CN107906392B - 一种基于自动双头贴片设备的圆形led灯盘贴片方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于自动双头贴片设备的圆形LED灯盘贴片方法，所述方法包括通过人机交互系统输入两个贴片点与对应的上料点的距离，以及预设贴片段停留时间和空缺非贴片段角位移；由两个机械手上的取料头在对应的LED元件上料点处吸取LED元件，并沿X向轴线移位，运行至位于相应贴片点的焊盘上；两机械手的取料头将LED元件粘贴到线路板，然后复位至对应的LED元件上料点处；当前焊盘完成贴片后，采用转动装置驱动灯盘线路板按照预设的空缺非贴片段旋转角位移转动，使同一贴片周期中的下一个待贴片焊盘运行至贴片点本发明节约劳动成本，贴装过程简单、直接，保证了焊接元器件的质量，极大的提高了贴片焊接的效率，有助于提高贴片效率和精度。

Description

一种基于自动双头贴片设备的圆形LED灯盘贴片方法
技术领域
本发明涉及LED技术领域，特别是涉及一种基于自动双头贴片设备的圆形LED灯盘贴片方法。
背景技术
如图1所示为市面上吸顶灯常用的圆形LED灯盘，其灯盘上焊接有多圈呈环形分布的贴片LED。
公开号为CN 106535498 A的中国专利公开了一种用于LED灯的线路板贴片焊接方法，包括以下步骤：a、固定线路板；b、刷抹焊锡膏；c、粘贴元器件；d、焊接元器件。其中步骤c采用机械手，根据定位装置的信息由机械手上的取料头吸取元器件粘贴到线路板对应的位置上。然而对于图1所示的圆形LED灯盘，目前还没有良好的自动化机械设备对其LED进行贴片，生产效率较低。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够提高圆形LED灯盘生产过程中LED贴片贴装效率的方法。
本发明为解决其技术问题采用的技术方案是：
一种基于自动双头贴片设备的圆形LED灯盘贴片方法，包括以下步骤：
a.采用工作台面，所述工作台面上设置有两个LED元件的上料点，两个上料点在工作台面上左右对称设置，设两上料点之间的连线为X向轴线；
b.将灯盘线路板安放在工作台面上，灯盘线路板上具有多圈环形分布的待LED贴片的焊盘，且每一圈分别具有偶数个焊盘，环形的圆心位于X向轴线上，将每一圈焊盘划分为一个贴片周期；调整灯盘线路板使某贴片周期中的任两个对称的焊盘位置与X向轴线重合，并分别设该两个焊盘位置为贴片点；
c.采用人机交互系统，通过人机交互系统输入两个贴片点与对应的上料点的距离，以及预设贴片段停留时间和空缺非贴片段角位移；
d.采用两个机械手，由两个机械手上的取料头在对应的LED元件上料点处吸取LED元件，并沿X向轴线移位，运行至位于相应贴片点的焊盘上；
e.两机械手的取料头将LED元件粘贴到线路板，然后复位至对应的LED元件上料点处；
f.当前焊盘完成贴片后，采用转动装置驱动灯盘线路板按照预设的空缺非贴片段旋转角位移转动，使同一贴片周期中的下一个待贴片焊盘运行至贴片点，然后重复步骤d和步骤e的操作，直至完成当前贴片周期内所有焊盘的贴片；
g.当完成一个贴片周期后，将下一贴片周期中的任两个对称的焊盘位置与X向轴线重合，并分别设该两个焊盘位置为贴片点，重复步骤c到步骤f的操作；
h.直至完成所有贴片周期后，贴片结束，机械手复位至LED元件上料点，人工卸下工件。
进一步，所述步骤d具体包括如下步骤：两个机械手安装在一X向轨道上的两侧，且X向轨道上安装有用于分别驱动对应机械手沿X向轴线移位的两个X向传动装置；每个机械手连接有驱动取料头上下移动的伸缩机构。
进一步，所述X向传动装置采用气缸。
进一步，所述伸缩机构采用气缸。
进一步，所述步骤f中采用旋转编码器，并利用其发出的脉冲对灯盘线路板旋转角位移计数。
进一步，所述取料头设置有真空吸盘。
本发明的有益效果是：本发明节约劳动成本，贴装过程简单、直接，保证了焊接元器件的质量，极大的提高了贴片焊接的效率，有助于提高贴片效率和精度。两个机械手同时工作，贴片效率高。
附图说明
图1是圆形LED灯盘的结构示意图；
图2是本发明的自动双头贴片设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实例对本发明做进一步说明。
本发明提供了一种基于自动双头贴片设备的圆形LED灯盘贴片方法，所述自动双头贴片设备具体结构如图2所示。
本发明的方法包括以下步骤：
a.采用工作台面1，所述工作台面1上设置有两个LED元件的上料点4，两个上料点4在工作台面1上左右对称设置，设两上料点4之间的连线为X向轴线；
b.将灯盘线路板2安放在工作台面1上，灯盘线路板2上具有多圈环形分布的待LED贴片的焊盘，且每一圈分别具有偶数个焊盘，环形的圆心位于X向轴线上，将每一圈焊盘划分为一个贴片周期；调整灯盘线路板2使某贴片周期中的任两个对称的焊盘位置与X向轴线重合，并分别设该两个焊盘位置为贴片点；
c.采用人机交互系统，通过人机交互系统输入两个贴片点与对应的上料点4的距离，以及预设贴片段停留时间和空缺非贴片段角位移；
d.采用两个机械手3，由两个机械手3上的取料头在对应的LED元件上料点4处吸取LED元件，并沿X向轴线移位，运行至位于相应贴片点的焊盘上；
e.两机械手3的取料头将LED元件粘贴到线路板，然后复位至对应的LED元件上料点4处；
f.当前焊盘完成贴片后，采用转动装置驱动灯盘线路板2按照预设的空缺非贴片段旋转角位移转动，使同一贴片周期中的下一个待贴片焊盘运行至贴片点，然后重复步骤d和步骤e的操作，直至完成当前贴片周期内所有焊盘的贴片；
g.当完成一个贴片周期后，将下一贴片周期中的任两个对称的焊盘位置与X向轴线重合，并分别设该两个焊盘位置为贴片点，重复步骤c到步骤f的操作；
h.直至完成所有贴片周期后，贴片结束，机械手3复位至LED元件上料点4，人工卸下工件。
本实施例中，两个机械手3安装在一X向轨道5上的两侧，且X向轨道5上安装有用于驱动对应机械手3沿X向轴线移位的两个X向传动装置。每个机械手3还连接有驱动取料头上下移动的伸缩机构，当机械手3运行至上料点4时向下延伸吸取LED元件，然后向上收缩并运行至贴片点，在贴片点上向下延伸粘贴LED元件，完成贴片后再向上收到返回至上料点4。
本实施例中的所述X向传动装置以及伸缩机构均可采用气缸实现。
本发明采用旋转编码器，并利用其发出的脉冲对灯盘线路板2旋转角位移计数，作为分段的数据依据，如将每个贴片周期分为720个脉冲，每2个脉冲代表工件旋转1°。
所述取料头设置有真空吸盘，采用抽真空方式吸取LED元件。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于自动双头贴片设备的圆形LED灯盘贴片方法，其特征在于，包括以下步骤：
a.采用工作台面，所述工作台面上设置有两个LED元件的上料点，两个上料点在工作台面上左右对称设置，设两上料点之间的连线为X向轴线；
b.将灯盘线路板安放在工作台面上，灯盘线路板上具有多圈环形分布的待LED贴片的焊盘，且每一圈分别具有偶数个焊盘，环形的圆心位于X向轴线上，将每一圈焊盘划分为一个贴片周期；调整灯盘线路板使某贴片周期中的任两个对称的焊盘位置与X向轴线重合，并分别设该两个焊盘位置为贴片点；
c.采用人机交互系统，通过人机交互系统输入两个贴片点与对应的上料点的距离，以及预设贴片段停留时间和空缺非贴片段旋转角位移；
d.采用两个机械手，由两个机械手上的取料头在对应的LED元件上料点处吸取LED元件，并沿X向轴线移位，运行至位于相应贴片点的焊盘上；
e.两机械手的取料头将LED元件粘贴到线路板，然后复位至对应的LED元件上料点处；
f.当前焊盘完成贴片后，采用转动装置驱动灯盘线路板按照预设的空缺非贴片段旋转角位移转动，使同一贴片周期中的下一个待贴片焊盘运行至贴片点，然后重复步骤d和步骤e的操作，直至完成当前贴片周期内所有焊盘的贴片；
g.当完成一个贴片周期后，将下一贴片周期中的任两个对称的焊盘位置与X向轴线重合，并分别设该两个焊盘位置为贴片点，重复步骤c到步骤f的操作；
h.直至完成所有贴片周期后，贴片结束，机械手复位至LED元件上料点，人工卸下工件。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动双头贴片设备的圆形LED灯盘贴片方法，其特征在于，所述步骤d具体包括如下步骤：两个机械手安装在一X向轨道上的两侧，且X向轨道上安装有用于分别驱动对应机械手沿X向轴线移位的两个X向传动装置；每个机械手连接有驱动取料头上下移动的伸缩机构。
3.根据权利要求2所述的一种基于自动双头贴片设备的圆形LED灯盘贴片方法，其特征在于：所述X向传动装置采用气缸。
4.根据权利要求2所述的一种基于自动双头贴片设备的圆形LED灯盘贴片方法，其特征在于：所述伸缩机构采用气缸。
5.根据权利要求1所述的一种基于自动双头贴片设备的圆形LED灯盘贴片方法，其特征在于，所述步骤f中采用旋转编码器，并利用其发出的脉冲对灯盘线路板旋转角位移计数。
6.根据权利要求1所述的一种基于自动双头贴片设备的圆形LED灯盘贴片方法，其特征在于：所述取料头设置有真空吸盘。
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