CN107962269B - 一种圆形led灯盘自动双头贴片设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆形LED灯盘自动双头贴片设备，包括工作台面、双头安装移位机构、转动传动机构、光电传感器、旋转编码器以及控制器。本发明的自动贴片设备，节约劳动成本，贴装过程简单、直接，保证了焊接元器件的质量，极大的提高了贴片焊接的效率，有助于提高贴片效率和精度。

Description

一种圆形LED灯盘自动双头贴片设备
技术领域
本发明涉及一种圆形LED灯盘自动双头贴片设备。
背景技术
如图1所示为市面上吸顶灯常用的圆形LED灯盘，其灯盘上焊接有多圈呈环形分布的贴片LED。
公开号为CN 106535498 A的中国专利公开了一种用于LED灯的线路板贴片焊接方法，包括以下步骤：a、固定线路板；b、刷抹焊锡膏；c、粘贴元器件；d、焊接元器件。其中步骤c采用机械手，根据定位装置的信息由机械手上的取料头吸取元器件粘贴到线路板对应的位置上。然而对于图1所示的圆形LED灯盘，目前还没有良好的自动化设备对其LED进行贴片，生产效率较低。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够提高圆形LED灯盘生产过程中粘贴LED贴片贴装效率的自动双头贴片设备。
本发明为解决其技术问题采用的技术方案是：
一种圆形LED灯盘自动双头贴片设备，包括：
工作台面，用于安放工件；
双头安装移位机构，包括取料头安装支架、取料头X轴移位装置和取料头Z轴移位装置，所述取料头安装支架包括设置在工作台面上两侧的立柱和连接两立柱的水平柱；所述取料头X轴移位装置包括X向轨道，所述X向轨道上安装有第一取料头和第二取料头，以及用于分别驱动第一取料头和第二取料头沿X向轨道移位的第一传动装置和第二传动装置；所述Z轴移位装置包括垂直于X向轨道设置的Z向轨道，以及用于驱动所述X向轨道沿Z向轨道上下移动的第三传动装置；
转动传动机构，包括转动轴以及用于驱动转动轴旋转的第四传动装置，所述转动轴顶端穿过工作台面与工件固定连接以驱动工件运转；
第一取料位和第二取料位，分别位于X向轨道的正下方两侧，用于放置待贴的LED贴片；
光电传感器，用于第一取料头和第二取料头的状态定位；
旋转编码器，用于工件旋转角度计数；
控制器，所述控制器与第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第四传动装置、光电传感器、旋转编码器连接。
进一步，所述第一传动装置包括第一丝杆以及驱动第一丝杆旋转作直线运动的第一步进电机，所述第二传动装置包括第二丝杆以及驱动第二丝杆旋转作直线运动的第二步进电机。
进一步，所述第三传动装置包括气缸。
进一步，所述第四传动装置包括第三步进电机和齿轮箱。
进一步，所述第一取料头和第二取料头分别设置有真空吸嘴。
本发明的有益效果是：本发明的自动贴片设备，节约劳动成本，贴装过程简单、直接，保证了焊接元器件的质量，极大的提高了贴片焊接的效率，有助于提高贴片效率和精度。本发明采用两取料头同时贴片，工作效率高，自动化程度高。
附图说明
图1是圆形LED灯盘的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实例对本发明做进一步说明。
如图2所示，本发明的一种圆形LED灯盘自动双头贴片设备，包括工作台面1、双头安装移位机构、转动传动机构、光电传感器、旋转编码器以及控制器。
所述工作台面1是工件的安放机构，使用时将灯盘工件2放置在工作台面1上。
所述双头安装移位机构包括取料头安装支架、取料头X轴移位装置和取料头Z轴移位装置。
所述取料头安装支架包括设置在工作台面1上两侧的立柱4和连接两立柱4的水平柱5。
所述取料头X轴移位装置包括X向轨道6，所述X向轨道6上安装有第一取料头31和第二取料头32，以及用于分别驱动第一取料头31和第二取料头32沿X向轨道6作直线移位的第一传动装置和第二传动装置。本实施例中，所述第一传动装置可以为第一丝杆以及驱动第一丝杆旋转作直线运动的第一步进电机，所述第二传动装置可以为第二丝杆以及驱动第二丝杆旋转作直线运动的第二步进电机。还包括第一取料位81和第二取料位82，分别位于X向轨道的正下方两侧，用于放置待贴的LED贴片。
所述第一取料头31和第二取料头32分别设置有真空吸嘴，利用抽真空原理吸附LED贴片。
所述Z轴移位装置包括垂直于X向轨道6设置的Z向轨道7，以及用于驱动所述X向轨道6沿Z向轨道7作上下直线移动的第三传动装置。本实施例中，所述第三传动装置可以为气缸。
所述转动传动机构包括转动轴以及用于驱动转动轴旋转的第四传动装置，所述转动轴顶端穿过工作台面1与工件固定连接以驱动工件2运转。本实施例中，所述第四传动装置可以为第三步进电机和齿轮箱。
所述光电传感器可分别安装于第一取料头31和第二取料头32上，用于第一取料头31和第二取料头32状态定位。
所述旋转编码器用于利用其发出的脉冲对工件旋转角度计数，作为分段的数据依据，如将每个贴片周期分为720个脉冲，每2个脉冲代表工件旋转1°。
所述控制器与第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第四传动装置、光电传感器和旋转编码器连接。
本贴片设备的工作步骤如下：
(1)将灯盘PCB工件安放在工作台面1上，使工件上任意两个对称的需贴片的焊盘位的连线与第一取料头31和第二取料头32的连线平行；
(2)通过控制器预设贴片段的停留时间和非贴片段的角位移，以及预设贴片周期中两个取料头的行进距离；
(3)完成设置后，控制器控制第一取料头31和第二取料头32分别取料，然后按照预设的行进距离移位至对应焊盘位的正上方；
(4)控制器控制第一取料头31和第二取料头32下行，并通过光电传感器检测第一取料头31和第二取料头32是否下行到位；
(5)第一取料头31和第二取料头32到位后开始实施贴片；
(6)贴片完成后，两个取料头排气松开LED贴片，然后上升复位、后退至取料位上吸取下一个LED贴片，工件运转且自动转过空缺非贴片段，使两个对称的需贴片的焊盘位的连线与第一取料头31和第二取料头32的连线平行，然后重复步骤(3)至(5)的方法进行贴片；
(7)当完成一个贴片周期后，重复步骤(2)至(6)的方法对下一贴片周期进行贴片；
(8)完成所有贴片周期后，贴片结束，取料头复位至最初位置，人工卸下工件。
需说明的是，本自动双头贴片设备仅适用于每个贴片周期贴片偶数个LED贴片焊盘位的灯盘。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种圆形LED灯盘自动双头贴片设备，其特征在于，包括：
工作台面，用于安放工件；
双头安装移位机构，包括取料头安装支架、取料头X轴移位装置和取料头Z轴移位装置，所述取料头安装支架包括设置在工作台面上两侧的立柱和连接两立柱的水平柱；所述取料头X轴移位装置包括X向轨道，所述X向轨道上安装有第一取料头和第二取料头，以及用于对应驱动第一取料头和第二取料头沿X向轨道移位的第一传动装置和第二传动装置；所述Z轴移位装置包括垂直于X向轨道设置的Z向轨道，以及用于驱动所述X向轨道沿Z向轨道上下移动的第三传动装置；
转动传动机构，包括转动轴以及用于驱动转动轴旋转的第四传动装置，所述转动轴顶端穿过工作台面与工件固定连接以驱动工件运转；
第一取料位和第二取料位，分别位于X向轨道的正下方两侧，用于放置待贴的LED贴片；
光电传感器，用于第一取料头和第二取料头的状态定位；
旋转编码器，用于工件旋转角度计数；
控制器，所述控制器与第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第四传动装置、光电传感器、旋转编码器连接，所述控制器用于预设贴片段的停留时间和非贴片段的角位移，以及预设贴片周期中两个取料头的行进距离。
2.根据权利要求1所述的一种圆形LED灯盘自动双头贴片设备，其特征在于：所述第一传动装置包括第一丝杆以及驱动第一丝杆旋转作直线运动的第一步进电机，所述第二传动装置包括第二丝杆以及驱动第二丝杆旋转作直线运动的第二步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种圆形LED灯盘自动双头贴片设备，其特征在于：所述第三传动装置包括气缸。
4.根据权利要求1所述的一种圆形LED灯盘自动双头贴片设备，其特征在于：所述第四传动装置包括第三步进电机和齿轮箱。
5.根据权利要求1所述的一种圆形LED灯盘自动双头贴片设备，其特征在于：所述第一取料头和第二取料头分别设置有真空吸嘴。
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