CN203380551U - 一种双工位焊接机器人 - Google Patents

一种双工位焊接机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN203380551U
CN203380551U CN201320415335.0U CN201320415335U CN203380551U CN 203380551 U CN203380551 U CN 203380551U CN 201320415335 U CN201320415335 U CN 201320415335U CN 203380551 U CN203380551 U CN 203380551U
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
robot
double
station
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201320415335.0U
Other languages
English (en)
Inventor
洪峰
廖文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaxing Yunqie Supply Chain Management Co ltd
Original Assignee
SUZHOU AOGUAN ROBOTIZATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU AOGUAN ROBOTIZATION EQUIPMENT Co Ltd filed Critical SUZHOU AOGUAN ROBOTIZATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201320415335.0U priority Critical patent/CN203380551U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203380551U publication Critical patent/CN203380551U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种双工位焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧分别设置有第一焊接工位和第二焊接工位，且两个焊接工位都可在水平平面内回转、竖直平面内翻转。本实用新型解决了现有技术中焊接劳动强度大，且质量无法得到保证的问题，通过在焊接机器人主体的两侧设置两个焊接工位，并且两个工位的工件固定板均可360°旋转，使工件具有更多的焊道，通过调整工件固定板的角度，选择合适的焊道，使机器人始终对工件保持垂直点焊，不仅提高了焊接效率，更保证了焊接的质量，降低了工人的劳动强度。

Description

一种双工位焊接机器人
技术领域
本实用新型涉及了一种机器人，尤其是一种双工位焊接机器人，属于机器人技术领域。 
背景技术
以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本，但是对于一些空间不规则结构，焊接难度大，焊接强度高。例如左右侧板，很多焊道成空间不规则分布，这样需要将左右侧板反复转动焊接，工作效率低。 
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双工位焊接机器人，通过一台机器人对两个工位的工件进行焊接，并且每个工位都能实现任意角度的旋转，能保证为机器人焊接提供最佳的位置，提高了焊接效率，保证了焊接的质量。 
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是： 
一种双工位焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧分别设置有第一焊接工位和第二焊接工位，且两个焊接工位都可在水平平面内回转、竖直平面内翻转。
前述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述第一焊接工位包括第一立柱，所述立柱上连接有可相对其翻转的C型转轴，所述C型转轴内固定有可相对其回转的第一工件固定板。 
前述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述第二焊接工位包括两个第二立柱，所述两个第二立柱之间设置有可相对其翻转的转轴，所述转轴上设置有可相对其回转的第二工件固定板。 
前述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述C型转轴的翻转、第一工件固定板的回转、转轴的翻转、第二工件固定板的回转均分别通过与其连接的电机和减速机驱动。 
前述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述第二工件固定板（33）的中间设有开槽，所述开槽外围的第二工件固定板上设置有多个卡钳。 
本实用新型的有益效果是：通过在焊接机器人主体的两侧设置两个焊接工位，并且两个工位的工件固定板均可360°旋转，使工件具有更多的焊道，通过调整工件固定板的角度，选择合适的焊道，使机器人始终对工件保持垂直点焊，不仅提高了焊接效率，更保证了焊接的质量，降低了工人的劳动强度。 
附图说明
图1是本实用新型一种双工位焊接机器人的主视图； 
图2是本实用新型一种双工位焊接机器人的侧视图；
图3是本实用新型一种双工位焊接机器人的俯视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型做进一步的说明。 
如图1-图3所示，一种双工位焊接机器人，包括机器人主体10，所述机器人主体10的两侧分别设置有第一焊接工位20和第二焊接工位30，且两个焊接工位都可在水平平面内回转、竖直平面内翻转，在最大程度上增加的两个工位的焊道，通过旋转到合适的角度，选择合适的焊道，使机器人始终对工件保持垂直点焊，不仅提高了焊接效率，更保证了焊接的质量，降低了工人的劳动强度。 
第一焊接工位20包括第一立柱21，所述立柱21上连接有可相对其翻转的C型转轴22，所述C型转轴内固定有可相对其回转的第一工件固定板23。通过选择C型转轴22，使固定在其内部的工件的焊接角度更大，便于机器人焊接。 
第二焊接工位30包括两个第二立柱31，所述两个第二立柱31之间设置有可相对其翻转的转轴32，所述转轴32上设置有可相对其回转的第二工件固定板33。通过转动32的翻转和第二工件固定板33的回转，使工件能实现360°旋转，方便选择合适的焊接角度。 
C型转轴22的翻转、第一工件固定板23的回转、转轴32的翻转、第二工件固定板33的回转均分别通过与其连接的电机40和减速机50驱动，保证的工件角度的选择。 
第二工件固定板33的中间设有开槽35，所述开槽35外围的第二工件固定板33上设置有多个卡钳34，通过卡钳34将工件固定在第二工件固定板33的开槽35处，当转轴32翻转180°后，能够对工件的背面进行焊接，增加了焊接角度。 
综上所述，本实用新型提供的一种双工位焊接机器人，通过一台机器人对两个工位的工件进行焊接，并且每个工位都能实现任意角度的旋转，能保证为机器人焊接提供最佳的位置，提高了焊接效率，保证了焊接的质量。 
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。 

Claims (5)

1.一种双工位焊接机器人，包括机器人主体（10），其特征在于：所述机器人主体（10）的两侧分别设置有第一焊接工位（20）和第二焊接工位（30），且两个焊接工位都可在水平平面内回转、竖直平面内翻转。
2.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述第一焊接工位（20）包括第一立柱（21），所述立柱（21）上连接有可相对其翻转的C型转轴（22），所述C型转轴内固定有可相对其回转的第一工件固定板（23）。
3.根据权利要求2所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述第二焊接工位（30）包括两个第二立柱（31），所述两个第二立柱（31）之间设置有可相对其翻转的转轴（32），所述转轴（32）上设置有可相对其回转的第二工件固定板（33）。
4.根据权利要求3所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述C型转轴（22）的翻转、第一工件固定板（23）的回转、转轴（32）的翻转、第二工件固定板（33）的回转均分别通过与其连接的电机（40）和减速机（50）驱动。
5.根据权利要求4所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述第二工件固定板（33）的中间设有开槽（35），所述开槽（35）外围的第二工件固定板（33）上设置有多个卡钳（34）。
CN201320415335.0U 2013-07-12 2013-07-12 一种双工位焊接机器人 Expired - Lifetime CN203380551U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320415335.0U CN203380551U (zh) 2013-07-12 2013-07-12 一种双工位焊接机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320415335.0U CN203380551U (zh) 2013-07-12 2013-07-12 一种双工位焊接机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203380551U true CN203380551U (zh) 2014-01-08

Family

ID=49869077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320415335.0U Expired - Lifetime CN203380551U (zh) 2013-07-12 2013-07-12 一种双工位焊接机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203380551U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103317289A (zh) * 2013-07-12 2013-09-25 苏州澳冠自动化设备有限公司 一种双工位焊接机器人
CN104191117A (zh) * 2014-09-02 2014-12-10 洁定医疗器械（苏州）有限公司 一种自动焊接压力容器夹套的工装系统
CN106695230A (zh) * 2016-12-23 2017-05-24 安徽普伦智能装备有限公司 一种焊接用回转式双工位变位机
CN107378368A (zh) * 2017-08-10 2017-11-24 东莞市先行者智能设备科技有限公司 一种平行双工位翻转变位组件及自动焊接装置
WO2018145438A1 (zh) * 2017-02-07 2018-08-16 广州敏惠汽车零部件有限公司 一种门框的旋转焊接装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103317289A (zh) * 2013-07-12 2013-09-25 苏州澳冠自动化设备有限公司 一种双工位焊接机器人
CN104191117A (zh) * 2014-09-02 2014-12-10 洁定医疗器械（苏州）有限公司 一种自动焊接压力容器夹套的工装系统
CN106695230A (zh) * 2016-12-23 2017-05-24 安徽普伦智能装备有限公司 一种焊接用回转式双工位变位机
WO2018145438A1 (zh) * 2017-02-07 2018-08-16 广州敏惠汽车零部件有限公司 一种门框的旋转焊接装置
CN107378368A (zh) * 2017-08-10 2017-11-24 东莞市先行者智能设备科技有限公司 一种平行双工位翻转变位组件及自动焊接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203380551U (zh) 一种双工位焊接机器人
CN103317289A (zh) 一种双工位焊接机器人
CN202607120U (zh) 一种标准节自动焊接生产线
CN204262620U (zh) 机器人焊接系统
CN204171545U (zh) 一种多工位高效圆周激光焊接机
CN103358080A (zh) 一种机器人焊接装置
CN205927480U (zh) 一种新型锂电池点焊机
CN202447848U (zh) 车架焊接辅助装置
CN206185397U (zh) 一种多工位通用型机器人焊接变位机
CN204453073U (zh) 新型产品封箱转向装置
CN103358081B (zh) 一种动臂双回转机器人焊接装置
CN103331552B (zh) 一种ct扫描仪的机器人焊接装置
CN203343662U (zh) 一种ct扫描仪的机器人焊接装置
CN202877715U (zh) 一种可焊接正、斜钢丝网的点焊装置
CN201807857U (zh) 一种手机电池点焊通用夹具
CN203343681U (zh) 一种动臂双回转机器人焊接装置
CN203636192U (zh) 车身曲面的自动焊接机构
CN203343678U (zh) 一种油箱焊接装置
CN204473257U (zh) 一种流水线上产品封箱转向装置
CN207358463U (zh) 一种可旋转式支吊架加工平台
CN202639671U (zh) 输电线路铁塔塔脚焊接设备
CN203526792U (zh) 双工位龙门排焊设备
CN202667963U (zh) 一种焊接机
CN203380532U (zh) 一种l型变位焊接机器人
CN206326305U (zh) 一种激光焊接电池夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu province 215213 Fen lake high tech Zone on the west side of the road Longjiang Road, Xin Zhou

Patentee after: SUZHOU AOGUAN INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD.

Address before: Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu province 215213 Fen lake high tech Zone on the west side of the road Longjiang Road, Xin Zhou

Patentee before: SUZHOU AOGUAN ROBOTIZATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180611

Address after: 314000 Zhejiang, Jiaxing, Xiuzhou New Area 3, 1, 104.

Patentee after: JIAXING YUNQIE SUPPLY CHAIN MANAGEMENT CO.,LTD.

Address before: 215213 Longjiang Road, Xinzhou Road, FenHu high tech Zone, Wujiang District, Suzhou, Jiangsu, China

Patentee before: SUZHOU AOGUAN INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD.

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20140108