CN112536495A - 一种锡焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机电自动化领域,尤其涉及一种锡焊机。要解决的技术问题是:提供一种能节省人力资源、提高焊接效率以及能多线焊接的锡焊机。技术方案为:一种锡焊机,包括有机架一、支撑杆、机架二、锡焊组件一、导线组件一等;机架一的四个角上固定连接有四个支撑杆,支撑杆上固定连接有机架二,锡焊组件一固定连接在机架一的中间位置。本发明加入了锡焊组件一、导线组件一、锡焊组件二和导线组件二使得本装置能多线焊接,优化了传统单线焊接的单一方式,并且还能节省劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及一种机电自动化领域,尤其涉及一种锡焊机。
背景技术
目前公知的微动开关引线的锡焊焊接,大多以人员密集的手持烙铁焊接为主,在高温和焊剂挥发环境中工作对人体有一定的伤害,而且焊丝焊剂损耗大,工作效率低,假焊率高,而市场供应的焊接设备,自动化程度低,人员干预程度高,只能满足单线焊接的某一中功能。
因此亟需研发一种能节省人力资源、提高焊接效率以及能多线焊接的锡焊机。
发明内容
为了克服目前的焊接设备耗费大量人力、工作效率低、并且只能单线焊接的缺点,要解决的技术问题是:提供一种能节省人力资源、提高焊接效率以及能多线焊接的锡焊机。
技术方案为:一种锡焊机,包括有机架一、支撑杆、机架二、锡焊组件一、导线组件一、安装板二,锡轴架一、锡轴架二、支架、锡焊组件二、导线组件二、移动组件和卡位组件,机架一的四个角上固定连接有四个支撑杆,支撑杆上固定连接有机架二,锡焊组件一固定连接在机架一的中间位置,导线组件一固定连接在锡焊组件上,安装板二固定连接在机架一上,安装板二靠近锡焊组件一,锡轴架一固定连接在机架一上靠近安装板二的位置,支架固定连接在机架二上端的一侧,锡焊组件二固定连接在支架上,锡轴架二固定连接在锡焊组件二的一端,导线组件二固定连接在锡焊组件二上,移动组件固定连接在机架二上,移动组件靠近锡焊组件,卡位组件固定连接在移动组件上。
进一步,锡焊组件一包括有安装板一、平底气缸一和焊锡枪一,安装板一固定连接在机架一上,平底气缸一固定连接在安装板一的一侧,焊锡枪一固定连接在平底气缸一的推杆上。
进一步,导线组件一包括有固金套一、调节杆一、铰接板一和穿线管一,固金套一固定连接在焊锡枪一上,固金套一上还固定连接有调节杆一,调节杆一的一端转动连接有铰接板一,铰接板一上套有穿线管一。
进一步,锡焊组件二包括有安装板三、安装板四、平底气缸二、平底气缸三和焊锡枪二,支架上固定连接有安装板三和安装板四,其中安装板三靠近安装板四,平底气缸二固定连接在安装板四上,平底气缸三固定连接在平底气缸二的推板上,焊锡枪二固定连接在平底气缸三的推杆上。
进一步,导线组件二包括有固金套二、调节杆二、铰接板二、穿线管二、传线机构、型板、传线筒、传送轮一、伺服电机一和传送轮二,固金套二套在焊锡枪二上,调节杆二固定连接在固金套二的一端,铰接板二的一端转动连接在调节杆二的一端,穿线管二固定连接在铰接板二的另一端,传线机构固定连接在安装板三的一侧,传线机构的U型板固定连接在安装板二11的一侧,传线筒对称设置有两个,传线筒固定连接在U型板的两端,传送轮一固定连接在U型板的一侧,伺服电机一固定连接在安装板二远离U型板的一侧,传送轮二固定连接在伺服电机一的输出轴上,传送轮二靠近传送轮一。
进一步,移动组件包括有伺服电机二、轴承座一、轴承座二、滚珠丝杆、滚珠螺母和固定板,伺服电机二固定连接在机架二上,轴承座一和轴承座二固定连接在机架二上侧,轴承座一远离轴承座二,滚珠丝杆的一端固定连接在伺服电机二的输出轴上,滚珠丝杆转动穿过轴承座一和轴承座二,滚珠螺母与滚珠丝杆螺纹配合,固定板固定连接在滚珠螺母的一侧。
进一步,卡位组件包括有卡位板、原件槽、线槽、压板、六角螺栓和旋紧螺栓,卡位板固定连接在固定板一侧,卡位板的一侧设置有原件槽,卡位板的另一侧设置有线槽,压板间隔设置有三个,压板固定连接在卡位板上靠近原件槽的位置,六角螺栓设置有六个,每两个分为一组,每组分别固定在压板的两端,旋紧螺栓有两个,旋紧螺栓设置在卡位板的两个对角上,旋紧螺栓穿过卡位板和固定板。
有益效果为:1、本发明加入了锡焊组件一、导线组件一、锡焊组件二和导线组件二使得本装置能多线焊接,优化了传统单线焊接的单一方式,并且还能节省劳动力。
2、本发明加入了移动组件,能使此焊接装置能完成多个待加工件的焊接,提高了焊接效率。
3、本发明加入卡位组件,起到了固定待加工件的效果。
附图说明
图1为本发明的一种主视结构示意图。
图2为本发明锡焊组件一和导线组件一的结构示意图。
图3为本发明锡焊组件二和导线组件二的结构示意图。
图4为本发明传线机构的结构示意图。
图5为本发明移动组件的结构示意图。
图6为本发明卡位组件的结构示意图。
附图标号:1_机架一,2_支撑杆,3_机架二,4_安装板一,5_平底气缸一,6_焊锡枪一,7_固金套一,8_调节杆一,9_铰接板一,10_穿线管一,11_安装板二,12_锡轴架一,121_锡轴架二,13_支架,14_安装板三,15_安装板四,16_平底气缸二,17_平底气缸三,18_焊锡枪二,19_固金套二,20_调节杆二,21_铰接板二,22_穿线管二,C_传线机构,C01_U型板,C02_传线筒,C03_传送轮一,C04_伺服电机一,C05_传送轮二,23_伺服电机二,24_轴承座一,25_轴承座二,26_滚珠丝杆,27_滚珠螺母,28_固定板,29_卡位板,291_原件槽,292_线槽,293_压板,294_六角螺栓,30_旋紧螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
实施例1
一种锡焊机,如图1所示,包括有机架一1、支撑杆2、机架二3、锡焊组件一、导线组件一、安装板二11,锡轴架一12、锡轴架二121、支架13、锡焊组件二、导线组件二、移动组件和卡位组件,机架一1的四个角上方固定连接有四个支撑杆2,支撑杆2的上端固定连接有机架二3,锡焊组件一固定连接在机架一1的前方中间位置,导线组件一固定连接在锡焊组件上,安装板二11固定连接在机架一1上侧的后方,安装板二11位于锡焊组件一的正后方,锡轴架一12固定连接在机架一1的正后方,支架13固定连接在机架二3上侧的后端,锡焊组件二固定连接在支架13的左侧,锡轴架二121固定连接在锡焊组件二的有边,导线组件二固定连接在锡焊组件二上,移动组件固定连接在机架二3的上侧右端,移动组件靠近锡焊组件,卡位组件固定连接在移动组件上侧。
工作人员先将待加工件和锡条放置在对应的卡位组件和导线组件一、导线组件二当中,然后在启动伺服移动组件,在移动组件运动的过程中,卡位组件跟随移动组件做相同的运动,位于卡位组件上侧的锡焊组件一和导线组件一会配合将位于卡位组件上待加工件的上侧两个焊接点置进行焊接,锡焊组件二和导线组件二会相互配合,将待加工件底部的一个焊接点进行焊接,三条电线会从卡位组件穿过,分别放置在与之对应的待加工件的其中一个焊接点,移动组件会进行相应的移动,这样就能将位于卡位装置上的所有待加工件全部焊接完成。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图2-4所示,锡焊组件一包括有安装板一4、平底气缸一5和焊锡枪一6,安装板一固定连接在机架一1的前端,平底气缸一5固定连接在安装板一4的后侧上部,焊锡枪一6固定连接在平底气缸一5的推杆上。
焊锡枪一6在工作时会因平底气缸一5的推杆运动而与其一同运动,这样就可以调节焊接的位置,更加精确的对待加工件进行焊接。
导线组件一包括有固金套一7、调节杆一8、铰接板一9和穿线管一10,固金套一7固定连接在焊锡枪一6的外壳上,固金套一7上还固定连接有调节杆一8,调节杆一8的上端转动连接有铰接板一9,铰接板一9上端套有穿线管一10。
导线组件一为焊锡枪一6供应所需的锡条,穿线管一10可以根据需要调节其位置,调节杆一8和铰接板一9可以配合调节穿线管一10的位置,使其在各个方向都可调节,焊接所需的锡条会穿过穿线管一10到达焊锡枪一6的端口部位,这样就为焊锡枪一6提供了所需的锡条。
锡焊组件二包括有安装板三14、安装板四15、平底气缸二16、平底气缸三17和焊锡枪二18,支架13上固定连接有安装板三14和安装板四15,其中安装板三14位于安装板四15的右侧,平底气缸二16固定连接在安装板四15的前侧,平底气缸三17固定连接在平底气缸二16前侧的推板上,焊锡枪二18固定连接在平底气缸三17的推杆上。
焊锡枪二18通过平底气缸二16和平底气缸三17来控制其精确的位置,平底气缸二16控制平底气缸三17和焊锡枪二18在垂直方向的运动,平底气缸三17控制焊锡枪二18在水平方向的运动,这样就保证了焊锡枪二18的移动,使其能多点焊接。
导线组件二包括有固金套二19、调节杆二20、铰接板二21、穿线管二22、传线机构C、型板、传线筒C02、传送轮一C03、伺服电机一C04和传送轮二C05,固金套二19套在焊锡枪二18的外壳上,调节杆二20固定连接在固金套二19的右端,铰接板二21的上端转动连接在调节杆二20的下端,穿线管二22固定连接在铰接板二21的下端,传线机构设置有两个,其中一个穿线机构固连接在安装板二上,另一个穿线机构固连接安装板三14的前侧,传线机构C的U型板C01固定连接在安装板二11的后侧,传线筒C02上下对称设置有两个,传线筒C02固定连接在U型板C01的上下两端,传送轮一C03固定连接在U型板C01的后侧,伺服电机一C04固定连接在安装板二11的前侧,传送轮二C05固定连接在伺服电机一C04的输出轴后端,传送轮二C05位于传送轮一C03的右侧。
导线组件二为焊锡枪二18提供所需的锡条,当焊锡枪二18工作时,穿线管二22与焊锡枪二18的相对位置会保持不变,从穿线管二22端口出来的锡条为焊锡枪二18的焊接持续供料,锡轴架二121上缠绕着的锡条线圈,锡条穿过传线筒C02至穿线管二22里面,期间会经过传送轮一C03和传送轮二C05,传送轮二C05连接在伺服电机一C04的输出轴上,通过旋转将锡条持续传输至穿线管二22,这样就保证了锡条的持续供应。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图5-6所示,移动组件包括有伺服电机二23、轴承座一24、轴承座二25、滚珠丝杆26、滚珠螺母27和固定板28,伺服电机二23固定连接在机架二3的右后方,轴承座一24和轴承座二25固定连接在机架二3上侧,轴承座一24位于轴承座二25的正前方,滚珠丝杆26的后固定连接在伺服电机二23的输出轴前端,滚珠丝杆26转动穿过轴承座一24和轴承座二25,滚珠螺母27与滚珠丝杆26螺纹配合,固定板28固定连接在滚珠螺母27的上侧。
启动伺服电机二23后,伺服电机二23转动会带动滚珠丝杆26的旋转,与滚珠丝杆26配合的滚珠螺母27会带动固定板28沿着滚柱丝杠方向往复运动,这样就使得卡位组件能进行相应的移动。
卡位组件包括有卡位板29、原件槽291、线槽292、压板293、六角螺栓294和旋紧螺栓30,卡位板29固定连接在固定板28上侧,卡位板29的左侧设置有原件槽291,卡位板29的右侧设置有线槽292,压板293间隔设置有三个,压板293固定连接在卡位板29中部的位置,六角螺栓294设置有六个,每两个分为一组,每组分别固定在压板293的前后两端,旋紧螺栓30有两个,旋紧螺栓30设置在卡位板29的两个对角上,其中一个旋紧螺栓30设置在卡位板29左后方,另一个设置在卡位板29的右前方,旋紧螺栓30穿过卡位板29和固定板28。
卡位板29上设置有待加工件相对应的夹具,在卡位板29的一侧开有一个与待加工件相匹配的原件槽291,可以固定待加工件,卡位板29上设置的三个压板293可以分别固定需要焊接的三条线,在卡位板29上还开有许多线槽292,可以限制待焊接线的位置,这样就使得所需待加工件位置的固定,起到了固定待加工件的作用。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开,但是本领域技术人员应该理解,在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下,可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此,本公开的范围不应该限于上述实施例,而是应该不仅由所附权利要求来进行确定,还由所附权利要求的等同物来进行限定。
Claims (7)
1.一种锡焊机,其特征在于:包括有机架一(1)、支撑杆(2)、机架二(3)、锡焊组件一、导线组件一、安装板二(11),锡轴架一(12)、锡轴架二(121)、支架(13)、锡焊组件二、导线组件二、移动组件和卡位组件,机架一(1)的四个角上固定连接有四个支撑杆(2),支撑杆(2)上固定连接有机架二(3),锡焊组件一固定连接在机架一(1)的中间位置,导线组件一固定连接在锡焊组件上,安装板二(11)固定连接在机架一(1)上,安装板二(11)靠近锡焊组件一,锡轴架一(12)固定连接在机架一(1)上靠近安装板二(11)的位置,支架(13)固定连接在机架二(3)上端的一侧,锡焊组件二固定连接在支架(13)上,锡轴架二(121)固定连接在锡焊组件二的一端,导线组件二固定连接在锡焊组件二上,移动组件固定连接在机架二(3)上,移动组件靠近锡焊组件,卡位组件固定连接在移动组件上。
2.如权利要求1所述的一种锡焊机,其特征在于:锡焊组件一包括有安装板一(4)、平底气缸一(5)和焊锡枪一(6),安装板一(4)固定连接在机架一(1)上,平底气缸一(5)固定连接在安装板的一侧,焊锡枪一(6)固定连接在平底气缸一(5)的推杆上。
3.如权利要求2所述的一种锡焊机,其特征在于:导线组件一包括有固金套一(7)、调节杆一(8)、铰接板一(9)和穿线管一(10),固金套一(7)固定连接在焊锡枪一(6)上,固金套一(7)上还固定连接有调节杆一(8),调节杆一(8)的一端转动连接有铰接板一(9),铰接板一(9)上套有穿线管一(10)。
4.如权利要求3所述的一种锡焊机,其特征在于:锡焊组件二包括有安装板三(14)、安装板四(15)、平底气缸二(16)、平底气缸三(17)和焊锡枪二(18),支架(13)上固定连接有安装板三(14)和安装板四(15),其中安装板三(14)靠近安装板四(15),平底气缸二(16)固定连接在安装板四(15)上,平底气缸三(17)固定连接在平底气缸二(16)的推板上,焊锡枪二(18)固定连接在平底气缸三(17)的推杆上。
5.如权利要求4所述的一种锡焊机,其特征在于:导线组件二包括有固金套二(19)、调节杆二(20)、铰接板二(21)、穿线管二(22)、传线机构(C)、型板、传线筒(C02)、传送轮一(C03)、伺服电机一(C04)和传送轮二(C05),固金套二(19)套在焊锡枪二(18)上,调节杆二(20)固定连接在固金套二(19)的一端,铰接板二(21)的一端转动连接在调节杆二(20)的一端,穿线管二(22)固定连接在铰接板二(21)的另一端,传线机构(C)设置有两个,其中一个穿线机构固连接在安装板二(11)上,另一个穿线机构固连接在锡焊组件二上,传线机构(C)的U型板(C01)固定连接在安装板二(11)的一侧,传线筒(C02)对称设置有两个,传线筒(C02)固定连接在U型板(C01)的两端,传送轮一(C03)固定连接在U型板(C01)的一侧,伺服电机一(C04)固定连接在安装板二(11)远离U型板(C01)的一侧,传送轮二(C05)固定连接在伺服电机一(C04)的输出轴上,传送轮二(C05)靠近传送轮一(C03)。
6.如权利要求5所述的一种锡焊机,其特征在于:移动组件包括有伺服电机二(23)、轴承座一(24)、轴承座二(25)、滚珠丝杆(26)、滚珠螺母(27)和固定板(28),伺服电机二(23)固定连接在机架二(3)上,轴承座一(24)和轴承座二(25)固定连接在机架二(3)上侧,轴承座一(24)远离轴承座二(25),滚珠丝杆(26)的一端固定连接在伺服电机二(23)的输出轴上,滚珠丝杆(26)转动穿过轴承座一(24)和轴承座二(25),滚珠螺母(27)与滚珠丝杆(26)螺纹配合,固定板(28)固定连接在滚珠螺母(27)的一侧。
7.如权利要求6所述的一种锡焊机,其特征在于:卡位组件包括有卡位板(29)、原件槽(291)、线槽(292)、压板(293)、六角螺栓(294)和旋紧螺栓(30),卡位板(29)固定连接在固定板(28)一侧,卡位板(29)的一侧设置有原件槽(291),卡位板(29)的另一侧设置有线槽(292),压板(293)间隔设置有三个,压板(293)固定连接在卡位板(29)上靠近原件槽(291)的位置,六角螺栓(294)设置有六个,每两个分为一组,每组分别固定在压板(293)的两端,旋紧螺栓(30)有两个,旋紧螺栓(30)设置在卡位板(29)的两个对角上,旋紧螺栓(30)穿过卡位板(29)和固定板(28)。
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