CN107052501A - 一种新型六轴工业机器人 - Google Patents

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    • B23K3/063—Solder feeding devices for wire feeding
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Abstract

一种新型六轴工业机器人，本发明涉及机器人技术领域；焊丝送线盘固定在六号旋转臂的外端，且焊丝送线盘的内部开设有数个焊丝穿孔，焊丝送线盘的侧壁开设有与焊丝穿孔相对应的焊丝过渡孔；所述的焊丝收集箱固定在底板上，且焊丝收集箱内部设有支柱，支柱上设有数组送料装置，每组送料装置均由两个送料辊轮相切设置，其中一个送料辊轮固定在送线电机的输出轴上，另一个送料辊轮通过旋转轴固定在支柱上，所述的旋转轴和送线电机的输出轴上均设有齿轮，两个齿轮啮合设置。能够实现焊接过程中对不同规格焊丝的选择，无需停止工作即可实现对不同焊缝的焊接要求，极大地提高焊接效率，实用性更强。

Description

一种新型六轴工业机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种新型六轴工业机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。其中执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
对于焊接用工业机器人，其在焊接过程中需要针对不同的焊缝选用粗细不同的焊丝，而目前焊接用工业机器人在焊丝的选择上比较困难，其只能够使用一种规格的焊丝，当焊接不同焊缝时，需要停止工作，更换另外规格的焊丝，极大地阻碍的焊接工序的进行，亟待改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的新型六轴工业机器人，能够实现焊接过程中对不同规格焊丝的选择，无需停止工作即可实现对不同焊缝的焊接要求，极大地提高焊接效率，实用性更强。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含底板、底座、一号旋转臂、二号旋转臂、三号旋转臂、四号旋转臂、五号旋转臂、六号旋转臂；底板上固定有底座，底座上旋接由一号旋转臂，一号旋转臂与二号旋转臂的下端旋接，二号旋转臂的上端旋接有三号旋转臂，三号旋转臂的端部旋接有四号旋转臂，四号旋转臂的前端开槽内旋接有五号旋转臂，五号旋转臂的外侧旋接有六号旋转臂；它还包含焊丝送线盘、焊丝收集箱、支柱、送料辊轮、送线电机、齿轮、旋转轴；所述的焊丝送线盘固定在六号旋转臂的外端，且焊丝送线盘的内部开设有数个焊丝穿孔，焊丝送线盘的侧壁开设有与焊丝穿孔相对应的焊丝过渡孔；所述的焊丝收集箱固定在底板上，且焊丝收集箱内部设有支柱，支柱上设有数组送料装置，每组送料装置均由两个送料辊轮相切设置，其中一个送料辊轮固定在送线电机的输出轴上，另一个送料辊轮通过旋转轴固定在支柱上，所述的送线电机固定在支柱内部，所述的旋转轴和送线电机的输出轴上均设有齿轮，两个齿轮啮合设置。
进一步地，所述的送料辊轮中部设有凹槽，凹槽外贴设有硅胶层。
进一步地，所述的焊丝送线盘的内端设有螺纹连接端，其旋接在六号旋转臂的外端。
进一步地，所述的焊丝送线盘焊接在六号旋转臂的外端。
进一步地，所述的焊丝过渡孔的内壁上设有金属片层。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种新型六轴工业机器人，能够实现焊接过程中对不同规格焊丝的选择，无需停止工作即可实现对不同焊缝的焊接要求，极大地提高焊接效率，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中送线装置的结构示意图。
图3是本发明中送料辊轮的结构示意图。
图4是本发明中焊丝送线盘的结构示意图。
附图标记说明：
底板1、底座2、一号旋转臂3、二号旋转臂4、三号旋转臂5、四号旋转臂6、五号旋转臂7、六号旋转臂8、焊丝送线盘9、焊丝穿孔10、焊丝过渡孔11、焊丝收集箱12、支柱13、送料辊轮14、送线电机15、齿轮16、旋转轴17、硅胶层18、螺纹连接端19、金属片层20。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含底板1、底座2、一号旋转臂3、二号旋转臂4、三号旋转臂5、四号旋转臂6、五号旋转臂7、六号旋转臂8；底板1上固定有底座2，底座2上旋接由一号旋转臂3，一号旋转臂3与二号旋转臂4的下端旋接，二号旋转臂4的上端旋接有三号旋转臂5，三号旋转臂5的端部旋接有四号旋转臂6，四号旋转臂6的前端开槽内旋接有五号旋转臂7，五号旋转臂7的外侧旋接有六号旋转臂8；它还包含焊丝送线盘9、焊丝收集箱12、支柱13、送料辊轮14、送线电机15、齿轮16、旋转轴17；所述的焊丝送线盘9固定在六号旋转臂8的外端，且焊丝送线盘9的内部开设有数个焊丝穿孔10，焊丝送线盘9的侧壁开设有与焊丝穿孔10相对应的焊丝过渡孔11；所述的焊丝收集箱12固定在底板1上，且焊丝收集箱12内部设有支柱13，支柱13上设有数组送料装置，每组送料装置均由两个送料辊轮14相切设置，其中一个送料辊轮14固定在送线电机15的输出轴上，另一个送料辊轮14通过旋转轴17固定在支柱13上，所述的送线电机15固定在支柱13的内部，所述的旋转轴17和送线电机15的输出轴上均设有齿轮16，两个齿轮16啮合设置；所述的送料辊轮14中部设有凹槽，凹槽外贴设有硅胶层18，用于增加送料辊轮14与焊丝之间的摩擦力，有助于焊丝送料；所述的焊丝送线盘9的内端设有螺纹连接端19，其旋接在六号旋转臂8的外端；所述的焊丝过渡孔11的内壁上设有金属片层20，降低焊丝与焊丝过渡孔11之间的摩擦力，有效保护焊丝。
本具体实施方式的工作原理：将不同规格的焊丝装在焊丝收集箱12内，再将不同规格的焊丝依次穿在送线装置、焊丝过渡孔11和焊丝穿孔10内，当需要对不同大小的焊缝焊接时，可以通过旋转六号旋转臂8，从而选择合适的焊丝规格进行焊接，当焊接时，焊丝会被送线装置向上输出，由焊丝过渡孔11送至焊丝穿孔10内，进行焊接操作，方便快捷，无需停止工作即可实现不同规格焊丝的选择。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种新型六轴工业机器人，能够实现焊接过程中对不同规格焊丝的选择，无需停止工作即可实现对不同焊缝的焊接要求，极大地提高焊接效率，实用性更强，本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种新型六轴工业机器人，它包含底板、底座、一号旋转臂、二号旋转臂、三号旋转臂、四号旋转臂、五号旋转臂、六号旋转臂；底板上固定有底座，底座上旋接由一号旋转臂，一号旋转臂与二号旋转臂的下端旋接，二号旋转臂的上端旋接有三号旋转臂，三号旋转臂的端部旋接有四号旋转臂，四号旋转臂的前端开槽内旋接有五号旋转臂，五号旋转臂的外侧旋接有六号旋转臂；其特征在于：它还包含焊丝送线盘、焊丝收集箱、支柱、送料辊轮、送线电机、齿轮、旋转轴；所述的焊丝送线盘固定在六号旋转臂的外端，且焊丝送线盘的内部开设有数个焊丝穿孔，焊丝送线盘的侧壁开设有与焊丝穿孔相对应的焊丝过渡孔；所述的焊丝收集箱固定在底板上，且焊丝收集箱内部设有支柱，支柱上设有数组送料装置，每组送料装置均由两个送料辊轮相切设置，其中一个送料辊轮固定在送线电机的输出轴上，另一个送料辊轮通过旋转轴固定在支柱上，所述的送线电机固定在支柱内部，所述的旋转轴和送线电机的输出轴上均设有齿轮，两个齿轮啮合设置。
2.根据权利要求1所述的一种新型六轴工业机器人，其特征在于：所述的送料辊轮中部设有凹槽，凹槽外贴设有硅胶层。
3.根据权利要求1所述的一种新型六轴工业机器人，其特征在于：所述的焊丝送线盘的内端设有螺纹连接端，其旋接在六号旋转臂的外端。
4.根据权利要求1所述的一种新型六轴工业机器人，其特征在于：所述的焊丝送线盘焊接在六号旋转臂的外端。
5.根据权利要求1所述的一种新型六轴工业机器人，其特征在于：所述的焊丝过渡孔的内壁上设有金属片层。
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