CN103331552B - 一种ct扫描仪的机器人焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种CT扫描仪的机器人焊接装置，包括两个立柱，所述两个立柱之间设置有翻转轴，所述翻转轴的一侧设置有机器人主体，所述翻转轴可在竖直平面内翻转，且所述翻转轴上设置有可相对其回转的、用于固定工件的固定盘。本发明解决了现有技术中焊接工作效率相对较低，且焊接质量无法得到保证的问题，通过使用于固定工件的固定盘可在水平平面内回转，用于安装固定盘的翻转轴可在竖直平面内翻转，从而使固定在固定盘上的工件能在空间360°范围内任意旋转，使工件在焊接时能获的稳定的焊道，保证焊接质量，同时提高了生产效率，同时也降低了工人的工作强度。
Description
技术领域
本发明涉及了一种机器人焊接装置，尤其是涉及了一种CT扫描仪的机器人焊接装置，属于机器人焊接技术领域。
背景技术
以往医疗设备行业中CT扫描仪大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本，但是CT扫描仪轴承支架为一空间不规则结构，焊接难度大，焊接强度高，并且很多焊道成空间不规则分布，这样需要将轴承支架反复转动焊接，对于现有的机器人焊接设备而言，工作效率相对较低，且焊接质量无法得到保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种CT扫描仪的机器人焊接装置，通过使用于固定工件的固定盘可在空间360°旋转，增大了工件的转动范围，使其能获的稳定的焊道的同时，提高了生产效率，同时也降低了工人的工作强度。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种CT扫描仪的机器人焊接装置，包括两个立柱，所述两个立柱之间设置有翻转轴，所述翻转轴的一侧设置有机器人主体，所述翻转轴可在竖直平面内翻转，且所述翻转轴上设置有可相对其回转的、用于固定工件的固定盘。
前述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置，其特征在于：所述固定盘上设有用于固定工件的第一固定孔，且所述固定盘上还设置有挡块、第一夹钳安装槽和一组第一固定块，所述第一夹钳安装槽内设置有夹钳。
前述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置，其特征在于：所述固定盘上与第一固定孔位置相对称处设置有第二固定孔、与第一夹钳安装槽对称的第二夹钳安装槽、与所述第一固定块相对称的一组第二固定块。
前述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置，其特征在于：所述翻转轴通过安装在所述立柱上的第一电机驱动。
前述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置，其特征在于：所述第一电机与翻转轴之间还连接有第一减速机。
前述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置，其特征在于：所述固定盘通过安装在所述翻转轴上的第二电机和第二减速机驱动。
本发明的有益效果是：
1、用于固定工件的固定盘可在水平平面内回转，用于安装固定盘的翻转轴可在竖直平面内翻转，从而使固定在固定盘上的工件能在空间360°范围内任意旋转，使工件在焊接时能获的稳定的焊道，保证焊接质量，同时提高了生产效率，同时也降低了工人的工作强度；
2、采用三点定位的方式对工件进行夹装，使夹装更加便捷，提高了夹装效率。
附图说明
图1是本发明一种CT扫描仪的机器人焊接装置的主视图；
图2是本发明一种CT扫描仪的机器人焊接装置的俯视图；
图3是图2中A的放大示意图；
图4是本发明一种CT扫描仪的机器人焊接装置的侧视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图4所示，一种CT扫描仪的机器人焊接装置，包括两个立柱1，所述两个立柱1之间设置有翻转轴2，所述翻转轴2的一侧设置有机器人主体4，所述翻转轴2可在竖直平面内翻转，且所述翻转轴2上设置有可相对其回转的、用于固定工件5的固定盘3。通过使固定盘3在水平平面的回转、翻转轴2在竖直平面内的翻转，使固定在固定盘3上的工件5能够在空间360°范围内任意旋转，便于机器人选择最合适的焊道对其进行焊接，保证焊接质量。
固定盘3上设有用于固定工件5的第一固定孔31，且所述固定盘3上还设置有挡块32、第一夹钳安装槽33和一组第一固定块35，所述第一夹钳安装槽33内设置有夹钳34。在将工件5固定到固定盘3上时，首先通过连接件将工件5固定在第一固定孔31上，然后以该固定点为支点，旋转工件5，直至工件5与挡块32接触时，利用夹钳34将工件5定位，即利用安装在第一固定孔31中的连接件、挡块32、夹钳34对工件三点定位，最后通过两个第一固定块35将工件5固定在固定盘3上，通过采用三点定位的方式对工件进行夹装，使夹装更加便捷，提高了夹装效率。
固定盘3上与第一固定孔31位置相对称处设置有第二固定孔36、与第一夹钳安装槽33对称的第二夹钳安装槽37、与所述第一固定块35相对称的一组第二固定块38，安装时，可任意选择一组夹装工位对工件完成夹装，使夹装选择性更强。
翻转轴2通过安装在所述立柱1上的第一电机6驱动，第一电机6与翻转轴2之间还连接有第一减速机7，所述固定盘3通过安装在所述翻转轴2上的第二电机8和第二减速机驱动（图中未视出）。
综上所述，本发明提供的一种CT扫描仪的机器人焊接装置，通过使用于固定工件的固定盘可在空间360°旋转，增大了工件的转动范围，使其能获的稳定的焊道的同时，提高了生产效率，同时也降低了工人的工作强度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (5)
1.一种CT扫描仪的机器人焊接装置，包括两个立柱（1），所述两个立柱（1）之间设置有翻转轴（2），所述翻转轴（2）的一侧设置有机器人主体（4），所述翻转轴（2）可在竖直平面内翻转，且所述翻转轴（2）上设置有可相对其回转的、用于固定工件（5）的固定盘（3）,其特征在于：所述固定盘（3）上设有用于固定工件（5）的第一固定孔（31），且所述固定盘（3）上还设置有挡块（32）、第一夹钳安装槽（33）和一组第一固定块（35），所述第一夹钳安装槽（33）内设置有夹钳（34）。
2.根据权利要求1所述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置，其特征在于：所述固定盘（3）上与第一固定孔（31）位置相对称处设置有第二固定孔（36）、与第一夹钳安装槽（33）对称的第二夹钳安装槽（37）、与所述第一固定块（35）相对称的一组第二固定块（38）。
3.根据权利要求2所述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置，其特征在于：所述翻转轴（2）通过安装在所述立柱（1）上的第一电机（6）驱动。
4.根据权利要求3所述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置，其特征在于：所述第一电机（6）与翻转轴（2）之间还连接有第一减速机（7）。
5.根据权利要求4所述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置，其特征在于：所述固定盘（3）通过安装在所述翻转轴（2）上的第二电机（8）和第二减速机驱动。
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