CN110480150A - 一种微动开关金手指全自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种微动开关金手指全自动焊接设备，包括电动机、第一电缸、第二电缸、料带定位装置、料带夹紧装置、银丝夹紧装置、送丝滑块、切断刀、上电极、下电极，第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮通过上述设备将整个微动开关金手指的料带和银丝整合至一个工序完成生产。本发明的优点是：使生产状况得到了非常明显的改善：1）产量得到显著提高，至少达到120‑130个/分钟；2）银丝切断、定位一体效率高；通过电缸微调料带，焊接精度提高；3）料带通过气缸和电缸自动夹紧、移送，料带平整，料带不再有异常变形现象；4）结构简单合理，后期维护方便。

Description

一种微动开关金手指全自动焊接设备

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种微动开关金手指全自动焊接设备，尤其应用于金手指和银丝的焊接，将机械运动和气动运动相结合的自动化设备。

背景技术

金手指是微动开关中的一个重要零件，用于汽车内各种功能的信号传输和控制，属于汽车电器中的标准件之一，用量大，功能重要，对产品的质量要求高。料带规格24*0.2mm；银丝长度为1.8±0.03，宽1.2mm，厚度0.8±0.03。原来是手工焊接，将预切的银丝，手工放入夹具，料带手工定位，焊接。由于料带薄，银丝细小，精度高，经常出现料带变形，银丝焊接位置超出公差；每分钟只能生产50-60个，生产效率低，报废率高。因此急需要一种全新的生产方式来替换效率低下的手工焊接，来提高产品质量，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种微动开关金手指全自动焊接设备，通过设置对三组凸轮的结构及装配进行设计，配合各功能部件，将整个微动开关金手指的料带和银丝整合至一个工序完成生产。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种微动开关金手指全自动焊接设备，用于将微动开关金手指的料带和银丝沿长度方向装配成一体，其特征在于：包括电动机、第一电缸、第二电缸、料带定位装置、料带夹紧装置、银丝夹紧装置、送丝滑块、切断刀、上电极、下电极，第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，其中所述电动机连接驱动所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮，所述第一电缸用于调整所述料带的位置，所述料带定位装置设置在所述第一电缸的一侧用于对所述料带进行下压定位，所述料带夹紧装置设置在所述料带定位装置一侧用于对所述料带进行夹紧，所述第一凸轮通过连杆连接所述送丝滑块，所述送丝滑块用于移动所述银丝至工位，所述第二凸轮通过连杆连接驱动所述银丝夹紧装置，所述银丝夹紧装置用于对所述银丝进行夹紧，所述第二凸轮亦通过连杆连接驱动所述切断刀，所述切断刀用于切断所述银丝，所述上电极和所述下电极分别设置在所述工位的上下两侧，所述上电极由所述第二凸轮连接控制下压焊接，所述下电极由第三凸轮连接控制并配合所述上电极实现焊接。

所述第一凸轮与所述电动机的主轴构成传动连接，所述第一凸轮通过设置传动组件连接所述送丝滑块，所述送丝滑块设置在所述银丝夹紧装置的一侧。

所述第二凸轮包括外圆面以及两侧面腔体，其中所述第二凸轮的外圆面通过设置连杆连接控制所述银丝夹紧装置，所述第二凸轮的一侧腔体通过设置另一组连杆连接控制所述切断刀，所述第二凸轮的另一侧腔体通过设置再一组连杆连接控制所述上电极的下压及上行。

所述第三凸轮的两侧面腔体分别为两个封闭凸轮，其中一个所述封闭凸轮通过设置传动组件连接控制所述切断刀使其前后摆动，另一个所述封闭凸轮通过设置另一组传动组件连接控制所述下电极的上行及下行。

本发明的优点是：使生产状况得到了非常明显的改善： 1）产量得到显著提高，至少达到120-130个/分钟；2）银丝切断、定位一体效率高；通过电缸微调料带，焊接精度提高；3）料带通过气缸和电缸自动夹紧、移送，料带平整，料带不再有异常变形现象；4）结构简单合理，后期维护方便。

附图说明

图1为本发明的整体设备正面方向的结构示意图；

图2为本发明中整体设备背面方向的结构示意图；

图3为本发明中第一凸轮的装配结构示意图；

图4为本发明中第二凸轮的装配结构示意图；

图5为本发明中第三凸轮的装配结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-5所示，图中标记1-34分别表示为：银丝1、手动切换手轮2、料带3、针型气缸4、滑台气缸5、第一电缸6、双列气缸7、第二电缸8、电动机9、离合器10、第三凸轮11、第二凸轮12、第一凸轮13、定位板14、上电极15、下电极16、送丝滑块17、银丝切断刀18、限位块19、电动机主轴20、从动轮21、连杆22、压板23、连杆24、连杆25、从动轮26、从动轮27、从动轮28、连杆29、银丝切断刀柄30、连杆31、从动轮32、从动轮33、连杆34。

实施例：结合本实施例中的工作流程对本实施例中的微动开关金手指全自动焊接设备进行描述，具体如下：

如图1所示，料带3水平布置，银丝1布置在料带3的下方，通过本实施例中的设备可将料带3和银丝1沿水平方向焊接成一体。

结合图1和图2所示，首先，第一电缸6调微调料带3的正确位置。滑台气缸5带动作为料带定位装置的定位板14下压对料带3定位。作为料带夹紧装置的双列气缸7对料带3夹紧。银丝夹紧装置的针型气缸4夹紧银丝1。第一凸轮13推动送丝滑块17，送丝滑块17将银丝1到指定位置，该位置指的是银丝1和料带3的焊接工位。通过第二凸轮12夹紧位于该焊接工位处的银丝1。

第三凸轮11控制银丝切断刀18移动到银丝1上方。第二凸轮12控制银丝切断刀18切断银丝1，然后银丝切断刀18复位。银丝1的切断位置是根据伸出长度所决定的，即与料带3所需的银丝1长度相吻合适配。

第三凸轮11控制下电极16上行，第二凸轮12控制上电极15下压焊接，上电极15和下电极16处于同一高度方向内，两者相配合实现下压焊接，从而将银丝1和料带3焊接成一体。

之后，第一凸轮13、第二凸轮12以及第三凸轮11这三组凸轮运行360度使上电极15和下电极16各自复位。双列气缸7松开料带3，此时，料带3已与银丝1焊接在一起。第二电缸8控制双列气缸7向右移动一个步距，双列气缸7再次夹紧已与银丝1焊接在一起的料带3；第二电缸8将夹紧的料带3向左移动一个步距，从而将已完成焊接的料带3送出，使未完成焊接的料带3送至焊接工位处，以进行下一个焊接循环工作。

如图3所示，第一凸轮13套接在电动机主轴20上并可在其驱动下旋转，且第一凸轮13与从动轮21相啮合，从动轮21连接至连杆22，连杆22连接至送丝滑块17，从而通过设置传动组件实现第一凸轮13对送丝滑块17的控制。通过送丝滑块17可精确控制移送银丝1的距离。为了保证银丝1的移送精确性，还设置有限位块19，银丝可卡在限位块19上表面的限位槽中并通过送丝滑块17移送，这样一来，可确保银丝1在移送过程中始终处于与料带3相平行的状态。

如图4所示，第二凸轮12同样套接在电动机主轴20上并可在其驱动下旋转。第二凸轮12通过该凸轮的外圆面和两侧面的腔体，使该凸轮具有三种凸轮的功能。具体而言： 1）第二凸轮12的外圆面通过从动轮26和连杆25控制压板23开合动作，夹紧和松开移送后的银丝1；2）第二凸轮12的左侧腔体通过从动轮28和连杆29控制银丝切断刀18上下运动，切断银丝1；3）第二凸轮12的右侧腔体通过从动轮27和连杆24，控制上电极15的下压焊接和上行动作。

如图5所示，第三凸轮11亦套接在电动机主轴20上并可在其驱动下旋转，该凸轮两侧面腔体分别为两个封闭凸轮状结构，其实现的功能包括：1)当银丝1切断后，通过第三凸轮11右侧的从动轮32和连杆31控制银丝切断刀柄30前后摆动，从而调整其切断动作，在保证切断效果的同时，使下电极16上下运行和切断工作不干涩；2）通过第三凸轮11左侧的从动轮33和连杆34控制下电极16的上下运行。

本实施例通过三组凸轮（完成6个动作）一个滑台气缸5（料带定位），一个双列气缸7（夹紧料带），一个针式气缸4（夹紧银丝）,第一电缸6和第二电缸8（移送料带和调节银丝位置），一共10个工步，整合到一个工序完成生产，集成化及自动化程度高。

虽然以上实施例已经参照附图对本发明目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本发明作出各种改进和变换故在此不一一赘述。

Claims (4)

1.一种微动开关金手指全自动焊接设备，用于将微动开关金手指的料带和银丝沿长度方向装配成一体，其特征在于：包括电动机、第一电缸、第二电缸、料带定位装置、料带夹紧装置、银丝夹紧装置、送丝滑块、切断刀、上电极、下电极，第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，其中所述电动机连接驱动所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮，所述第一电缸用于调整所述料带的位置，所述料带定位装置设置在所述第一电缸的一侧用于对所述料带进行下压定位，所述料带夹紧装置设置在所述料带定位装置一侧用于对所述料带进行夹紧，所述第一凸轮通过连杆连接所述送丝滑块，所述送丝滑块用于移动所述银丝至工位，所述第二凸轮通过连杆连接驱动所述银丝夹紧装置，所述银丝夹紧装置用于对所述银丝进行夹紧，所述第二凸轮亦通过连杆连接驱动所述切断刀，所述切断刀用于切断所述银丝，所述上电极和所述下电极分别设置在所述工位的上下两侧，所述上电极由所述第二凸轮连接控制下压焊接，所述下电极由第三凸轮连接控制并配合所述上电极实现焊接。

2.根据权利要求1所述的一种微动开关金手指全自动焊接设备，其特征在于：所述第一凸轮与所述电动机的主轴构成传动连接，所述第一凸轮通过设置传动组件连接所述送丝滑块，所述送丝滑块设置在所述银丝夹紧装置的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种微动开关金手指全自动焊接设备，其特征在于：所述第二凸轮包括外圆面以及两侧面腔体，其中所述第二凸轮的外圆面通过设置连杆连接控制所述银丝夹紧装置，所述第二凸轮的一侧腔体通过设置另一组连杆连接控制所述切断刀，所述第二凸轮的另一侧腔体通过设置再一组连杆连接控制所述上电极的下压及上行。

4.根据权利要求1所述的一种微动开关金手指全自动焊接设备，其特征在于：所述第三凸轮的两侧面腔体分别为两个封闭凸轮，其中一个所述封闭凸轮通过设置传动组件连接控制所述切断刀使其前后摆动，另一个所述封闭凸轮通过设置另一组传动组件连接控制所述下电极的上行及下行。