CN204997292U - 一种新型结构的两轴变位转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型结构的两轴变位转台，包括底座；主动机构，所述主动机构设置在所述底座的一侧；从动机构，所述从动机构设置在所述底座的另一侧；转动机构，所述转动机构的一端固定安装在主动机构上，另一端固定安装在从动机构上；一用于装夹待焊接零件的工作台，所述工作台设置在所述转动机构上。本实用新型设计合理、结构简单、无需操作人员进行翻转或搬运，就能够在一个工位上完成对待焊接零件多个面的焊接，降低了操作者的劳动强度、提高了生产效率和焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及转台技术领域，特别涉及到一种新型结构的两轴变位转台。
背景技术
焊接技术就是高温或高压条件下，使用焊接材料(焊条或焊丝)将两块或两块以上的母材(待焊接的工件)连接成一个整体的操作方法。
在现有的焊接技术中，由于焊接所产生的烟雾对人身伤害较大，为了降低焊接烟雾对人体的伤害，在焊接时大多使用焊接机器人来完成的，而大多数焊接机器人只能对固定点位或直线焊缝进行自动化焊接，焊接机器人有一定的工作半径。如果需要焊接的点位超出焊接机器人的工作半径之外，当然可以通过增加一定的工装使得工件的焊接工位处于焊接机器人的工作半径之内，但是对于一些需要多面进行焊接的产品，例如箱体和罐体，在进行焊接时，需要在一个焊接机上进行焊接后，再通过人工进行翻转或搬运到另一个工序上进行焊接，这样不仅增加了操作人员的劳动强度，还降低了焊接精度和焊接效率，难以确保焊接质量，不适合大批量生产。
然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、无需操作人员进行翻转或搬运，就能够在一个工位上完成对待焊接零件多个面的焊接，降低了操作者的劳动强度、提高了生产效率和焊接质量的新型结构的两轴变位转台。
实用新型内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的提供了一种设计合理、结构简单、无需操作人员进行翻转或搬运，就能够在一个工位上完成对待焊接零件多个面的焊接，降低了操作者的劳动强度、提高了生产效率和焊接质量的新型结构的两轴变位转台。
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来是实现的：
一种新型结构的两轴变位转台，包括
底座；
主动机构，所述主动机构设置在所述底座的一侧；
从动机构，所述从动机构设置在所述底座的另一侧；
转动机构，所述转动机构的一端固定安装在主动机构上，另一端固定安装在从动机构上；
一用于装夹待焊接零件的工作台，所述工作台设置在所述转动机构上。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述主动机构包括主动支架、主动电机、减速机和传动连接盘，在所述主动支架下端设有主动座，所述主动支架通过主动座固定安装在所述底座上，所述主动电机设置在主动支架上端，所述主动电机的输出轴与减速机的输入端相连接，所述减速机的输出轴与所述传动连接盘相连接，所述主动电机、减速机和传动连接盘均同轴。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述从动机构包括从动支架和从动轴，在所述从动支架下端设有从动座，所述从动支架通过从动座固定安装在底座上，所述从动轴通过轴承安装在从动支架的上端，所述从动轴与传动连接盘同轴。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述转动机构包括转动壳体、电机、减速机、主动齿轮、带有外齿轮的回转轴承和转动盘，所述转动壳体的一端与传动连接盘相连接，另一端与从动轴相连接，所述电机、减速机、主动齿轮、回转轴承和转动盘均设置在转动壳体内部，所述电机的输出轴与减速机的输入端相连接，所述主动齿轮与所述减速机的输出轴相连接，所述回转轴承与所述主动齿轮相啮合，所述转动盘固定安装在回转轴承上，所述工作台固定安装在所述转动盘上。
与现有技术相比，本实用新型设有主动机构和转动机构，在主动机构带动转动机构旋转的同时，转动机构还可以带动工作台旋转，利于主动机构与转动机构有效的结合，与机器人或焊机或操作机等装置配合，组成自动化焊接装置，对多个面需要进行焊接的待焊接零件，装夹在工作台后，再无需操作人员进行翻转或搬运，就能够在一个工位上完成对待焊接零件多个面的焊接，降低了操作者的劳动强度、提高了生产效率和焊接质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型主动机构的结构示意图。
图3为本实用新型从动机构的结构示意图。
图4为本实用新型转动机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参照图1所示，图中给出的为一种新型结构的两轴变位转台，包括底座100、主动机构200、从动机构300、转动机构400和工作台500。
底座100整体为长方形，在底座100的四个顶角处设有固定座110，在固定座110上开设有多个固定孔111，选用螺栓穿过固定孔111将底座100固定安装在焊接工作房内或自动焊接或装配线体的确定位置上，进一步提高了该两轴变位转台的稳定性能。
参照图2所示，主动机构包括主动支架210、主动电机230、减速机240和传动连接盘250，在主动支架210下端设有主动座220，主动支架210通过主动座220固定安装在底座100的一侧，主动座220通过螺栓600将其固定在底座100上，主动电机230即可正转也可反转，主动电机230设置在主动支架210上端，主动电机230的输出轴231与减速机240的输入端241相连接，减速机240的输出轴通过螺栓800与传动连接盘250相连接，从而将传动连接盘250牢牢的固定安装在减速机240上，主动电机230、减速机240和传动连接盘250均同轴。
参照图3所示，从动机构包括从动支架310和从动轴330，在从动支架310下端设有从动座320，从动支架310通过从动座320固定安装在底座100的另一侧，从动座320通过螺栓700将其固定在底座100上，从动轴330通过轴承340安装在从动支架310的上端，从动轴330与传动连接盘250同轴。
参照图4所示，转动机构包括转动壳体410、电机420、减速机430、主动齿轮440、带有外齿轮的回转轴承450和转动盘460，转动壳体410的一端通过螺栓与传动连接盘250相连接，转动壳体410的另一端通过螺栓与从动轴330相连接，从而提高了转动壳体410与传动连接盘250和从动轴410之间的稳定性能，使转动机构400在主动电机230的作用下稳定转动，进一步提高了焊接精度。
电机420、减速机430、主动齿轮440、回转轴承450和转动盘460均设置在转动壳体410内部，电机420的输出轴421与减速机430的输入端431相连接，主动齿轮440与减速机430的输出轴通过平键相连接，回转轴承450通过螺栓1000将其固定在转动壳体410内部与主动齿轮440相啮合的位置，转动盘460通过螺栓1100将其固定安装在回转轴承450上，而工作台500通过螺栓1200将其固定安装在转动盘460上，工作台500在电机420的作用下可做与转动机构400不同方向的旋转，能够确保能够在一个工位上完成对待焊接零件多个面的焊接，降低了操作者的劳动强度、提高了生产效率和焊接质量。
综上所述本实用新型设有主动机构和转动机构，在主动机构带动转动机构旋转的同时，转动机构还可以带动工作台旋转，利于主动机构与转动机构有效的结合，与机器人或焊机或操作机等装置配合，组成自动化焊接装置，对多个面需要进行焊接的待焊接零件，装夹在工作台后，再无需操作人员进行翻转或搬运，就能够在一个工位上完成对待焊接零件多个面的焊接，降低了操作者的劳动强度、提高了生产效率和焊接质量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种新型结构的两轴变位转台，其特征在于，包括
底座；
主动机构，所述主动机构设置在所述底座的一侧；
从动机构，所述从动机构设置在所述底座的另一侧；
转动机构，所述转动机构的一端固定安装在主动机构上，另一端固定安装在从动机构上；
一用于装夹待焊接零件的工作台，所述工作台设置在所述转动机构上。
2.如权利要求1所述的一种新型结构的两轴变位转台，其特征在于：所述主动机构包括主动支架、主动电机、减速机和传动连接盘，在所述主动支架下端设有主动座，所述主动支架通过主动座固定安装在所述底座上，所述主动电机设置在主动支架上端，所述主动电机的输出轴与减速机的输入端相连接，所述减速机的输出轴与所述传动连接盘相连接，所述主动电机、减速机和传动连接盘均同轴。
3.如权利要求2所述的一种新型结构的两轴变位转台，其特征在于：所述从动机构包括从动支架和从动轴，在所述从动支架下端设有从动座，所述从动支架通过从动座固定安装在底座上，所述从动轴通过轴承安装在从动支架的上端，所述从动轴与传动连接盘同轴。
4.如权利要求3所述的一种新型结构的两轴变位转台，其特征在于：所述转动机构包括转动壳体、电机、减速机、主动齿轮、带有外齿轮的回转轴承和转动盘，所述转动壳体的一端与传动连接盘相连接，另一端与从动轴相连接，所述电机、减速机、主动齿轮、回转轴承和转动盘均设置在转动壳体内部，所述电机的输出轴与减速机的输入端相连接，所述主动齿轮与所述减速机的输出轴相连接，所述回转轴承与所述主动齿轮相啮合，所述转动盘固定安装在回转轴承上，所述工作台固定安装在所述转动盘上。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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