CN220112515U - 一种落地式多工位夹紧工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种落地式多工位夹紧工装，涉及到焊锡机技术领域，包括分体式机架，所述分体式机架内的中部设置有多工位新型自动焊锡机构，所述分体式机架的上机架正面固定安装有PLC控制面板，所述分体式机架的钣金型材机架安装有控制柜，所述分体式机架的上部的前端固定安装有安全光栅，所述分体式机架上部的设置有第一上料自动夹紧工位，所述分体式机架上部的后侧设置有第一送锡工位左右双工位，所述双工位上料自动夹紧机构侧边设置有第一温控工位。本实用新型设备具有良好的调节效果，可以精确地调整XY方向的距离和角度，能够有效地解决多工位焊锡一致性的问题，有效提高生产过程的顺畅度，有利于提高生产效率，改善目前生产状况。

Description

一种落地式多工位夹紧工装

技术领域

本实用新型涉及焊锡机技术领域，特别涉及一种落地式多工位夹紧工装。

背景技术

焊锡机是一种焊锡设备，其工作原理是采用机械化设备代替人工焊锡，从而大大提高工作效率，提升焊锡质量。焊锡机按焊锡工艺可以分为两大类，自动焊锡机和激光自动焊锡机。自动焊锡机是一种自动化的焊锡焊接设备，其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的。自动焊锡机的核心部分是焊锡系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。

自动送锡系统：只需轻踩脚踏开关，锡线将自动的、定速、定量地伸到烙铁头温度。采用手动数字式温度设定一目了然，自动恒温控制方式。适合各类电子连接器，LED灯串，视频音频线插头，耳机线，电脑数据线，小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等。

激光自动焊锡机是一种通过光纤传输，输出口安装于锡球出口上方，在环形腔体上设置有供高压气进入的入口，通过激光融化锡球，然后高压气体将熔化的锡球滴落，并可保证熔化的焊锡不会被氧化。焊接精度高，焊接效果好，尤其适用于极高精度的焊锡需求。

以往的焊锡机的操作都是比较单一性，工件在操作过程中大部分都需要进行达成装夹，导致设备在操作过程中的产生效率降低，使得加工的速度变慢的不良现象，同时，导致操作人员的工作效率降低，并且增加了操作人员的工作劳动强度，在进行工业生产的过程中带来了一定程度的限制和影响，降低了设备的整体工作效率和实用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种落地式多工位夹紧工装，以解决上述背景技术中提出的以往的焊锡机的操作都是比较单一性，工件在操作过程中大部分都需要进行达成装夹，导致设备在操作过程中的产生效率降低，使得加工的速度变慢的不良现象，同时，导致操作人员的工作效率降低，并且增加了操作人员的工作劳动强度，在进行工业生产的过程中带来了一定程度的限制和影响，降低了设备的整体工作效率和实用性能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种落地式多工位夹紧工装，包括分体式机架，所述分体式机架内的中部设置有多工位新型自动焊锡机构，所述分体式机架的上机架正面固定安装有PLC控制面板，所述分体式机架的钣金型材机架安装有控制柜，所述分体式机架的上部的前端固定安装有安全光栅，所述分体式机架上部的设置有第一上料自动夹紧工位，所述分体式机架上部的后侧设置有第一送锡工位左右双工位，所述双工位上料自动夹紧机构侧边设置有第一温控工位，所述上机架的顶部固定安装有三色报警灯。

优选的，所述钣金型材机架包括第一上料自动夹紧工位、第一焊锡工位左右双工位、第一送锡工位左右双工位、第一温控工位和第一治具，所述右侧部分机构包括第二上料自动夹紧工位、第二焊锡工位左右双工位、第二送锡工位左右双工位、第二温控工位和第二治具，所述中间部分机构包括X轴伺服运动模组、第一Z轴伺服运动模组和第二Z轴伺服运动模组，所述第一Y轴伺服运动模组和第二Y轴伺服运动模组，所述左支架立柱和右支架立柱，所述伺服运动模组内都设置有伺服电机和丝杆。

优选的，所述设备机构的连接方式包括第一Y轴伺服运动模组和第二Y轴伺服运动模组锁固在钣金型材机架的大板上，所述第一上料自动夹紧工位和第二上料自动夹紧工位锁固在第一Y轴伺服运动模组和第二Y轴伺服运动模组上，所述第一温控工位和第二温控工位锁固在钣金型材机架的大板上，所述左支架立柱和右支架立柱锁固在钣金型材机架的大板上，所述X轴伺服运动模组锁固在左支架立柱和右支架立柱上，所述第一Z轴伺服运动模组和第二Z轴伺服运动模组锁固在X轴伺服运动模组上，所述第一送锡工位左右双工位锁固在第一Z轴伺服运动模组上，所述第二送锡工位左右双工位锁固在第二Z轴伺服运动模组上，所述第一焊锡工位左右双工位锁固在第一Z轴伺服运动模组上，所述第二焊锡工位左右双工位锁固在第二Z轴伺服运动模组上，提高了设备的在工作过程的效率，使得设备整体的实用性提高。

优选的，所述双工位上料自动夹紧机构包括电机安装盒、轴承固定座、治具板、治具压紧板、治具左滑块、治具右滑块和感应器固定座，所述电机安装盒里有步进电机，所述可根据感应器固定座来设置电机旋转度数，所述轴承固定座的内部设置有轴承，所述感应器固定座的上设置有感应器，保证了设备在操作的过程中调节能力，使得设备整体的调节精度提高。

优选的，所述双工位上料自动夹紧机构的连接方式包括轴承固定座锁固在电机安装盒上，所述治具板锁固在轴承固定座上，所述治具压紧板锁固在治具板上，所述治具左滑块、治具右滑块限位在治具板上横向滑动。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置第一治具、第二治具、第一Y轴伺服运动模组、第二Y轴伺服运动模组、治具左夹紧块、治具右夹紧块，新设备具有良好的调节效果，可以精确地调整XY方向的距离和角度，能够有效地解决多工位焊锡一致性的问题，有效提高生产过程的顺畅度，有利于提高生产效率，改善目前生产状况。

2、通过设置第一治具、第二治具、第一Y轴伺服运动模组、第二Y轴伺服运动模组、治具左夹紧块、治具右夹紧块，能够有效解决替代人工进行二次装夹作业，有利于提高生产效率，改善目前生产状况。

3、通过设置第一治具、第二治具、第一Y轴伺服运动模组、第二Y轴伺服运动模组、治具左夹紧块、治具右夹紧块，具有自动完成焊锡、自动二次夹紧工件的作业，确保焊锡点位的一致性，代替传统的点胶模式，性能稳定，提高了加工效率，改善了工作环境。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图。

图2为本实用新型的分体式机架隐藏上部分立体结构示意图。

图3为本实用新型的自动夹紧机构立体结构示意图。

图4为本实用新型的五轴伺服驱动交替工作台机构立体结构示意图。

图5为本实用新型的多工位焊锡机构立体结构示意图。

图中：1、上机架；2、PLC控制面板；3、第一上料自动夹紧工位；4、钣金型材机架；5、第一温控工位；6、第一送锡工位左右双工位；7、安全光栅；8、第一焊锡工位左右双工位；9、第二焊锡工位左右双工位；10、第二送锡工位左右双工位；11、第二温控工位；12、第一治具；13、第二治具；14、第二上料自动夹紧工位；15、第一Y轴伺服运动模组；16、第二Y轴伺服运动模组；17、第一Z轴伺服运动模组；18、第二Z轴伺服运动模组；19、X轴伺服运动模组；20、左支架立柱；21、右支架立柱；22、治具板；23、治具压紧板；24、感应器固定座；25、治具左滑块；26、轴承固定座；27、电机安装盒；28、三色报警灯；29、治具右滑块；30、分体式机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种落地式多工位夹紧工装，包括分体式机架30，分体式机架30内的中部设置有多工位新型自动焊锡机构，分体式机架30的上机架1正面固定安装有PLC控制面板2，分体式机架30的钣金型材机架4安装有控制柜，使得设备具有良好的操作，增加了设备整体的性能，分体式机架30的上部的前端固定安装有安全光栅7，提高了设备的实用性能，保证设备在使用的过程中，操作更加便捷，分体式机架30上部的设置有第一上料自动夹紧工位3，分体式机架30上部的后侧设置有第一送锡工位左右双工位6，双工位上料自动夹紧机构侧边设置有第一温控工位5，上机架1的顶部固定安装有三色报警灯28，新设备具有良好的调节效果，可以精确地调整XY方向的距离和角度，能够有效地解决多工位焊锡一致性的问题，有效提高生产过程的顺畅度，有利于提高生产效率，改善目前生产状况。

如图1、图2、图4所示，钣金型材机架4包括第一上料自动夹紧工位3、第一焊锡工位左右双工位8、第一送锡工位左右双工位6、第一温控工位5和第一治具12，右侧部分机构包括第二上料自动夹紧工位14、第二焊锡工位左右双工位9、第二送锡工位左右双工位10、第二温控工位11和第二治具13，中间部分机构包括X轴伺服运动模组19、第一Z轴伺服运动模组17和第二Z轴伺服运动模组18，第一Y轴伺服运动模组15和第二Y轴伺服运动模组16，左支架立柱20和右支架立柱21，伺服运动模组内都设置有伺服电机和丝杆，设备机构的连接方式包括第一Y轴伺服运动模组15和第二Y轴伺服运动模组16锁固在钣金型材机架4的大板上，第一上料自动夹紧工位3和第二上料自动夹紧工位14锁固在第一Y轴伺服运动模组15和第二Y轴伺服运动模组16上，第一温控工位5和第二温控工位11锁固在钣金型材机架4的大板上，左支架立柱20和右支架立柱21锁固在钣金型材机架4的大板上，X轴伺服运动模组19锁固在左支架立柱20和右支架立柱21上，第一Z轴伺服运动模组17和第二Z轴伺服运动模组18锁固在X轴伺服运动模组19上，第一送锡工位左右双工位6锁固在第一Z轴伺服运动模组17上，第二送锡工位左右双工位10锁固在第二Z轴伺服运动模组18上，第一焊锡工位左右双工位8锁固在第一Z轴伺服运动模组17上，第二焊锡工位左右双工位9锁固在第二Z轴伺服运动模组18上，能够有效解决替代人工进行二次装夹作业，有利于提高生产效率，改善目前生产状况。

如图3、图5所示，双工位上料自动夹紧机构包括电机安装盒27、轴承固定座26、治具板22、治具压紧板23、治具左滑块25、治具右滑块29和感应器固定座24，电机安装盒27里有步进电机，可根据感应器固定座24来设置电机旋转度数，轴承固定座26的内部设置有轴承，感应器固定座24的上设置有感应器，双工位上料自动夹紧机构的连接方式包括轴承固定座26锁固在电机安装盒27上，治具板22锁固在轴承固定座26上，治具压紧板23锁固在治具板22上，治具左滑块25、治具右滑块29限位在治具板22上横向滑动，具有自动完成焊锡、自动二次夹紧工件的作业，确保焊锡点位的一致性，代替传统的点胶模式，性能稳定，提高了加工效率，改善了工作环境。

本实用新型工作原理：操作人员可将待焊锡的工件放置在双工位上料自动夹紧机构的治具左夹紧块25、治具右夹紧块29中，再放入治具左夹紧块25、治具右夹29中，人退出安全光栅7以外，通过控制PLC控制面板2，机器开始运转，第一Y轴伺服运动模组15带动第一治具12和工件运送至第一焊锡工位左右双工位8，通过五轴伺服驱动交替工作台机构对工件进行焊锡，同时第二Y轴伺服运动模组16带动第二治具13和工件运送至第二焊锡工位左右双工位9，焊锡完成之后工件被传送回至第一Y轴伺服运动模组15原点，同时第二治具13进行焊锡工作，焊锡作业完成之后工件被传送回至第二Y轴伺服运动模组16原点工件，人工完成下料作业，第一治具12和第二治具13及第一Y轴伺服运动模组15和第二Y轴伺服运动模组16交替运行，操作人员退出到安全位置以后，两个工作台交替装夹工件进入点胶安装区，循环动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种落地式多工位夹紧工装，包括分体式机架(30)，其特征在于：所述分体式机架(30)内的中部设置有多工位新型自动焊锡机构，所述分体式机架(30)的上机架(1)正面固定安装有PLC控制面板(2)，所述分体式机架(30)的钣金型材机架(4)安装有控制柜，所述分体式机架(30)的上部的前端固定安装有安全光栅(7)，所述分体式机架(30)上部的设置有第一上料自动夹紧工位(3)，所述分体式机架(30)上部的后侧设置有第一送锡工位左右双工位(6)，所述双工位上料自动夹紧机构侧边设置有第一温控工位(5)，所述上机架(1)的顶部固定安装有三色报警灯(28)。

2.根据权利要求1所述的一种落地式多工位夹紧工装，其特征在于：所述钣金型材机架(4)包括第一上料自动夹紧工位(3)、第一焊锡工位左右双工位(8)、第一送锡工位左右双工位(6)、第一温控工位(5)和第一治具(12)，右侧部分机构包括第二上料自动夹紧工位(14)、第二焊锡工位左右双工位(9)、第二送锡工位左右双工位(10)、第二温控工位(11)和第二治具(13)，中间部分机构包括X轴伺服运动模组(19)、第一Z轴伺服运动模组(17)和第二Z轴伺服运动模组(18)，第一Y轴伺服运动模组(15)和第二Y轴伺服运动模组(16)，左支架立柱(20)和右支架立柱(21)，所述伺服运动模组内都设置有伺服电机和丝杆。

3.根据权利要求1所述的一种落地式多工位夹紧工装，其特征在于：设备机构的连接方式包括第一Y轴伺服运动模组(15)和第二Y轴伺服运动模组(16)锁固在钣金型材机架(4)的大板上，所述第一上料自动夹紧工位(3)和第二上料自动夹紧工位(14)锁固在第一Y轴伺服运动模组(15)和第二Y轴伺服运动模组(16)上，所述第一温控工位(5)和第二温控工位(11)锁固在钣金型材机架(4)的大板上，左支架立柱(20)和右支架立柱(21)锁固在钣金型材机架(4)的大板上，X轴伺服运动模组(19)锁固在左支架立柱(20)和右支架立柱(21)上，第一Z轴伺服运动模组(17)和第二Z轴伺服运动模组(18)锁固在X轴伺服运动模组(19)上，所述第一送锡工位左右双工位(6)锁固在第一Z轴伺服运动模组(17)上，第二送锡工位左右双工位(10)锁固在第二Z轴伺服运动模组(18)上，第一焊锡工位左右双工位(8)锁固在第一Z轴伺服运动模组(17)上，第二焊锡工位左右双工位(9)锁固在第二Z轴伺服运动模组(18)上。

4.根据权利要求1所述的一种落地式多工位夹紧工装，其特征在于：所述双工位上料自动夹紧机构包括电机安装盒(27)、轴承固定座(26)、治具板(22)、治具压紧板(23)、治具左滑块(25)、治具右滑块(29)和感应器固定座(24)，所述电机安装盒(27)里有步进电机，可根据感应器固定座(24)来设置电机旋转度数，所述轴承固定座(26)的内部设置有轴承，所述感应器固定座(24)的上设置有感应器。

5.根据权利要求1所述的一种落地式多工位夹紧工装，其特征在于：所述双工位上料自动夹紧机构的连接方式包括轴承固定座(26)锁固在电机安装盒(27)上，治具板(22)锁固在轴承固定座(26)上，治具压紧板(23)锁固在治具板(22)上，治具左滑块(25)、治具右滑块(29)限位在治具板(22)上横向滑动。