KR102281216B1 - 더미 케이블 자동 융착장치 및 융착방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명 더미 케이블 자동 융착장치 및 융착방법은 다수개의 더미 케이블을 포개어 적층한 다음 재단, 초음파 융착, 검사 및 적재하는 일련의 공정을 자동화 공정으로 진행하여 불량발생을 최소하고 작업공정을 단축하여 생산성을 향상시키는 것을 특징으로 한다.

Description

더미 케이블 자동 융착장치 및 융착방법{Dummy cable automatic welding device and welding method}
본 발명은 보빈에 각각 권취된 더미 케이블 A, B, C를 장착한 케이블 리와이딩부에서 더미 케이블 A,, B, C의 끝단을 케이블 피딩부까지 위치한 다음, X축 트랜스퍼 로봇의 더미 케이블 A, B, C를 포개지게 적층한 후, X축 트랜스퍼 로봇의 그립퍼에 물린 다음 X축 트랜스퍼 로봇을 전후방향으로 작동하여 더미 케이블 A, B, C의 끝단을 초음파 융착부에 위치한 다음 더미 케이블 C는 정지시킨후, 케이블 리와이딩부에서 더미 케이블 B와 더미 케이블 C를 순차적으로 되감아서 더미 케이블 C와 동일한 길이로 펼쳐서 정지한 다음, 초음파 융착부에서 일측 단부를 융착한 후, X축 트랜스퍼 로봇의 작동에 의해 융착된 더미 케이블 A, B, C를 프레스 펀칭부까지 이동한 다음, 더미 케이블 A, B, C에서 융착부위와 인접된 부위 일부를 프레스하여 펀칭한 후, X축 트랜스퍼 로봇의 작동으로 더미 케이블 A, B, C 비전 검사부까지 이동한 후 비전 카메라에 의해 융착부위의 이상 유무를 확인한 다음 X축 트랜스퍼 로봇에 의해 더미 케이블 A, B, C를 커팅부까지 이동시켜 융착부위와 인접된 부분을 커팅하면 초음파 융착부와 커팅부에 양단이 맞물린 상태에서 케이블 이송부의 Y축 이송유닛이 커팅된 더미 케이블 A의 상면으로 하강 작동하여 진공흡착한 다음 상부방향으로 견인하여 행거유닛의 포크에 더미 케이블 걸어서 적재하는 일련의 공정을 자동화 공정으로 진행하는 것을 특징으로 하는 더미 케이블 자동 융착장치에 관한 것이다.
일반적으로 더미 케이블은 실제 케이블을 격리 및 보호하기 위한 용도로 주로 사용한다.
한편, 운전석의 핸들에 장착된 에어백을 제어하기 위해 설치된 케이블은 핸들 내부에 삽입 설치하기 때문에 선회가 가능한 케이블을 주로 사용한다.
상기 선회가 가능한 케이블의 형상은 면상으로 형성되어 권취된 상태에서 핸들을 회전하는 과정에서 권취 및 풀림을 반복하기 때문에 선회 케이블간의 접촉에 따른 마모로 인해 단선이 발생하여 고장의 원인이 되어 수명이 짧아지게 되는 문제점이 발생한다.
따라서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 실제 케이블과 동일한 형상의 더미 케이블을 제조하여 실제 케이블 사이에 위치시켜 실제 케이블이 마모되는 것을 방지한다.
상기 더미 케이블은 한장으로 구성하지않고 여러장을 포개어 적층한 다음 분리되지 않도록 양단을 융착하여 하나로 형성하여 사용하는 게 대부분이다.
상기 더미 케이블을 제조하기 위해서는 작업자가 더미 케이블을 일정한 길이로 재단하여 절단한 다음 절단된 더미 케이블을 초음파 융착기로 운반하여 여러장을 원하는 수량만큼 포개지게 적층한 다음 더미 케이블의 일측과 타측을 순서대로 이동하면 초음파 융착한다.
상기 융착된 더미 케이블은 작업자가 적재공간에 운반하는 것으로 완료한다.
그러나 상기와 같은 일련의 작업 공정을 작업자가 수작업에 의해 진행을 하기 때문에 각 작업공정이 복잡하고, 정확성도 낮아 불량발생 비율도 높아 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
대한민국 특허출원번호 제 2015 - 0033291 호 "더미 케이블을 이용한 격리도 향상을 위한 장치"
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 다수개의 더미 케이블을 동일한 길이로 재단하고, 서로 포개어 적층한 다음 양단을 융착하는 공정을 작업자가 수작업으로 진행하는 것이 아니라 일련의 공정을 자동화 공정으로 진행하여 불량발생을 최소하고 작업공정을 단축하여 생산성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
상기 과제의 해결수단으로 본 발명은 보빈에 각각 권취된 더미 케이블 A, B, C를 장착한 케이블 리와이딩부에서 더미 케이블 A,, B, C의 끝단을 케이블 피딩부까지 위치한 다음, 로봇의 더미 케이블 A, B, C를 포개지게 적층하여 동일한 길이로 고정한 후, X축 트랜스퍼 로봇을 전후방향으로 작동하여 더미 케이블 A, B, C의 끝단을 초음파 융착부에 위치한 다음 더미 케이블 C는 정지시킨 후, 케이블 리와이딩부에서 더미 케이블 B와 더미 케이블 A를 순차적으로 되감아서 더미 케이블 C와 동일한 길이로 펼쳐서 정지한 다음, 초음파 융착부에서 융착한 후, X축 트랜스퍼 로봇의 작동에 의해 융착된 더미 케이블 A, B, C를 프레스 펀칭부까지 이동한 다음, 더미 케이블 A, B, C에서 융착부위와 인접된 부위중 일부를 프레스하여 펀칭한 후, X축 트랜스퍼 로봇의 작동으로 더미 케이블 A, B, C를 비전 검사부까지 이송한 다음 비전 카메라에 의해 기준점의 이상 유무를 확인한 후, X축 트랜스퍼 로봇에 의해 더미 케이블 A, B, C를 커팅부까지 이동시켜 융착부위와 인접된 부분을 커팅하면 초음파 융착부와 커팅부에 양단이 맞물린 상태에서 케이블 이송부의 Y축 이송유닛이 커팅된 더미 케이블 A의 상면으로 하강 작동하여 진공 흡착한 다음 상부방향으로 견인하여 행거유닛의 포크에 더미 케이블 A, B, C 세트를 걸어서 적재하는 공정을 특징으로 하는 더미 케이블 자동 융착장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 더미 케이블 자동 융착장치는 다수개의 더미 케이블을 포개어 적층한 다음 재단, 초음파 융착, 검사 및 적재하는 일련의 공정을 자동화 공정으로 진행하여 불량발생을 최소하고 작업공정을 단축하여 생산성을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명 더미 케이블 자동 융착장치를 도시해 보인 사시도.
도 2는 본 발명 더미 케이블 자동 융착장치를 도시해 보인 정면도.
도 3은 본 발명 더미 케이블 자동 융착장치를 도시해 보인 평면도.
도 4는 본 발명 더미 케이블 자동 융착장치를 도시해 보인 투시 사시도.
도 5는 본 발명 더미 케이블 자동 융착장치를 도시해 보인 정면도.
도 6은 본 발명 더미 케이블 자동 융착장치에서 케이블 이송부를 도시해 보인 사시도.
도 7은 본 발명 더미 케이블 자동 융착장치에서 리와이딩부를 확대해 보인 사시도.
도 8은 본 발명 더미 케이블 자동 융착장치에서 피딩부를 확대해 보인 사시도.
도 9는 본 발명 더미 케이블 자동 융착장치에서 융착부 및 비전검사부를 확대해 보인 사시도.
도 10은 본 발명 더미 케이블 자동 융착장치에서 커팅부 및 X축 트랜스퍼 로봇을 확대해 보인 사시도.
상기와 같은 목적 및 효과를 달성하기 위하여 본 발명은 이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 더미 케이블 자동 융착장치를 도시해 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명 더미 케이블 자동 융착장치를 도시해 보인 정면도이며, 도 3은 본 발명 더미 케이블 자동 융착장치를 도시해 보인 평면도이고, 도 4는 본 발명 더미 케이블 자동 융착장치를 도시해 보인 투시 사시도이며, 도 5는 본 발명 더미 케이블 자동 융착장치를 도시해 보인 정면도이며, 도 7은 본 발명 더미 케이블 자동 융착장치에서 케이블 리와이딩부를 확대해 보인 사시도이고, 도 8은 본 발명 더미 케이블 자동 융착장치에서 피딩부를 확대해 보인 사시도이며. 도 9는 본 발명 더미 케이블 자동 융착장치에서 융착부 및 비전검사부를 확대해 보인 사시도이다.
본 발명 더미 케이블 자동 융착장치(1)는 크게 케이블 리와이딩부(2), 케이블 피딩부(3), X축 트랜스퍼 로봇(4), 초음파 융착부(6), 프레스 펀칭부(7), 비전 검사부(8), 커팅부(10), 초음파 융착부(11), 케이블 이송부(12), 불량배출 받이부(13)로 구성된다.
본 발명은 보빈(37)에 권취된 2개 이상의 더미 케이블을 동일한 길이로 재단한 다음 융착, 펀칭, 커팅, 이송 공정을 거쳐 하나의 더미 케이블 세트로 제조하는 공정을 자동화 공정으로 진행하는 것을 특징으로 한다.;
상기 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")는 포갠 상태에서 양단을 융착하고, 융착부위와 인접된 부위를 펀칭하여 천공하여 일체로 형성한다.
상기 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")는 양단이 융착되어있어 차량 핸들에 설치되는 에어백을 연결하는 케이블을 보호하기위한 것이며 권취 및 풀림 동작시 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")가 완전 분리되는 것을 방지합니다.
또한, 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")의 양단을 펀칭하여 천공홀을 형성하는 이유는 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 구조물에 용이하게 고정하기 위함이다.
상기 케이블 리와이딩부(2)는 하우징 내부 일측에는 수직방향으로 세워진 리와이딩 수직 플레이트(30)와, 상기 리와이딩 수직 플레이트(30)의 전면에는 상하부 방향으로 부착된 가이드 레일(32)과, 상기 가이드 레일(32)의 상하부 방향에 각각 위치하도록 리와이딩 수직 플레이트(30)에 부착된 고정롤러(19)와, 상기 가이드 레일(32)에 끼움 결합되어 승강롤러 구동모터에 의해 가이드 레일(32)을 따라 승강 작동하도록 부착된 승강롤러(20)와, 상기 승강롤러(20)를 감지하도록 가이드 레일(32)의 상부 측면에는 근접 감지센서(17)와 가이드 레일(32)의 하부에 위치하는 스토퍼(18)와, 상기 가이드 레일(32)의 상부에 위치하여 보빈(37)을 정역 회전하여 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5')를 되감을 수 있도록 보빈 구동모터로 이루어진 동일한 구성으로 리와이딩 수직 플레이트(30)의 전면에 제 1, 2, 3 승강 작동부(31, 31', 31")를 배열하여 설치한 다음, 상기 제 1, 2, 3 승강 작동부(31, 31' 31")의 보빈 구동 모터의 구동축에는 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5')를 각각 권취한 보빈(37)을 각각 결합한 후, 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5')를 고정롤러(19), 승강롤러(20)를 거쳐 연결한 다음 끝단을 케이블 피딩부(3)까지 각각 위치한다.
상기 제 1, 2, 3 승강 작동부(31, 31', 31")의 높이를 달리하는 이유는 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5')가 수평하게 배열되어있어 밀착되지않도록 하기 위함이다.
또한, 근접 감지센서(17)와 스토퍼(18)는 승강롤러(20)가 가이드 레일(32)을 따라 승강작동시 작동 및 정지를 간섭하는 기능을 갖는다.
상기 케이블 피딩부(3)는 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 상하부 방향으로 이격되게 적층된 상태로 공급되어 양단을 융착한 다음 이송하기 위해 피딩 수직 플레이트의 전면에는 고정 받침대(38)와 승강 받침대(39)가 마주하게 형성되고, 상기 고정 받침대(38)와 승강 받침대(39) 사이에 위치하도록 승강 받침대(39)에는 피딩모터(34)에 의해 구동하는 구동롤러(33)가 부착되고, 상기 승강 받침대(39)를 승강 작동하도록 승강 실린더가 부착된 동일한 구성의 피딩 가압부 A, B, C(40, 40', 40")가 수평하게 배열되고, 상기 피딩 가압부 A, B, C(40, 40', 40")의 일측에는 결합홀더(22)가 피딩 수직 플레이트에 부착되어 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")가 이격된 상태로 적층한 다음 삽입 인출되어 초음파 융착부(6)로 공급한 후 더미 케이블 C(5")를 고정한 다음 더미 케이블 A, B(5, 5')를 되감기하여 길이를 동일하게 조절하는 구성이다.
상기와 같이 기준이 되는 더미 케이블 C(5")를 고정한 다음 더미 케이블 A, B(5, 5')를 되감아서 길이를 동일하게 맞추는 이유는 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5") 수평하게 배열되어 풀어지는 길이가 서로 다르기 때문이다.
상기 초음파 융착부(6)는 케이블 피딩부(3)의 일측에는 바닥면에 이동레일이 설치되어 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")가 이동레일을 따라 통과하여 프레스 펀칭부(7)로 공급된 상태에서 동일한 길이를 유지하면 이동레일 일부에 형성된 초음파 융착위치(23)에 위치한 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")의 일부분을 초음파 융착한다.
상기 프레스 펀칭부(7)는 양단이 융착된 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")가 삽입 통과하면 융착부위와 연접된 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")의 일부를 펀칭하여 펀칭홀을 형성한다.
상기 비전 검사부(8)는 프레스 펀칭부(7)에서 펀칭된 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")가 공급되면 융착 부위를 검사한다.
상기 커팅부(10)는 비전 검사부(8)에서 비전 검사를 마친 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")의 융착 부위와 인접된 부위를 커팅칼(25)에 의해 절단한다.
상기 X축 트랜스퍼 로봇(4)은 커팅부(10)의 일측 바닥 플레이트에는 X축 로봇 동작레일(35)이 설치되고, 상기 X축 로봇 동작레일(35)에 결합되어 모터의 구동에 의해 X축 로봇 동작레일(35)을 따라 움직이는 로봇 작동부(36)와, 상기 로봇 작동부(36)의 전면에는 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")의 일측 단부를 잡거나 놓을 수 있도록 그립퍼(26)가 부착되어 융착된 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")의 타측 끝단을 잡아서 타측방향으로 이동하면 커팅부(10)는 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")의 융착 부위를 커팅한다.
또한, X축 트랜스퍼 로봇(4)은 X축 로봇 동작레일(35)의 전방 하부에 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")의 불량배출 받이부(13)가 설치되어 불량품인 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")는 자연낙하방식으로 수거하여 폐기한다.
상기 X축 트랜스퍼 로봇(4)의 그립퍼(26)는 한쌍의 집게를 상하부방향으로 승강작동할 수 있도록 상부와 하부에 그립퍼 실린더(27)가 각각 설치되어 작동한다.
상기 케이블 이송부(12)는 커팅부(10)와 X축 트랜스퍼 로봇(4)사이에 절단된 상태로 맞물려 있는 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 이송하기 위하여 Y축 이송유닛(14)이 더미 케이블 A(5)의 상부로 하강한 다음 Y축 이송유닛(14)의 부착된 진공 흡착편(29)에 의해 흡착 견인하여 상승한 다음 행거 유닛(16)의 포크에 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5') 걸어서 적재하고, 상기 각부는 제어부에 의해 제어한다. 또한, 상기 케이블 이송부(12)의 행거유닛(16)은 모터에 의해 360°로 회전하고, 행거유닛(16)의 포크에는 적재된 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 이송하기 위하여 상하부방향으로 승강작동하는 Z축 이송유닛(15)이 설치된다.
한편, 본 발명 더미 케이블 자동 융착방법은 케이블 리와이딩부(2)는 가이드 레일(32)의 상하부 방향에 각각 위치하도록 리와이딩 수직 플레이트(30)에 부착된 고정롤러(19)와, 상기 가이드 레일(32)에 끼움 결합되어 모터에 의해 가이드 레일(32)을 따라 상하부 방향으로 승강 작동하도록 부착된 승강롤러(20)와, 상기 승강롤러(20)를 감지하도록 가이드 레일(32)의 상부 측면에는 근접감지센서(17)와 가이드 레일(32)의 하부에 위치하는 스토퍼(18)와, 상기 가이드 레일(32) 상부에 위치하여 보빈(37)을 정역 회전하여 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 되감을 수 있도록 보빈 구동모터로 이루어진 동일한 구성의 제 1, 2, 3 승강 작동부(31, 31', 31")가 배열된 상태에서 상기 제 1, 2, 3 승강 작동부(31, 31', 31")의 보빈 구동 모터의 구동축에는 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 각각 권취한 보빈을 각각 결합한 후, 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 고정롤러(19), 승강롤러(20)를 거쳐 높이를 달리하여 적층된 상태에서 케이블 피딩부(3)로 공급단계를 거친다.
상기 케이블 피딩부(3)로 공급된 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 초음파 융착부(6)를 통과시켜 커팅부(10)로 이동하여 X축 트랜스퍼 로봇(4)의 그립퍼(26)에 물린 상태에서 X축 트랜스퍼 로봇(4)이 입력된 길이만큼 이동하는 단계를 거친다.
상기 더미 케이블 C(5")를 정지시킨후, 케이블 리와이딩부(2)에서 더미 케이블 B(5')와 더미 케이블 A(5) 를 순차적으로 되감아서 더미 케이블 C(5")와 동일한 길이로 펼쳐서 피딩하는 단계를 거친다.
상기 동일한 길이로 펼쳐진 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")는 포개진 상태에서 분리되지않도록 양측 단부를 초음파 융착위치에 위치한 다음 초음파 융착부(6)에서 융착하는 단계를 거친다.
상기 X축 트랜스퍼 로봇(4)의 작동에 의해 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 융착부위와 인접되게 위치하도록 프레스 펀칭부(7)에 이송하는 단계를 거친다.
상기 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")의 융착부위와 인접된 부위 일부를 프레스 펀칭부(7)에서 펀칭하여 펀칭하는 단계를 거친다.
상기 X축 트랜스퍼 로봇(4)의 작동으로 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 비전 검사부(8)까지 이동한 후 비전 카메라(9)에 의해 융착부위의 이상 유무를 확인하는 단계를 거친다.
상기 X축 트랜스퍼 로봇(4)에 의해 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 커팅부(10)까지 이동시켜 융착부위와 연접된 부위를 커팅하는 단계를 거친다.
상기 커팅된 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5')는 양단이 융착되고, 펀칭홀이 형성된 상태에서 커팅부(10)와 X축 트랜스퍼 로봇(4)의 그립퍼(26)에 물린 상태에서 대기하면 케이블 이송부(12)의 Y축 이송유닛(14)이 하강하여 더미 케이블 A(5)를 흡착한 다음 상승하여 케이블 이송부(12)의 행거유닛(16)의 포크에 걸려지도록 양단이 융착된 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5") 세트를 적재하는 단계를 거친다.
상기 행거유닛(16)의 포크에 만개 적재된 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")는 케이블 이송부(12)의 Z축 이송유닛(15)의 승강작동에 의해 다른 곳으로 이송하는 단계로 이루어진다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 융착방법에 의해 더미 케이블 자동 융착장치는 다수개의 더미 케이블을 포개어 적층한 다음 재단, 초음파 융착, 검사 및 적재하는 일련의 공정을 자동화 공정으로 진행하여 불량발생을 최소하고 작업공정을 단축하여 생산성을 향상시키는 것을 특징으로 한다.
1: 더미 케이블 자동 융착장치 2: 케이블 리와이딩부
3: 케이블 피딩부 4: X축 트랜스퍼 로봇
5, 5', 5": 더미 케이블 A, B, C 6: 초음파 융착부
7: 프레스 펀칭부 8: 비전 검사부
9: 비전 카메라 10: 커팅부
11: 초음파 융착부 12: 케이블 이송부
13: 불량배출 받이부 14: Y축 이송유닛
15: Z축 이송유닛 16: 행거유닛
17: 근접감지센서 18: 스토퍼
19: 고정롤러 20: 승강롤러
22: 결합홀더 23: 초음파 융착위치
25: 커팅칼 26: 그립퍼
27: 그립퍼 실린더 28, 28': 전후진 실린더
29: 진공 흡착편 30: 리와이딩 수직플레이트
31, 31', 31": 제 1, 2, 3 승강 작동부
32: 가이드 레일 33: 구동롤러
34: 피딩모터 35: X축 로봇 동작레일
36: 로봇 작동부 37: 보빈
38: 고정 받침대 39: 승강 받침대
40, 40', 40": 피딩 가압부 A, B, C

Claims (5)

  1. 하우징 내부 일측에는 수직방향으로 세워진 리와이딩 수직 플레이트(30)와, 상기 리와이딩 수직 플레이트(30)의 전면에는 상하부 방향으로 부착된 가이드 레일(32)과, 상기 가이드 레일(32)의 상하부 방향에 각각 위치하도록 리와이딩 수직 플레이트(30)에 부착된 고정롤러(19)와, 상기 가이드 레일(32)에 끼움 결합되어 승강롤러 구동모터에 의해 가이드 레일(32)을 따라 승강 작동하도록 부착된 승강롤러(20)와, 상기 승강롤러(20)를 감지하도록 가이드 레일(32)의 상부 측면에는 근접 감지센서(17)와 가이드 레일(32)의 하부에 위치하는 스토퍼(18)와, 상기 가이드 레일(32)의 상부에 위치하여 보빈(37)을 정역 회전하여 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5')를 되감을 수 있도록 보빈 구동모터로 이루어진 동일한 구성으로 리와이딩 수직 플레이트(30)의 전면에 제 1, 2, 3 승강 작동부(31, 31', 31")를 배열하여 설치한 다음, 상기 제 1, 2, 3 승강 작동부(31, 31' 31")의 보빈 구동 모터의 구동축에는 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5')를 각각 권취한 보빈(37)을 각각 결합한 후, 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5')를 고정롤러(19), 승강롤러(20)를 거쳐 연결한 다음 끝단을 케이블 피딩부(3)까지 각각 위치하는 케이블 리와이딩부(2); 와
    상기 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 상하부 방향으로 이격되게 적층된 상태로 공급되어 양단을 융착한 다음 이송하기 위해 피딩 수직 플레이트의 전면에는 고정 받침대(38)와 승강 받침대(39)가 마주하게 형성되고, 상기 고정 받침대(38)와 승강 받침대(39) 사이에 위치하도록 승강 받침대(39)에는 피딩모터(34)에 의해 구동하는 구동롤러(33)가 부착되고, 상기 승강 받침대(39)를 승강 작동하도록 승강 실린더가 부착된 동일한 구성의 피딩 가압부 A, B, C(40, 40', 40")가 수평하게 배열되고, 상기 피딩 가압부 A, B, C(40, 40', 40")의 일측에는 결합홀더(22)가 피딩 수직 플레이트에 부착되어 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")가 이격된 상태로 적층한 다음 삽입 인출되어 초음파 융착부(6)로 공급한 후 더미 케이블 C(5")를 고정한 다음 더미 케이블 A, B(5, 5')를 되감기하여 길이를 동일하게 조절하는 케이블 피딩부(3); 와
    상기 케이블 피딩부(3)의 일측에는 바닥면에 이동레일이 설치되어 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")가 이동레일을 따라 통과하여 프레스 펀칭부(7)로 공급된 상태에서 동일한 길이를 유지하면 이동레일 일부에 형성된 초음파 융착위치(23)에 위치한 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")의 일부분을 초음파 융착하는 초음파 융착부(6); 와
    상기 양단이 융착된 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")가 삽입 통과하면 융착부위와 연접된 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")의 일부를 펀칭하는 프레스 펀칭부(7); 와
    상기 프레스 펀칭부(7)에서 펀칭된 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")가 공급되면 융착 부위를 검사하는 비전 검사부(8); 와
    상기 비전 검사부(8)에서 비전 검사를 마친 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")의 융착 부위와 인접된 부위를 커팅칼(25)에 의해 절단하는 커팅부(10); 와
    상기 커팅부(10)의 일측 바닥 플레이트에는 X축 로봇 동작레일(35)이 설치되고, 상기 X축 로봇 동작레일(35)에 결합되어 모터의 구동에 의해 X축 로봇 동작레일(35)을 따라 움직이는 로봇 작동부(36)와, 상기 로봇 작동부(36)의 전면에는 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")의 일측 단부를 잡거나 놓을 수 있도록 그립퍼(26)가 부착되어 융착된 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")의 타측 끝단을 잡아서 타측방향으로 이동하면 커팅부(10)는 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")의 융착 부위를 커팅하도록 하는 X축 트랜스퍼 로봇(4); 과
    상기 커팅부(10)와 X축 트랜스퍼 로봇(4)사이에 절단된 상태로 맞물려 있는 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 이송하기 위하여 Y축 이송유닛(14)이 더미 케이블 A(5)의 상부로 하강한 다음 Y축 이송유닛(14)의 부착된 진공 흡착편(29)에 의해 흡착 견인하여 상승한 다음 행거 유닛(16)의 포크에 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5') 걸어서 적재하는 케이블 이송부(12); 와
    상기 각부를 제어하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 더미 케이블 자동 융착장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 X축 트랜스퍼 로봇(4)의 그립퍼(26)는 한쌍의 집게를 상하부방향으로 승강작동할 수 있도록 상부와 하부에 그립퍼 실린더(27)가 각각 설치된 것을 특징으로 하는 더미 케이블 자동 융착장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 X축 트랜스퍼 로봇(4)은 X축 로봇 동작레일(35)의 전방 하부에 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")의 불량배출 받이부(13)가 설치된 것을 특징으로 하는 더미 케이블 자동 융착장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 케이블 이송부(12)의 행거유닛(16)은 모터에 의해 360°로 회전하고, 행거유닛(16)의 포크에는 적재된 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 이송하기 위하여 상하부방향으로 승강작동하는 Z축 이송유닛(15)이 설치된 것을 특징으로 하는 더미 케이블 자동 융착장치.
  5. 케이블 리와이딩부(2)는 가이드 레일(32)의 상하부 방향에 각각 위치하도록 리와이딩 수직 플레이트(30)에 부착된 고정롤러(19)와, 상기 가이드 레일(32)에 끼움 결합되어 모터에 의해 가이드 레일(32)을 따라 상하부 방향으로 승강 작동하도록 부착된 승강롤러(20)와, 상기 승강롤러(20)를 감지하도록 가이드 레일(32)의 상부 측면에는 근접감지센서(17)와 가이드 레일(32)의 하부에 위치하는 스토퍼(18)와, 상기 가이드 레일(32) 상부에 위치하여 보빈(37)을 정역 회전하여 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 되감을 수 있도록 보빈 구동모터로 이루어진 동일한 구성의 제 1, 2, 3 승강 작동부(31, 31', 31")가 배열된 상태에서 상기 제 1, 2, 3 승강 작동부(31, 31', 31")의 보빈 구동 모터의 구동축에는 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 각각 권취한 보빈을 각각 결합한 후, 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 고정롤러(19), 승강롤러(20)를 거쳐 높이를 달리하여 적층된 상태에서 케이블 피딩부(3)로 공급하는 단계; 와
    상기 케이블 피딩부(3)로 공급된 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 초음파 융착부(6)를 통과시켜 커팅부(10)로 이동하여 X축 트랜스퍼 로봇(4)의 그립퍼(26)에 물린 상태에서 X축 트랜스퍼 로봇(4)이 입력된 길이만큼 이동하는 단계; 와
    상기 더미 케이블 C(5")를 정지시킨후, 케이블 리와이딩부(2)에서 더미 케이블 B(5')와 더미 케이블 A(5) 를 순차적으로 되감아서 더미 케이블 C(5")와 동일한 길이로 펼쳐서 피딩하는 단계; 와
    상기 동일한 길이로 펼쳐진 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")는 포개진 상태에서 분리되지않도록 양측 단부를 초음파 융착위치에 위치한 다음 초음파 융착부(6)에서 융착하는 단계; 와
    상기 X축 트랜스퍼 로봇(4)의 작동에 의해 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 융착부위와 인접되게 위치하도록 프레스 펀칭부(7)에 이송하는 단계; 와
    상기 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")의 융착부위와 인접된 부위 일부를 프레스 펀칭부(7)에서 펀칭하여 펀칭하는 단계; 와
    상기 X축 트랜스퍼 로봇(4)의 작동으로 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 비전 검사부(8)까지 이동한 후 비전 카메라(9)에 의해 융착부위의 이상 유무를 확인하는 단계; 와
    상기 X축 트랜스퍼 로봇(4)에 의해 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")를 커팅부(10)까지 이동시켜 융착부위와 연접된 부위를 커팅하는 단계; 와
    상기 커팅된 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5')는 양단이 융착되고, 펀칭홀이 형성된 상태에서 커팅부(10)와 X축 트랜스퍼 로봇(4)의 그립퍼(26)에 물린 상태에서 대기하면 케이블 이송부(12)의 Y축 이송유닛(14)이 하강하여 더미 케이블 A(5)를 흡착한 다음 상승하여 케이블 이송부(12)의 행거유닛(16)의 포크에 걸려지도록 양단이 융착된 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5") 세트를 적재하는 단계; 와
    상기 행거유닛(16)의 포크에 만개 적재된 더미 케이블 A, B, C(5, 5', 5")는 케이블 이송부(12)의 Z축 이송유닛(15)의 승강작동에 의해 다른 곳으로 이송하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 더미 케이블 자동 융착방법.
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