CN203380551U - 一种双工位焊接机器人 - Google Patents

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洪峰
廖文
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Jiaxing Yun cut supply chain management Co., Ltd.
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SUZHOU AOGUAN ROBOTIZATION EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种双工位焊接机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的两侧分别设置有第一焊接工位和第二焊接工位,且两个焊接工位都可在水平平面内回转、竖直平面内翻转。本实用新型解决了现有技术中焊接劳动强度大,且质量无法得到保证的问题,通过在焊接机器人主体的两侧设置两个焊接工位,并且两个工位的工件固定板均可360°旋转,使工件具有更多的焊道,通过调整工件固定板的角度,选择合适的焊道,使机器人始终对工件保持垂直点焊,不仅提高了焊接效率,更保证了焊接的质量,降低了工人的劳动强度。

Description

一种双工位焊接机器人技术领域[0001] 本实用新型涉及了一种机器人,尤其是一种双工位焊接机器人,属于机器人技术 领域。背景技术[0002] 以往工程机械行业大多采用人工焊接,劳动强度大,焊接质量得不到保证。近几年 开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接,提高了品质的同时还提高了产量降低了 成本,但是对于一些空间不规则结构,焊接难度大,焊接强度高。例如左右侧板,很多焊道成 空间不规则分布,这样需要将左右侧板反复转动焊接,工作效率低。实用新型内容[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双工位焊接机器人,通过一台机器人 对两个工位的工件进行焊接,并且每个工位都能实现任意角度的旋转,能保证为机器人焊 接提供最佳的位置,提高了焊接效率,保证了焊接的质量。[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:[0005] 一种双工位焊接机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的两侧分别设置有第 一焊接工位和第二焊接工位,且两个焊接工位都可在水平平面内回转、竖直平面内翻转。[0006] 前述的一种双工位焊接机器人,其特征在于:所述第一焊接工位包括第一立柱,所 述立柱上连接有可相对其翻转的C型转轴,所述C型转轴内固定有可相对其回转的第一工 件固定板。[0007] 前述的一种双工位焊接机器人,其特征在于:所述第二焊接工位包括两个第二立 柱,所述两个第二立柱之间设置有可相对其翻转的转轴,所述转轴上设置有可相对其回转 的第二工件固定板。[0008] 前述的一种双工位焊接机器人,其特征在于:所述C型转轴的翻转、第一工件固定 板的回转、转轴的翻转、第二工件固定板的回转均分别通过与其连接的电机和减速机驱动。[0009] 前述的一种双工位焊接机器人,其特征在于:所述第二工件固定板(33)的中间设 有开槽,所述开槽外围的第二工件固定板上设置有多个卡钳。[0010] 本实用新型的有益效果是:通过在焊接机器人主体的两侧设置两个焊接工位,并 且两个工位的工件固定板均可360°旋转,使工件具有更多的焊道,通过调整工件固定板的 角度,选择合适的焊道,使机器人始终对工件保持垂直点焊,不仅提高了焊接效率,更保证 了焊接的质量,降低了工人的劳动强度。附图说明[0011] 图1是本实用新型一种双工位焊接机器人的主视图;[0012] 图2是本实用新型一种双工位焊接机器人的侧视图;[0013] 图3是本实用新型一种双工位焊接机器人的俯视图。具体实施方式
[0014] 下面将结合说明书附图,对本实用新型做进一步的说明。
[0015] 如图1-图3所示,一种双工位焊接机器人,包括机器人主体10,所述机器人主体10的两侧分别设置有第一焊接工位20和第二焊接工位30,且两个焊接工位都可在水平平面内回转、竖直平面内翻转,在最大程度上增加的两个工位的焊道,通过旋转到合适的角度,选择合适的焊道,使机器人始终对工件保持垂直点焊,不仅提高了焊接效率,更保证了焊接的质量,降低了工人的劳动强度。
[0016] 第一焊接工位20包括第一立柱21,所述立柱21上连接有可相对其翻转的C型转轴22,所述C型转轴内固定有可相对其回转的第一工件固定板23。通过选择C型转轴22,使固定在其内部的工件的焊接角度更大,便于机器人焊接。
[0017] 第二焊接工位30包括两个第二立柱31,所述两个第二立柱31之间设置有可相对其翻转的转轴32,所述转轴32上设置有可相对其回转的第二工件固定板33。通过转动32的翻转和第二工件固定板33的回转,使工件能实现360°旋转,方便选择合适的焊接角度。
[0018] C型转轴22的翻转、第一工件固定板23的回转、转轴32的翻转、第二工件固定板33的回转均分别通过与其连接的电机40和减速机50驱动,保证的工件角度的选择。
[0019] 第二工件固定板33的中间设有开槽35,所述开槽35外围的第二工件固定板33上设置有多个卡钳34,通过卡钳34将工件固定在第二工件固定板33的开槽35处,当转轴32翻转180°后,能够对工件的背面进行焊接,增加了焊接角度。
[0020] 综上所述,本实用新型提供的一种双工位焊接机器人,通过一台机器人对两个工位的工件进行焊接,并且每个工位都能实现任意角度的旋转,能保证为机器人焊接提供最佳的位置,提高了焊接效率,保证了焊接的质量。
[0021] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (5)

1.一种双工位焊接机器人,包括机器人主体(10),其特征在于:所述机器人主体(10)的两侧分别设置有第一焊接工位(20)和第二焊接工位(30),且两个焊接工位都可在水平平面内回转、竖直平面内翻转。
2.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人,其特征在于:所述第一焊接工位(20 )包括第一立柱(21),所述立柱(21)上连接有可相对其翻转的C型转轴(22 ),所述C型转轴内固定有可相对其回转的第一工件固定板(23)。
3.根据权利要求2所述的一种双工位焊接机器人,其特征在于:所述第二焊接工位(30)包括两个第二立柱(31),所述两个第二立柱(31)之间设置有可相对其翻转的转轴(32),所述转轴(32)上设置有可相对其回转的第二工件固定板(33)。
4.根据权利要求3所述的一种双工位焊接机器人,其特征在于:所述C型转轴(22)的翻转、第一工件固定板(23)的回转、转轴(32)的翻转、第二工件固定板(33)的回转均分别通过与其连接的电机(40)和减速机(50)驱动。
5.根据权利要求4所述的一种双工位焊接机器人,其特征在于:所述第二工件固定板(33)的中间设有开槽(35),所述开槽(35)外围的第二工件固定板(33)上设置有多个卡钳(34)。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103317289A (zh) * 2013-07-12 2013-09-25 苏州澳冠自动化设备有限公司 一种双工位焊接机器人
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WO2018145438A1 (zh) * 2017-02-07 2018-08-16 广州敏惠汽车零部件有限公司 一种门框的旋转焊接装置

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