CN216298523U - 一种钻攻铣组合机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻攻铣组合机床，属于机械加工技术领域。本实用新型的组合机床，包括机架、加工模块、治具模块和驱动模块，加工模块和治具模块自上而下设置在机架上；加工模块包括刀具组件、传动机构和铣削组件；机架包括加工台、支撑架和龙门架，支撑架和龙门架分别安装在加工台沿第二方向上的两侧，支撑架上可滑动地连接传动机构，龙门架上可滑动地连接铣削组件；治具模块包括放料台，放料台与加工台滑动连接。本实用新型的组合机床针对不同型号的多孔件设置相对应的刀具组件以及铣削组件，将钻攻和铣削加工合为一体，并且通过放料台的小幅移动即可完成多孔件在不同工位之间的转移，从而更加高效地实现生产。

Description

一种钻攻铣组合机床

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，涉及一种钻攻铣组合机床。

背景技术

目前在机械生产、建筑、交通等领域中，数控钻攻组合机是一种常用的加工方式，在大多数金属结构件的加工过程中均有应用。随着钻攻加工技术的不断更新，出现了一些可实现多头钻攻机操作的装置，取代了传统的单头钻攻床工作。这种半自动化的钻攻方式大多仅能够带动钻头在三维坐标上做简单的定点定位钻孔，对于结构相对复杂、需设置钻头位置多样化的工件，传统的钻攻床设备难以满足要求，这在实际的生产过程中会给加工操作带来了一定的困难。

经过检索，现有技术中公开了一种钻孔攻牙机(申请号：201010260641.2，申请日：2010年8月9日)，该申请案公开的钻孔攻牙机，用于对工件进行钻孔后攻牙，其包括一机架，该钻孔攻牙机还包括：将该机架上设有夹持固定工件的攻牙钻孔夹具，设置在该攻牙钻孔夹具上方且用于钻孔的钻孔装置和设置在该钻孔装置左右两边的且用于攻牙的两个伺服攻牙装置，以及控制该钻孔装置和该伺服攻牙装置的电控箱。该申请案钻孔攻牙机的钻孔装置采用双高精度电主轴分别控制两个钻头钻孔，确保底孔稳定，采用伺服攻牙装置控制攻牙刀攻牙，加工参数可结合实际情况设定，可以大大提高攻牙刀的使用寿命和螺纹质量。

该申请主要为了提高攻牙的质量和减少攻牙刀的磨损，但对于工件需要进行多个孔同时加工的情况时，还需要进一步优化刀具的设置，特别针对一些既需要钻攻又需要铣削的工件，如何进行一体式加工成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中的钻攻机床不具备对多孔件实现钻攻铣一体化加工的不足，提供了一种钻攻铣组合机床，在机架两侧分别设置不同种类的加工位，并通过可移动的放料台，实现多孔件的钻攻铣一体化加工成型。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种钻攻铣组合机床，用于多孔件成型加工，包括机架、加工模块、治具模块和驱动模块，所述加工模块和治具模块自上而下设置在机架上，所述驱动模块用于驱动加工模块工作和用于驱动治具模块移动；

所述加工模块包括刀具组件、传动机构和铣削组件，所述刀具组件包括若干个钻刀和若干个攻丝刀，所述传动机构包括多个输出轴，所述刀具组件中的钻刀以及攻丝刀对应连接在所述输出轴上；

所述机架包括加工台、支撑架和龙门架，所述支撑架和龙门架分别安装在加工台沿第二方向上的两侧，所述支撑架上可滑动地连接所述传动机构，以实现传动机构在第三方向上的运动；所述龙门架上可滑动地连接所述铣削组件，以实现铣削组件在第一方向上的运动；

所述治具模块包括放料台，所述放料台与所述加工台滑动连接，以实现放料台在第二方向上的移动。

进一步地，所述驱动模块包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件，所述第一驱动件与所述传动机构相连接，用于带动传动机构在第三方向上的移动；所述第二驱动件与所述传动机构相连接，用于带动刀具组件旋转加工；所述第三驱动件与所述治具模块相连接，用于带动治具模块在第二方向上的移动；所述第四驱动件与铣削组件相连接，用于带动铣削组件在第一方向的移动。

进一步地，所述传动机构包括齿轮箱和齿轮组件，所述齿轮箱内固定连接所述齿轮组件，所述齿轮组件通过齿轮箱下端开口连接刀具组件，所述齿轮箱在沿第一方向上的两个侧面上均开设有若干个方形孔。

进一步地，所述支撑架包括支撑柱和连接杆，所述连接杆上设置有第一导轨，所述第一导轨沿第三方向延伸，所述齿轮箱与连接杆通过第一导轨滑动连接。

进一步地，所述连接杆沿第一方向的两端均设置有第一导轨，所述第一导轨轨通过滑块连接齿轮箱。

进一步地，所述滑块通过连接件与齿轮箱固定连接，所述连接件包括互相垂直连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述滑块固定连接，所述第二连接部与齿轮箱固定连接。

进一步地，所述第二驱动件沿第一方向设置有至少两个。

进一步地，所述放料台沿第二方向的一侧设置有若干个夹持件，另一侧设置有固定部，所述夹持件与固定部配合实现所述多孔件的固定。

进一步地，在第三方向上，所述固定部的厚度大于所述多孔件的厚度。

进一步地，所述加工台设置有第二导轨，所述第二导轨沿第二方向延伸，所述放料台下端面与第二导轨滑动连接，所述第二导轨两端部分别与刀具组件下端和铣削组件下端位置相对应。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种钻攻铣组合机床，用于多孔件成型加工，包括机架、加工模块、治具模块和驱动模块，加工模块包括刀具组件、传动机构和铣削组件，传动机构包括多个输出轴，刀具组件中的钻刀以及攻丝刀对应连接在输出轴上。机架包括加工台、支撑架和龙门架，支撑架和龙门架分别安装在加工台沿第二方向上的两侧，支撑架上可滑动地连接传动机构，龙门架上可滑动地连接铣削组件，治具模块包括放料台，放料台与加工台滑动连接。本实用新型的组合机床针对不同型号的多孔件设置相对应的刀具组件以及铣削组件，将钻攻和铣削加工合为一体，并且通过放料台的小幅移动即可完成多孔件在不同工位之间的转移，从而更加高效地实现生产。

(2)本实用新型的一种钻攻铣组合机床，其连接杆上设置有第一导轨，第一导轨沿第三方向延伸，齿轮箱与连接杆通过第一导轨滑动连接，为增加导轨与齿轮箱连接的稳定性，连接杆沿第一方向的两端均设置有第一滑轨。本实用新型的齿轮箱的重量较大且沿第一方向的长度较长，设置两个第一滑轨可以提高机构的连接强度。

附图说明

图1为本实用新型组合机床的立体示意图；

图2为本实用新型组合机床铣削工位示意图；

图3为第一导轨示意图。

示意图中的标号说明：

10、加工台；11、支撑架；110、支撑柱；111、连接杆；112、第一导轨；113、滑块；114、连接件；1140、第一连接部；1141、第二连接部；12、龙门架；13、第二导轨；20、齿轮箱；200、方形孔；21、铣削组件；30、放料台；300、夹持件；301、固定部；40、第一驱动件；41、第二驱动件；42、第四驱动件。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

本实用新型加工的多孔件主要是指板类材料，例如拼接屏、智慧黑板模组中设置有多孔位的型材。在这类型材加工时，通常需要进行钻孔、攻牙以及铣边开口、锣槽等诸多工序。传统的数控钻攻设备在加工时，往往需要在钻孔、攻牙操作后通过铣床对多孔件进行铣削加工，因此这类加工往往需要对多孔件在设备上进行拆装，从而大幅提高了生产加工时间，生产效率较低。

多孔件的加工，特别涉及到是定制板材的加工，可以根据孔的位置，螺纹牙距等特征确定加工孔使用的刀具，因此可以在定制板材的批量生产时布置所有用于加工的刀具，进而对定制板材上的孔同时进行加工。利用这种方式进行加工时，刀具不需要进行调换，可以省去使用自动化系统加工时对刀具的选择调取的时间。在布置有多个刀具时，需要使用多轴器的主轴连接电机等驱动件，再通过多轴器的多个输出轴连接刀具实现多孔件上孔的同时加工。

通常情况下多孔件在加工时，先由钻攻机床实现多孔件钻孔和攻螺纹的操作，再拆卸多孔件并放置在铣削机床上进行铣边开口、锣槽等其他的操作。多台机床分步加工的方法会大幅增加工件的加工时长，并且在数控机床上还需要增加传输模块，来完成工件在两台机器上转移。

针对上述问题，本实施方式在攻钻机床上设置铣削模块。应当指出的是，受攻钻机床本体大小等因素的影响，攻钻机床上设置的铣削模块需要合理安排位置，避免与其他模块的工位产生干涉；并且，应当尽量使工件从攻钻模块到铣削模块的距离缩小，从而减少在不同工位上转移工件所占用的时间。

如图1所示，本实施例中的第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向，第三方向为Z轴方向。

如图1和图2所示，本实施方式的一种钻攻铣组合机床，用于多孔件成型加工，特别是针对多孔的板型材加工，包括机架、加工模块、治具模块和驱动模块，加工模块和治具模块自上而下设置在机架上，治具模块用于多孔件在机床上的固定放置，驱动模块用于驱动加工模块工作和用于驱动治具模块移动。加工模块的工作主要包括刀具的进给和刀具的转动，治具模块移动主要指的是治具模块在不同加工位上的移动，从而在不同的加工位上分别完成多孔件的钻攻与铣削。

加工模块包括刀具组件、传动机构和铣削组件21。刀具组件为进行钻孔和攻螺纹的刀具，本实施方式中刀具组件的排布是根据固定型号的多孔件设置的，因此在批量进行加工相同型号的多孔件时不需要进行刀具的更换；但针对不同型号的多孔件时，则需要针对多孔件开孔位置、孔大小以及螺纹尺寸等因素重新设置不同的刀具。这样设置刀具的好处是，使本实施方式既可以进行钻攻加工，也可以进行铣削加工。在铣削组件21的布置上也受到多孔件本身的型号影响，因此不同型号的多孔件加工时对刀具组件和铣削组件21均有一定的要求，而通过自动化控制系统来频繁调用刀具库中的刀具会大幅降低生产效率，何况刀具的位置等还要根据不同的多孔件来进行调整，所以本实施方式中针对不同型号的多孔件设置相对应的刀具组件以及相应的铣削组件21可以更加高效地实现生产。具体地，刀具组件包括若干个钻刀和若干个攻丝刀，传动机构包括多个输出轴，刀具组件中的钻刀以及攻丝刀对应连接在输出轴上。

为了便于多孔件实现在钻攻工位和铣削工位之间的运输，在本实施例中，刀具组件和与刀具组件相对应的传动机构安装在机架沿第二方向的一侧，而铣削组件21安装在机架沿第二方向的另一侧。具体地，机架包括加工台10、支撑架11和龙门架12，支撑架11和龙门架12分别安装在加工台10沿第二方向上的两侧，支撑架11上可滑动地连接传动机构，以实现传动机构在第三方向上的运动，即传动机构可以被驱动件带动实现刀具的进给。龙门架12上可滑动地连接铣削组件21，以实现铣削组件21在第一方向上的运动，即铣削组件21可以在多孔件的长度方向上的不同位置进行铣削操作。这样设置的优点在于，机架沿第二方向上的两边分别设置有两个工位，即刀具组件对应的钻攻工位和铣削组件21对应的铣削工位，多孔件可以在两个工位件移动从而实现钻攻和铣削的一体化加工。

治具模块包括放料台30，放料台30与加工台10滑动连接，以实现放料台30在第二方向上的移动，从而多孔件在钻攻工位加工后不需要拆卸即可转移到铣削工位上并进行铣削加工。在部分方案中，可以通过多个滑动连接实现放料台30即可以在第二方向上移动来满足不同工位的切换，放料台30也可以在第一方向上移动来满足钻攻时多孔件的位置调整。

驱动模块包括第一驱动件40、第二驱动件41、第三驱动件和第四驱动件42，第一驱动件40与传动机构相连接，用于带动传动机构在第三方向上的移动，从而实现刀具的进给。第二驱动件41与传动机构相连接，用于带动刀具组件旋转加工。第三驱动件与治具模块相连接，用于带动治具模块在第二方向上的移动，从而实现多孔件在不同加工位之间的移动。第四驱动件42与铣削组件21相连接，用于带动铣削组件21在第一方向的移动。

本实施例中的多孔件主要为长度较大的板型材，要同时进行多个孔的钻攻加工可以在第一方向上设至少两个传动机构，因而相对应的，第一方向上至少设置有两个第二驱动件41。

本实施例中的传动机构包括齿轮箱20和齿轮组件，传动工具带动刀具组件旋转，从而进行钻孔和攻螺纹的操作。为了实现对齿轮组件的集成安装，本实施例将齿轮组件设置在齿轮箱20内，齿轮组件通过齿轮箱20下端开口连接刀具组件，齿轮组件上具有多个齿轮的输出轴，用于对应带动刀具组件中的多个刀具进行工作。说明书中已经阐述过，本实施方式中的刀具是对不同型号的多孔件而有针对性的进行分布的，因此本实施例也是建立在刀具已经进行布置的前提下进行的，即刀具组件连接在相对应的齿轮组件上。在本实施例中，齿轮箱20两个侧面均开设有若干个方形孔200，这样设置也提供了一定操作空间，从而方便刀具与齿轮组件的安装以及维修。

实施例2

本实施例对刀具组件和放料台30的运动方式作出了进一步优化。具体地，支撑架11包括支撑柱110和连接杆111，由于支撑架11上连接的机构质量较大，因此可以考虑在支撑柱110与加工台10连接处设置筋板来加强支撑结构的稳定性。连接杆111上设置有第一导轨112，第一导轨112沿第三方向延伸，齿轮箱20与连接杆111通过第一导轨112滑动连接。由于齿轮箱20的重量较大且沿第一方向的长度较长，因此本实施例中连接杆111沿第一方向的两端均设置有第一滑轨，第一滑轨通过滑块113连接齿轮箱20，从而通过增加滑轨数量来提高机构的稳定性。

滑块113可以直接连接齿轮箱20，但为了增加齿轮箱20与滑块113连接时的接触面积，还可以通过在滑块113和齿轮箱20之间设置连接件114的方式。如图3所示，滑块113通过连接件114与齿轮箱20固定连接，连接件114包括互相垂直连接的第一连接部1140和第二连接部1141，第一连接部1140与滑块113固定连接，第二连接部1141与齿轮箱20固定连接。为了增强连接件114的连接强度，防止连接件114出现折弯，本实施例在第一连接部1140和第二连接部1141之间还可以设置有筋板。

放料台30可针对多孔件通过夹持形成定位配合，具体地，放料台30沿第二方向的一侧设置有若干个夹持件300，另一侧设置有固定部301，夹持件300与固定部301配合实现多孔件的固定。其中，夹持件300可以为气缸，气缸轴端可以设置夹持板以形成与多孔件侧边的配合，放料台30另一侧的固定部301可以通过设置例如挡板的形式来实现。值得注意的是，为了增加对多孔件的固定效果，本实施例在第三方向上，固定部301的厚度大于多孔件的厚度。

为了实现多孔件在钻攻工位和铣削工位之间的移动，本实施例的放料台30在第二方向上可以实现移动，具体地，加工台10设置有第二导轨13，所述第二导轨13沿第二方向延伸，放料台30下端面与第二导轨13滑动连接，第二导轨13两端部分别与刀具组件下端和铣削组件21下端位置相对应，即放料台30可以在钻攻工位和铣削工位之间移动。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种钻攻铣组合机床，用于多孔件成型加工，其特征在于：包括机架、加工模块、治具模块和驱动模块，所述加工模块和治具模块自上而下设置在机架上，所述驱动模块用于驱动加工模块工作和用于驱动治具模块移动；

所述加工模块包括刀具组件、传动机构和铣削组件，所述刀具组件包括若干个钻刀和若干个攻丝刀，所述传动机构包括多个输出轴，所述刀具组件中的钻刀以及攻丝刀对应连接在所述输出轴上；

所述机架包括加工台、支撑架和龙门架，所述支撑架和龙门架分别安装在加工台沿第二方向上的两侧，所述支撑架上可滑动地连接所述传动机构，以实现传动机构在第三方向上的运动；所述龙门架上可滑动地连接所述铣削组件，以实现铣削组件在第一方向上的运动；

所述治具模块包括放料台，所述放料台与所述加工台滑动连接，以实现放料台在第二方向上的移动。

2.根据权利要求1所述的一种钻攻铣组合机床，其特征在于：所述驱动模块包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件，所述第一驱动件与所述传动机构相连接，用于带动传动机构在第三方向上的移动；所述第二驱动件与所述传动机构相连接，用于带动刀具组件旋转加工；所述第三驱动件与所述治具模块相连接，用于带动治具模块在第二方向上的移动；所述第四驱动件与铣削组件相连接，用于带动铣削组件在第一方向的移动。

3.根据权利要求1所述的一种钻攻铣组合机床，其特征在于：所述传动机构包括齿轮箱和齿轮组件，所述齿轮箱内固定连接所述齿轮组件，所述齿轮组件通过齿轮箱下端开口连接刀具组件，所述齿轮箱在沿第一方向上的两个侧面上均开设有若干个方形孔。

4.根据权利要求3所述的一种钻攻铣组合机床，其特征在于：所述支撑架包括支撑柱和连接杆，所述连接杆上设置有第一导轨，所述第一导轨沿第三方向延伸，所述齿轮箱与连接杆通过第一导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种钻攻铣组合机床，其特征在于：所述连接杆沿第一方向的两端均设置有第一导轨，所述第一导轨通过滑块连接齿轮箱。

6.根据权利要求5所述的一种钻攻铣组合机床，其特征在于：所述滑块通过连接件与齿轮箱固定连接，所述连接件包括互相垂直连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述滑块固定连接，所述第二连接部与齿轮箱固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种钻攻铣组合机床，其特征在于：所述第二驱动件沿第一方向设置有至少两个。

8.根据权利要求1所述的一种钻攻铣组合机床，其特征在于：所述放料台沿第二方向的一侧设置有若干个夹持件，另一侧设置有固定部，所述夹持件与固定部配合实现所述多孔件的固定。

9.根据权利要求8所述的一种钻攻铣组合机床，其特征在于：在第三方向上，所述固定部的厚度大于所述多孔件的厚度。

10.根据权利要求1所述的一种钻攻铣组合机床，其特征在于：所述加工台设置有第二导轨，所述第二导轨沿第二方向延伸，所述放料台下端面与第二导轨滑动连接，所述第二导轨两端部分别与刀具组件下端和铣削组件下端位置相对应。

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