CN108032030A - 一种焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种焊接变位机，包括底座，底座上设有支撑罩，支撑罩左右两侧开口，支撑罩的一侧顶部固定设有电机，电机的输出轴伸入支撑罩并连接有减速器，减速器的输出轴连接有传动装置，传动装置包括转动轴，转动轴伸出支撑罩并固定连接有固定盘，固定盘上固定连接有工件夹持器；底座上设有电机转动槽；底座上设有角度调节装置，角度调节装置包括转动盘，转动盘位于支撑罩前后两侧中的一侧，转动盘上螺纹连接有转动杆，转动杆依次贯穿支撑罩前后两侧，转动轴的两端分别位于轴承座内；底座上设有控制柜；本发明可对零件不同面进行自动焊接，焊接成本低、焊接效率高、焊接质量稳定且生产成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接装置，属于焊接领域，更具体地说，本发明涉及一种焊接变位机。
背景技术
焊接，，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接主要有三种途径，分别是：熔焊、压焊及钎焊。其中熔焊是加热欲接合的工件使其局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；压焊是焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；钎焊是采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件，适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
现有技术中，焊机只适用于平焊或倾斜度不大的位置及角焊位置焊接，一旦涉及对零件的多个面进行焊接时，通常采用手工焊接的方法，而人工焊接的焊接成本高、焊接时间长、焊接质量不稳定，从而导致生产成本高；因此，我们需要一种对自动焊接机，可以对零件的多个面进行自动焊接，从而减少人工焊接的成本、缩短焊接时间并提高焊接质量。
发明内容
基于以上技术问题，本发明提供了一种焊接变位机，从而解决了以往无法对零件对各面进行自动焊接，焊接成本高、焊接时间长、焊接质量不稳定，从而导致生产成本高的技术问题。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种焊接变位机，包括底座，
所述底座上设有支撑罩，支撑罩左右两侧开口，支撑罩左右两侧中的一侧顶部固定设有电机，电机的输出轴伸入支撑罩并连接有减速器，减速器的输出轴连接有传动装置，所述传动装置包括转动轴，转动轴伸出支撑罩并固定连接有固定盘，固定盘上固定连接有工件夹持器；所述底座上设有电机转动槽；所述底座上设有角度调节装置，角度调节装置包括转动盘，转动盘位于支撑罩前后两侧中的一侧，转动盘上螺纹连接有转动杆，转动杆依次贯穿支撑罩前后两侧，转动轴的两端分别位于轴承座内；所述底座上设有控制柜。
在以上技术方案基础上：所述角度调节装置一侧设有转动电机，转动电机的输出轴固定连接有与转动盘啮合的主动齿轮。
在以上技术方案基础上：所述工件夹持器为三角爪盘，工件夹持器包括卡盘体，卡盘体一端与固定盘固定连接，卡盘体另一端设有活动卡爪，卡盘体上设有用于调节活动卡爪的调节孔。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，将需要焊接的工件放在三个活动卡爪之间，通过调节孔调节三个活动卡爪的之间的直径，将工件固定在工件夹持器上，然后启动电机，电机通过减速器和传动装置带动工件夹持器在水平方向上做圆周转动，从而带动工件在水平方向做圆周转动，工件在做圆周转动的过程中焊机对工件进行焊接操作，实现对工件的焊接；此结构可以通过机械带动工件转动，从而实现工件圆周方向的自动焊接，减少人工转动焊机实现工件圆周方向焊接的时间和精力，提高焊接的效率、保证焊接质量、降低焊接的成本，从而降低生产成本；
2、本发明中，当工件圆周转动过程中不能对工件的某些面和部位进行焊接时，可启动角度调节装置，角度调节装置中的转动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动转动盘转动，转动盘带动转动杆转动，转动杆的转动可带动支撑罩、电机、减速器、传动装置及工件夹持器一起在竖直方向上逆时针旋转90°内的任意角度，从而可实现对工件任意面的焊接，保证焊接的全面性和完整性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是工件夹持器转动90°后的结构示意图；
图3是角度调节装置的侧视图；
图中标记：1-底座；2-电机；3-电机转动槽；4-控制柜；5-支撑罩；6-减速器；7-固定盘；8-卡盘体；9-活动卡爪；10-调节孔；11-转动杆；12-轴承座；13-转动盘；14-转动轴；15-主动齿轮；16-转动电机输出轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
具体实施例
如图1-3所示，一种焊接变位机，包括底座1，
所述底座1上设有支撑罩5，支撑罩5左右两侧开口，支撑罩5左右两侧中的一侧顶部固定设有电机2，电机2的输出轴伸入支撑罩5并连接有减速器6，减速器6的输出轴连接有传动装置，所述传动装置包括转动轴14，转动轴14伸出支撑罩5并固定连接有固定盘7，固定盘7上固定连接有工件夹持器，工件夹持器为三角爪盘，工件夹持器包括卡盘体8，卡盘体8一端与固定盘7固定连接，卡盘体8另一端设有活动卡爪9，卡盘体8上设有用于调节活动卡爪9的调节孔10；所述底座1上设有电机转动槽3；所述底座1上设有角度调节装置，角度调节装置包括转动盘13，转动盘13位于支撑罩5前后两侧中的一侧，转动盘13上螺纹连接有转动杆11，转动杆11依次贯穿支撑罩5前后两侧，转动轴14的两端分别位于轴承座12内；所述角度调节装置一侧设有转动电机，转动电机的输出轴固定连接有与转动盘13啮合的主动齿轮15；所述底座1上设有控制柜4；
本实施例使用时，将需要焊接的工件放在三个活动卡爪9之间，通过调节孔10调节三个活动卡爪9的之间的直径，将工件固定在工件夹持器上，然后启动电机2，电机2通过减速器6和传动装置带动工件夹持器在水平方向上做圆周转动，从而带动工件在水平方向做圆周转动，工件在做圆周转动的过程中焊机对工件进行焊接操作，实现对工件的焊接；此结构可以通过机械带动工件转动，从而实现工件圆周方向的自动焊接，减少人工转动焊机实现工件圆周方向焊接的时间和精力，提高焊接的效率、保证焊接质量、降低焊接的成本，从而降低生产成本；当工件圆周转动过程中不能对工件的某些面和部位进行焊接时，可启动角度调节装置，角度调节装置中的转动电机带动主动齿轮15转动，主动齿轮15带动转动盘13转动，转动盘13带动转动杆11转动，转动杆11的转动可带动支撑罩5、电机2、减速器6、传动装置及工件夹持器一起在竖直方向上逆时针旋转90°内的任意角度，从而可实现对工件任意面的焊接，保证焊接的全面性和完整性。
如上所述即为本发明的实施例。前文所述为本发明的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明人的发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种焊接变位机，包括底座(1)，其特征在于：
所述底座(1)上设有支撑罩(5)，支撑罩(5)左右两侧开口，支撑罩(5)左右两侧中的一侧顶部固定设有电机(2)，电机(2)的输出轴伸入支撑罩(5)并连接有减速器(6)，减速器(6)的输出轴连接有传动装置，所述传动装置包括转动轴(14)，转动轴(14)伸出支撑罩(5)并固定连接有固定盘(7)，固定盘(7)上固定连接有工件夹持器；所述底座(1)上设有电机转动槽(3)；所述底座(1)上设有角度调节装置，角度调节装置包括转动盘(13)，转动盘(13)位于支撑罩(5)前后两侧中任意一侧，转动盘(13)上螺纹连接有转动杆(11)，转动杆(11)依次贯穿支撑罩(5)前后两侧，转动杆(11)的两端分别位于轴承座(12)内；所述底座(1)上设有控制柜(4)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述角度调节装置一侧设有转动电机，转动电机的输出轴固定连接有与转动盘(13)啮合的主动齿轮(15)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述工件夹持器为三角爪盘，工件夹持器包括卡盘体(8)，卡盘体(8)一端与固定盘(7)固定连接，卡盘体(8)另一端设有活动卡爪(9)，卡盘体(8)上设有用于调节活动卡爪(9)的调节孔(10)。
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