CN211727908U - 传感器激光焊接预压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种传感器激光焊接预压装置，包括预压模组和滑动平台模组，所述预压模组包括夹爪气缸和由所述夹爪气缸驱动的预压头；所述滑动平台模组包括滑动平台和驱动所述滑动平台水平移动的驱动装置，所述预压模组安装在所述滑动平台上。本实用新型传感器激光焊接预压装置包括预压模组和滑动平台模组，预压模组包括夹爪气缸和由夹爪气缸驱动的预压头，则预压头在夹爪气缸的驱动下对传感器的两引脚进行预压，可以完成传感器两引脚的预压，提高生产效率；另外，驱动装置的驱动轴通过浮动接头与立座相连，调节浮动接头可调节预压装置的预压行程。

Description

传感器激光焊接预压装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种传感器激光焊接预压装置。

背景技术

现有技术中针对某种传感器的生产制造需要对其引脚进行激光焊接处理，但是该种传感器的两个引脚在激光焊接前是平行的，间隙过大无法直接进行焊接，因此需要人工将两个平行引脚搭接在一起然后进行激光焊接，而人工操作劳动强度大，效率低，因此急需一种预压工装以适配自动化生产的需要。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中人工预压效率低的问题，提出一种传感器激光焊接预压装置，从而提高预压的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种传感器激光焊接预压装置，包括：

预压模组，所述预压模组包括夹爪气缸和由所述夹爪气缸驱动的预压头；

滑动平台模组，所述滑动平台模组包括滑动平台和驱动所述滑动平台水平移动的驱动装置，所述预压模组安装在所述滑动平台上。

作为优选方案，所述预压头包括滑动部和加压部，所述滑动部与夹爪气缸的夹持部固定连接，所述加压部形成为手指状。

作为优选方案，所述预压模组安装在立座上，所述立座固定在所述滑动平台上，所述滑动平台借助滑动副滑动安装在底座上。

作为优选方案，所述滑动副包括滑块和与其滑动配合的导轨，所述导轨安装在底座上，所述滑块安装在滑动平台上。

作为优选方案，所述驱动装置为气缸，所述驱动装置借助气缸座安装在底座上，所述驱动装置的驱动轴固定连接于所述立座或所述滑动平台。

作为优选方案，所述驱动装置的驱动轴通过浮动接头与立座相连。

作为优选方案，所述气缸座上还安装有第一光电传感器，所述底座上还安装有第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器用于检测所述滑动平台的位置并反馈给控制器。

作为优选方案，还包括工装，工装包括旋转座和驱动旋转座旋转的伺服电机，所述旋转座的外边缘设有多个工装夹具，用于夹持待预压传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型传感器激光焊接预压装置包括预压模组和滑动平台模组，预压模组包括夹爪气缸和由夹爪气缸驱动的预压头，则预压头在夹爪气缸的驱动下对传感器的两引脚进行预压，可以完成传感器两引脚的预压，提高生产效率；另外，驱动装置的驱动轴通过浮动接头与立座相连，调节浮动接头可调节预压装置的预压行程。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型预压头与气动卡爪的连接关系示意图；

图3是本实用新型旋转座的结构示意图；

图4是本实用新型工装夹具的结构示意图。

图中：

1、底座，2、气缸座，3、第二光电传感器，4、驱动装置，5、滑块，6、导轨，7、预压头，701、滑动部，702、加压部，8、第一光电传感器，9、浮动接头，10、立座，11、卡爪气缸，12、滑动平台，13、旋转座，14、气缸夹爪，15、机械爪。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至4所示，一种传感器激光焊接预压装置，包括预压模组和滑动平台模组，预压模组包括夹爪气缸11和由夹爪气缸11驱动的预压头7，则预压头7在夹爪气缸11的驱动下对传感器的两引脚进行预压；滑动平台模组包括滑动平台12和驱动滑动平台12水平移动的驱动装置4，预压模组安装在滑动平台12上，则驱动装置4驱动滑动平台12水平移动，从而带动预压模组进行水平移动，这样预压模组可以让位，与待预压传感器的工装进行配合。

本实施例的工装包括旋转座13和驱动旋转座13旋转的伺服电机，旋转座13的外边缘设有多个工装夹具，用于夹持待预压传感器，同时旋转座13的外周向上依次布局有装配工位、预压工位和激光焊接工位，在旋转座13的带动下，待预压传感器可以从装配工位转移到预压工位，然后转移到激光焊接工位。

在本实施例中，工装夹具可以是气缸夹爪14，气缸夹爪14的夹持部上配置夹持待预压传感器的机械爪15，利用机械爪15实现对待预压传感器的定位，然后进行工位的切换。

在一个实施例中，预压头7包括滑动部701和加压部702，滑动部701与夹爪气缸11的夹持部固定连接，加压部702形成为手指状，具体的，预压头7包括对称设置的两组，两组预压头7相靠近的一端向上折起形成手指状的加压部702，其中，每组加压部702均有2个压爪，可以用于对传感器两引脚的预压。

在一个实施例中，预压模组安装在立座10上，立座10固定在滑动平台12上，滑动平台12借助滑动副滑动安装在底座1上，具体的，滑动副包括滑块5和与滑块5滑动配合的导轨6，导轨6安装在底座1上，滑块5安装在滑动平台12上，此外，驱动装置4为气缸，驱动装置4借助L形的气缸座2安装在底座1上，驱动装置4的驱动轴固定连接于立座10或滑动平台12，则驱动装置4可以驱动立座10或滑动平台12从而使得滑块5在导轨6上水平运动。

在一个实施例中，为了便于调节行程，驱动装置4的驱动轴通过浮动接头9与立座10相连，具体的，立座10靠近驱动装置4的一侧设有门把手状的凸起，浮动接头9安装于凸起上，则通过调节浮动接头9即可调节预压装置的预压行程。

在一个实施例中，气缸座2上还安装有第一光电传感器8，底座1上还通过T字形支板安装有第二光电传感器3，第一光电传感器8和第二光电传感器3用于检测滑动平台12的位置并反馈给控制器。

上述的传感器激光焊接预压装置工作原理：首先传感器在装配工位上进行装配，例如将传感器本体压装到保护壳内，同时控制器控制驱动装置4驱动滑动平台12朝向远离传感器的方向运动，当第一光电传感器8检测到滑动平台12时，控制器控制驱动装置4停止运动，当传感器装配完成后由旋转座13带动传感器旋转到预压工位，然后控制器控制驱动装置4驱动滑动平台12朝向传感器的方向运动，当第二光电传感器3检测到滑动平台12时，则停止驱动装置4动作，预压模组进行预压，使得传感器的引脚搭接在一起，预压完成后传感器转移到焊接工位进行激光焊接。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种传感器激光焊接预压装置，其特征在于，包括：

预压模组，所述预压模组包括夹爪气缸(11)和由所述夹爪气缸(11)驱动的预压头(7)；

滑动平台模组，所述滑动平台模组包括滑动平台(12)和驱动所述滑动平台(12)水平移动的驱动装置(4)，所述预压模组安装在所述滑动平台(12)上。

2.根据权利要求1所述的传感器激光焊接预压装置，其特征在于：所述预压头(7)包括滑动部(701)和加压部(702)，所述滑动部(701)与夹爪气缸(11)的夹持部固定连接，所述加压部(702)形成为手指状。

3.根据权利要求1所述的传感器激光焊接预压装置，其特征在于：所述预压模组安装在立座(10)上，所述立座(10)固定在所述滑动平台(12)上，所述滑动平台(12)借助滑动副滑动安装在底座(1)上。

4.根据权利要求3所述的传感器激光焊接预压装置，其特征在于：所述滑动副包括滑块(5)和与滑块(5)滑动配合的导轨(6)，所述导轨(6)安装在底座(1)上，所述滑块(5)安装在滑动平台(12)上。

5.根据权利要求3所述的传感器激光焊接预压装置，其特征在于：所述驱动装置(4)为气缸，所述驱动装置(4)借助气缸座(2)安装在底座(1)上，所述驱动装置(4)的驱动轴固定连接于所述立座(10)或所述滑动平台(12)。

6.根据权利要求5所述的传感器激光焊接预压装置，其特征在于：所述驱动装置(4)的驱动轴通过浮动接头(9)与立座(10)相连。

7.根据权利要求5所述的传感器激光焊接预压装置，其特征在于：所述气缸座(2)上还安装有第一光电传感器(8)，所述底座(1)上还安装有第二光电传感器(3)，所述第一光电传感器(8)和第二光电传感器(3)用于检测所述滑动平台(12)的位置并反馈给控制器。

8.根据权利要求1所述的传感器激光焊接预压装置，其特征在于：还包括工装，工装包括旋转座(13)和驱动旋转座旋转的伺服电机，所述旋转座(13)的外边缘设有多个工装夹具，用于夹持待预压传感器。

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