CN207026889U - 一种永磁电机自动差磁钢机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种永磁电机自动差磁钢机，包括机架，所述机架的顶端设有工位转盘，所述工位转盘的一侧设有插磁钢机器人，所述插磁钢机器人的两侧分别设有压磁钢工位，且两组所述压磁钢工位的一侧均设有对称设置的磁钢送料装置，所述工位转盘包括转台，所述转台的顶端设有若干个分割器，且所述转台的底端设有旋转电机。有益效果：通过使用者将铁芯放置于工位转盘，另外将磁钢放置于导轨内的料槽内，通过伺服电机联动下的导轨配合滚珠丝杠，另外在插磁钢机器人配合下，使得磁钢与铁芯进行装配，有效的使得上料方便，上料精准，保证了生产效率，提高了安全性以及提高了合格率，满足了永磁电机的高效和批量规模化生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及永磁电机装配设备技术领域，具体来说，涉及一种永磁电机自动差磁钢机。
背景技术
随着新能源汽车的发展，永磁电机广泛的应用于各类新能源汽车，永磁电机的需求量越来越大。目前，在电机装配过程中，磁钢的装配大部分都是采用人工装配，这种方式效率低，不安全，而且不合格率比较高，导致生产成本比较高。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种永磁电机自动差磁钢机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种永磁电机自动差磁钢机，包括机架，所述机架的顶端设有工位转盘，所述工位转盘的一侧设有插磁钢机器人，所述插磁钢机器人的两侧分别设有压磁钢工位，且两组所述压磁钢工位的一侧均设有对称设置的磁钢送料装置，所述工位转盘包括转台，所述转台的顶端设有若干个分割器，且所述转台的底端设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接于所述分割器，所述插磁钢机器人包括设于所述机架顶端的安装座，所述安装座的顶端设有第一机械臂，所述第一机械臂的一端设有第二机械臂，且所述第二机械臂的底端设有插磁钢头，所述压磁钢工位包括设于所述机架顶端的支撑座，所述支撑座的顶端两侧设有传动块，所述传动块的底端均连接有水平设置的横板，所述磁钢送料装置包括两组竖直匹配设置的磁钢导向机构，两组所述磁钢导向机构之间连接有滚珠丝杠，所述磁钢导向机构包括若干组水平设置的导轨，所述导轨内设有料槽，且所述磁钢导向机构的顶端设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接于所述导轨。
进一步的，所述磁钢送料装置和所述压磁钢工位均为两组，且两组所述磁钢送料装置和所述压磁钢工位分别均匹配设置。
进一步的，所述分割器为四个。
进一步的，所述若干组导轨竖直均匀排布。
进一步的，所述支撑座为L形结构。
本实用新型的有益效果：通过使用者将铁芯放置于工位转盘，另外将磁钢放置于导轨内的料槽内，通过伺服电机联动下的导轨配合滚珠丝杠，另外在插磁钢机器人配合下，使得磁钢与铁芯进行装配，有效的使得上料方便，上料精准，保证了生产效率，提高了安全性以及提高了合格率，满足了永磁电机的高效和批量规模化生产需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的永磁电机自动差磁钢机的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的永磁电机自动差磁钢机的俯视示意图；
图3是根据本实用新型实施例的永磁电机自动差磁钢机工位转盘的示意图；
图4是根据本实用新型实施例的永磁电机自动差磁钢机插磁钢机器人的示意图；
图5是根据本实用新型实施例的永磁电机自动差磁钢机压磁钢工位的示意图；
图6是根据本实用新型实施例的永磁电机自动差磁钢机磁钢送料装置的示意图；
图7是根据本实用新型实施例的永磁电机自动差磁钢机磁钢导向机构的示意图。
图中：
1、机架；2、工位转盘；3、插磁钢机器人；4、压磁钢工位；5、磁钢送料装置；6、转台；7、分割器；8、安装座；9、第一机械臂；10、第二机械臂；11、插磁钢头；12、支撑座；13、传动块；14、横板；15、磁钢导向机构；16、滚珠丝杠；17、导轨；18、料槽；19、伺服电机；20、旋转电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据本实用新型的实施例，提供了一种永磁电机自动差磁钢机。
如图1-7所示，根据本实用新型实施例所述的永磁电机自动差磁钢机，包括机架1，所述机架1的顶端设有工位转盘2，所述工位转盘2的一侧设有插磁钢机器人3，所述插磁钢机器人3的两侧分别设有压磁钢工位4，且两组所述压磁钢工位4的一侧均设有对称设置的磁钢送料装置5，所述工位转盘2包括转台6，所述转台6的顶端设有若干个分割器7，且所述转台6的底端设有旋转电机8，所述旋转电机8的输出轴连接于所述分割器7，所述插磁钢机器人3包括设于所述机架1顶端的安装座8，所述安装座8的顶端设有第一机械臂9，所述第一机械臂9的一端设有第二机械臂10，且所述第二机械臂10的底端设有插磁钢头11，所述压磁钢工位4包括设于所述机架1顶端的支撑座12，所述支撑座12的顶端两侧设有传动块13，所述传动块13的底端均连接有水平设置的横板14，所述磁钢送料装置5包括两组竖直匹配设置的磁钢导向机构15，两组所述磁钢导向机构15之间连接有滚珠丝杠16，所述磁钢导向机构16包括若干组水平设置的导轨17，所述导轨17内设有料槽18，且所述磁钢导向机构15的顶端设有伺服电机19，所述伺服电机19的输出轴连接于所述导轨17。
借助于上述技术方案，通过使用者将铁芯放置于工位转盘2，另外将磁钢放置于导轨17内的料槽18内，通过伺服电机19联动下的导轨17配合滚珠丝杠16，另外在插磁钢机器人3配合下，使得磁钢与铁芯进行装配，有效的使得上料方便，上料精准，保证了生产效率，提高了安全性以及提高了合格率，满足了永磁电机的高效和批量规模化生产需求。
另外，在一个实施例中，对于上述磁钢送料装置5和压磁钢工位4来说，所述磁钢送料装置5和所述压磁钢工位4均为两组，且两组所述磁钢送料装置5和所述压磁钢工位4分别均匹配设置。采用该方案，磁钢送料装置5的两组匹配设置，有效的提高了上料效率，提高了生产产量，而压磁钢工位4的两组匹配设有，有效的配合磁钢送料装置5的物料在工位转盘2上对装配的物料进行固定，保障装配的稳定进行，提高生产效率以及生产的安全性。
另外，在一个实施例中，对于上述分割器7来说，所述分割器7为四个。采用该方案，所述分割器7的四个设置，有效的对装配的物料进行精确定位，保障生产的连贯性。
另外，在一个实施例中，对于上述导轨17来说，所述若干组导轨17竖直均匀排布。导轨17的竖直均匀排布使得导轨17内料槽18能对磁钢进行多组同时装配，提高装配效率，从而提高生产产量。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过使用者将铁芯放置于工位转盘2，另外将磁钢放置于导轨17内的料槽18内，通过伺服电机19联动下的导轨17配合滚珠丝杠16，另外在插磁钢机器人3配合下，使得磁钢与铁芯进行装配，有效的使得上料方便，上料精准，保证了生产效率，提高了安全性以及提高了合格率，满足了永磁电机的高效和批量规模化生产需求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种永磁电机自动差磁钢机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的顶端设有工位转盘(2)，所述工位转盘(2)的一侧设有插磁钢机器人(3)，所述插磁钢机器人(3)的两侧分别设有压磁钢工位(4)，且两组所述压磁钢工位(4)的一侧均设有对称设置的磁钢送料装置(5)，所述工位转盘(2)包括转台(6)，所述转台(6)的顶端设有若干个分割器(7)，且所述转台(6)的底端设有旋转电机(20)，所述旋转电机(20)的输出轴连接于所述分割器(7)，所述插磁钢机器人(3)包括设于所述机架(1)顶端的安装座(8)，所述安装座(8)的顶端设有第一机械臂(9)，所述第一机械臂(9)的一端设有第二机械臂(10)，且所述第二机械臂(10)的底端设有插磁钢头(11)，所述压磁钢工位(4)包括设于所述机架(1)顶端的支撑座(12)，所述支撑座(12)的顶端两侧设有传动块(13)，所述传动块(13)的底端均连接有水平设置的横板(14)，所述磁钢送料装置(5)包括两组竖直匹配设置的磁钢导向机构(15)，两组所述磁钢导向机构(15)之间连接有滚珠丝杠(16)，所述磁钢导向机构(15)包括若干组水平设置的导轨(17)，所述导轨(17)内设有料槽(18)，且所述磁钢导向机构(15)的顶端设有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的输出轴连接于所述导轨(17)。
2.根据权利要求1所述的一种永磁电机自动差磁钢机，其特征在于，所述磁钢送料装置(5)和所述压磁钢工位(4)均为两组，且两组所述磁钢送料装置(5)和所述压磁钢工位(4)分别均匹配设置。
3.根据权利要求1所述的一种永磁电机自动差磁钢机，其特征在于，所述分割器(7)为四个。
4.根据权利要求1所述的一种永磁电机自动差磁钢机，其特征在于，所述若干组导轨(17)竖直均匀排布。
5.根据权利要求1所述的一种永磁电机自动差磁钢机，其特征在于，所述支撑座(12)为L形结构。
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Cited By (2)
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| CN108964383A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-07 | 合肥巨智能装备有限公司 | 一种新能源电机转子磁钢自动装配装置和压磁钢机构 |
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