座551设置于机台100上，并位于锡炉510的一侧，刮锡第一驱动元件552设置于刮锡底座551上，刮锡第二驱动元件553设置于刮锡第二驱动元件553的一端，刮锡板554与刮锡第二驱动元件553的一端连接，其中刮锡版554设计成倒L型结构，有效加强刮锡效果，刮锡第一驱动元件552驱动刮锡第二驱动元件553沿Z轴方向直线移动，刮锡第二驱动元件553驱动刮锡板554沿Y轴方向直线移动。
请参考图14所示，其为实施例中点胶机构的结构示意图，为了加固小型零部件与电子线之间的连接，裁切焊接镀锡机还包括点胶机构600，点胶机构600设置于机台100上，其位于传输机构200靠近其出料端211的一侧，并位于镀锡机构500的后方，通过点胶机构600对装载工装700上的小型零部件的焊接端进行点胶，进行加固，增加产品的可靠性。另外值得注意的是，传输机构200上设置有一对应点胶机构600的位移控制装置220。
具体应用时，请继续参考图14所示，点胶机构600包括点胶支架610、点胶移动部620以及点胶头630，点胶支架610设置于机台100上，其位于传输机构200靠近其出料端211的一侧，并位于镀锡机构500的后方，点胶支架610的顶端设置有一可调安装板611，点胶移动部620设置于可调节安装板611上，点胶头630设置于点胶移动部620上，通过调节可调安装板611调节点胶头630的点胶角度，适应不同规格的装载工装700，点胶移动部620驱动点胶头630垂直于传输轨200的方向移动。在本实施例中，点胶移动部620采用气缸、滑轨以及滑块的组合，点胶头设置滑块上。
具体应用时，请继续参考图14所示，点胶机构600还包括点胶感应器640，点胶感应器640固定于点胶支架610上，并位于传输机构200上方，用于感应点胶头630当前对应的小型零部件的焊接端是否存在电子线，若存在电子线，则进行点胶，若不存在电子线，则跳过当前小型零部件，进行下一小型零部件的点胶工序，避免对不良品进行点胶，降低后续返工的成本。
本发明的工作原理如下：
预先在锡炉内添加液态锡以及在辅剂容置槽540内添加助焊剂，然后将小型零部件装载进装载工装700内的装载凹槽701，然后将装载工装700由传输轨210的进料端211放入。
当装载工装700于传输轨210上运输至对应焊锡机构300的位置时，对应焊锡机构300的位移控制装置220通过卡紧驱动元件2223驱动第二工装卡紧件2224进行顶升，第二工装卡紧件2224有传输轨210下方穿过空隙213顶升至传输轨210上方，通过固定柱22241与顶升孔702匹配嵌合，并将装载工装700顶升，同时配合第一工装卡紧件2222，将装载工装700夹紧，露出小型零部件需焊接部分，然后通过位移驱动元件2211驱动丝杆2212带动卡紧部222整体沿传输轨210的传输方向步进移动，从而带动装载工装700的步进移动，此时第一移动装置410先带动第二移动装置420和裁切装置430朝沿Y轴正方向移动到指定位置时，第二移装置420带动送线装置440朝焊接机构300沿Y轴正方向移动，移动过程中，送线装置440的夹紧驱动元件441驱动夹紧元件442的上夹紧件4421和下夹紧件4422相向夹紧，从而夹紧电子线，然后送线延长管44322上送线孔44321处的电子线送至小型零部件的焊接端，接着焊接驱动元件320驱动焊接头330沿Z轴负方向移动，直至将电子线焊接在小型零部件的焊接端，接着焊接驱动元件320驱动焊接头330反向移动。当电子线被焊接在小型零部件的焊接端后，夹紧驱动元件441驱动夹紧元件442的上夹紧件4421和下夹紧件4422相背张开，松开对电子线的夹紧，然后第一移动装置410和第二移动装置420带动送线装置440整体相反运动，直至送线延长管44322不再穿插在裁切口435内，然后裁切驱动元件432旋转驱动下切刀件434相对上切刀件433的移动，旋转一周，上切刀432的刀口与下切刀件434的刀口重合裁切电子线，然后裁切驱动元件432反转一周，上切刀432的刀口与下切刀件434的刀口张开。对应的位移控制装置220带动装载工装700移动一步距，焊接机构300和裁切送线机构400配合对装载工装700上的小型零部件进行一次电子线焊接。
当完成焊接后的装载工装700在传输机构200上运输至对应镀锡机构500的位置时，此时工装顶升驱动元件231驱动工装顶升件由传输轨210下方穿过空隙213顶升至传输轨210上方，同时带动装载工装700顶升，升降驱动元件5333通过升降丝杆5332带动升降板5334沿Z轴负方向移动，直至第一翻转部5341和第二翻转部5342的翻转固定件53414分别位于装载工装700的两侧，此时第一翻转部5341和第二翻转部5342的进退驱动元件53411同时收缩，使第一翻转部5341和第二翻转部5342的翻转固定件53414同时夹紧装载工装700的两端，升降驱动元件5333通过升降丝杆5332带动升降板5334复位，此时装载工装700脱离传输机构200，然后第一翻转部5341和第二翻转部5342的翻转驱动元件53414同时工作使装载工装700翻转90度，使装载工装700上的小型零部件的焊接端垂直朝向机台100，接着一级移动部5321工作带动装载工装700沿Y轴负方向水平移动传输轨200至辅剂容置槽540的水平直线距离，此时装载工装700位于辅剂容置槽540的正上方，然后升降部533重复前面所述的升降过程，使装载工装700上的小型零部件的焊接端粘上辅剂容置槽540内的助焊剂并恢复之前的高度，然后二级移动部5322工作带动装载工装700沿Y轴负方向水平移动由辅剂容置槽540至锡炉510的水平直线距离，此时装载工装700位于辅剂容置槽540的正上方，顶升驱动元件521驱动顶升容器522于锡炉510内顶升至锡炉510上方，当顶升至第一预设高度时，即刮锡高度，通过刮锡第一驱动元件552驱动刮锡第二驱动元件553沿Z轴方向直线移动，刮锡第二驱动元件553驱动刮锡板554沿Y轴方向直线移动，使刮锡板554于顶升容器522进行刮锡搅拌，然后刮锡第一驱动元件552和刮锡第二驱动元件553复位，顶升驱动元件521驱动顶升容器522继续顶升至第二预设高度，即浸锡高度，然后升降部533重复前面所述的升降过程，使装载工装700上的小型零部件的焊接端于顶升装置520内浸锡，最后移动部532、升降部533以及翻转部534依次复位，将镀锡后装载工装700放置回传输机构200上，由传输机构200继续运输装载工装700。
当完成焊接后的装载工装700在传输机构200上运输至对应点胶机构600的位置时，对应点胶机构600的位移控制装置220同样对装载工装700进行位移控制，其位移控制原理与对应焊接机构300的位移控制装置220相同，而点胶机构600先通过点胶感应器640感应点胶头630当前对应的小型零部件的焊接端是否存在电子线，若存在电子线，则进行点胶，点胶移动部620驱动点胶头630垂直于传输轨200的方向移动，直至点胶630出胶端与小型零部件的焊接端接触，点胶移动部620复位；若不存在电子线，则跳过当前小型零部件，进行下一小型零部件的点胶工序。
最后，完成点胶工序后，装载工装700继续由传输机构200运输至出料端212，等待下料。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种裁切焊接镀锡机，其特征在于，包括：
机台(100)；
传输机构(200)，其设置于所述机台(100)上；所述传输机构(200)具有相对的进料端(211)和出料端(212)；所述传输机构(200)的传输方向为进料端(211)朝向出料端(212)；
焊接机构(300)，其设置于所述机台(100)上，并位于所述传输机构(200)的一侧，其靠近所述进料端(211)；
裁切送线机构(400)，其设置于所述机台(100)上，并位于所述传输机构(200)的另一侧，其靠近所述进料端(211)并且与所述焊接机构(300)正对；以及
镀锡机构(500)，其横设所述传输机构(200)上，并位于所述裁切送线机构(400)的后方。
2.根据权利要求1所述的裁切焊接镀锡机，其特征在于，所述传送机构(200)包括：传输轨(210)以及至少一个位移控制装置(220)；所述传输轨(210)以及至少一个位移控制装置(220)设置于所述机台(100)上，其中至少一个所述位移控制装置(220)位于所述传输轨(210)的一侧，并对应所述焊接机构(300)；所述传输轨(210)具有相对的进料端(211)、出料端(212)以及位于所述传输轨(210)中部的空隙(213)；所述传输轨(210)的传输方向为进料端(211)朝向出料端(212)；所述位移控制装置(220)具有位移部(221)和卡紧部(222)；所述位移部(221)平行所述传输轨(210)的传输方向设置；所述卡紧部(222)穿设所述传输轨(210)上，其一端与所述位移部(221)连接。
3.根据权利要求2所述的裁切焊接镀锡机，其特征在于，所述位移部(221)包括：位移驱动元件(2211)和丝杆(2212)；所述丝杆(2212)相对所述传输轨(210)平行设置于所述机台(100)上，并位于所述传输轨(210)的一侧；所述位移驱动元件(2211)的一端与所述丝杆(2212)连接；所述卡紧部(222)包括：卡紧支架(2221)、第一工装卡紧件(2222)、卡紧驱动元件(2223)以及第二工装卡紧件(2224)；所述卡紧支架(2221)设置于所述丝杆(2212)上；所述第一工装卡紧件(2222)设置于所述卡紧支架(2221)的顶端，并位于所述传输轨(210)的上方；所述卡紧驱动元件(2223)固定于所述卡紧支架(2221)的底端；所述第二工装卡紧件(2224)与所述卡紧驱动元件(2223)的一端连接，并穿设于所述空隙(213)。
4.根据权利要求1所述的裁切焊接镀锡机，其特征在于，所述焊接机构(300)包括：焊接支架(310)、焊接驱动元件(320)以及焊接头(330)；所述焊接支架(310)设置于所述机台(100)上，并位于所述传输机构(320)靠近其进料端(211)的一侧；所述焊接驱动元件(320)设置于所述焊接支架(310)上，其一端与所述焊接头(330)连接；所述焊接头(330)位于所述传输机构(200)的上方。
5.根据权利要求1所述的裁切焊接镀锡机，其特征在于，所述裁切焊接机构(400)包括：第一移动装置(410)、第二移动装置(420)、裁切装置(430)以及送线装置(440)；所述第一移动装置(410)垂直于所述传输机构(200)设置，并位于所述传输机构(200)的一侧，其靠近所述进料端(211)并与所述焊接机构(300)正对；所述第二移动装置(420)和裁切装置(430)设置于所述第一移动装置(410)上；所述第一移动装置(410)与第二移动装置(420)的移动方向相同；所述裁切装置(430)具有一裁切口(435)；所述送线装置(440)设置于所述第二移动装置(420)上；所述送线装置(440)具有一送线孔(44321)；所述裁切口(435)与所述送线孔(44321)相对应。
6.根据权利要求5所述的裁切焊接镀锡机，其特征在于，所述裁切装置(430)包括：裁切支架(431)、裁切驱动元件(432)、上切刀件(433)以及下切刀件(434)；所述裁切支架(431)设置于所述第一移动装置(410)上；所述裁切驱动元件(432)和上切刀件(433)设置于所述裁切刀支架(431)上；所述下切刀件(434)滑动设于所述上切刀件(433)上；所述裁切驱动元件(432)的一端与所述下切刀件(434)连接；所述上切刀件(433)与所述下切刀件(434)之间形成一裁切口(435)；所述裁切口(435)与所述送线孔(44321)相对应。
7.根据权利要求6所述的裁切焊接镀锡机，其特征在于，所述送线装置(440)包括：夹紧驱动元件(441)、夹紧元件(442)以及送线元件(443)；所述夹紧驱动元件(441)设置于所述第二移动装置(420)上；所述送线元件(443)设置于所述夹紧驱动元件(441)上；所述送线元件(443)具有进线部(4431)和送线部(4432)；所述进线部(4431)设有一进线孔(44311)；所述送线部(4432)设有一送线孔(44321)；所述进线孔(44311)、送线孔(44321)以及裁切口(435)位于同一直线上；所述夹紧元件(442)与所述夹紧驱动元件(443)的一端连接，并位于所述进线部(4431)与送线部(4432)之间。
8.根据权利要求1所述的裁切焊接镀锡机，其特征在于，所述镀锡机构(500)包括：锡炉(510)、顶升装置(520)以及抓取装置(530)；所述锡炉(510)设置于所述机台(100)上，并位于所述传输机构(200)的一侧；所述顶升装置(520)的一端设置于所述机台(100)上，其另一端位于所述锡炉(510)内；所述抓取装置(530)横设于所述锡炉(510)、顶升装置(520)以及传输机构(200)三者的上方，并位于所述裁切送线机构(400)的后方。
9.根据权利要求8所述的裁切焊接镀锡机，其特征在于，所述顶升装置(520)包括：顶升驱动元件(521)和顶升容器(522)；所述顶升驱动元件(521)设置于所述机台(100)上，并位于所述锡炉(510)的一侧；所述顶升容器(522)与所述顶升驱动元件(521)的一端连接，并位于所述锡炉(510)内。
10.根据权利要求8所述的裁切焊接镀锡机，其特征在于，所述抓取装置(530)包括：抓取支架(531)、移动部(532)、升降部(533)以及翻转部(534)；所述抓取支架(531)横设于所述锡炉(510)、顶升装置(520)以及传输机构(200)三者的上方，并位于所述裁切送线机构(400)的后方；所述移动部(532)设置于所述抓取支架(531)上；所述升降部(533)设置于所述移动部(532)上；所述翻转部(534)设置于所述升降部(533)上。
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