CN210877980U - 一种全自动锁螺丝锡焊一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动锁螺丝锡焊一体机，包括机架主体，所述机架主体还包括横桥、锁螺丝结构、焊锡机结构、产品治具，所述横桥架设在机架主体上，所述锁螺丝结构设置在横桥一侧，焊锡机结构设在横桥的另一侧，所述产品治具设在机架主体平台上，产品治具上可摆放产品。该全自动锁螺丝锡焊一体机，自动化程度高，锁螺丝以及焊接准确，大大提高成品质量。

Description

一种全自动锁螺丝锡焊一体机

技术领域

本实用新型属于锁螺丝锡焊一体机技术领域，具体涉及一种全自动锁螺丝锡焊一体机。

背景技术

传统的中央控制电路板在流水线生产过程中，多为人工进行锁螺丝和焊接，这样不仅耗费大量的人力物力，而且由于人为因素电路板在进行锁螺丝和焊接时，可导致电路板损坏和焊接不牢等一系列问题，投资生产所需的占地面积也非常之大，因此我们需要一种全自动锁螺丝锡焊一体机来解决上述问题，满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动锁螺丝锡焊一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动锁螺丝锡焊一体机，包括机架主体，所述机架主体还包括横桥、锁螺丝结构、焊锡机结构、产品治具，所述横桥架设在机架主体上，所述锁螺丝结构设置在横桥一侧，焊锡机结构设在横桥的另一侧，所述产品治具设在机架主体平台上，产品治具上可摆放产品。

优选的，所述锁螺丝结构还包括锁螺丝X向运动模组、锁螺丝Z向运动旋转模组、电动锁螺丝枪、锁螺丝枪头，所述锁螺丝X向运动模组通过导轨安装在横桥上，锁螺丝Z向运动旋转模组安装在锁螺丝X向运动模组上，电动锁螺丝枪安装在锁螺丝Z向运动旋转模组上，锁螺丝枪头安装在电动锁螺丝枪前端。

优选的，所述焊锡机结构还包括焊锡枪X向运动模组、焊锡枪Z向运动旋转模组、弧形板、焊锡枪、焊锡头，所述焊锡枪X向运动模组通过导轨安装在横桥上，焊锡枪Z向运动旋转模组安装在焊锡枪X向运动模组上，弧形板安装在焊锡枪Z向运动旋转模组上，焊锡枪安装在弧形板上，焊锡头设在弧形板前端。

优选的，所述锁螺丝Z向运动旋转模组上还设有工业相机。

优选的，所述机架主体上设有与电动锁螺丝枪匹配的螺丝盒。

优选的，所述弧形板可在焊锡枪Z向运动旋转模组上进行一定角度旋转。

优选的，所述焊锡枪的焊接方式分为点焊和拉焊两种。

本实用新型的技术效果和优点：该全自动锁螺丝锡焊一体机，在生产过程中，工业相机可对产品进行准确定位，X、Z向运动模块的设置，使得锁螺丝以及焊接工作得以快速准确的进行。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的锁螺丝机结构示意图；

图3为本实用新型的自动焊锡机结构示意图。

图中：1、机架主体；2、横桥；3、锁螺丝结构；31、锁螺丝X向运动模组；32、锁螺丝Z向运动旋转模组；33、电动锁螺丝枪；34、锁螺丝枪头； 35、螺丝盒；36、工业相机；4、焊锡机结构；41、焊锡枪X向运动模组；42、焊锡枪Z向运动旋转模组；43、弧形板；44、焊锡抢；45、焊锡头；5、产品治具；6、产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1、图2和图3所示的一种全自动锁螺丝锡焊一体机，包括机架主体1，所述机架主体1还包括横桥2、锁螺丝结构3、焊锡机结构4、产品治具5，所述横桥2架设在机架主体1上，所述锁螺丝结构3设置在横桥2一侧，焊锡机结构4设在横桥2的另一侧，所述产品治具5设在机架主体1平台上，产品治具5上可摆放产品6。

具体地，所述锁螺丝结构3还包括锁螺丝X向运动模组31、锁螺丝Z向运动旋转模组32、电动锁螺丝枪33、锁螺丝枪头34，所述锁螺丝X向运动模组31通过导轨安装在横桥2上，锁螺丝Z向运动旋转模组32安装在锁螺丝X 向运动模组31上，电动锁螺丝枪33安装在锁螺丝Z向运动旋转模组32上，锁螺丝枪头34安装在电动锁螺丝枪33前端。

具体地，所述焊锡机结构4还包括焊锡枪X向运动模组41、焊锡枪Z向运动旋转模组42、弧形板43、焊锡枪44、焊锡头45，所述焊锡枪X向运动模组41通过导轨安装在横桥2上，焊锡枪Z向运动旋转模组42安装在焊锡枪X向运动模组41上，弧形板43安装在焊锡枪Z向运动旋转模组42上，焊锡枪44安装在弧形板43上，焊锡头45设在弧形板43前端。

具体地，所述锁螺丝Z向运动旋转模组32上还设有工业相机36。

具体地，所述机架主体1上设有与电动锁螺丝枪33匹配的螺丝盒35。

具体的，所述弧形板43可在焊锡枪Z向运动旋转模组42上进行一定角度旋转。

具体的，所述焊锡枪44的焊接方式分为点焊和拉焊两种。

工作原理：该全自动锁螺丝锡焊一体机，在生产过程中，首先是产品治具5将产品6托起，然后工业相机36对产品6进行定位，定位数据传给计算机，计算机处理数据再控制电动锁螺丝枪33在锁螺丝X向运动模组31和锁螺丝Z向运动旋转模组的联动下，对产品6进行锁螺丝工作，螺丝盒35可不断的为电动锁螺丝枪33提供螺丝，锁螺丝工序完成后，工业相机36对产品6 进行再次定位，然后产品治具5将产品6运送到下一个锡焊工序，计算机控制焊锡抢(44)在焊锡枪X向运动模组(41)、焊锡机Z向运动旋转模组(42) 联动下，对产品6相关部件进行锡焊，这样就完成了自动锁螺丝锡焊工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动锁螺丝锡焊一体机，包括机架主体(1)，其特征在于：所述机架主体(1)还包括横桥(2)、锁螺丝结构(3)、焊锡机结构(4)、产品治具(5)，所述横桥(2)架设在机架主体(1)上，所述锁螺丝结构(3)设置在横桥(2)一侧，焊锡机结构(4)设在横桥(2)的另一侧，所述产品治具(5)设在机架主体(1)平台上，产品治具(5)上可摆放产品(6)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝锡焊一体机，其特征在于：所述锁螺丝结构(3)还包括锁螺丝X向运动模组(31)、锁螺丝Z向运动旋转模组(32)、电动锁螺丝枪(33)、锁螺丝枪头(34)，所述锁螺丝X向运动模组(31)通过导轨安装在横桥(2)上，锁螺丝Z向运动旋转模组(32)安装在锁螺丝X向运动模组(31)上，电动锁螺丝枪(33)安装在锁螺丝Z向运动旋转模组(32)上，锁螺丝枪头(34)安装在电动锁螺丝枪(33)前端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锁螺丝锡焊一体机，其特征在于：所述焊锡机结构(4)还包括焊锡枪X向运动模组(41)、焊锡枪Z向运动旋转模组(42)、弧形板(43)、焊锡枪(44)、焊锡头(45)，所述焊锡枪X向运动模组(41)通过导轨安装在横桥(2)上，焊锡枪Z向运动旋转模组(42)安装在焊锡枪X向运动模组(41)上，弧形板(43)安装在焊锡枪Z向运动旋转模组(42)上，焊锡枪(44)安装在弧形板(43)上，焊锡头(45)设在弧形板(43)前端。

4.根据权利要求2所述的一种全自动锁螺丝锡焊一体机，其特征在于：所述锁螺丝Z向运动旋转模组(32)上还设有工业相机(36)。

5.根据权利要求2所述的一种全自动锁螺丝锡焊一体机，其特征在于：所述机架主体(1)上设有与电动锁螺丝枪(33)匹配的螺丝盒(35)。

6.根据权利要求3所述的一种全自动锁螺丝锡焊一体机，其特征在于：所述弧形板(43)可在焊锡枪Z向运动旋转模组(42)上进行一定角度旋转。

7.根据权利要求3所述的一种全自动锁螺丝锡焊一体机，其特征在于：所述焊锡枪(44)的焊接方式分为点焊和拉焊两种。

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