CN203695823U - 编织线预焊切断自动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种编织线预焊切断自动机，其包括：机架；安装于机架上的用于输送编织线的放料装置；安装于机架上的预焊装置，用于对处于预焊工位的编织线进行预焊处理以形成具有预焊部的编织线；安装于机架上的切断装置，用于对处于切断工位的编织线的预焊部进行切断，以形成与所述编织线分离的编织线半成品；安装于机架上的拉料装置，用于在切断装置对预焊部的编织线进行切断操作后，夹住待切断处理的所述具有预焊部的编织线，并将其待切断的预焊部拉动到所述切断工位。本实用新型的编织线预焊切断自动机，其集多功能于一体，结构简单，操作方便，加工出的编织线半成品质量高，节省生产成本，提高生产效率。

Description

编织线预焊切断自动机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种编织线预焊切断自动机。

背景技术

现有技术中，在对编织铜线进行焊接时，常采用手工的方式先将很长的如图8所示的编织线8切割成一定长度的编织线段，然后再把每个编织线段的两端用焊接机预焊一下，使编织线的两端不会散开，采用这种方法，浪费大量的时间，并且增加操作工人的劳动强度，加工出的编织线段的长度不稳定，且预焊的质量由操作工人的熟练程度所决定，因此导致产品合格率下降。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中存在的不足，提供一种编织线预焊切断自动机，其集多功能于一体，结构简单，操作方便，加工出的编织线半成品质量高，节省生产成本，提高生产效率。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型的编织线预焊切断自动机包括：机架；安装于机架上的用于输送编织线的放料装置；安装于机架上且位于放料装置一侧的预焊装置，用于对处于预焊工位的编织线进行预焊处理以形成具有预焊部的编织线；安装于机架上且位于预焊装置远离放料装置一侧的切断装置，用于对处于切断工位的编织线的预焊部进行切断，以形成与所述编织线分离的编织线半成品；安装于机架上且位于切断装置远离预焊装置一侧的拉料装置，用于在切断装置对预焊部的编织线进行切断操作后，夹住待切断处理的所述具有预焊部的编织线，并将其待切断的预焊部拉动到所述切断工位。

其中，所述放料装置包括：安装于所述机架上的电机；由电机驱动转动而输送所述编织线的缠料盘，所述编织线的一端缠绕在缠料盘上，另一端向斜上方延伸；设置在所述机架上且用于改变编织线另一端的延伸方向且限制缠料盘所输送编织线长度的放料导向限长装置，所述编织线经过其导向后，另一端沿水平方向延伸。

优选的，所述放料导向限长装置包括：安装在所述机架上的连接板；安装在连接板上的定向组件，用于使所述缠料盘输出的向斜上方延伸的所述编织线沿水平方向延伸；安装在机架上且位于定向组件下方的限长组件，用于限制所述缠料盘输送的编织线的长度。

优选的，所述定向组件包括：安装在所述连接板两侧的第一定滑轮和第二定滑轮，所述向斜上方延伸的编织线的所述另一端从第一定滑轮引入、从第二定滑轮引出，且引出后沿水平方向延伸；吊挂在位于第一定滑轮和第二定滑轮之间的编织线上的动滑轮，随着编织线的移动而上下移动。

优选的，所述放料导向限长装置还包括用于引导所述动滑轮上下移动方向的导向组件，其包括：安装在所述机架上且位于连接板下方的多根立柱；套装在所述多根立柱上且用于固定所述动滑轮滑轮轴的导向块，其在所述动滑轮的带动下，沿着所述多根立柱上下移动。

其中，所述拉料装置包括：用于夹持所述待切断处理的编织线的夹子组件；用于带动夹子组件移动以使其夹持的编织线移动的移动组件。

优选的，所述夹子组件包括：夹子支撑台；安装在夹子支撑台上的对准所述编织线且将其夹持的夹具；安装在夹子支撑台上用于使夹具夹紧或松开所述编织线的夹具驱动部件。

其中，所述预焊装置包括：对应设置在所述预焊工位上方和下方的上电极和下电极，用于对处于所述预焊工位的编织线进行预焊处理；对应设置在所述预焊工位两侧的第一焊接预压气缸和第二焊接预压气缸，用于将处于所述预焊工位的编织线两侧夹紧；沿所述编织线延伸方向依次设置且位于所述预焊工位两侧的第一定位夹紧组件和第二定位夹紧组件，用于将所述编织线夹紧以便上电极和下电极对其进行预焊处理。

优选的，所述第一定位夹紧组件包括：用于夹持所述编织线的第一夹持件，具有用于安置所述编织线的导向槽，导向槽沿所述编织线的延伸方向延伸；用于将导向槽内的编织线夹紧的第一定位夹紧气缸，其活塞杆的伸出方向垂直于所述编织线的延伸方向。

其中，所述切断装置包括：对应设置在所述切断工位两侧的第一切断刀和第二切断刀，其配合使用以便将处于切断工位的编织线的预焊部切断；分别与第一切断刀和第二切断刀连接且用于驱动其沿着与所述编织线延伸方向垂直的方向移动的第一切断气缸和第二切断气缸。

与现有技术相比，本实用新型的编织线预焊切断自动机具有如下的优点：

1）本实用新型的编织线预焊切断自动机，集放料、预焊、切断、拉料功能于一体，只需操作工人将编织线的一端安置在放料装置上，将编织线的另一端安置在拉料装置上，即可进行对编织线进行预定间隔的预焊及切断处理，使形成的编织线半成品两端焊点整齐、截面统一，便于下一工序的加工，因此节省人工，节省时间，生产效率高，降低生产成本；

2）本实用新型的放料装置以一定时间间隔依次输送预定长度的编织线，而预定长度的编织线分成多次的以一定间隔向前进给，从而确保预焊装置、切断装置对编织线分别进行预焊处理、切断处理时的进度，提高加工出的编织线半成品的成品率；

3）本实用新型的预焊装置中，第一焊接预压气缸和第二焊接预压气缸的活塞杆伸出端分别连接一个陶瓷头，当两个预压气缸活塞杆伸出以将预焊工位内的编织线夹紧时，编织线的左、右两侧分别与陶瓷头接触并由其夹紧，从而在上、下电极对编织线进行预焊处理时，焊接电流不会被分流，从而使焊接效果更好；

4）本实用新型的拉料装置具有夹子组件和移动组件，通过两者的配合，可夹持待切断与预焊处理的编织线并拉动其移动一定长度，从而确保预焊及切断装置对编织线进行预焊及切断处理，使加工出产品质量稳定；

5）本实用新型用于夹持待切断处理编织线的夹子组件结构简单，夹持及松开原理简单，加工容易，动作准确，确保加工的编织线半成品的质量。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的编织线预焊切断自动机的结构示意图；

图2为图1所示编织线预焊切断自动机的主视图；

图3为图1所示A部分放大图；

图4为图1所示B部分放大图；

图5为图4所示C部分放大图；

图6为本实用新型的切断装置的结构示意图；

图7为图6所示的主视图；

图8为待加工的编织线的示意图；

图9为具有预焊部的编织线及对其进行切断处理后形成的编织线半成品示意图。

附图标记说明：1-机架；2-放料装置；3-导向限长装置；5-预焊装置；6-切断装置；7-拉料装置；8-编织线；9-下料槽；21-电机；22-缠料盘；30-第二接近开关；31-连接板；32-第一定滑轮；33-第二定滑轮；34-动滑轮；35-立柱；36-导向块；37-第一限位块；38-第二限位块；39-第一接近开关；51-上电极；52-下电极；53-第一焊接预压气缸；54-第二焊接预压气缸；55-第一定位夹紧组件；55a-第一夹持件；55b-第一定位夹紧气缸；56-第二定位夹紧组件；56a-第二夹持件；56b-第二定位夹紧气缸；57-陶瓷头；58-上电极驱动气缸；61-第一切断刀；62-第二切断刀；63-第一切断气缸；64-第二切断气缸；70-移送气缸；71-夹子支撑台；72-夹具；73a-第一夹持体；73b-第二夹持体；74a-第一固定销；74b-第二固定销；75-拉簧；76a-第一固定块；76b-第二固定块；77-活动块；78-驱动气缸；79-轨道；81-预焊部；82-编织线半成品。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型的编织线预焊切断自动机的结构示意图，其包括：机架1；安装于机架1上的用于输送编织线8的放料装置2；安装于机架1上且位于放料装置2一侧的预焊装置5，用于对处于预焊工位的编织线进行预焊处理以形成具有预焊部81的编织线；安装于机架1上且位于预焊装置5远离放料装置2一侧的切断装置6，用于对处于切断工位的编织线的预焊部进行切断，以形成与编织线分离的编织线半成品82；安装于机架1上且位于切断装置6远离预焊装置5一侧的拉料装置7，用于在切断装置6对编织线的预焊部进行切断操作后，夹住待切断处理的具有预焊部的编织线，并将其待切断的预焊部拉动到切断工位。

需要指出的是，本实用新型的编织线为由多股铜丝编织而成。

本实用新型中，如图1、图2所示，放料装置2、预焊装置5、切断装置6、拉料装置7沿着编织线9的进给方向依次设置，且编织线8的一端安置在放料装置2上，编织线的另一端在依次穿过预焊工位和切断工位后、安置在拉料装置7上，而放料装置2用于输送编织线。

其中，预焊装置5对处于预焊工位的编织线进行预焊处理并形成具有一定长度的预焊部，与此同时，切断装置6对处于切断工位的编织线的预焊部进行切断处理，拉料装置7松开切断处理后形成的编织线半成品82，使其从落料槽9落下，然后，拉料装置7夹住待切断处理的编织线并将其待切断的预焊部拉动到切断工位，此时，预焊装置5继续对处于预焊工位的编织线进行预焊处理并形成下一个预焊部，与此同时，切断装置6对被拉料装置7拉动且其预焊部到达切断工位的编织线的预焊部进行切断操作。

如此周而复始的重复上述过程，直至将放料装置2所输送的编织线切割完毕。

优选的，本实用新型的放料装置以一定时间间隔依次输送预定长度的编织线8，而预定长度的编织线8分成多次的以一定间隔向前进给。

其中，如图1、图2所示，放料装置2包括：电机21、缠料盘22和放料导向限长装置3。电机21安装于机架1上，电机21工作时经过传动机构的传动，其动力传递给缠料盘22并使其转动，而编织线的一端缠绕在缠料盘22上，另一端向斜上方伸出，当缠料盘22转动时，可以使缠料盘22上的编织线解除缠绕，并沿着斜上方延伸，放料导向限长装置3用于改变编织线另一端的延伸方向且限制缠料盘22所输送编织线长度，即，使缠料盘22每次输送的编织线长度等于上述的预定长度，而被缠料盘22解除缠绕且沿着斜上方进给的编织线经过放料导向限长装置3的导向后，编织线另一端的延伸方向改变为沿水平方向延伸（即沿水平方向进给）。

优选的，如图1、图2所示，放料导向限长装置3包括：安装在机架1上的连接板31；安装在连接板31上的定向组件，用于使缠料盘22输出的向斜上方延伸的编织线改变其延伸方向，变成沿水平方向延伸；安装在机架1上且位于定向组件下方的限长组件，用于限制缠料盘22每次输送的编织线的长度（即缠料盘22每次解除缠绕的编织线的长度），使其长度为预定长度。

优选的，定向组件包括：安装在连接板31两侧的第一定滑轮32和第二定滑轮33，如上所述的经缠料盘22解除缠绕后向斜上方延伸的编织线的另一端从第一定滑轮32引入、从第二定滑轮33引出，且引出后编织线沿水平方向延伸；位于第一定滑轮32和第二定滑轮33之间且吊挂在位于两者之间的编织线上的动滑轮34，随着编织线的上下移动而上下移动。

优选的，限长组件包括：分别安装在机架1上且上下布置的第一限位块37和第二限位块38；分别安装在第一限位块37和第二限位块38上的第一接近开关39和第二接近开关30。

而为了确保吊挂在编织线上的动滑轮34上下移动时的方向，放料导向限长装置3除了上述构件之外，还包括用于引导动滑轮34上下移动方向的导向组件，如图1所示，其包括：安装在机架1上且位于连接板31下方的两根立柱35；套装在两根立柱35上且用于固定动滑轮34滑轮轴的导向块36，当动滑轮34上下运动时，随着动滑轮沿着两根立柱35上下移动。

下面，描述放料装置2进行编织线输送的过程。

当经第二定滑轮33引出的编织线沿着水平方向向前进给时，会带动吊挂在编织线上的动滑轮34向上移动，从而带动导向块36沿着立柱35向上移动；当动滑轮34运动至安装在第一限位块37上的第一接近开关39时，第一接近开关39执行相应动作，使电机21开始工作，即，放料装置2开始输送编织线。

当放料装置2开始输送编织线时，即电机21工作驱动缠料盘22转动时，缠绕于缠料盘22上的编织线解除缠绕，相应的，吊挂着编织线的动滑轮34依靠自重会向下移动，并带动导向块36沿着立柱35向下移动，当动滑轮34到达安装在第二限位块38上的第二接近开关30处，此时第二接近开关30执行相应动作，使电机21停止工作，即，放料装置2完成此次编织线输送的过程。需要说明的是，缠料盘22每次所输送的编织线的长度为预定长度，且该预定长度为第一限位开关和第二限位开关之间的垂直距离。

其中，放料装置2所输送的预定长度的编织线经过定向组件后，在拉料装置7的配合下，被逐渐的输送并经过预焊工位和切断工位，而预焊装置5对处于预焊工位的编织线依次进行预焊处理、切断装置6对经预焊装置5预焊后的编织线的预焊部进行切断处理。需要说明的是，预焊工位、切断工位沿着编织线的进给方向（即编织线沿水平的延伸方向）设置。

其中，如图1、图3所示，预焊装置5包括：对称的设置在预焊工位上方和下方的上电极51和下电极52，分别对准预焊工位，用于对处于预焊工位的编织线进行预焊处理；对应设置在预焊工位左、右两侧的第一焊接预压气缸53和第二焊接预压气缸54，用于将处于预焊工位的编织线左右两侧夹紧；沿编织线延伸方向依次设置的位于预焊工位两侧的第二定位夹紧组件56和第一定位夹紧组件55，用于将位于预焊工位之外的编织线夹紧，以便上电极51和下电极52对其进行预焊处理。此外，还包括用于带动上电极51上下移动的上电极驱动气缸58。

需要说明的是，本实用新型中所指的左、右、前、后的方位词，均相对编织线的延伸方向（即进给方向）而言。

其中，如图3所示，第一定位夹紧组件55包括：位于预焊工位后侧的用于夹持未处于预焊工位内的编织线的第一夹持件55a，具有用于安置编织线的导向槽，导向槽沿编织线的延伸方向延伸；用于将导向槽内的编织线夹紧的第一定位夹紧气缸55b，其位于编织线进给方向的右侧，且其活塞杆沿着垂直于编织线进给的方向左右移动。

相应的，如图3所示，第二定位夹紧组件56包括：位于预焊工位前侧的用于夹持未处于预焊工位内的编织线的第二夹持件56a，其也具有沿着编织线的延伸方向延伸且用于安置编织线的导向槽；用于将导向槽内的编织线夹紧的第二定位夹紧气缸56b，其位于编织线进给方向的前侧，且其活塞杆沿着垂直于编织线进给的方向上下移动。

当控制系统发出使预焊装置5对编织线进行预焊的指令后，首先，第一定位夹紧气缸55b和第二定位夹紧气缸56b执行将预焊工位之外的编织线夹紧的功能，然后，第一焊接预压气缸53和第二焊接预压气缸54执行将预焊工位内的编织线夹紧的功能，最后，上电极51和下电极52执行对预焊工位内的编织线进行预焊的功能。

下面，具体描述当控制系统发出使预焊装置5对编织线进行预焊的指令后，预焊装置5对编织线进行预焊的过程。

首先，第一定位夹紧气缸55b的活塞杆向左移动（即向外伸出），从右侧将位于第一夹持件55a的导向槽内的编织线夹紧，与此同时，第二定位夹紧气缸56b的活塞杆向下移动（即伸出），从上方将位于第二夹持件56a的导向槽内的编织线夹紧，从而通过第二定位夹紧气缸56b和第一定位夹紧气缸55b的动作，使位于预焊工位前后两侧编织线被牢牢夹紧。

接着，位于预焊工位左侧的第一焊接预压气缸53动作，其活塞杆从预焊工位内的编织线的左侧将编织线夹紧，而与此同时，位于预焊工位右侧的第二焊接预压气缸54动作，其活塞杆从预焊工位内的编织线的右侧将编织线夹紧，从而使预焊工位内的编织线被牢牢夹紧。

最后，上电极驱动气缸58动作，带动上电极51向下运动，通过上电极51和下电极52的协同作用，对处于预焊工位内的编织线进行预焊处理，从而形成具有预焊部的编织线。

需要说明的是，第一焊接预压气缸53和第二焊接预压气缸54活塞杆的伸出端可以采用铁制材料制成，优选的，第一焊接预压气缸53和第二焊接预压气缸54的活塞杆伸出端分别连接一个陶瓷头57，即将预焊工位内的编织线夹紧时，编织线的左、右两侧分别与陶瓷头57接触，从而在上、下电极对预焊工位内的编织线进行预焊时，焊接电流不会被分流，从而使焊接效果更好。

当预焊装置5对处于预焊工位内的编织线进行预焊时，切断装置6对处于切断工位内的具有预焊部的编织线进行切断处理。

具体的，如图6、图7所示，切断装置6包括：对应设置在切断工位左右两侧的第一切断刀61和第二切断刀62，其配合使用以便将处于切断工位的编织线的预焊部切断；分别与第一切断刀61和第二切断刀62连接且用于驱动其沿着与编织线延伸方向垂直的方向移动的第一切断气缸63和第二切断气缸64。

下面描述切断装置6将具有预焊部编织线的预焊部切断的过程。

当编织线的预焊部处于切断工位内时，此时，位于切断工位之外的编织线被拉料装置7和第二定位夹紧气缸56b所夹紧。而设置在切断工位左侧的第一切断气缸63动作，其活塞杆向右伸出，并带动与其活塞杆固定连接的第一切断刀61向右伸出，与此同时，设置在切断工位右侧的第二切断气缸64动作，其活塞杆向左伸出，并带动与其活塞杆固定连接的第二切断刀62向左伸出，第一切断刀61和第二切断刀62的刀刃相对，从而可将位于切断工位内的编织线的预焊部切断。

当切断装置6对编织线的预焊部进行切断操作后，拉料装置7松开经切断处理所形成的其两端均被预焊后的编织线半成品，使其从落料槽9落下，以进行下一工序的加工，然后，拉料装置7夹住待切断处理的具有预焊部的编织线，将其待切断的预焊部拉动到切断工位。

具体的，如图4、图5所示，拉料装置7包括：用于夹持待切断处理的编织线的夹子组件；用于带动夹子组件移动以使其夹持的编织线移动的移动组件。

其中，夹子组件包括：安装在机架1上且沿编织线的进给方向位于切断装置6远离预焊装置5一侧的的夹子支撑台71；安装在夹子支撑台71上的夹持端对准编织线且用于将其夹持的夹具72；安装在夹子支撑台71上且用于使夹具72夹紧或松开编织线的夹具驱动部件。

其中，移动组件包括：安装在夹子支撑台71下方且与其滑动连接的轨道79；安装在所述机架1上且其活塞杆与夹子支撑台71连接的移送气缸70。

当拉料装置7接收指令执行夹持并拉动编织线的功能后，移送气缸70动作，其活塞杆沿着与编织线进给方向相反的方向（即向后）伸出，并带动与其活塞杆固定连接的夹子支撑台71沿着轨道79向后移动。需要说明的是，设计时，应使夹子支撑台71移动的距离与具有预焊部的编织线的两个相邻的预焊部之间的距离相等，即，移送气缸70活塞杆的行程应与相邻预焊部的间距相等。

当夹子支撑台71沿着轨道79向后移动到位时，夹具驱动部件动作，使夹具72夹紧待切断处理的编织线，然后，移送气缸70再次动作，其活塞杆回缩，带动夹子支撑台71向前（即沿着编织线进给方向）移动，从而带动固定安装在夹子支撑台71上的夹具向前移动。即，通过移送气缸70的动作，拉动待切断处理的编织线向前移动，从而使编织线的沿着进给方向处于最前面的预焊部到达切断工位，从而使预焊装置再次对处于预焊工位的编织线进行预焊处理、切断装置对预焊后的处于切断工位内的编织线的预焊部进行切断处理。

优选的，如图5所示，夹具包括：安装在夹子支撑台71上的第一夹持体73a和第二夹持体73b，分别设置在编织线进给方向的左侧和右侧，两者之间形成沿编织线进给方向延伸的用于安置待夹持编织线的间隙，其中，两个夹持体可以由呈长方体形的夹持块制成；分别垂直穿过第一夹持体73a和第二夹持体73b一端且将其转动安装在夹子支撑台71上表面的第一固定销74a和第二固定销74b；其两端分别安装在第一夹持体73a和第二夹持体73b另一端的拉簧75。

其中，由于第一固定销74a和第二固定销74b分别将第一夹持体73a和第二夹持体73b的一端铰接在夹子支撑台71上，而拉簧75安装在两个夹持体的另一端，因此，当拉簧75处于收缩状态时，拉簧75的作用力可以使两个夹持体的另一端相向靠拢、而两个夹持体的一端相背远离，从而使两个夹持体之间形成的间隙呈前小、后大的状态，即此时两个夹持体不能将待切断处理的编织线夹持住；而当拉簧75处于拉伸状态时，拉簧75的作用力可以使两个夹持体的另一端相背远离、而两个夹持体的一端相向靠拢，从而使两个夹持体之间形成的间隙呈前大、后小的状态，即此时两个夹持体可以将待切断处理的编织线牢牢夹住。

优选的，如图5所示，夹具驱动部件包括：安装在夹子支撑台71上且与第一夹持体73a和第二夹持体73b分别对应设置的第一固定块76a和第二固定块76b，其中，第一固定块76a和第二固定块76b分别设置在编织线进给方向的左侧和右侧，且第一固定块76a和第二固定块76b的一端分别对准所述第一夹持体73a和第二夹持体73b的另一端，即第一固定块76a和第二固定块76b之间形成固定块间隙；其轴线与编织线水平进给时的编织线轴线重合的活动块77，安置在第一固定块76a和第二固定块76b构成的固定块间隙内，且可沿着固定块间隙前后移动；安装在夹子支撑台71上且其活塞杆与活动块77远离第一夹持体73a和第二夹持体73b的一端（即前端）连接的驱动气缸78，用于驱动活动块77沿着固定块间隙前后移动；其中，活动块77另一端（即后端）呈楔形，以便于插入到由两个夹持件构成的间隙中。优选的，活动块77向后移动时，其呈楔形的后端不能向后越过第一固定销74a和第二固定销74b中心连线所在的位置。

当驱动气缸78动作、其活塞杆伸出时，会带动与其活塞杆固定连接的活动块77沿着与编织线进给方向相反的方向移动（即向后移动），活动块77沿着固定块间隙向后运动，直到活动块77呈楔形的后端插入到由第一夹持体73a和第二夹持体73b的另一端所形成的间隙内。

而当驱动气缸78动作使其活塞杆回程时，会带动与其活塞杆固定连接的活动块77沿着与编织线进给方向相同的方向移动（即向前移动），活动块77呈楔形的后端会从由第一夹持体73a和第二夹持体73b的另一端所形成的间隙内抽出，并沿着固定块间隙向前移动。

下面描述拉料装置夹持并拉动待切断处理的编织线移动的过程。

当拉料装置7接收指令执行夹持并拉动编织线的功能后，移送气缸70动作，其活塞杆向后伸出，并带动与其活塞杆固定连接的夹子支撑台71沿着轨道79向后移动。

当夹子支撑台71沿着轨道79向后移动到位时，驱动气缸78动作使其活塞杆向后伸出，从而带动与活塞杆固定连接的活动块77沿着固定块间隙向后移动，直到活动块77呈楔形的后端插入到由第一夹持体73a和第二夹持体73b的另一端所形成的间隙内。

当活动块77的后端插入到两个夹持体的间隙内时，使拉簧处于拉伸状态，此时，拉簧75的作用力可以使两个夹持体的另一端相背远离、而两个夹持体的一端相向靠拢，从而使两个夹持体之间形成的间隙呈前大、后小的状态，即此时两个夹持体可以将待切断处理的编织线牢牢夹住。

最后，移送气缸70动作使其活塞杆回程，并带动与活塞杆连接的夹子支撑台71沿着轨道79向前移动到预定位置。

需要说明的是，在切断装置6将编织线的预焊部切断后，被切断所形成的编织线半成品是处于被拉料装置的两个夹持件夹持的状态，此时，需要先使两个夹持件将编织线半成品松开，也就是说，先使夹子组件完成松开编织线半成品的动作，具体动作如下。

驱动气缸78动作使其活塞杆回程，并带动与其活塞杆固定连接的活动块77向前移动，使活动块77呈楔形的后端从第一夹持体73a和第二夹持体73b另一端所形成的间隙内抽出，并沿着固定块间隙向前移动，此时，会使拉簧75处于收缩状态，拉簧75的作用力使两个夹持体之间形成的间隙呈前小、后大的状态，即此时两个夹持体将经切断处理后形成的编织线半成品松开，松开后的编织线半成品从设置于其下方的落料槽9落下。

当夹子组件松开编织线半成品后，拉料装置执行上述的夹持并拉动待切断处理的编织线移动的相关动作。

本实用新型的编织线预焊切断自动机，集放料、预焊、切断、拉料功能于一体，只需操作工人将编织线的一端安置在放料装置上，将编织线的另一端安置在拉料装置上，即可对如图8所示的编织线进行预定间隔的预焊及切断处理，使其形成如图9所示的编织线半成品82，且该编织线半成品82的两端焊点整齐、截面统一，方便对其进行下一工序的加工。由于整个加工过程中，各装置的动作时间由控制系统自动控制，因此可以进行全自动加工，节省大量人工与时间，生产效率有了极大的提高，生产的产品质量可靠，降低了生产成本。

尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种编织线预焊切断自动机，其特征在于，包括：

机架（1）；

安装于机架（1）上的用于输送编织线（8）的放料装置（2）；

安装于机架（1）上且位于放料装置（2）一侧的预焊装置（5），用于对处于预焊工位的编织线进行预焊处理以形成具有预焊部的编织线；

安装于机架（1）上且位于预焊装置（5）远离放料装置（2）一侧的切断装置（6），用于对处于切断工位的编织线的预焊部进行切断；

安装于机架（1）上且位于切断装置（6）远离预焊装置（5）一侧的拉料装置（7），用于夹住待切断处理的所述具有预焊部的编织线，并将其待切断的预焊部拉动到所述切断工位。

2.根据权利要求1所述的编织线预焊切断自动机，其特征在于，所述放料装置（2）包括：

安装于所述机架（1）上的电机（21）；

由电机（21）驱动转动而输送所述编织线的缠料盘（22），所述编织线的一端缠绕在缠料盘（22）上，另一端向斜上方延伸；

设置在所述机架（1）上且用于改变编织线另一端的延伸方向且限制缠料盘（22）所输送编织线长度的放料导向限长装置（3），所述编织线经过其导向后，另一端沿水平方向延伸。

3.根据权利要求2所述的编织线预焊切断自动机，其特征在于，所述放料导向限长装置（3）包括：

安装在所述机架（1）上的连接板（31）；

安装在连接板（31）上的定向组件，用于使所述缠料盘（22）输出的向斜上方延伸的所述编织线沿水平方向延伸；

安装在机架（1）上且位于定向组件下方的限长组件，用于限制所述缠料盘（22）输送的编织线的长度。

4.根据权利要求3所述的编织线预焊切断自动机，其特征在于，所述定向组件包括：

安装在所述连接板（31）两侧的第一定滑轮（32）和第二定滑轮（33），所述向斜上方延伸的编织线的所述另一端从第一定滑轮（32）引入、从第二定滑轮（33）引出，且引出后沿水平方向延伸；

吊挂在位于第一定滑轮（32）和第二定滑轮（33）之间的编织线上的动滑轮（34），随着编织线的移动而上下移动。

5.根据权利要求4所述的编织线预焊切断自动机，其特征在于，所述放料导向限长装置（3）还包括用于引导所述动滑轮（34）上下移动方向的导向组件，其包括：

安装在所述机架（1）上且位于连接板（31）下方的多根立柱（35）；

套装在所述多根立柱（35）上且用于固定所述动滑轮（34）滑轮轴的导向块（36），其在所述动滑轮（34）的带动下，沿着所述多根立柱（35）上下移动。

6.根据权利要求1所述的编织线预焊切断自动机，其特征在于，所述拉料装置（7）包括：

用于夹持所述待切断处理的编织线的夹子组件；

用于带动夹子组件移动以使其夹持的编织线移动的移动组件。

7.根据权利要求6所述的编织线预焊切断自动机，其特征在于，所述夹子组件包括：

夹子支撑台（71）；

安装在夹子支撑台（71）上的对准所述编织线且将其夹持的夹具（72）；

安装在夹子支撑台（71）上用于使夹具（72）夹紧或松开所述编织线的夹具驱动部件。

8.根据权利要求1所述的编织线预焊切断自动机，其特征在于，所述预焊装置（5）包括：

对应设置在所述预焊工位上方和下方的上电极（51）和下电极（52），用于对处于所述预焊工位的编织线进行预焊处理；

对应设置在所述预焊工位两侧的第一焊接预压气缸（53）和第二焊接预压气缸（54），用于将处于所述预焊工位的编织线两侧夹紧；

沿所述编织线延伸方向依次设置且位于所述预焊工位两侧的第一定位夹紧组件（55）和第二定位夹紧组件（56），用于将所述编织线夹紧以便上电极（51）和下电极（52）对其进行预焊处理。

9.根据权利要求8所述的编织线预焊切断自动机，其特征在于，所述第一定位夹紧组件（55）包括：

用于夹持所述编织线的第一夹持件（55a），具有用于安置所述编织线的导向槽，导向槽沿所述编织线的延伸方向延伸；

用于将导向槽内的编织线夹紧的第一定位夹紧气缸（55b），其活塞杆的伸出方向垂直于所述编织线的延伸方向。

10.根据权利要求1所述的编织线预焊切断自动机，其特征在于，所述切断装置（6）包括：

对应设置在所述切断工位两侧的第一切断刀（61）和第二切断刀（62），其配合使用以便将处于切断工位的编织线的预焊部切断；

分别与第一切断刀（61）和第二切断刀（62）连接且用于驱动其沿着与所述编织线延伸方向垂直的方向移动的第一切断气缸（63）和第二切断气缸（64）。