CN209206781U - 一种自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接机，包括机架、用于夹持工件的回转平台以及焊接机构，所述回转平台可转动地设置在机架上，且上端设置有若干可夹持工件的装夹工装，所述机架位于回转平台上方一侧设置有滑动架，所述焊接机构可滑动安装在滑动架上，所述焊接机构的焊接端可升降，并可配合装夹工装焊接工件。本自动焊接机通过位置可调的焊接机构配合回转平台进行焊接工件，整机结构简单，控制方便，体型小，适合进行连续性地加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种自动焊接机。
背景技术
目前焊接机虽然能实现自动化焊接的工作，但是由于现有焊接机的结构原因，导致了其结构复杂，体型相对庞大，制造成本大，不适合中小企业的需求，因此需要一种结构简单，便于控制，加工效率高的小型自动化焊接机来解决这个问题。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，便于控制，加工效率高的小型自动化焊接机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种自动焊接机，包括机架、用于夹持工件的回转平台以及焊接机构，所述回转平台可转动地设置在机架上，且上端设置有若干可夹持工件的装夹工装，所述机架位于回转平台上方一侧设置有滑动架，所述焊接机构可滑动安装在滑动架上，所述焊接机构的焊接端可升降，并可配合装夹工装焊接工件。
作为上述技术方案的改进，所述焊接机构包括可滑动安装在滑动架上的驱动座、竖向设置在驱动座上的竖轨以及可滑动安装在竖轨上的焊接头，所述驱动座上设置升降电机，所述升降电机输出端向下设置，且与焊接头连接，升降电机可驱动焊接头在竖轨上滑动。
作为上述技术方案的改进，所述滑动架可滑动安装在机架上的Y滑轨上，滑动架包括X滑轨、设置有与X滑轨平行的传动丝杠，机架位于传动丝杠的一端设置有伺服电机，所述伺服电机可通过传动丝杠驱动驱动座在X滑轨上滑动。
作为上述技术方案的改进，所述回转平台还包括安装在机架上的齿轮组、输出端与齿轮组连接的驱动电机以及安装在齿轮组输出端上的转盘，所述齿轮组的输出端向上设置，装夹工装设置在转盘上。
作为上述技术方案的改进，所述装夹工装包括两块相向设置在回转平台上的定位块、设置在两块定位块之间的可调架，定位块靠近可调架的一侧设置有用于容置工件的容置槽，可调架可配合定位块将工件限位并固定在容置槽内。
作为上述技术方案的改进，所述可调架包括两块压块、设置在两块压块之间的导柱以及用于调节两块压块间距的调节螺杆，导柱设有两组，分别活动插装在两块压块的两端；调节螺杆设置在两块压块的中部。
作为上述技术方案的改进，所述机架的一侧设置有控制柜，所述控制柜控制回转平台以及焊接机构的运动。
作为上述技术方案的改进，所述控制柜上设置有显示屏以及开关，所述开关设置有若干组。
本实用新型的有益效果有：
本自动焊接机利用回转平台向焊接机构连续输送待焊接的工件，焊接机构由于可在滑动架上滑动，以及自身的焊接端能进行升降，可以配合装夹工装对工件进行空间上的焊接，不仅限与单纯的点或者面的焊接，提高了焊接的可靠性；此外由于回转平台上设置有若干个装夹工装，因此可以配合外部的人工或者机械手进行连续上料，加工效率高，同时也节俭了其他的辅助设备。本自动焊接机通过位置可调的焊接机构配合回转平台进行焊接工件，整机结构简单，控制方便，体型小，适合进行连续性地加工。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图一；
图2是本实用新型实施例的结构示意图二。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型的一种自动焊接机，包括机架1、用于夹持工件的回转平台2以及焊接机构3，所述回转平台2可转动地设置在机架1上，且上端设置有若干可夹持工件的装夹工装4，所述机架1位于回转平台2上方一侧设置有滑动架，所述焊接机构3可滑动安装在滑动架上，所述焊接机构3的焊接端可升降，并可配合装夹工装4焊接工件。其中，所述滑动架可滑动安装在机架上的Y滑轨14上，滑动架包括X滑轨11、设置有与X滑轨11平行的传动丝杠12，机架1位于传动丝杠12的一端设置有伺服电机13，所述伺服电机13可通过传动丝杠12驱动驱动座31在X滑轨11上滑动。利用伺服电机13进行控制传动丝杠12转动进而控制驱动座31在滑轨11上进行滑动。在本实施例中，X滑轨11架设在回转平台2一侧的上方，而焊接机构3的焊接端可以完全伸入到装夹工装4内对工件进行焊接，而工件位置的调整通过回转平台2的回转进行调整位置。为了增加整个焊接机的自动化，所述机架1的一侧设置有控制柜5，所述控制柜5控制回转平台2以及焊接机构3的运动。所述控制柜5上设置有显示屏以及开关，所述开关设置有若干组。
参见图1，所述焊接机构3包括可滑动安装在X滑轨11上的驱动座31、竖向设置在驱动座31上的竖轨32以及可滑动安装在竖轨32上的焊接头33，所述驱动座31上设置升降电机34，所述升降电机34输出端向下设置，且与焊接头33连接，升降电机34可驱动焊接头33在竖轨32上滑动。整个焊接头33可以进行水平横向和竖直上的位移，再配合回转平台2的转动进而可以进行空间焊接。
在本实施例中，所述回转平台2还包括安装在机架1上的齿轮组21、输出端与齿轮组21连接的驱动电机22以及安装在齿轮组21输出端上的转盘23，所述齿轮组21的输出端向上设置，装夹工装4设置在转盘23上。根据实际需求，本实施例优选装夹工装4设置有两组，这样便于一个装夹工装4进行加工，另一个进行装夹，同时也便于控制回转平台2的转动，简化控制程序。
参见图1和图2，所述装夹工装4包括两块相向设置在回转平台2上的定位块41、设置在两块定位块41之间的可调架42，定位块41靠近可调架42的一侧设置有用于容置工件的容置槽43，可调架42可配合定位块41将工件限位并固定在容置槽43内。所述可调架42包括两块压块421、设置在两块压块421之间的导柱422以及用于调节两块压块421间距的调节螺杆423，导柱422设有两组，分别活动插装在两块压块421的两端；调节螺杆423设置在两块压块421的中部。在需要进行压紧工件的时候，先将工件放入到容置槽43内，再将可调架42整个放入到两个定位块41之间，调节调节螺杆423控制两块压块421的
本自动焊接机利用回转平台2向焊接机构3连续输送待焊接的工件，焊接机构3由于可在X滑轨11上滑动，以及自身的焊接端能进行升降，可以配合装夹工装4对工件进行空间上的焊接，不仅限与单纯的点或者面的焊接，提高了焊接的可靠性；此外由于回转平台2上设置有若干个装夹工装4，因此可以配合外部的人工或者机械手进行连续上料，加工效率高，同时也节俭了其他的辅助设备。本自动焊接机通过位置可调的焊接机构3配合回转平台2进行焊接工件，整机结构简单，控制方便，体型小，适合进行连续性地加工。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动焊接机，其特征在于：包括机架(1)、用于夹持工件的回转平台(2)以及焊接机构(3)，所述回转平台(2)可转动地设置在机架(1)上，且上端设置有若干可夹持工件的装夹工装(4)，所述机架(1)位于回转平台(2)上方一侧设置有位置可调的滑动架，所述焊接机构(3)可滑动安装在滑动架上，所述焊接机构(3)的焊接端可升降，并可配合装夹工装(4)焊接工件。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述焊接机构(3)包括可滑动安装在滑动架上的驱动座(31)、竖向设置在驱动座(31)上的竖轨(32)以及可滑动安装在竖轨(32)上的焊接头(33)，所述驱动座(31)上设置升降电机(34)，所述升降电机(34)输出端向下设置，且与焊接头(33)连接，升降电机(34)可驱动焊接头(33)在竖轨(32)上滑动。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述滑动架可滑动安装在机架上的Y滑轨(14)上，滑动架包括X滑轨(11)、设置有与X滑轨(11)平行的传动丝杠(12)，机架(1)位于传动丝杠(12)的一端设置有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)可通过传动丝杠(12)驱动驱动座(31)在X滑轨(11)上滑动。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述回转平台(2)还包括安装在机架(1)上的齿轮组(21)、输出端与齿轮组(21)连接的驱动电机(22)以及安装在齿轮组(21)输出端上的转盘(23)，所述齿轮组(21)的输出端向上设置，装夹工装(4)设置在转盘(23)上。
5.根据权利要求1或4所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述装夹工装(4)包括两块相向设置在回转平台(2)上的定位块(41)、设置在两块定位块(41)之间的可调架(42)，定位块(41)靠近可调架(42)的一侧设置有用于容置工件的容置槽(43)，可调架(42)可配合定位块(41)将工件限位并固定在容置槽(43)内。
6.根据权利要求5所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述可调架(42)包括两块压块(421)、设置在两块压块(421)之间的导柱(422)以及用于调节两块压块(421)间距的调节螺杆(423)，导柱(422)设有两组，分别活动插装在两块压块(421)的两端；调节螺杆(423)设置在两块压块(421)的中部。
7.根据权利要求1所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述机架(1)的一侧设置有控制柜(5)，所述控制柜(5)控制回转平台(2)以及焊接机构(3)的运动。
8.根据权利要求7所述的一种自动焊接机，其特征在于：所述控制柜(5)上设置有显示屏以及开关，所述开关设置有若干组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821734999.2U CN209206781U (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 一种自动焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209206781U true CN209206781U (zh) | 2019-08-06 |
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ID=67456798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821734999.2U Active CN209206781U (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 一种自动焊接机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209206781U (zh) |
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2018
- 2018-10-24 CN CN201821734999.2U patent/CN209206781U/zh active Active
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