CN103331552B - 一种ct扫描仪的机器人焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种CT扫描仪的机器人焊接装置,包括两个立柱,所述两个立柱之间设置有翻转轴,所述翻转轴的一侧设置有机器人主体,所述翻转轴可在竖直平面内翻转,且所述翻转轴上设置有可相对其回转的、用于固定工件的固定盘。本发明解决了现有技术中焊接工作效率相对较低,且焊接质量无法得到保证的问题,通过使用于固定工件的固定盘可在水平平面内回转,用于安装固定盘的翻转轴可在竖直平面内翻转,从而使固定在固定盘上的工件能在空间360°范围内任意旋转,使工件在焊接时能获的稳定的焊道,保证焊接质量,同时提高了生产效率,同时也降低了工人的工作强度。

Description

一种CT扫描仪的机器人焊接装置
技术领域
本发明涉及了一种机器人焊接装置,尤其是涉及了一种CT扫描仪的机器人焊接装置,属于机器人焊接技术领域。
背景技术
以往医疗设备行业中CT扫描仪大多采用人工焊接,劳动强度大,焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接,提高了品质的同时还提高了产量降低了成本,但是CT扫描仪轴承支架为一空间不规则结构,焊接难度大,焊接强度高,并且很多焊道成空间不规则分布,这样需要将轴承支架反复转动焊接,对于现有的机器人焊接设备而言,工作效率相对较低,且焊接质量无法得到保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种CT扫描仪的机器人焊接装置,通过使用于固定工件的固定盘可在空间360°旋转,增大了工件的转动范围,使其能获的稳定的焊道的同时,提高了生产效率,同时也降低了工人的工作强度。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种CT扫描仪的机器人焊接装置,包括两个立柱,所述两个立柱之间设置有翻转轴,所述翻转轴的一侧设置有机器人主体,所述翻转轴可在竖直平面内翻转,且所述翻转轴上设置有可相对其回转的、用于固定工件的固定盘。
前述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置,其特征在于:所述固定盘上设有用于固定工件的第一固定孔,且所述固定盘上还设置有挡块、第一夹钳安装槽和一组第一固定块,所述第一夹钳安装槽内设置有夹钳。
前述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置,其特征在于:所述固定盘上与第一固定孔位置相对称处设置有第二固定孔、与第一夹钳安装槽对称的第二夹钳安装槽、与所述第一固定块相对称的一组第二固定块。
前述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置,其特征在于:所述翻转轴通过安装在所述立柱上的第一电机驱动。
前述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置,其特征在于:所述第一电机与翻转轴之间还连接有第一减速机。
前述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置,其特征在于:所述固定盘通过安装在所述翻转轴上的第二电机和第二减速机驱动。
本发明的有益效果是:
1、用于固定工件的固定盘可在水平平面内回转,用于安装固定盘的翻转轴可在竖直平面内翻转,从而使固定在固定盘上的工件能在空间360°范围内任意旋转,使工件在焊接时能获的稳定的焊道,保证焊接质量,同时提高了生产效率,同时也降低了工人的工作强度;
2、采用三点定位的方式对工件进行夹装,使夹装更加便捷,提高了夹装效率。
附图说明
图1是本发明一种CT扫描仪的机器人焊接装置的主视图;
图2是本发明一种CT扫描仪的机器人焊接装置的俯视图;
图3是图2中A的放大示意图;
图4是本发明一种CT扫描仪的机器人焊接装置的侧视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图,对本发明作进一步的说明。
    如图1-图4所示,一种CT扫描仪的机器人焊接装置,包括两个立柱1,所述两个立柱1之间设置有翻转轴2,所述翻转轴2的一侧设置有机器人主体4,所述翻转轴2可在竖直平面内翻转,且所述翻转轴2上设置有可相对其回转的、用于固定工件5的固定盘3。通过使固定盘3在水平平面的回转、翻转轴2在竖直平面内的翻转,使固定在固定盘3上的工件5能够在空间360°范围内任意旋转,便于机器人选择最合适的焊道对其进行焊接,保证焊接质量。
固定盘3上设有用于固定工件5的第一固定孔31,且所述固定盘3上还设置有挡块32、第一夹钳安装槽33和一组第一固定块35,所述第一夹钳安装槽33内设置有夹钳34。在将工件5固定到固定盘3上时,首先通过连接件将工件5固定在第一固定孔31上,然后以该固定点为支点,旋转工件5,直至工件5与挡块32接触时,利用夹钳34将工件5定位,即利用安装在第一固定孔31中的连接件、挡块32、夹钳34对工件三点定位,最后通过两个第一固定块35将工件5固定在固定盘3上,通过采用三点定位的方式对工件进行夹装,使夹装更加便捷,提高了夹装效率。
固定盘3上与第一固定孔31位置相对称处设置有第二固定孔36、与第一夹钳安装槽33对称的第二夹钳安装槽37、与所述第一固定块35相对称的一组第二固定块38,安装时,可任意选择一组夹装工位对工件完成夹装,使夹装选择性更强。
翻转轴2通过安装在所述立柱1上的第一电机6驱动,第一电机6与翻转轴2之间还连接有第一减速机7,所述固定盘3通过安装在所述翻转轴2上的第二电机8和第二减速机驱动(图中未视出)。
综上所述,本发明提供的一种CT扫描仪的机器人焊接装置,通过使用于固定工件的固定盘可在空间360°旋转,增大了工件的转动范围,使其能获的稳定的焊道的同时,提高了生产效率,同时也降低了工人的工作强度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (5)

1.一种CT扫描仪的机器人焊接装置,包括两个立柱(1),所述两个立柱(1)之间设置有翻转轴(2),所述翻转轴(2)的一侧设置有机器人主体(4),所述翻转轴(2)可在竖直平面内翻转,且所述翻转轴(2)上设置有可相对其回转的、用于固定工件(5)的固定盘(3),其特征在于:所述固定盘(3)上设有用于固定工件(5)的第一固定孔(31),且所述固定盘(3)上还设置有挡块(32)、第一夹钳安装槽(33)和一组第一固定块(35),所述第一夹钳安装槽(33)内设置有夹钳(34)。
2.根据权利要求1所述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置,其特征在于:所述固定盘(3)上与第一固定孔(31)位置相对称处设置有第二固定孔(36)、与第一夹钳安装槽(33)对称的第二夹钳安装槽(37)、与所述第一固定块(35)相对称的一组第二固定块(38)。
3.根据权利要求2所述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置,其特征在于:所述翻转轴(2)通过安装在所述立柱(1)上的第一电机(6)驱动。
4.根据权利要求3所述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置,其特征在于:所述第一电机(6)与翻转轴(2)之间还连接有第一减速机(7)。
5.根据权利要求4所述的一种CT扫描仪的机器人焊接装置,其特征在于:所述固定盘(3)通过安装在所述翻转轴(2)上的第二电机(8)和第二减速机驱动。
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Denomination of invention: Robot welding device for CT scanning instrument

Effective date of registration: 20170907

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