CN204912983U - 一种全自动微动开关引线焊接机 - Google Patents

Abstract

一种全自动微动开关引线焊接机。本实用新型属于机电自动化领域。公知技术手持烙铁焊接，焊接环境对人体有一定的伤害，效率低，残次率高。为解决公知缺陷，设计了由拉线、剪线、剥线、滴剂、焊锡、推送、焊丝进给等机构组成的焊接机；拉线机构用于夹住导线拉拽至焊接位置；剪线机构用于切断导线并切开绝缘层；剥线机构用于引导导线走向并剥离端部绝缘层；滴剂机构用于将焊剂滴向引线端部；推送机构用于将微动开关推送到焊接工位；焊锡机构用于完成焊接引线；焊丝进给机构用于自动进给一定长度的焊丝。本实用新型避免了高温和焊剂挥发对人体的伤害，提高了焊接的正品率，节约了人力和场地资源，减少了材料浪费。

Description

一种全自动微动开关引线焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种开关引线自动焊接设备，属于机电自动化领域。

背景技术

目前，公知的微动开关引线的锡焊焊接，大多以人员密集的手持烙铁焊接为主，在高温和焊剂挥发环境工作对人体有一定的伤害，而且焊丝焊剂损耗大，工作效率低，假焊率高；而市场供应的焊接设备，自动化程度低，人员干预程度高，只能满足如引线剥线、线头搪锡、单线焊接某一功能。

发明内容

本实用新型针对公知技术的缺陷，设计了一种通过更换工装，调整机构尺寸，以满足不同微动开关规格、不同引钱数量、不同引线长度的全自动微动开关引线焊接设备，其中有剥线机构A、剪线机构B、拉线机构C、滴剂机构D、焊锡机构E、推送机构F、焊丝进给机构G、机座H、控制箱I、阀岛J组成；图中以三根引线的微动开关为例；采用的方案是：拉线机构C主要有夹线气爪c01、拉线气缸c02、位置传感器c04、气爪夹臂c06组成，用于夹住导线拉拽至焊接位置；剪线机构B主要有切刀b011、b012、缺口切刀b021、b022、b023、b024、切刀气爪b06组成，用于切断导线，并切开引线端部的绝缘层；剥线机构A主要有推拉气缸a01、滑块a08、压线气缸a02组成，用于引导导线走向、剥离引线端部的绝缘层；滴剂机构D主要有剂瓶d01、阀杆d02、输液管d04和滴针d05组成，用于存储焊剂、控制焊剂流量，滴向引线的裸露端部；推送机构F主要有推送气缸f01、托板f02、导轨f03、压块f04组成，用于将微动开关推送到焊接工位；焊锡机构E主要有烙铁气缸e01、温度传感器e02、烙铁e03、电热管e06组成，用于完成焊接引线工作；焊丝进给机构G主要有摇杆g02、棘轮g03、棘爪g04、压轮g05、、g06、引导管g08、定位板g09、焊丝盘g10、盘轴g12组成，用于自动进给一定长度的焊丝；机座H主要由底脚h01、面板h02、盘线盘h03组成，用于安装剥线机构A、剪线机构B、拉线机构C、焊锡机构E、控制箱I、阀岛J等。

本实用新型实现的效益是，避免了高温和焊剂挥发对人体的伤害，提高了焊接的正品率，节约了人力和场地资源，减少了焊丝焊剂浪费。

附图说明

图1为全自动微动开关引线焊接机外形图，图2为剪线、剥线结构图，图3为拉线、滴剂结构图，图4为焊锡、推送结构图，图5为焊丝进给机构图。

具体实施方式

将导线a04盘线放在盘线盘h03上，线头依次穿过引导板a09和滑块a08线槽，利用切刀气爪b06收缩力带动切刀b011、b012切断导线，而缺口切刀b021、b022和b023、b024则切开导线绝缘层；在切刀气瓜b06松开前，利用推拉气缸a01的拉力，带动滑块a08使引线端部的绝缘层脱离导线端部，而压线气缸a02则压住导线与滑块a08同步往返运动；切刀气爪b06向张开方向运动，推动阀杆d02打开阀口，使剂瓶d01内的焊剂至输液管d04内，由滴针d05对准引线的裸露头进行去氧化反应；微动开关e05在推送机构的推送下至焊接工位时，同时线夹气爪c01夹住导线线头，由拉线气缸c02拉动导线至开关焊接端子位置；当烙铁e03加热到焊接温度时传感器e02发出信号控制烙铁气缸e01下降，先由压板e04压紧微动开关e05，然后烙铁e03下降熔化焊丝g07于微动开关e05焊接端子，而烙铁气缸e01另一端活塞杆带动摇杆g02旋转一定角度，待烙铁气缸e01上升时摇杆回旋，由摇杆g02上的棘爪g04作用棘轮g03，使主动压轮g05带动被动压轮g06旋转，使焊丝g07向下进给一定长度，为下一次焊接做准备；当微动开关推送运动退回时，待焊微动开关f05自重下落至待推位，同时线夹气爪c01松开引线c03，回退到原始位置后，夹住下一组引线，同时完成焊接引线的微动开关失去支撑落入周转箱K，至此完成了一个微动开关焊接过程。

Claims (8)

1.一种全自动微动开关引线焊接机，主要有剥线机构（A）、剪线机构（B）、拉线机构（C）、滴剂机构（D）、焊锡机构（E）、推送机构（F）、焊丝进给机构（G）、机座结构（H）、控制箱（I）、阀岛（J）组成；其特征是：拉线机构用于夹住导线拉拽至焊接位置；剪线机构用于切断导线，并切开引线端部的绝缘层；剥线机构用于引导导线走向、剥离引线端部的绝缘层；滴剂机构用于存储焊剂、控制焊剂流量，滴向引线的裸露端部；推送机构用于将微动开关推送到焊接工位；焊锡机构用于完成焊接引线工作；焊丝进给机构用于自动进给一定长度的焊丝；机座结构主要由底脚（h01）、面板（h02）、盘线盘（h03）组成，用于安装剥线机构、剪线机构、拉线机构、焊锡机构、控制箱、阀岛。

2.根据权利要求1所述的一种全自动微动开关引线焊接机，所述的剥线机构（A）中的推拉气缸（a01）带动机构滑块（a08）在导杆（a07）上往返运动，压线气缸（a02）的压板（a03）用于机构往返运动时压紧导线（a04），调节螺钉（a05）使预紧板（a06）有预紧力，拉动导线时产生一定张力，导线引导板（a09）则引导导线走线方向，引导板、推拉气缸和导杆固定在立板（a10）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动微动开关引线焊接机，所述的剪线机构（B）的切刀（b011、b012）用于剪断导线，缺口切刀（b021、b022）和（b023、b024）用于切开导线绝缘层，使用紧定螺钉（b03）将切刀固定于刀架（b04）上，然后安装在气爪臂（b05）上，利用切刀气爪（b06）的收缩力进行剪线工作，立杆（b07）保证了剪切的可靠性。

4.根据权利要求1所述的一种全自动微动开关引线焊接机，所述的拉线机构（C）的夹线气爪（c01）安装在拉线气缸（c02）活塞杆顶部连接块（c05）上，微动开关引线（c03）的长度可调节拉线气缸（c02）缸体上的位置传感器（c04）位置来调整，拉线前气爪夹臂（c06）同时夹住三根引线向前运动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动微动开关引线焊接机，所述的滴剂机构（D）中剂瓶（d01）里的焊剂，用于导线裸头（d06）去氧化反应以加强焊接可靠性，阀杆（d02）受力上升可顶开阀口，自重下降可关闭阀口，调节阀口开度可以控制滴液速度，加液时打开剂瓶盖（d03）即可，输液管（d04）和滴针（d05）用于输送焊剂。

6.根据权利要求1所述的一种全自动微动开关引线焊接机，所述的焊锡机构（E）的烙铁气缸（e01）釆用双活塞杆气缸，由温度传感器（e02）控制烙铁（e03）电热管（e06）焊接温度，气缸下降时压板（e04）可压紧微动开关（e05）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动微动开关引线焊接机，所述的推送机构（F）的推送气缸（f01）负责将微动开关至焊接位置，同时托板（f02）托住待焊微动开关（f05），待推送气缸退回到原始位置时，微动开关就顺着导轨（f03）内壁下滑至待推位，压块（f04）则使微动开关更自如地下降。

8.根据权利要求1所述的一种全自动微动开关引线焊接机，所述的焊丝进给机构（G）利用齿啮弍原理工作，当烙铁气缸（e01）升降时，托杆（g01）带动摇杆（g02）回旋一定角色，使刺轮（g03）和棘爪（g04）做一次功，主动压轮（g05）、被动压轮（g06）带动焊丝（g07）向下进给，在引导管（g08）引导下使焊丝靠近微动开关焊接端，调整托杆（g01）的高度可以调节焊丝（g07）的进给量；根据微动开关端点间距来调节定位板（g09）和引导管间距，为了方便补充焊丝盘（g10），在焊丝盘支架（g11）上配有盘轴（g12）和快速操作的元宝螺丝（g13）。